CN217671094U - 一种分层式3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种分层式3D打印机，该打印机包括机架、料盒、料盒升降机构、料盘及料盘驱动机构，所述机架包括上架及下架，所述上架与下架之间设有基板，所述料盒升降机构装设于基板的下端，所述料盘驱动机构装设于基板的上端面，所述料盒设于料盒升降的输出端，所述料盘设于料盘驱动机构的输出端，所述料盘位于料盒的正上方；位于料盘的一侧，所述基板设有刮刀机构。本实用新型的目的在于提供一种分层式3D打印机，解决了料盒的驱动机构和料盘的驱动机构在清理和维护时造成不便的问题。

Description

一种分层式3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种分层式3D打印机。

背景技术

光敏树脂3D打印是目前工业用最为普及的3D打印技术，广泛应用于手板模型、原型制作、医疗导板、艺术手办等众多领域，这种3D打印制作的产品表面光滑，精度很高，具有优秀的展示效果。

但传统的3D打印机的料盒的驱动机构和料盘的驱动机构并没有分开安装，在清理和维护时造成不便。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种分层式3D打印机，解决了料盒的驱动机构和料盘的驱动机构在清理和维护时造成不便的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种分层式3D打印机，包括机架、料盒、料盒升降机构、料盘及料盘驱动机构，所述机架包括上架及下架，所述上架与下架之间设有基板，所述料盒升降机构装设于基板的下端，所述料盘驱动机构装设于基板的上端面，所述料盒设于料盒升降的输出端，所述料盘设于料盘驱动机构的输出端，所述料盘位于料盒的正上方；位于料盘的一侧，所述基板设有刮刀机构。

其中，所述料盒升降机构包括第一驱动件、第一连接架、第一滑块、第一滑轨、第一螺杆及第一螺母，所述第一连接架连接于基板的下端，所述第一驱动件装设于第一连接架，所述第一螺杆设于第一驱动件的输出端，所述第一螺母装设于料盒的下端，所述第一螺杆螺接于第一螺母；所述第一滑块设于料盒的下端面，所述第一滑轨设于基板，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

其中，所述第一滑块设有挡片，位于第一滑块的一侧，所述第一连接架(203) 设有第一传感器及第二传感器。

其中，所述料盒与料盒升降机构之间还设有缓冲板。

其中，所述料盘驱动机构包括竖架、第二驱动件、第二滑轨、第二滑块、第二连接架、第二螺杆及第二螺母，所述竖架设于基板的上端面，所述第二螺杆设于第二驱动件的输出端，所述第二螺母连接于第二连接架，所述第二螺杆螺接于第二螺母，所述第二滑轨设于竖架的一端面，所述第二滑块滑动设置于第二滑轨，所述第二连接架的一端与第二滑块连接，所述料盘设于第二连接架的另一端。

其中，所述料盘驱动机构还包括第三驱动件、连接块、滑杆以及顶块，所述第三驱动件装设于竖架的另一端面，所述连接块设于第三驱动件的输出端，所述滑杆的一端连接于连接块，所述滑杆的另一端穿过竖架并与竖架滑动连接，所述顶块设于滑杆的另一端；所述第二连接架的下端设有用于与顶块抵触的卡槽。

其中，所述刮刀机构包括第四驱动件、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第三滑轨、第三滑块以及刮刀件，所述第一同步轮装设于第四驱动件的输出端，所述第一同步轮通过第一同步带与第二同步轮驱动连接；所述第三滑轨设于基板，所述第三滑块滑动设置于第三滑轨，所述刮刀件的一端分别与第三滑块及第一同步带连接。

其中，所述刮刀机构还包括同步杆、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮、第四滑轨及第四滑块，所述第二同步轮通过同步杆与第三同步轮驱动连接，所述第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮驱动连接；所述第四滑轨设于基板，所述第四滑块滑动设置于第四滑轨，所述刮刀件的另一端分别与第四滑块及第二同步带连接。

其中，所述刮刀件的底端设有横槽，所述横槽的两端分别设有带筛孔的卡片。

其中，所述刮刀件的一侧设有与横槽连通的通孔。

本实用新型的有益效果：

解决了料盒的驱动机构和料盘的驱动机构在清理和维护时造成不便的问题：本实用新型的一种分层式3D打印机，通过设置有基板，并将料盒升降机构和料盘驱动机构分别设置于基板的两端面，从而将料盒的驱动机构和料盘的驱动机构分开安装，方便后续的清理和维护。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的另一内部结构示意图。

图4为料盘驱动机构的部分结构示意图。

图5为刮刀件的结构示意图。

附图标记

机架--100，上架--101，下架--102，基板--103，缓冲板--104，

料盒--200，料盒升降机构--201，第一驱动件--202，第一连接架--203，第一滑块--204，第一滑轨--205，第一螺杆--206，第一螺母--207，挡片--208，第一传感器--209，第二传感器--210，

料盘--300，料盘驱动机构--301，竖架--302，第二驱动件--303，第二滑轨 --304，第二滑块--305，第二连接架--306，第三驱动件--307，连接块--308，滑杆--309，顶块--310，卡槽--311，第二螺杆--312，第二螺母--313，

