CN201157924Y - 边弧钥匙数控铣削机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种边弧钥匙数控铣削机床，包括铣头、电机、夹具头装置、床身、横向走刀装置、纵向走刀装置、伺服电机和数控电器柜，沿上下方向活动的铣头和带动铣头转动的电机安装在床身上部的一端；一次夹入至少一把钥匙毛坯夹具头装置、横向走刀装置和纵向走刀装置安装在床身上部的另一端。本实用新型采用数控机床，通过数字化输入信息，精度更高；在夹具头的设计上采用了自动转角卡具，从而大大增加自动化的程度；采用了飞刀自转和上下移动的铣削方式，一次可以同时成型多把钥匙。本实用新型的设备生产的钥匙，能够满足边弧钥匙1亿把不重复的要求。

Description

边弧钥匙数控铣削机床

技术领域

本实用新型涉及一种钥匙铣削机床，尤其是一种边弧钥匙数控铣削机床。

背景技术

为了使“边弧钥匙锁头：ZL99121414.5这个专利技术尽快投入市场，必须有制造其配套钥匙的成套设备。上百年来，制造锁头配套钥匙的设备是采用模机和双刀共进铣削每次成型一把的方法，这种方法生产的钥匙，一是分辨率低，只有几千密钥量，无法满足上述发明的一亿的密钥量；二是精度不够，齿牙过渡模糊，铣出来的钥匙棱角不清，重复行不好；三是生产效率低，生产一组钥匙，需要多次铣削。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种分辩率、精度高，齿牙、棱角清晰，一次可以铣削多把钥匙的边弧钥匙数控铣削机床。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种边弧钥匙数控铣削机床，包括铣头、电机、夹具头装置、床身、横向走刀装置、纵向走刀装置、伺服电机和数控电器柜，沿上下方向活动的铣头和带动铣头转动的电机安装在床身上部的一端；一次夹入至少一把钥匙毛坯夹具头装置、横向走刀装置和纵向走刀装置安装在床身上部的另一端；在床身的下部设置有带动铣头沿上下方向活动的减速机；夹具头装置通过电磁铁锁紧机构安装在由横向伺服电机、横向拖板组成的横向走刀装置和由纵向伺服电机、纵向拖板组成的纵向走刀装置上，横向走刀装置位于纵向走刀装置的上方，横向走刀装置和纵向走刀装置连接在数控电器柜上，数控电器柜根据输入的控制程序控制横向走刀装置和纵向走刀装置的运动轨迹。

所述夹具头装置包括水平方向上放入钥匙毛坯的V型槽块和上下方向压紧钥匙毛坯的液压组件，V型槽块通过后部的弹簧的移动沿水平方向压紧钥匙毛坯，液压组件包括液压杆、底座、夹在底座上的托住钥匙毛坯的下部托板、被液压杆顶起的杠杆、连接在杠杆上的压紧钥匙毛坯的上部的压紧块。

所述夹具头装置为多组安装在一个圆盘上，在夹具头装置上还连接有带有角度变位伺服电机的角度转动底托架，角度转动底托架位于夹具头装置和横向走刀装置之间。

所述夹具头装置为2～12组，每组夹1～10把钥匙毛坯。

所述夹具头装置为4组。

所述夹具头装置为8组。

所述电机通过直接联动的轴带动铣刀转动，电机的轴套筒镶在一块上下滑动的滑板上，滑板安装在曲轴上，曲轴将减速机带动曲轴皮带轮的转动转换成滑板上下往复的直线运动。

所述沿上下方向活动的铣头和带动铣头转动的电机为两组，装在同一减速机的曲轴皮带轮两侧，形成双飞刀结构。

所述横向伺服电机和纵向伺服电机分别通过滚珠丝杠带动横向拖板和纵向拖板在床身的导轨上运动。

所述数控电器柜上半部装有显示器、功能按钮和DVD、U盘运转设备，内部装有电源、线路控制板和计算机。

本实用新型的有益效果是：一是采用数控机床，通过数字化输入信息，精度更高；二是在夹具头的设计上采用了自动转角卡具，从而大大增加自动化的程度；三是采用了飞刀自转和上下移动的铣削方式，一次可以同时成型多把钥匙。本实用新型的设备生产的钥匙，能够满足边弧钥匙1亿把不重复的要求。

