CN219025783U - 一种棒材上料机的限位机构 - Google Patents

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张校能
陈尚
熊丹
褚竞骏
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Abstract

本实用新型公开了一种棒材上料机的限位机构,包括底座,所述底座上表面的中端固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接有壳体,所述壳体上表面的右侧固定连接有安装架,所述安装架正面的左侧固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端贯穿安装架的内腔并固定连接有齿轮,壳体的左侧固定连接有连接杆,连接杆的左端活动连接有挡板。本实用新型通过第三伺服电机、挡板、延伸板、齿环、滑块、齿轮、安装板、第一伺服电机、螺杆和第二伺服电机的设置,达到了便于调节的目的,解决了现有棒材上料机的限位机构不具备调节的功能,导致其无法适应不同角度的上料机,影响实用性的问题。

Description

一种棒材上料机的限位机构
技术领域
本实用新型涉及棒材上料机技术领域,具体为一种棒材上料机的限位机构。
背景技术
在钢筋进行弯曲的过程中,都会使用钢筋弯曲机进行弯曲,在使用弯曲机的过程中,为了让上料更加准确更加稳定,都是采用的从弯曲机的上方进行进料。
如中国实用新型提供了“一种棒材上料机”,其公告号为:CN111112511A,包括沿着物料运输的方向依次设置首尾连接的分选上料装置、对齐缓冲装置以及放料卸料装置;分选上料装置包括分拣部和用于陈放物料的承料部,分拣部与承料部的陈放端呈首尾相连的倾斜结构,且分拣部设置在承料部的下游侧;对齐缓冲装置包括沿着物料传输方向依次设置的首尾连接的上料部、缓冲对齐部、下料储存部,上料部的进料端与分拣部的卸料端连接;放料卸料装置包括设置在棒材弯曲机上方的储料架,储料架下方设置有放料卸料部,储料架的进料端与下料储存部连通;以实现自动流水线化的将棒材精确的从低处经过对齐后从弯曲机的上方加入,再利用弯曲机进行弯曲作业的目的,而现有棒材上料机的限位机构不具备调节的功能,导致其无法适应不同角度的上料机,影响实用性,为此,我们提出一种棒材上料机的限位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种棒材上料机的限位机构,具备便于调节的优点,解决了现有棒材上料机的限位机构不具备调节的功能,导致其无法适应不同角度的上料机,影响实用性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种棒材上料机的限位机构,包括底座,所述底座上表面的中端固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接有壳体,所述壳体上表面的右侧固定连接有安装架,所述安装架正面的左侧固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端贯穿安装架的内腔并固定连接有齿轮,所述壳体的左侧固定连接有连接杆,所述连接杆的左端活动连接有挡板,所述挡板右侧的下端固定连接有齿环,所述齿环与齿轮啮合,所述挡板内腔正面的下端固定连接有安装板,所述安装板下表面的中端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端贯穿安装板的上表面并固定连接有螺杆,所述螺杆外表面的下端螺纹连接有滑块,所述滑块的上表面固定连接有延伸板。
优选的,所述第二伺服电机的左右两侧均固定连接有固定架,所述固定架的底端固定连接于底座的上表面。
优选的,所述底座上表面的左右两侧均固定连接有活动架,所述活动架的上表面活动连接有若干辅助轮。
优选的,所述安装架的上表面固定连接有推拉杆,所述推拉杆的外表面套设有防滑套。
优选的,所述挡板左右两侧的下端均开设有若干散热孔,所述散热孔的内表面嵌设有防尘网。
优选的,所述底座下表面的中端固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定板。
优选的,所述底座下表面的左右两侧均活动连接有万向轮,所述万向轮为聚氨酯材料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过第三伺服电机、挡板、延伸板、齿环、滑块、齿轮、安装板、第一伺服电机、螺杆和第二伺服电机的设置,达到了便于调节的目的,解决了现有棒材上料机的限位机构不具备调节的功能,导致其无法适应不同角度的上料机,影响实用性的问题。
2、本实用新型通过万向轮与推拉杆的设置,便于将装置移动。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型剖视结构示意图;
图3为本实用新型A处放大结构示意图;
图4为本实用新型B处放大结构示意图。
