CN210476724U - 一种高精度行程可控夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板、线轨安装座A、线轨A、光栅尺、光栅读数头、光栅连接板、垂直驱动模块、夹持机构和夹持驱动模块，所述安装板前端面两侧安装有线轨安装座A，所述线轨安装座A上方安装有线轨A，所述线轨安装座A内侧安装有光栅尺，所述光栅尺上方设置有光栅读数头，所述光栅读数头与光栅连接板通过螺钉连接，所述安装板前端面中部安装有垂直驱动模块，所述垂直驱动模块前方设置有夹持机构，所述夹持机构左侧设置有夹持驱动模块，所述垂直驱动模块包括设置在安装板前端面中部的电机安装板A，能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，读取位置精度高，结构设计合理，同时能够夹持多个工件，夹持效率高。

Description

一种高精度行程可控夹持机构

技术领域

本实用新型涉及行程可控夹持机构技术领域，具体是一种高精度行程可控夹持机构。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。随着工业的不断发展，越来越多的设备开始产生，众多的设备中频繁用到夹持机构。在自动化生产车间，也经常使用夹持机构对工件进行夹持，以方便对工件进行转移或加工。

现有夹持结构存在不合理，机构夹持不稳固，夹持精度不高，不能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，位置读取精度不高，无法同时夹持多个工件，夹持效率低等问题。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种高精度行程可控夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度行程可控夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板、线轨安装座A、线轨A、光栅尺、光栅读数头、光栅连接板、垂直驱动模块、夹持机构和夹持驱动模块，所述安装板前端面两侧安装有线轨安装座A，所述线轨安装座A上方安装有线轨A，所述线轨安装座A内侧安装有光栅尺，所述光栅尺上方设置有光栅读数头，所述光栅读数头与光栅连接板通过螺钉连接，所述安装板前端面中部安装有垂直驱动模块，所述垂直驱动模块前方设置有夹持机构，所述夹持机构左侧设置有夹持驱动模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述垂直驱动模块包括设置在安装板前端面中部的电机安装板A，所述电机安装板A上方安装有电机A，所述电机A与丝杠A通过联轴器连接，所述丝杠A上下方设置有丝杠轴承座A、丝杠轴承座B，所述丝杠A与丝杠座A连接，所述丝杠座A与连接座通过螺钉连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括与连接座连接的夹持安装板，所述夹持安装板前端面两侧安装有线轨安装座B，所述线轨安装座B上端面安装有线轨B，所述线轨B上端面安装有驱动夹持板，所述驱动夹持板上端面右侧设置有档光片，所述档光片上方设置有感应器，所述感应器安装在防护罩上，所述驱动夹持板与钢珠滚轮滑动连接，所述钢珠滚轮安装在驱动连接板上，所述驱动连接板下端安装有夹持板，所述驱动连接板下侧设置有线轨C、线轨D、线轨E、线轨F。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持驱动模块包括与驱动夹持板连接的连接块，所述连接块与丝杠座B通过螺钉连接，所述丝杠座B与丝杠B连接，所述丝杠B上下方分别与丝杠轴承座C、丝杠轴承座D滑动连接，所述丝杠B上端与同步带轮A通过键连接，所述同步带轮A与同步带轮B通过同步带连接，所述同步带轮B与电机B通过键连接，所述电机B与电机安装板B通过螺钉连接，所述电机安装板B安装在夹持安装板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杠A设置有两根，且相互平行设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述光栅读数头与夹持安装板下端面通过螺钉连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动夹持板开有八个腰型孔，所述八个腰型孔分为四组，每组两个腰型孔对称设置，所述腰型孔与钢珠滚轮滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述线轨C、线轨D、线轨E、线轨F为大小尺寸相同，均采用四个滑块结构，所述驱动连接板设置有八个，所述驱动连接板从左向右依次分别与线轨C和线轨E、线轨D和线轨F通过螺钉连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持板前端两侧均设置有工件仿形面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对工件进行夹持，夹持板前端两侧均设置有工件仿型面，用于工件贴合加紧，电机A启动逆时针转动，同理，带动夹持机构、工件向上移动，光栅读数头读出当下夹持机构的位移，到达放置工件位置，电机B逆时针启动，同理，每组夹持板相背移动，将工件松开，夹持精度高，能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，读取位置精度高，结构设计合理，同时能够夹持多个工件，夹持效率高。