附图说明

图1是本实用新型边弧钥匙数控铣削机床采用双铣头、四组夹具头装置的平面示意图。

图2是图1从前面看的整体示意图。

图3是图1从右面看的示意图。

图4是图1中双铣头工作示意图。

图5是本实用新型边弧钥匙数控铣削机床采用单铣头、一组夹具头装置的平面示意图。

图6是本使用新型边弧钥匙数控铣削机床采用双铣头、八组夹具头装置的平面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1～4所示，以采用双铣头、四组夹具头装置为例，本实用新型的边弧钥匙数控铣削机床，沿上下方向活动的两个铣头6，37和分别带动两个铣头转动的电机9，10安装在床身11上部的左端；一次夹入至少一把钥匙毛坯5的夹具头装置、横向走刀装置和纵向走刀装置安装在床身11上部的右端；在床身11的下部设置有带动铣头6，37沿上下方向活动的减速机12；夹具头装置通过电磁铁锁紧机构2安装在由横向伺服电机7、横向拖板20组成的横向走刀装置和由纵向伺服电机4、纵向拖板21组成的纵向走刀装置上，横向走刀装置位于纵向走刀装置的上方，横向走刀装置和纵向走刀装置连接在数控电器柜(图中未示)上，数控电器柜根据输入的控制程序控制横向走刀装置和纵向走刀装置的运动轨迹。

所述夹具头装置包括水平方向上放入钥匙毛坯5的V型槽块22和上下方向压紧钥匙毛坯5的液压组件，V型槽块22通过后部的弹簧23的移动沿水平方向压紧钥匙毛坯5，液压组件包括液压杆16、底座18、夹在底座18上的托住钥匙毛坯5的下部托板19、被液压杆16顶起的杠杆15、连接在杠杆15上的压紧钥匙毛坯5的上部的压紧块17。所述夹具头装置为4组安装在一个圆盘上，在夹具头装置上还连接有带有角度变位伺服电机3的角度转动底托架27，角度转动底托架27位于夹具头装置和横向走刀装置之间。为了便于看清，在左侧和下侧的钥匙上没有画液压组件。每组夹1～10把钥匙毛坯5，本实施例中每组夹6把钥匙毛坯5。

所述电机9，10通过直接联动的轴带动铣刀6，37转动，电机的轴套筒30镶在一块上下滑动的滑板24上，滑板24安装在曲轴31上，曲轴31将减速机12带动曲轴皮带轮32的转动转换成滑板24上下往复的直线运动。沿上下方向活动的铣头和带动铣头转动的电机为两组，装在同一减速机12的曲轴皮带轮32两侧，形成双飞刀结构。

所述横向伺服电机7通过滚珠丝杠带动横向拖板20在床身的燕尾式导轨35上移动，纵向伺服电机4通过滚珠丝杠带动纵向拖板21在床身的90度轨道25上移动。

所述数控电器柜(图中未示)上半部装有显示器、功能按钮和DVD、U盘运转设备，内部装有电源、线路控制板和计算机。数控电器柜为常规的现有设备，不在叙述。

下面以双铣头、四组夹具头装置对本实用新型的工作过程进行详细说明：

电机9，10通过直接联动的轴带动铣刀6，37转动，电机的轴套筒30镶在一块上下滑动的滑板24上，为完成一次铣削1～10把钥匙，上下动量是20毫米，滑板24安装在曲轴31上，减速机12带动曲轴皮带轮32的转动转换成滑板24上下往复的直线运动。

四组夹具头装置由四工位的角度变位伺服电机7驱动蜗轮蜗杆转动，每挡90度，转动完毕，通过电磁铁锁紧机构2锁紧，由于电磁铁锁紧机构2和四工位的角度变位伺服电机7为现有成型设备，其结构在此不再叙述。

当夹具头在四个工位上卡好如每组6把钥匙毛坯5，如图2所示纵向伺服电机4快速推动纵向拖板21向图1中的下方的电机9移动，这时铣头6转动并上下滑动，按照软件指令可以进行钥匙毛坯左边的齿形铣削，1分钟后，左边钥匙的齿形铣好，退刀后侧50毫米，这时由图1中的横向伺服电机7驱动，快速向另一电机10方向驶去，电机9这时停转，由纵向伺服电机4驱动纵向拖板21靠近铣头37，这时铣头37转动并进行钥匙的右边的齿形铣削，1分钟后，钥匙铣好，退刀，快速向铣头6驶来，这时夹具头在角度变位伺服电机3的驱动下逆时针转动90度，第二工位的一组钥匙毛坯在纵向伺服电机4的驱动下向铣头6靠近，进行第二次铣削，如此往复不停，这时转过来已铣好的钥匙，工人拿下来，换上新的钥匙毛坯，这一动作10秒可以完成，这样换装钥匙毛坯不用停车，而在铣第二套、第三套等钥匙的变换成型由数控电器柜的软件控制，形成了全自动的机械化控制，保证了精度。

夹具头的压夹方法是：把钥匙毛坯放入卡钥匙的V型槽块22中，V型槽块22由弹簧23的压力把钥匙毛坯夹紧，上头再压上压紧块17，并且液压装置顶起杠杆15压实毛坯，在切削时不能松动，整个铣钥匙的过程是在横向伺服电机7与纵向伺服电机4的联动下做蛇型运动、角度运动及圆弧运动，所有指令根据钥匙的形状，通过数控电器柜发出指令进行，数控电器柜发出指令这些技术已成熟用在数控车床，不再叙述。