刮刀机构--400，第四驱动件--401，第一同步轮--402，第二同步轮--403，第三滑轨--404，第三滑块--405，刮刀件--406，同步杆--407，第三同步轮--408，第四同步轮--409，第四滑轨--410，第四滑块--411，横槽--412，卡片--413，通孔--414。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1至图所示，本实施例公开了一种分层式3D打印机，包括机架100、料盒200、料盒升降机构201、料盘300及料盘驱动机构301，所述机架100包括上架101及下架102，所述上架101与下架102之间设有基板103，所述料盒升降机构201装设于基板103的下端，所述料盘驱动机构301装设于基板103的上端面，所述料盒200设于料盒200升降的输出端，所述料盘300设于料盘驱动机构301的输出端，所述料盘300位于料盒200的正上方；位于料盘300的一侧，所述基板103设有刮刀机构400。

具体的，本实用新型的一种分层式3D打印机，通过设置有基板103，并将料盒升降机构201和料盘驱动机构301分别设置于基板103的两端面，从而将料盒 200的驱动机构和料盘300的驱动机构分开安装，方便后续的清理和维护。

具体的，所述料盒升降机构201包括第一驱动件202、第一连接架203、第一滑块204、第一滑轨205、第一螺杆206及第一螺母207，所述第一连接架203 连接于基板103的下端，所述第一驱动件202装设于第一连接架203，所述第一螺杆206设于第一驱动件202的输出端，所述第一螺母207装设于料盒200的下端，所述第一螺杆206螺接于第一螺母207；所述第一滑块204设于料盒200的下端面，所述第一滑轨205设于基板103，所述第一滑块204与第一滑轨205滑动连接。在本实施例中，第一驱动件202优选为伺服电机，通过第一驱动件202驱动第一螺杆206转动，带动第一螺母207升降，以达到控制料盒200升降的效果；同时，料盒200与料盒升降机构201之间还设有缓冲板104，具体为螺母与料盒200之间设置有缓冲层，以避免驱动电机在运转时振动对料盒200内液面产生影响。

具体的，所述第一滑块204设有挡片208，位于第一滑块204的一侧，所述第一连接架203设有第一传感器209及第二传感器210，在料盒200升降过程中，由第一传感器209及第二传感器210感应挡片208的位置，以达到随时监控料盒 200的目的。

具体的，所述料盘驱动机构301包括竖架302、第二驱动件303、第二滑轨 304、第二滑块305、第二连接架306、第二螺杆312及第二螺母313，所述竖架 302设于基板103的上端面，所述第二螺杆312设于第二驱动件303的输出端，所述第二螺母313连接于第二连接架306，所述第二螺杆312螺接于第二螺母 313，所述第二滑轨304设于竖架302的一端面，所述第二滑块305滑动设置于第二滑轨304，所述第二连接架306的一端与第二滑块305连接，所述料盘300 设于第二连接架306的另一端。在本实施例中，第二驱动件303优选为伺服电机，通过第二驱动件303驱动第二螺杆312转动，带动第二螺母313升降，以达到控制料盘300升降的效果；另外，所述料盘驱动机构301还包括第三驱动件307、连接块308、滑杆309以及顶块310，所述第三驱动件307装设于竖架302的另一端面，所述连接块308设于第三驱动件307的输出端，所述滑杆309的一端连接于连接块308，所述滑杆309的另一端穿过竖架302并与竖架302滑动连接，所述顶块310设于滑杆309的另一端；所述第二连接架306的下端设有用于与顶块310抵触的卡槽311，通过第三驱动件307驱动连接块308的伸缩，以达到驱动顶块310伸缩的效果；在顶块310伸出的过程中，可以抵触于第二连接架306 的卡槽311中，以使得第二连接架306无法下降，达到保险的作用。

具体的，所述刮刀机构400包括第四驱动件401、第一同步轮402、第二同步轮403、第一同步带(图中未示出)、第三滑轨404、第三滑块405以及刮刀件 406，所述第一同步轮402装设于第四驱动件401的输出端，所述第一同步轮402 通过第一同步带与第二同步轮403驱动连接；所述第三滑轨404设于基板103，所述第三滑块405滑动设置于第三滑轨404，所述刮刀件406的一端分别与第三滑块405及第一同步带连接。在本实施例中，第四驱动件401优选为伺服电机，通过第四驱动件401驱动第一同步轮402转动，使得第一同步带带动刮刀件406 进行滑动，以在3D打印过程中对液面进行刮平的效果；另外，所述刮刀机构400 还包括同步杆407、第三同步轮408、第二同步带(图中未示出)、第四同步轮 409、第四滑轨410及第四滑块411，所述第二同步轮403通过同步杆407与第三同步轮408驱动连接，所述第三同步轮408通过第二同步带与第四同步轮409 驱动连接；所述第四滑轨410设于基板103，所述第四滑块411滑动设置于第四滑轨410，所述刮刀件406的另一端分别与第四滑块411及第二同步带连接，通过在刮刀件406的两侧的第一同步带及第二同步带，使得作用于刮刀件406的力更加均匀，刮刀件406的移动更加平稳。

