CN101695766B

CN101695766B - 数控钻床钻孔用的电梯t型导轨自动夹紧装置

Info

Publication number: CN101695766B
Application number: CN2009101863375A
Authority: CN
Inventors: 王四新
Original assignee: Suzhou Saiweila Shangwu Elevator Rail System Co Ltd
Current assignee: Suzhou Saiweila Shangwu Elevator Rail System Co Ltd
Priority date: 2009-10-22
Filing date: 2009-10-22
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2029-10-22
Also published as: CN101695766A

Abstract

本发明公开了一种数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，包括设置在数控钻床工作台(1)上进行水平定位T型导轨端部的定位挡块(2)和设置在T型导轨上端水平夹紧T型导轨导向面的水平夹紧器(3)，其特征在于所述定位挡块(2)与水平夹紧器(3)间设置可摆动的异形转轴(4)，所述异形转轴(4)设置在T型导轨下端；且与水平夹紧器配合垂直方向支撑T型导轨端部加工面。该装置使得钻孔作业中T型导轨的加工面具有良好支撑，减少T型导轨的变形，使钻孔后的T型导轨保持良好的直线度。

Description

数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置

技术领域

本发明属于电梯T型导轨钻孔的辅助技术领域，具体涉及一种数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置。

背景技术

具有一个轿厢，运行在至少两列垂直或倾斜角小于150的刚性导轨之间，服务于规定楼层的固定式升降设备称为电梯。电梯导轨是电梯重要的基准部件，它控制住电梯轿厢运行轨迹，保障操作信号的传递，它又是电梯轿厢发生意外超速紧急制停时坚固支撑杆系，所以电梯导轨又是涉及电梯安全及运行质量的重要部件。

电梯导轨分为三大类：实心导轨、对重空心导轨和扶梯导轨。实心导轨是机加工导轨，是由导轨型材经机械加工导向面及连接部位而成，其用途是在电梯运行中为轿厢的运行提供导向，小规格的实心导轨也用于对重导向。实心导轨的生产主要是金属切削加工，首先是去除型材内的残余应力，一般采用自然时效处理。自然时效处理后型材表面会有一层锈，所以下一步要用喷丸机进行型材除锈。导向面加工设备对型材的直线度和扭曲度有一定的要求，所以在导向面加工前要先对导轨进行粗矫。然后放在导轨专用龙门刨床、铣床或高速拉床上进行导向面加工。下一步再以加工合格的导向面为定位基准加工导轨两端部，包括大背面铣削、阴阳榫加工、钻孔、锪孔。然后进行精矫并检测，合格后根据客户要求涂漆、包装。

实心导轨端部加工是导轨加工的关键技术，它分为以下几步：连接底平面铣削、阳榫铣加工、阴榫铣加工、钻孔、锪孔。普通精度的导轨高度公差为0.1mm，阳榫、阴榫对称度公差为0.1mm，普通的专用设备基本都能达到要求，但对于高精度导轨，高度公差为0.05mm，对称度公差为0.03-0.05mm，而且还有端侧垂直度、端顶垂直度等要求，普通精度的机床和夹具就很难保证，这需要高精度数控加工设备才能实现。

随着人们对电梯舒适度要求的提高及电梯速度的提高，高精度导轨是导轨生产的发展方向，高精度导轨是在普通导轨的基础上提高各方面的精度，比如导向面尺寸公差、导轨高度公差、榫槽对称度公差都由原来的0.1mm变为0.05mm，并增加了多项端部形位公差要求并提高了导轨直线度、扭曲度要求。高精度导轨是使用在高速电梯上的导轨，不但精度要高于普通导轨，而且还在工艺上消除导轨潜在的弯曲及扭曲变形因素，比如在导向面加工前对导轨型材进行充分的时效处理，以降低导轨型材内的残余应力，在加工端部尺寸前及精校前再次进行充分的时效处理，充分释放内应力，以降低在导轨安装之后应力引起的导轨弯形。

