CN201079860Y - 电梯导轨阴阳榫数控铣床 - Google Patents

电梯导轨阴阳榫数控铣床 Download PDF

Info

Publication number
CN201079860Y
CN201079860Y CNU2007200404458U CN200720040445U CN201079860Y CN 201079860 Y CN201079860 Y CN 201079860Y CN U2007200404458 U CNU2007200404458 U CN U2007200404458U CN 200720040445 U CN200720040445 U CN 200720040445U CN 201079860 Y CN201079860 Y CN 201079860Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
tenon
mortise
milling
guide rail
milling machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007200404458U
Other languages
English (en)
Inventor
杨国涛
张军峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Sanli Precision Machine Co., Ltd.
Original Assignee
陈立新
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 陈立新 filed Critical 陈立新
Priority to CNU2007200404458U priority Critical patent/CN201079860Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201079860Y publication Critical patent/CN201079860Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种铣床,尤其是一种用于加工电梯导轨阴阳榫的数控铣床。具有机床底座,在机床底座上设置有夹持导轨的夹具和用于铣削导轨阴阳榫的铣削头,所述夹具包括主夹紧油缸、由主夹紧油缸驱动可水平往复移动的齿条、与齿条相啮合的齿轮、与齿条固定连接的左滑块、与齿轮固定连接的右滑块及上压紧油缸和由上压紧油缸驱动可垂直往复移动的上压板。本实用新型设计新颖,夹具可以方便地实现自定心夹紧动作,产品对称度误差小,实现数控系统控制,可以有较大的柔性,通过编程调整可以完成多种规格的电梯导轨的加工,提高了设备的适用性。