夹具头下通过是自动电磁铁锁紧装置2，在角变位后，电磁铁自动锁紧，再下方是横向拖板20，横向拖板20由横向伺服电机7通过滚珠丝杠带动横向拖板20运动，它具有快速、点动及微动，可准确掌握定位精度。

减速机12安装在床身11下方，减速机12带动曲轴皮带轮32的转动转换成滑板24上下往复的直线运动，减速机底板上由调节螺栓26，以调节皮带张力。

如图5所示，是本发明采用单铣头、一组夹具头装置(为了看的清楚，没有画液压组件)，它是通过一个铣刀分别铣两端，原理同上，不再叙述。

如图6所示，是本发明采用双铣头、八组夹具头装置(为了看的清楚，没有画液压组件)，角度变位伺服电机做45度转动，这样可以减少工人劳动强度一次，卡好毛坯可有10分钟休息时间，大大减轻劳动强度，并且一人可照看3～4台机器，又大大提高劳动生产率。

本发明的夹具头装置为2～12组，原理相同，不再举例。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在的实施例中，相同领域内的有识之士可以在本实用新型的技术指导思想之内可以轻易提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1、一种边弧钥匙数控铣削机床，包括铣头、电机、夹具头装置、床身、横向走刀装置、纵向走刀装置、伺服电机和数控电器柜，其特征在于，沿上下方向活动的铣头(6)和带动铣头转动的电机(9)安装在床身(11)上部的一端；一次夹入至少一把钥匙毛坯(5)的夹具头装置、横向走刀装置和纵向走刀装置安装在床身(11)上部的另一端；在床身(11)的下部设置有带动铣头(6)沿上下方向活动的减速机(12)；夹具头装置通过电磁铁锁紧机构(2)安装在由横向伺服电机(7)、横向拖板(20)组成的横向走刀装置和由纵向伺服电机(4)、纵向拖板(21)组成的纵向走刀装置上，横向走刀装置位于纵向走刀装置的上方，横向走刀装置和纵向走刀装置连接在数控电器柜上，数控电器柜根据输入的控制程序控制横向走刀装置和纵向走刀装置的运动轨迹。

2、根据权利要求1所述的边弧钥匙数控铣削机床，其特征在于，所述夹具头装置包括水平方向上放入钥匙毛坯(5)的V型槽块(22)和上下方向压紧钥匙毛坯(5)的液压组件，V型槽块(22)通过后部的弹簧(23)的移动沿水平方向压紧钥匙毛坯(5)，液压组件包括液压杆(16)、底座(18)、夹在底座(18)上的托住钥匙毛坯(5)的下部托板(19)、被液压杆(16)顶起的杠杆(15)、连接在杠杆(15)上的压紧钥匙毛坯(5)的上部的压紧块(17)。

3、根据权利要求2所述的边弧钥匙数控铣削机床，其特征在于，所述夹具头装置为多组安装在一个圆盘上，在夹具头装置上还连接有带有角度变位伺服电机(3)的角度转动底托架(27)，角度转动底托架(27)位于夹具头装置和横向走刀装置之间。

4、根据权利要求3所述的边弧钥匙数控铣削机床，其特征在于，所述夹具头装置为2～12组，每组夹1～10把钥匙毛坯(5)。

5、根据权利要求4所述的边弧钥匙数控铣削机床，其特征在于，所述夹具头装置为4组。

6、根据权利要求4所述的边弧钥匙数控铣削机床，其特征在于，所述夹具头装置为8组。

7、根据权利要求1所述的边弧钥匙数控铣削机床，其特征在于，所述电机(9)通过直接联动的轴带动铣刀(6)转动，电机的轴套筒(30)镶在一块上下滑动的滑板(24)上，滑板(24)安装在曲轴(31)上，曲轴(31)将减速机(12)带动曲轴皮带轮(32)的转动转换成滑板(24)上下往复的直线运动。

8、根据权利要求7所述的边弧钥匙数控铣削机床，其特征在于，所述沿上下方向活动的铣头和带动铣头转动的电机为两组，装在同一减速机(12)的曲轴皮带轮(32)两侧，形成双飞刀结构。

9、根据权利要求1所述的边弧钥匙数控铣削机床，其特征在于，所述横向伺服电机(7)和纵向伺服电机(4)分别通过滚珠丝杠带动横向拖板(20)和纵向拖板(21)在床身的导轨上运动。

10、根据权利要求1所述的边弧钥匙数控铣削机床，其特征在于，所述数控电器柜上半部装有显示器、功能按钮和DVD、U盘运转设备，内部装有电源、线路控制板和计算机。

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