而现有技术中在T型导轨进行钻孔采用一般的夹具来夹紧T型导轨，而这种方式进行钻孔产生较大的扭曲度，导致产品的直线度难以达到生产要求。T型导轨如图1所示，包括处于导轨上端的导向面51，所述T型导轨5底部52有为安装连接板而设立的加工面53；所述T型导轨加工面53上需要进行钻安装孔54方便安装连接板；导轨两端设置有导轨榫和导轨榫槽。由于连接板具有一定的厚度，所以一般设计的加工面53比T型导轨5底部52非加工面相比厚度薄；所以现有技术直接对T型导轨夹紧进行钻孔则容易导致T型导轨变形。本发明由此而来。

发明内容

本发明目的在于提供一种数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，解决了现有技术中数控钻床在电梯T型导轨上钻孔时易导致T型导轨变形，造成成品直线度、扭曲度不符合要求等问题。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，包括设置在数控钻床工作台上进行水平定位T型导轨端部的定位挡块和设置在T型导轨上端水平夹紧T型导轨导向面的水平夹紧器，其特征在于所述定位挡块与水平夹紧器间设置可摆动的异形转轴，所述异形转轴设置在T型导轨下端；且与水平夹紧器配合垂直方向支撑T型导轨端部加工面。

优选的，所述数控钻床工作台上设置导向槽，所述定位挡块连接设置在工作台外侧的定位汽缸；所述定位汽缸驱动定位挡块与导向槽配合滑动伸缩。

优选的，所述异形转轴端部通过连杆连接转位汽缸，所述转位汽缸推动异形转轴转动实现T型导轨的端部垂直方向夹紧。

优选的，所述工作台包括两固定机架，两固定机架为工作平面，所述固定机架与工作平面形成截面为U型的工作台，所述固定机架上开设限位孔，所述异形转轴贯穿限位孔且与限位孔间隙配合；所述工作平面设置在异形转轴下端，所述工作平面上端开设方便钻孔卸料的卸料槽。

优选的，所述水平夹紧器包括设置在T型导轨导向面两侧的固定压板和活动压板，所述固定压板与数控钻床工作台固定；所述活动压板外侧连接夹紧液压汽缸，所述夹紧液压汽缸推动活动压板与固定压板配合水平夹紧T型导轨。

优选的，所述固定压板和夹紧液压汽缸均固定在工作台的固定机架上；所述夹紧液压汽缸推杆固定连接活动压板。

优选的，所述定位挡块外侧对称设置左、右水平夹紧器，所述左、右水平夹紧器与定位挡块间对称设置左、右异型转轴；所述异型转轴端部分别通过连杆连接左、右转位汽缸，所述左、右转位汽缸推动左右异形转轴转动实现T型导轨的端部垂直方向夹紧。

优选的，所述左、右水平夹紧器包括与工作台上固定设置左、右固定压板和左、右活动压板；所述左、右固定压板一端与工作台固定机架固定；一端与T型导轨的导向面接触；所述左、右活动压板连接设置有左、右夹紧液压汽缸，所述左、右夹紧液压汽缸推动左、右活动压板与左、右固定压板配合水平夹紧T型导轨。

优选的，所述异型转轴上端设置钻孔刀具，所述钻孔刀具与异形转轴配合在T型导轨端部加工面钻孔作业。

优选的，所述异形转轴为转轴半径不同的变径转轴或偏心轴；所述T型导轨钻孔作业时，异形转轴较大半径与T型导轨端部加工面配合支撑；未钻孔作业时，所述异形转轴较小半径与T型导轨底部配合。

当未钻孔的T型导轨推进到钻床的工作台上后，移动T型导轨使其端部与定位挡块接触定位，从而触发异型转轴转动，异型转轴的较大内径与T型导轨端部加工面配合垂直方向夹紧，进行钻孔作业；当该端部钻孔完成以后，异型转轴回摆或继续摆动至异型转轴的较小内径向上，这样异型转轴较小半径与T型导轨底部间隙配合；这时采用定位汽缸回转使定位挡块回缩移开，T型导轨可以继续推进。

优选技术方案中采用的对称的夹紧装置，如前所述，T型导轨继续推进至T型导轨的另一端部到达异形转轴时，定位汽缸伸出使定位挡块对T型导轨的另一端部进行限位定位；这时异型转轴转出，异型转轴的较大半径与T型导轨端部加工面配合垂直方向限位夹紧T型导轨，继续进行上述钻孔作业。

