CN217622226U - 一种能够顺畅进料的3ｄ打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印技术领域的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，包括机架、打印平台，所述机架上端面前段中部设有打印平台，所述机架沿其纵向设有Y轴组件，所述Y轴组件移动端设有Z轴组件，所述Z轴组件移动端设有X轴组件，所述X轴组件移动端设有能够把物料打印在打印平台台面的喷头装置本体，所述机架后端中部设有料架，所述料架上端设有对应位于X轴组件上方的内折弯部。本实用新型由于采用了料架安装于机架后端，因此料架和其上的料盘不会增加Y轴组件和Z轴组件的负载，也不会出现现有技术中由于料架随着X轴组件一起移动时，料盘容易在惯性的作用下容易发生自主转动，导致耗材相互缠绕的技术问题。

Description

一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印生产技术领域，特别是涉及一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机。

背景技术

3D打印机是快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

现有的3D打印机中料盘一般通过竖直的料架固定在机架后侧，这样导致了打印装置本体对打印平台台面前段位置进行打印时，料盘距离打印装置本体较远，用于出现挤出动力不足的情况，并且在此种情况时，还存在更换耗材较为麻烦的技术问题；

目前市场上出现了一种把竖直的料架安装于Z轴组件固定部的3D打印机，该3D打印机通过把竖直的料架安装于Z轴组件固定部，解决了上述缺陷，但是该3D打印机出现了以下新的缺陷：1、由于满载的料盘重量较重，增加了Y轴组件、Z轴组件的负载；2、当放置料盘的安装件为挂杆或间隔设置的两个支撑杆时，由于料架随着X轴组件一起移动时，料盘容易在惯性的作用下容易发生自主转动，导致耗材相互缠绕；3、当放置料盘的安装件对料盘进行稳定安装的安装结构时，虽然料盘不会发生自主转动，但是料盘被安装的较为牢固，更换料盘不方便，并且喷头装置牵拉耗材不顺畅，导致挤出的物料不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，包括机架、打印平台，所述机架上端面前段中部设有打印平台，其特征在于：所述机架沿其纵向设有Y轴组件，所述Y轴组件移动端设有Z轴组件，所述Z轴组件移动端设有X轴组件，所述X轴组件移动端设有能够把物料打印在打印平台台面的喷头装置本体，所述机架后端中部设有料架，所述料架上端设有对应位于X轴组件上方的内折弯部，且内折弯部外端部延伸至打印平台中部正上方，所述内折弯部设有能够沿机架横向放置料盘的放料件。

优选的，所述放料件包括直径小于料盘中心通孔的直径的圆杆，所述圆杆沿机架横向设置，且圆杆一端部对应连接于内折弯部外端部，放料件另一端部设有防止料盘脱离的限位结构。

优选的，所述放料件包括两个相互间隔平行设置的圆杆，两个圆杆位于同一水平面，且沿机架横向设置，所述圆杆两端部均对应连接于内折弯部外端部。

优选的，所述内折弯部外端部对应放料件下方的位置还设有用于检测耗材是否断开的断料检测组件。

优选的，所述断料检测组件包括安装块，所述安装块固接于内折弯部外端部，所述安装块设有供耗材穿过的竖直通孔，所述安装块还设有与该竖直通孔垂直且连通的安装孔，且安装孔内安装有能够检测该竖直通孔内是否有耗材的检测装置。

优选的，所述Y轴组件包括两个Y轴滑轨副，两个Y轴滑轨副分别位于打印平台两侧，且两个Y轴滑轨副移动端相对设置；

所述Y轴组件还包括用于驱动两个Y轴滑轨副移动端同步同向移动的第一驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构包括传动轴、传动件、驱动设备，所述驱动设备对应安装于机架后端，驱动设备输出端传动连接有中心轴线与X轴组件中心轴线平行的传动轴，且传动轴对应位于Y轴滑轨副后端，传动轴传动连接有用于带动两个Y轴滑轨副移动端同步同向移动的传动件。