附图说明

图1为现有技术的轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的局部轴侧结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

其中：安装板1、线轨安装座A2、线轨A3、光栅尺4、光栅读数头5、光栅连接板6；

垂直驱动模块7、电机安装板A701、电机A702、丝杠A703、联轴器704、丝杠轴承座A705、丝杠轴承座B706、丝杠座A707、连接座708；

夹持机构8、夹持安装板801、线轨安装座B802、线轨B803、驱动夹持板804、档光片805、感应器806、防护罩807、钢珠滚轮808、驱动连接板809、夹持板810、线轨C811、线轨D812、线轨E813、线轨F814；

夹持驱动模块9、连接块901、丝杠座B902、丝杠B903、丝杠轴承座C904、丝杠轴承座D905、同步带轮A906、同步带轮B907、同步带908、电机B909、电机安装板B910。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板1、线轨安装座A2、线轨A3、光栅尺4、光栅读数头5、光栅连接板6、垂直驱动模块7、夹持机构8和夹持驱动模块9，所述安装板1前端面两侧安装有线轨安装座A2，所述线轨安装座A2上方安装有线轨A3，所述线轨安装座A2内侧安装有光栅尺4，所述光栅尺4上方设置有光栅读数头5，所述光栅读数头5与光栅连接板6通过螺钉连接，所述安装板1前端面中部安装有垂直驱动模块7，所述垂直驱动模块7前方设置有夹持机构8，所述夹持机构8左侧设置有夹持驱动模块9。

所述垂直驱动模块7包括设置在安装板1前端面中部的电机安装板A701，所述电机安装板A701上方安装有电机A702，所述电机A702与丝杠A703通过联轴器704连接，所述丝杠A703上下方设置有丝杠轴承座A705、丝杠轴承座B706，所述丝杠A703与丝杠座A707连接，所述丝杠座A707与连接座708通过螺钉连接。

所述夹持机构8包括与连接座708连接的夹持安装板801，所述夹持安装板801前端面两侧安装有线轨安装座B802，所述线轨安装座B802上端面安装有线轨B803，所述线轨B803上端面安装有驱动夹持板804，所述驱动夹持板804上端面右侧设置有档光片805，所述档光片805上方设置有感应器806，所述感应器806安装在防护罩807上，所述驱动夹持板804与钢珠滚轮808滑动连接，所述钢珠滚轮808安装在驱动连接板809上，所述驱动连接板809下端安装有夹持板810，所述驱动连接板809下侧设置有线轨C811、线轨D812、线轨E813、线轨F814。

所述夹持驱动模块9包括与驱动夹持板804连接的连接块901，所述连接块901与丝杠座B902通过螺钉连接，所述丝杠座B902与丝杠B903连接，所述丝杠B903上下方分别与丝杠轴承座C904、丝杠轴承座D905滑动连接，所述丝杠B903上端与同步带轮A906通过键连接，所述同步带轮A906与同步带轮B907通过同步带908连接，所述同步带轮B907与电机B909通过键连接，所述电机B909与电机安装板B910通过螺钉连接，所述电机安装板B910安装在夹持安装板801上。

所述丝杠A703设置有两根，且相互平行设置，增加了机构移动稳定性。

所述光栅读数头5与夹持安装板801下端面通过螺钉连接，读出夹持安装板801下降的位移。

实施例2

所述驱动夹持板804开有八个腰型孔，所述八个腰型孔分为四组，每组两个腰型孔对称设置，所述腰型孔与钢珠滚轮808滑动连接。

所述线轨C811、线轨D812、线轨E813、线轨F814为大小尺寸相同，均采用四个滑块结构，所述驱动连接板809设置有八个，所述驱动连接板809从左向右依次分别与线轨C811和线轨E813、线轨D812和线轨F814通过螺钉连接，增加了驱动连接板809移动的稳定性。