相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：

1.本发明技术方案设计可摆动的异型转轴，通过异型转轴摆动时的不同转轴半径与T型导轨底部的配合，更为具体的，当需要进行钻孔作业时，异型转轴的较大半径与T型导轨底部加工面配合垂直方向夹紧T型导轨的端部，以便于在T型导轨端部进行钻孔作业；当钻孔完毕后，异形转轴转动，使较小半径转轴与T型导轨底部配合产生可由T型导轨通过的较大间隙，使其顺利推进。由于本发明根据T型导轨底部的形状设计了异型转轴，通过异型转轴与T型导轨垂直方向配合夹紧方式的设计使得钻孔作业中T型导轨的加工面具有良好支撑，减少T型导轨的变形。

2、本发明优选技术方案该装置为对称设置的装置，包括对称设计的左、右活动压板、左、右固定压板、左、右异型转轴；在对称的左、右异型转轴间设置定位挡块。通过对称的设计使得在T型导轨端部钻孔后，方便继续进行T型导轨另一端部的钻孔作业，这样优化了T型导轨的钻孔工序，大大提高了钻孔效率。

3、本发明技术方案中异型转轴通过转位汽缸进行往复转位或摆动，这样可以与数控钻床的控制系统结合起来，在T型导轨端部接近定位挡块和T型导轨另一端部移离定位挡块时进行转动夹紧进行钻孔作业，钻孔作业完毕后和导轨运行时转动松开动作；另外，可以与数控钻床的控制系统结合进行控制固定压块和活动压块的压合时间、频率以及定位汽缸伸缩的频率；这样使得本发明的技术方案可以实现自动化作业，有利于工业化大生产。本发明中采用的异型转轴可以是偏心轴，也可以是变径转轴，这样可以形成较多的实现方式。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为T型导轨的结构示意图；

图2为T型导轨的侧面结构示意图；

图3为T型导轨的端面结构示意图；

图4为本发明实施例数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置的结构示意图；

图5为本发明实施例数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置的仰视图；

图6为本发明实施例数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置的右视图；

其中：1为工作台；2为定位挡块；3为水平夹紧器，4为异形转轴；5为T型导轨；

11为固定机架；12为工作平面；13为限位孔；14为卸料槽；21为导向槽；22为定位汽缸；31为固定压板；32为活动压板；33为夹紧液压汽缸；41为转位汽缸；51为T型导轨导向面；52为T型导轨底部；53为T型导轨加工面；54为安装孔。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例如图4-6所示，该数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，包括设置在数控钻床工作台1上进行水平定位T型导轨端部的定位挡块2，所述定位挡块2外侧对称设置左、右水平夹紧器3，所述左、右水平夹紧器3与定位挡块间对称设置左、右异型转轴4；所述异型转轴端部分别通过连杆连接左、右转位汽缸41，所述左、右转位汽缸41推动左右异形转轴4转动实现T型导轨的端部垂直方向夹紧。

数控钻床工作台1上设置导向槽21，所述定位挡块2连接设置在工作台外侧的定位汽缸22；所述定位汽缸驱动定位挡块与导向槽配合滑动伸缩。所述工作台包括两固定机架11，两固定机架11为工作平面12，所述固定机架11与工作平面形成截面为U型的工作台，所述固定机架11上开设限位孔13，所述异形转轴4贯穿限位孔且与限位孔间隙配合；所述工作平面12设置在异形转轴4下端，所述工作平面12上端开设方便钻孔卸料的卸料槽14。

左、右水平夹紧器3包括与工作台上固定设置的左、右固定压板31和左、右活动压板32；所述左、右固定压板一端与工作台1固定机架固定；一端与T型导轨的导向面接触；所述左、右活动压板分别连接设置有左、右夹紧液压汽缸33，所述左、右夹紧液压汽缸推动左、右活动压板与左、右固定压板配合水平夹紧T型导轨。所述固定压板31和夹紧液压汽缸33均固定在工作台的固定机架11上；所述夹紧液压汽缸33推杆固定连接活动压板。