优选的，所述传动件包括两个同步传动带，同步传动带一端通过带轮与传动轴轴身对应传动连接，同步传动带另一端通过带轮连接于对应的Y轴滑轨副前端，且同步传动带带身与对应的Y轴滑轨副移动端对应固接。

优选的，所述Z轴组件包括两个Z轴滑轨副，两个Z轴滑轨副的固定端分别对应固接于两个Y轴滑轨副移动端，且所述X轴组件固定端两端部分别与两个Z轴滑轨副移动端对应固接；

所述Z轴组件还包括用于驱动两个Z轴滑轨副移动端同步同向移动的第二驱动机构。

优选的，所述第二驱动机构包括同步电机、传动丝杠，每个Z轴滑轨副的固定端上端均设有一个同步电机，每个同步电机的输出端均传动连接有一个与Z轴滑轨副平行的传动丝杠，且传动丝杠杠身与对应的Z轴滑轨副移动端传动配合。

有益效果在于：

1、由于采用了料架安装于机架后端，因此料架和其上的料盘不会增加Y轴组件和Z轴组件的负载，也不会出现现有技术中由于料架随着X轴组件一起移动时，料盘容易在惯性的作用下容易发生自主转动，导致耗材相互缠绕的技术问题；

2、由于料架上端设有外端部延伸至打印平台中部正上方内折弯部，因此料盘与喷头装置之间的距离不会太长，进而能够实现耗材进入喷头装置的顺畅。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中料架的第一种结构示意图；

图3是本实用新型中料架的第二种结构示意图；

图4是本实用新型中断料检测组件的结构示意图；

图5是本实用新型中Y轴组件的结构示意图；

图6是本实用新型中Z轴组件的局部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、打印平台；3、Y轴组件；31、Y轴滑轨副；32、第一驱动机构；321、传动轴；322、传动件；323、驱动设备；4、Z轴组件；41、Z轴滑轨副；42、第二驱动机构；421、同步电机；422、传动丝杠；5、X轴组件；6、喷头装置本体；7、料架；71、内折弯部；72、放料件；721、圆杆；722、限位结构；73、断料检测组件；731、安装块；732、检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-6所示，一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，包括机架1、打印平台2，机架1上端面前段中部设有打印平台2，其特征在于：机架1沿其纵向设有Y轴组件3，Y轴组件3移动端设有Z轴组件4，Z轴组件4移动端设有X轴组件5，X轴组件5移动端设有能够把物料打印在打印平台2台面的喷头装置本体6，机架1后端中部设有料架7，料架7上端设有对应位于X轴组件5上方的内折弯部71，且内折弯部71外端部延伸至打印平台2中部正上方，内折弯部71设有能够沿机架1横向放置料盘的放料件72;

这样设置由于采用了料架6安装于机架1后端，因此料架6和其上的料盘不会增加Y轴组件3和Z轴组件4的负载，也不会出现现有技术中由于料架随着X轴组件一起移动时，料盘容易在惯性的作用下容易发生自主转动，导致耗材相互缠绕的技术问题；由于料架7上端设有外端部延伸至打印平台2中部正上方内折弯部71，因此料盘与喷头装置6之间的距离不会太长，进而能够实现耗材进入喷头装置6的顺畅。

实施例二，在实施例一的基础上，如图2所示，放料件72包括直径小于料盘中心通孔的直径的圆杆721，圆杆721沿机架1横向设置，且圆杆721一端部对应连接于内折弯部71外端部，放料件72另一端部设有防止料盘脱离的限位结构722；

根据需要，限位结构722可以为固定套设在圆杆721外端部杆身的限位环；也可以为圆杆721外端向上的设置的折弯部；还可以为安装在圆杆721外端部杆身顶部的凸体结构；