Description

电梯导轨阴阳榫数控铣床
技术领域
本实用新型涉及一种铣床,尤其是一种用于加工电梯导轨阴阳榫的数控铣床。
背景技术
电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具,电梯的生产能力和拥有量是一个国家现代化程度的重要标志,随着我国房地产产业的不断高速增长,小高层、高层住宅和高层商住楼的不断涌现,推动了我国电梯行业的高速增长。
电梯导轨是电梯设备的主要零部件,已经全部达到了国产化的水平,产品质量已经能够满足国内外市场的需求。目前,国产电梯导轨的总量已经占据了国际市场份额的三分之一多。
电梯运行的安全平稳、舒适主要取决于电梯导轨对接精度的高低,故电梯导轨对接精度是涉及电梯质量的重要指标。众所周知,任何加工都会产生误差,电梯导轨也不例外,在导轨两侧面刨削过程中,由于机床刀具、材质等原因都可能使导轨的厚度产生一些误差,尽管这些误差都在公差范围之内,即导轨是合格的,但在加工阴阳榫这道工序时,如果采用一边定位,一边夹紧的方式,那么这些误差就会全部反映在导轨阴阳榫对称度的误差当中,造成产品质量的不合格。
发明内容
为了提高电梯导轨在加工阴阳榫时的加工精度,保证电梯运行的安全平稳、舒适,本实用提供了一种用于加工电梯导轨阴阳榫的数控铣床。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电梯导轨阴阳榫数控铣床,具有机床底座,在机床底座上设置有夹持导轨的夹具和用于铣削导轨阴阳榫的铣削头,所述夹具包括主夹紧油缸、由主夹紧油缸驱动可水平往复移动的齿条、与齿条相啮合的齿轮、与齿条固定连接的左滑块、与齿轮固定连接的右滑块及上压紧油缸和由上压紧油缸驱动可垂直往复移动的上压板。夹具的顺序动作过程为:首先手动推进工件到预定位置;然后上压紧油缸向下推动上压板,上压板轻压工件;主夹紧油缸活塞向右,带动套在齿条左端上的左夹紧块向右移动,同时齿条向右移动带动齿轮转动,齿轮转动带动右滑块向左移动,直至左、右滑块同时夹在工件两侧,这时上夹紧块增大压力,使工作对称地被牢固地夹紧在自动定心夹具中。
为了实现对电梯导轨阴榫的加工,进一步地:所述铣削头为一个,在铣削头头部设置有用于铣削导轨阴榫部分的凸起。导轨阴榫机床主要是保证铣刀凸出部分对导轨两侧面的位置,铣削头分别由光栅尺控制,采用光栅尺反馈装置检测铣削头位置,来确保铣刀对导轨两侧面的对称度。
为了实现对电梯导轨阳榫的加工,进一步地:所述铣削头为两个,对称设置于待加工阳榫部分的导轨左右两侧。导轨阳榫机床的两个铣削头分别由二根光栅尺控制,光栅尺直接控制两铣削头的相距位置(即两把铣刀相距位置),同时也控制了两铣刀对夹具的相对位置,从而保证了阳榫对导轨两侧面的对称度。
为了便于将较为沉重的电梯导轨推送入夹具,再进一步地:所述夹具的前方设置有料道。
为了提高刀具寿命和被加工零件的粗糙度,更进一步地:所述机床底座下方设置有冷却排屑装置。
本实用新型电梯导轨阴阳榫数控铣床设计新颖,夹具可以方便地实现自定心夹紧动作,产品对称度误差小,采用液压驱动,且夹紧力强大,另外,采用电栅尺,实现了数控系统控制,可以有较大的柔性,通过编程调整可以完成多种规格的电梯导轨的加工,提高了设备的适用性,再有采用了排屑冷却系统可以提高刀具寿命和被加工零件的粗糙度,减轻操作工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是电梯导轨结构示意图。
图3是本实用新型的外部结构示意图。
图4是本实用新型的电梯导轨示意图。
图中:1.机床底座  2.铣削头  3.主夹紧油缸  4.齿条  5.齿轮  6.左滑块7.右滑块  8.上压紧油缸  9.上压板  10.电梯导轨  11.光栅尺  12.料道13.冷却排屑装置
具体实施方式
如图1、图2、图4所示的一种电梯导轨阴阳榫数控铣床,具有机床底座1,在机床底座1上设置有夹持导轨10的夹具和用于铣削导轨10阴阳榫的铣削头2,所述夹具包括主夹紧油缸3、由主夹紧油缸3驱动可水平往复移动的齿条4、与齿条4相啮合的齿轮5、与齿条4固定连接的左滑块6、与齿轮5固定连接的右滑块7及上压紧油缸8和由上压紧油缸8驱动可垂直往复移动的上压板9。另外,在夹具的前方设置有料道12,机床底座下方设置有冷却排屑装置13。
电梯导轨10的结构如图2所示,在对电梯导轨10阴榫加工时,铣削头2为一个,在铣削头2头部设置有用于铣削导轨10阴榫部分的凸起。而在对电梯导轨10阳榫加工时,铣削头2为两个,对称设置于待加工阳榫部分的导轨10左右两侧。为了对铣削头2的位移实现监控,达到数控目的,铣削头2与光栅尺11相连。
电梯导轨阴阳榫的主要精度指标:
1、导轨阴阳榫宽度公差≤0.03mm;粗糙度≤Ra6.3。
2、导轨阴阳榫对导轨两侧面的对称度≤0.03mm。
3、导轨阴阳榫铣后端面对导轨顶面和两侧面的垂直度≤0.04mm。
针对以上导轨的精度指标,电梯导轨阴阳榫卧式数控铣床在设计过程中充分考虑了满足电梯导轨精度指标的机床的结构。主要体现在导轨精度指标:
1、导轨阴阳榫宽度公差≤0.03mm,粗糙度≤Ra6.3。
阴榫数控铣床采用了一头铣削头,一头导向定位套的结构,铣刀选用镶配复合式铣刀,确保铣刀确保铣刀凸出部分(即导轨阴榫部分)的尺寸公差能够稳定达到≤0.03mm,粗糙度≤Ra6.3。
导轨阳榫数控铣床采用左右双铣削头结构,每一只铣削头带一把铣刀,分别同时铣去导轨两侧面,留下部分则为导轨阳榫,导轨阳榫宽度通过调整两只铣削头位置来达到。
2、导轨阴阳榫对导轨两侧面的对称度≤0.03mm。
数控机床的高精度主要体现在运动部件的定位精度上,而定位精度主要由伺服电机自带的编码器,或者机床另外安装的光栅尺来控制的。前者主要检测反馈伺服电机的旋转精度,间接控制执行元件的移动距离,数控术语中称之为半闭环控制,后者直接检测反馈执行元件的移动距离,且检测精度非常高(光栅尺的分辨率0.0001mm),数控术语中称之为全闭环控制。导轨阴榫机床主要是保证铣刀凸出部分对导轨两侧面的位置,该机床采用了光栅尺反馈装置检测铣削头位置,来确保铣刀对导轨两侧面的对称度。
导轨阳榫机床的两个铣削头分别由二根光栅尺控制,光栅尺直接控制两铣削头的相距位置(即两把铣刀相距位置),同时也控制了两铣刀对夹具的相对位置,从而保证了阳榫对导轨两侧面的对称度。
本实用新型夹具采用自定心结构排除由于导轨尺寸的偏差而引起的对称度误差。
3、导轨阴阳榫铣后端面对导轨顶面和两侧面的垂直度≤0.04mm。
为了保证上述精度要求,机床在装配过程中必须保证夹具对上述两个方位的位置公差。通过专门制作了检测垂直度误差的T型工具用来检查夹具对立柱的垂直度误差,从而保证导轨阴阳榫对顶面和两侧面的垂直度≤0.04mm。

Claims (6)