异型转轴上端设置钻孔刀具，所述钻孔刀具与异形转轴配合在T型导轨端部加工面钻孔作业。异形转轴4为转轴半径不同的变径转轴；所述T型导轨钻孔作业时，异形转轴较大半径与T型导轨端部加工面配合支撑；未钻孔作业时，所述异形转轴较小半径与T型导轨底部配合。

T型导轨继续推进至T型导轨的另一端部到达异形转轴时，定位汽缸伸出使定位挡块对T型导轨的另一端部进行限位定位；这时异型转轴转出，异型转轴的较大半径与T型导轨端部加工面配合垂直方向限位夹紧T型导轨，继续进行上述钻孔作业。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，包括设置在数控钻床工作台(1)上进行水平定位T型导轨端部的定位挡块(2)和设置在T型导轨上端水平夹紧T型导轨导向面的水平夹紧器(3)，其特征在于所述定位挡块(2)与水平夹紧器(3)间设置可摆动的异形转轴(4)，所述异形转轴(4)设置在T型导轨下端；且与水平夹紧器配合垂直方向支撑T型导轨端部加工面；所述异形转轴为转轴半径不同的变径转轴或偏心轴；所述T型导轨钻孔作业时，异形转轴较大半径与T型导轨端部加工面配合支撑；未钻孔作业时，所述异形转轴较小半径与T型导轨底部配合。

2.根据权利要求1所述的数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，其特征在于所述数控钻床工作台(1)上设置导向槽(21)，所述定位挡块(2)连接设置在工作台外侧的定位汽缸(22)；所述定位汽缸驱动定位挡块与导向槽配合滑动伸缩。

3.根据权利要求2所述的数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，其特征在于所述异形转轴(4)端部通过连杆连接转位汽缸(41)，所述转位汽缸(41)推动异形转轴(4)转动实现T型导轨的端部垂直方向夹紧。

4.根据权利要求3所述的数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，其特征在于所述工作台包括两固定机架(11)，两固定机架(11)为工作平面(12)，所述固定机架(11)与工作平面形成截面为U型的工作台，所述固定机架(11)上开设限位孔(13)，所述异形转轴(4)贯穿限位孔且与限位孔间隙配合；所述工作平面(12)设置在异形转轴(4)下端，所述工作平面(12)上端开设方便钻孔卸料的卸料槽(14)。

5.根据权利要求4所述的数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，其特征在于所述水平夹紧器(3)包括设置在T型导轨导向面两侧的固定压板(31)和活动压板(32)，所述固定压板与数控钻床工作台(1)固定；所述活动压板(32)外侧连接夹紧液压汽缸(33)，所述夹紧液压汽缸(33)推动活动压板与固定压板配合水平夹紧T型导轨。

6.根据权利要求5所述的数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，其特征在于所述固定压板(31)和夹紧液压汽缸(33)均固定在工作台的固定机架(11)上；所述夹紧液压汽缸(33)推杆固定连接活动压板。

7.根据权利要求6所述的数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，其特征在于所述定位挡块(2)外侧对称设置左、右水平夹紧器，所述左、右水平夹紧器与定位挡块间对称设置左、右异型转轴；所述异型转轴端部分别通过连杆连接左、右转位汽缸，所述左、右转位汽缸推动左右异形转轴转动实现T型导轨的端部垂直方向夹紧。

8.根据权利要求7所述的数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，其特征在于所述左、右水平夹紧器包括于工作台上固定设置左、右固定压板和左、右活动压板；所述左、右固定压板一端与工作台(1)固定机架固定；一端与T型导轨的导向面接触；所述左、右活动压板分别连接设置有左、右夹紧液压汽缸，所述左、右夹紧液压汽缸推动左、右活动压板与左、右固定压板配合水平夹紧T型导轨。

9.根据权利要求1所述的数控钻床钻孔用的电梯T型导轨自动夹紧装置，其特征在于所述异型转轴上端设置钻孔刀具，所述钻孔刀具与异形转轴配合在T型导轨端部加工面钻孔作业。