这样设置可以把料盘挂接于圆杆721杆身，因此工作时不影响料盘的转动，并且工作时，限位结构722可以防止料盘掉落。

实施例三，与实施例二不同之处在于，如图3所示，放料件72包括两个相互间隔平行设置的圆杆721，两个圆杆721位于同一水平面，且沿机架1横向设置，圆杆721两端部均对应连接于内折弯部71外端部；根据需要，内折弯部71外端部与圆杆721连接的位置高度低于内折弯部71外端部顶点高度；根据需要，两个圆杆721之间的间隔为料盘盘面外径的1/2～3-4；

这样设置可以把料盘放置在两个圆杆721之间，因此工作时不影响料盘的转动。

实施例四，在实施例一的基础上，如图2-4所示，内折弯部71外端部对应放料件72下方的位置还设有用于检测耗材是否断开的断料检测组件73；

断料检测组件73包括安装块731，安装块731固接于内折弯部71外端部，安装块731设有供耗材穿过的竖直通孔，根据需要，竖直通孔的直径略大于耗材的直径，安装块731还设有与该竖直通孔垂直且连通的安装孔，且安装孔内安装有能够检测该竖直通孔内是否有耗材的检测装置732；

根据需要，检测装置732为接近开关或接触传感器；

这样设置可以通过竖直通孔对耗材进行限位，防止耗材在水平面内摆动，检测装置732的设置用于检测该竖直通孔内是否有耗材，当竖直通孔内没有有耗材时，检测装置732发出警报，提醒工作人员更换带有耗材的料盘。

实施例五，在实施例一的基础上，如图5所示，Y轴组件3包括两个Y轴滑轨副31，两个Y轴滑轨副31分别位于打印平台2两侧，且两个Y轴滑轨副31移动端相对设置；

Y轴组件3还包括用于驱动两个Y轴滑轨副31移动端同步同向移动的第一驱动机构32；

第一驱动机构32包括传动轴321、传动件322、驱动设备323，驱动设备323对应安装于机架1后端，驱动设备323输出端传动连接有中心轴线与X轴组件5中心轴线平行的传动轴321，且传动轴321对应位于Y轴滑轨副31后端，传动轴321传动连接有用于带动两个Y轴滑轨副31移动端同步同向移动的传动件322；

传动件322包括两个同步传动带，同步传动带一端通过带轮与传动轴321轴身对应传动连接，同步传动带另一端通过带轮连接于对应的Y轴滑轨副31前端，且同步传动带带身与对应的Y轴滑轨副31移动端对应固接；

这样设置可以通过两个Y轴滑轨副31移动端对Z轴组件4进行支撑，使得Z轴组件4更加的稳定，进而使得X轴组件5更加的稳定，使得该喷头装置6能够稳定的实现大跨度的打印功能。

实施例六，在实施例五的基础上，如图6所示，Z轴组件4包括两个Z轴滑轨副41，两个Z轴滑轨副41的固定端分别对应固接于两个Y轴滑轨副31移动端，且X轴组件5固定端两端部分别与两个Z轴滑轨副41移动端对应固接；

Z轴组件4还包括用于驱动两个Z轴滑轨副41移动端同步同向移动的第二驱动机构42；

第二驱动机构42包括同步电机421、传动丝杠422，每个Z轴滑轨副41的固定端上端均设有一个同步电机421，每个同步电机421的输出端均传动连接有一个与Z轴滑轨副41平行的传动丝杠422，且传动丝杠422杠身与对应的Z轴滑轨副41移动端传动配合；