图中:1、底座;2、连接杆;3、第三伺服电机;4、挡板;5、延伸板;6、安装架;7、壳体;8、万向轮;9、齿环;10、滑块;11、齿轮;12、推拉杆;13、辅助轮;14、活动架;15、安装板;16、第一伺服电机;17、螺杆;18、散热孔;19、第二伺服电机;20、固定板;21、固定架;22、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,一种棒材上料机的限位机构,包括底座1,底座1上表面的中端固定连接有第二伺服电机19,第二伺服电机19的输出端固定连接有壳体7,壳体7上表面的右侧固定连接有安装架6,安装架6正面的左侧固定连接有第三伺服电机3,第三伺服电机3的输出端贯穿安装架6的内腔并固定连接有齿轮11,壳体7的左侧固定连接有连接杆2,连接杆2的左端活动连接有挡板4,挡板4右侧的下端固定连接有齿环9,齿环9与齿轮11啮合,挡板4内腔正面的下端固定连接有安装板15,安装板15下表面的中端固定连接有第一伺服电机16,第一伺服电机16的输出端贯穿安装板15的上表面并固定连接有螺杆17,螺杆17外表面的下端螺纹连接有滑块10,滑块10的上表面固定连接有延伸板5。
第二伺服电机19的左右两侧均固定连接有固定架21,固定架21的底端固定连接于底座1的上表面。
通过设置的固定架21,可增加第二伺服电机19的稳定性。
底座1上表面的左右两侧均固定连接有活动架14,活动架14的上表面活动连接有若干辅助轮13。
通过设置的辅助轮13与活动架14,可增加壳体7旋转时的稳定性。
安装架6的上表面固定连接有推拉杆12,推拉杆12的外表面套设有防滑套。
底座1下表面的左右两侧均活动连接有万向轮8,万向轮8为聚氨酯材料。
通过万向轮8与推拉杆12的配合,便于将装置移动,通过套设的防滑套,可增加推拉杆12的防滑性。
挡板4左右两侧的下端均开设有若干散热孔18,散热孔18的内表面嵌设有防尘网。
通过开设的散热孔18,可为第一伺服电机16散热,通过嵌设的防尘网,可避免灰尘通过散热孔18进入挡板4内。
底座1下表面的中端固定连接有电动伸缩杆22,电动伸缩杆22的伸缩端固定连接有固定板20。
通过外置控制器开启电动伸缩杆22伸缩,电动伸缩杆22带动固定板20上下滑动,可将装置固定。
使用时,通过外置控制器开启第二伺服电机19工作,第二伺服电机19带动壳体7旋转,可调节壳体7的角度,通过外置控制器开启第三伺服电机3工作,第三伺服电机3带动齿轮11旋转,齿轮11通过齿环9带动挡板4产生角度变化,通过外置控制器开启第一伺服电机16工作,第一伺服电机16带动螺杆17旋转,螺杆17带动滑块10在挡板4的内腔上下滑动,滑块10带动延伸板5上下滑动,可扩大作用面积。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种棒材上料机的限位机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面的中端固定连接有第二伺服电机(19),所述第二伺服电机(19)的输出端固定连接有壳体(7),所述壳体(7)上表面的右侧固定连接有安装架(6),所述安装架(6)正面的左侧固定连接有第三伺服电机(3),所述第三伺服电机(3)的输出端贯穿安装架(6)的内腔并固定连接有齿轮(11),所述壳体(7)的左侧固定连接有连接杆(2),所述连接杆(2)的左端活动连接有挡板(4),所述挡板(4)右侧的下端固定连接有齿环(9),所述齿环(9)与齿轮(11)啮合,所述挡板(4)内腔正面的下端固定连接有安装板(15),所述安装板(15)下表面的中端固定连接有第一伺服电机(16),所述第一伺服电机(16)的输出端贯穿安装板(15)的上表面并固定连接有螺杆(17),所述螺杆(17)外表面的下端螺纹连接有滑块(10),所述滑块(10)的上表面固定连接有延伸板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种棒材上料机的限位机构,其特征在于:所述第二伺服电机(19)的左右两侧均固定连接有固定架(21),所述固定架(21)的底端固定连接于底座(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种棒材上料机的限位机构,其特征在于:所述底座(1)上表面的左右两侧均固定连接有活动架(14),所述活动架(14)的上表面活动连接有若干辅助轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种棒材上料机的限位机构,其特征在于:所述安装架(6)的上表面固定连接有推拉杆(12),所述推拉杆(12)的外表面套设有防滑套。
5.根据权利要求1所述的一种棒材上料机的限位机构,其特征在于:所述挡板(4)左右两侧的下端均开设有若干散热孔(18),所述散热孔(18)的内表面嵌设有防尘网。
6.根据权利要求1所述的一种棒材上料机的限位机构,其特征在于:所述底座(1)下表面的中端固定连接有电动伸缩杆(22),所述电动伸缩杆(22)的伸缩端固定连接有固定板(20)。
7.根据权利要求1所述的一种棒材上料机的限位机构,其特征在于:所述底座(1)下表面的左右两侧均活动连接有万向轮(8),所述万向轮(8)为聚氨酯材料。
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