1.一种电梯导轨阴阳榫数控铣床,具有机床底座(1),在机床底座(1)上设置有夹持导轨(10)的夹具和用于铣削导轨(10)阴阳榫的铣削头(2),其特征是:所述夹具包括主夹紧油缸(3)、由主夹紧油缸(3)驱动可水平往复移动的齿条(4)、与齿条(4)相啮合的齿轮(5)、与齿条(4)固定连接的左滑块(6)、与齿轮(5)固定连接的右滑块(7)及上压紧油缸(8)和由上压紧油缸(8)驱动可垂直往复移动的上压板(9)。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨阴阳榫数控铣床,其特征是:所述铣削头(2)为一个,在铣削头(2)头部设置有用于铣削导轨(10)阴榫部分的凸起。
3.根据权利要求1所述的电梯导轨阴阳榫数控铣床,其特征是:所述铣削头(2)为两个,对称设置于待加工阳榫部分的导轨(10)左右两侧。
4.根据权利要求2或3所述的电梯导轨阴阳榫数控铣床,其特征是:所述铣削头(2)与光栅尺(11)相连。
5.根据权利要求1所述的电梯导轨阴阳榫数控铣床,其特征是:所述夹具的前方设置有料道(12)。
6.根据权利要求1所述的电梯导轨阴阳榫数控铣床,其特征是:所述机床底座(1)下方设置有冷却排屑装置(13)。
CNU2007200404458U 2007-07-30 2007-07-30 电梯导轨阴阳榫数控铣床 Expired - Lifetime CN201079860Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200404458U CN201079860Y (zh) 2007-07-30 2007-07-30 电梯导轨阴阳榫数控铣床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200404458U CN201079860Y (zh) 2007-07-30 2007-07-30 电梯导轨阴阳榫数控铣床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201079860Y true CN201079860Y (zh) 2008-07-02

Family

ID=39613541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200404458U Expired - Lifetime CN201079860Y (zh) 2007-07-30 2007-07-30 电梯导轨阴阳榫数控铣床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201079860Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101695766B (zh) * 2009-10-22 2011-07-20 苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司 数控钻床钻孔用的电梯t型导轨自动夹紧装置
CN105171500A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 广州塞维拉电梯轨道系统有限公司 一种电梯导轨端面去毛刺系统及其方法
CN114559225A (zh) * 2022-04-19 2022-05-31 江阴海丰电梯导轨有限公司 电梯导轨超高精度加工生产工艺

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101695766B (zh) * 2009-10-22 2011-07-20 苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司 数控钻床钻孔用的电梯t型导轨自动夹紧装置
CN105171500A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 广州塞维拉电梯轨道系统有限公司 一种电梯导轨端面去毛刺系统及其方法
CN114559225A (zh) * 2022-04-19 2022-05-31 江阴海丰电梯导轨有限公司 电梯导轨超高精度加工生产工艺
CN114559225B (zh) * 2022-04-19 2024-04-12 江阴海丰电梯导轨有限公司 电梯导轨超高精度加工生产工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102248226B (zh) 加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机及其应用
CN103056658B (zh) 一种集合式机床
CN203818253U (zh) 数控曲线铣边机
CN102151883A (zh) 多头同步或异步雕(钻)铣数控加工设备
CN203282558U (zh) 木工榫槽加工机器人
CN202199864U (zh) 加工大模数齿轮的数控复合铣齿滚齿机
CN103659274A (zh) 一种用于制造车窗挡水条的设备和使用其进行工件加工的方法
CN103567527A (zh) 一种双横梁式龙门刨床
CN202517093U (zh) 一种双立柱移动式多铣头数控龙门铣床
CN204019119U (zh) 车铣复合机床
CN201079860Y (zh) 电梯导轨阴阳榫数控铣床
CN203542042U (zh) 升降式车铣刀台的卧式车床
CN204621186U (zh) 立卧两用高速机床
CN207577510U (zh) 高精度数控铣床
CN202846158U (zh) 数控滚齿倒角一体机
CN111761360A (zh) 一种大型龙门立式数控镗铣机床
CN201931329U (zh) 一种加工中心机床
CN201253704Y (zh) 双面床身铣床
CN203045929U (zh) 楼梯扶手柱多轴联动数控机床
CN202640020U (zh) 一种全能机械加工中心
CN206169375U (zh) 数控双向刨槽机
CN201157924Y (zh) 边弧钥匙数控铣削机床
CN201889490U (zh) 导轨专用铣床工作装置
CN114985808A (zh) 一种数控阴阳榫一体加工机床
CN101502893A (zh) 边弧钥匙数控铣削机床

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHANGZHOU CITY SANLI SEIKI CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: CHEN LIXIN

Effective date: 20080718

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20080718

Address after: No. 21 Sakura Road, tower Economic Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province, China: 213023

Patentee after: Changzhou Sanli Precision Machine Co., Ltd.

Address before: No. 21 Sakura Road, tower Economic Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province, China: 213023

Patentee before: Chen Lixin

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20080702