根据需要，两个传动丝杠422上端通过同步带传动配合，这样可以通过同步带对两个同步电机421的误差进行补偿，使得两个传动丝杠422同步转动；

这样设置可以通过两个Z轴滑轨副41移动端对X轴组件5进行支撑，使得X轴组件5更加的稳定，这样能够更好的适用于大跨度的打印功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，包括机架（1）、打印平台（2），所述机架（1）上端面前段中部设有打印平台（2），其特征在于：所述机架（1）沿其纵向设有Y轴组件（3），所述Y轴组件（3）移动端设有Z轴组件（4），所述Z轴组件（4）移动端设有X轴组件（5），所述X轴组件（5）移动端设有能够把物料打印在打印平台（2）台面的喷头装置本体（6），所述机架（1）后端中部设有料架（7），所述料架（7）上端设有对应位于X轴组件（5）上方的内折弯部（71），且内折弯部（71）外端部延伸至打印平台（2）中部正上方，所述内折弯部（71）设有能够沿机架（1）横向放置料盘的放料件（72）。

2.根据权利要求1所述的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，其特征在于：所述放料件（72）包括直径小于料盘中心通孔的直径的圆杆（721），所述圆杆（721）沿机架（1）横向设置，且圆杆（721）一端部对应连接于内折弯部（71）外端部，放料件（72）另一端部设有防止料盘脱离的限位结构（722）。

3.根据权利要求1所述的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，其特征在于：所述放料件（72）包括两个相互间隔平行设置的圆杆（721），两个圆杆（721）位于同一水平面，且沿机架（1）横向设置，所述圆杆（721）两端部均对应连接于内折弯部（71）外端部。

4.根据权利要求1所述的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，其特征在于：所述内折弯部（71）外端部对应放料件（72）下方的位置还设有用于检测耗材是否断开的断料检测组件（73）。

5.根据权利要求4所述的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，其特征在于：所述断料检测组件（73）包括安装块（731），所述安装块（731）固接于内折弯部（71）外端部，所述安装块（731）设有供耗材穿过的竖直通孔，所述安装块（731）还设有与该竖直通孔垂直且连通的安装孔，且安装孔内安装有能够检测该竖直通孔内是否有耗材的检测装置（732）。

6.根据权利要求1所述的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，其特征在于：所述Y轴组件（3）包括两个Y轴滑轨副（31），两个Y轴滑轨副（31）分别位于打印平台（2）两侧，且两个Y轴滑轨副（31）移动端相对设置；

所述Y轴组件（3）还包括用于驱动两个Y轴滑轨副（31）移动端同步同向移动的第一驱动机构（32）。

7.根据权利要求6所述的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，其特征在于：所述第一驱动机构（32）包括传动轴（321）、传动件（322）、驱动设备（323），所述驱动设备（323）对应安装于机架（1）后端，驱动设备（323）输出端传动连接有中心轴线与X轴组件（5）中心轴线平行的传动轴（321），且传动轴（321）对应位于Y轴滑轨副（31）后端，传动轴（321）传动连接有用于带动两个Y轴滑轨副（31）移动端同步同向移动的传动件（322）。

8.根据权利要求7所述的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，其特征在于：所述传动件（322）包括两个同步传动带，同步传动带一端通过带轮与传动轴（321）轴身对应传动连接，同步传动带另一端通过带轮连接于对应的Y轴滑轨副（31）前端，且同步传动带带身与对应的Y轴滑轨副（31）移动端对应固接。

9.根据权利要求6所述的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，其特征在于：所述Z轴组件（4）包括两个Z轴滑轨副（41），两个Z轴滑轨副（41）的固定端分别对应固接于两个Y轴滑轨副（31）移动端，且所述X轴组件（5）固定端两端部分别与两个Z轴滑轨副（41）移动端对应固接；

所述Z轴组件（4）还包括用于驱动两个Z轴滑轨副（41）移动端同步同向移动的第二驱动机构（42）。

10.根据权利要求9所述的一种能够顺畅进料的3Ｄ打印机，其特征在于：所述第二驱动机构（42）包括同步电机（421）、传动丝杠（422），每个Z轴滑轨副（41）的固定端上端均设有一个同步电机（421），每个同步电机（421）的输出端均传动连接有一个与Z轴滑轨副（41）平行的传动丝杠（422），且传动丝杠（422）杠身与对应的Z轴滑轨副（41）移动端传动配合。

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