所述夹持板810前端两侧均设置有工件仿形面，用于工件贴合加紧。

本实用新型的工作原理是：工作时，电机A702启动顺时针转动，带动丝杠A703转动，所述丝杠A703与丝杠座A707连接，带动夹持安装板801下降，带动光栅读数头5在光栅尺4上移动，光栅读数头5读出当下夹持机构8的位移，直到带动夹持机构8到工件夹持位置，电机A702停止，电机B909顺时针启动，带动同步带轮A906、同步带轮B907、同步带908转动，通过丝杠座B902与丝杠B903连接，带动驱动夹持板804向上移动，通过驱动夹持板804与钢珠滚轮808滑动连接，通过驱动夹持板804上腰型孔导向，通过线轨C811、线轨D812、线轨E813、线轨F814带动每组夹持板810相对移动，对工件进行夹持，夹持板810前端两侧均设置有工件仿型面，用于工件贴合加紧，电机A702启动逆时针转动，同理，带动夹持机构8、工件向上移动，光栅读数头5读出当下夹持机构8的位移，到达放置工件位置，电机B909逆时针启动，同理，每组夹持板810相背移动，将工件松开，夹持精度高，能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，读取位置精度高，结构设计合理，同时能够夹持多个工件，夹持效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板(1)、线轨安装座A(2)、线轨A(3)、光栅尺(4)、光栅读数头(5)、光栅连接板(6)、垂直驱动模块(7)、夹持机构(8)和夹持驱动模块(9)，其特征在于，所述安装板(1)前端面两侧安装有线轨安装座A(2)，所述线轨安装座A(2)上方安装有线轨A(3)，所述线轨安装座A(2)内侧安装有光栅尺(4)，所述光栅尺(4)上方设置有光栅读数头(5)，所述光栅读数头(5)与光栅连接板(6)通过螺钉连接，所述安装板(1)前端面中部安装有垂直驱动模块(7)，所述垂直驱动模块(7)前方设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)左侧设置有夹持驱动模块(9)。

2.根据权利要求1所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述垂直驱动模块(7)包括设置在安装板(1)前端面中部的电机安装板A(701)，所述电机安装板A(701)上方安装有电机A(702)，所述电机A(702)与丝杠A(703)通过联轴器(704)连接，所述丝杠A(703)上下方设置有丝杠轴承座A(705)、丝杠轴承座B(706)，所述丝杠A(703)与丝杠座A(707)连接，所述丝杠座A(707)与连接座(708)通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(8)包括与连接座(708)连接的夹持安装板(801)，所述夹持安装板(801)前端面两侧安装有线轨安装座B(802)，所述线轨安装座B(802)上端面安装有线轨B(803)，所述线轨B(803)上端面安装有驱动夹持板(804)，所述驱动夹持板(804)上端面右侧设置有档光片(805)，所述档光片(805)上方设置有感应器(806)，所述感应器(806)安装在防护罩(807)上，所述驱动夹持板(804)与钢珠滚轮(808)滑动连接，所述钢珠滚轮(808)安装在驱动连接板(809)上，所述驱动连接板(809)下端安装有夹持板(810)，所述驱动连接板(809)下侧设置有线轨C(811)、线轨D(812)、线轨E(813)、线轨F(814)。

4.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述夹持驱动模块(9)包括与驱动夹持板(804)连接的连接块(901)，所述连接块(901)与丝杠座B(902)通过螺钉连接，所述丝杠座B(902)与丝杠B(903)连接，所述丝杠B(903)上下方分别与丝杠轴承座C(904)、丝杠轴承座D(905)滑动连接，所述丝杠B(903)上端与同步带轮A(906)通过键连接，所述同步带轮A(906)与同步带轮B(907)通过同步带(908)连接，所述同步带轮B(907)与电机B(909)通过键连接，所述电机B(909)与电机安装板B(910)通过螺钉连接，所述电机安装板B(910)安装在夹持安装板(801)上。

5.根据权利要求2所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述丝杠A(703)设置有两根，且相互平行设置。

6.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述光栅读数头(5)与夹持安装板(801)下端面通过螺钉连接。

7.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述驱动夹持板(804)开有八个腰型孔，所述八个腰型孔分为四组，每组两个腰型孔对称设置，所述腰型孔与钢珠滚轮(808)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述线轨C(811)、线轨D(812)、线轨E(813)、线轨F(814)为大小尺寸相同，均采用四个滑块结构，所述驱动连接板(809)设置有八个，所述驱动连接板(809)从左向右依次分别与线轨C(811)和线轨E(813)、线轨D(812)和线轨F(814)通过螺钉连接。

9.根据权利要求3所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述夹持板(810)前端两侧均设置有工件仿形面。

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