具体的，所述刮刀件406的底端设有横槽412，所述横槽412的两端分别设有带筛孔的卡片413，当刮刀件406在刮平时，料盒200内的树脂穿过筛孔在卡片413内进行搅拌，以防止树脂在刮刀件406内固化；所述刮刀件406的一侧设有与横槽412连通的通孔414，方便树脂从刮刀件406内排出。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种分层式3D打印机，包括机架(100)，其特征在于：还包括料盒(200)、料盒升降机构(201)、料盘(300)及料盘驱动机构(301)，所述机架(100)包括上架(101)及下架(102)，所述上架(101)与下架(102)之间设有基板(103)，所述料盒升降机构(201)装设于基板(103)的下端，所述料盘驱动机构(301)装设于基板(103)的上端面，所述料盒(200)设于料盒(200)升降的输出端，所述料盘(300)设于料盘驱动机构(301)的输出端，所述料盘(300)位于料盒(200)的正上方；位于料盘(300)的一侧，所述基板(103)设有刮刀机构(400)。

2.根据权利要求1所述的一种分层式3D打印机，其特征在于：所述料盒升降机构(201)包括第一驱动件(202)、第一连接架(203)、第一滑块(204)、第一滑轨(205)、第一螺杆(206)及第一螺母(207)，所述第一连接架(203)连接于基板(103)的下端，所述第一驱动件(202)装设于第一连接架(203)，所述第一螺杆(206)设于第一驱动件(202)的输出端，所述第一螺母(207)装设于料盒(200)的下端，所述第一螺杆(206)螺接于第一螺母(207)；所述第一滑块(204)设于料盒(200)的下端面，所述第一滑轨(205)设于基板(103)，所述第一滑块(204)与第一滑轨(205)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种分层式3D打印机，其特征在于：所述第一滑块(204)设有挡片(208)，位于第一滑块(204)的一侧，所述第一连接架(203)设有第一传感器(209)及第二传感器(210)。

4.根据权利要求1所述的一种分层式3D打印机，其特征在于：所述料盒(200)与料盒升降机构(201)之间还设有缓冲板(104)。

5.根据权利要求1所述的一种分层式3D打印机，其特征在于：所述料盘驱动机构(301)包括竖架(302)、第二驱动件(303)、第二滑轨(304)、第二滑块(305)、第二连接架(306)、第二螺杆(312)及第二螺母(313)，所述竖架(302)设于基板(103)的上端面，所述第二螺杆(312)设于第二驱动件(303)的输出端，所述第二螺母(313)连接于第二连接架(306)，所述第二螺杆(312)螺接于第二螺母(313)，所述第二滑轨(304)设于竖架(302)的一端面，所述第二滑块(305)滑动设置于第二滑轨(304)，所述第二连接架(306)的一端与第二滑块(305)连接，所述料盘(300)设于第二连接架(306)的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种分层式3D打印机，其特征在于：所述料盘驱动机构(301)还包括第三驱动件(307)、连接块(308)、滑杆(309)以及顶块(310)，所述第三驱动件(307)装设于竖架(302)的另一端面，所述连接块(308)设于第三驱动件(307)的输出端，所述滑杆(309)的一端连接于连接块(308)，所述滑杆(309)的另一端穿过竖架(302)并与竖架(302)滑动连接，所述顶块(310)设于滑杆(309)的另一端；所述第二连接架(306)的下端设有用于与顶块(310)抵触的卡槽(311)。

7.根据权利要求1所述的一种分层式3D打印机，其特征在于：所述刮刀机构(400)包括第四驱动件(401)、第一同步轮(402)、第二同步轮(403)、第一同步带、第三滑轨(404)、第三滑块(405)以及刮刀件(406)，所述第一同步轮(402)装设于第四驱动件(401)的输出端，所述第一同步轮(402)通过第一同步带与第二同步轮(403)驱动连接；所述第三滑轨(404)设于基板(103)，所述第三滑块(405)滑动设置于第三滑轨(404)，所述刮刀件(406)的一端分别与第三滑块(405)及第一同步带连接。

8.根据权利要求7所述的一种分层式3D打印机，其特征在于：所述刮刀机构(400)还包括同步杆(407)、第三同步轮(408)、第二同步带、第四同步轮(409)、第四滑轨(410)及第四滑块(411)，所述第二同步轮(403)通过同步杆(407)与第三同步轮(408)驱动连接，所述第三同步轮(408)通过第二同步带与第四同步轮(409)驱动连接；所述第四滑轨(410)设于基板(103)，所述第四滑块(411)滑动设置于第四滑轨(410)，所述刮刀件(406)的另一端分别与第四滑块(411)及第二同步带连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种分层式3D打印机，其特征在于：所述刮刀件(406)的底端设有横槽(412)，所述横槽(412)的两端分别设有带筛孔的卡片(413)。

10.根据权利要求9所述的一种分层式3D打印机，其特征在于：所述刮刀件(406)的一侧设有与横槽(412)连通的通孔(414)。

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