CN200974142Y - 双头鞋模雕铣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双头鞋模雕铣机，它由嵌入式DSP、CNC多轴可编程运动控制器控制其动作，包括机座、一对Y轴导轨、Y轴拖板、鞋模夹具、左、右立柱、横梁、一对X轴导轨、左、右Z轴进给机构、左、右切削机构、左、右对刀器和X轴移动机构。本实用新型双头鞋模雕铣机采用左右螺纹双螺母预紧滚珠丝杆，配备两套动力机构，采用一套控制器操作，根据CNC指令，同时将左右鞋模一次加工成型，比现有技术一次只加工一只鞋模效率提高了一倍。更重要的是解决了二次加工、二次装夹造成的误差，提高了鞋模的精确度。具有很大的经济价值和社会价值。

Description

双头鞋模雕铣机

技术领域

本实用新型涉及一种模具加工设备，尤其涉及一种双头鞋模雕铣机。

背景技术

在现有技术的模具加工设备中，一般都是一机一模，即一台机器一次只能加工一个模具。例如用于加工鞋模的雕铣机，一次只能加工一只鞋模。鞋模对加工定位要求很高，当加工第二只鞋模时，由于装夹、定位等各方面带来误差，使一副鞋模很难保持完全一致。鞋模不一致，做出来的鞋子就不配套，因而影响鞋子的生产质量。另外，这种一次加工一只鞋模的方法生产效率低，因而造成加工成本高。

发明内容

本实用新型的目的，在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种双头鞋模雕铣机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种双头鞋模雕铣机，由嵌入式DSP、CNC多轴可编程运动控制器控制其动作，包括：

机座；

一对Y轴导轨，其平行安装在基座中部；

Y轴拖板，其安装在一对Y轴导轨上并由一套丝杆传动机构带动可沿Y轴导轨移动；

鞋模夹具，其安装在Y轴拖板上可随Y轴拖板移动；

左、右立柱，分别安装在基座的左、右两侧；

横梁，其安装在左、右立柱上；

一对X轴导轨，其沿X轴方向平行安装在横梁上；

左、右Z轴进给机构，其安装在一对X轴导轨上可沿X轴导轨左、右移动；

左、右切削机构，其分别安装在左、右Z轴进给机构的下端并位于一对X轴导轨的前方，可由左、右Z轴进给机构带动作上下运动；

左、右对刀器，其分别安装在基座上并位于Y轴拖板的两侧；

X轴移动机构，其通过一对安装在横梁上的侧板沿X轴安装在横梁上方，包括伺服电机和由伺服电机带动的丝杆，丝杆上设有左螺纹段和右螺纹段，左螺纹段与左切削机构相连可使左切削机构沿X轴方向移动，右螺纹段与右切削机构相连可使右切削机构沿X轴方向移动。

所述的X轴移动机构还包括两预紧螺母，两预紧螺母分别穿套在丝杆的左螺纹段和右螺纹段上，并分别与左切削机构和右切削机构紧密相连。

所述的X轴移动机构的丝杆两端分别设有滚珠传动机构。

本实用新型双头鞋模雕铣机由于采用了以上技术方案，采用左右螺纹双螺母预紧滚珠丝杆，配备两套动力机构，采用一套控制器操作，根据CNC指令，同时将左右鞋模一次加工成型，比现有技术一次只加工一只鞋模效率提高了一倍。更重要的是解决了二次加工、二次装夹造成的误差，提高了鞋模的精确度。具有很大的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为本实用新型双头鞋模雕铣机的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的双头鞋模雕铣机，由嵌入式DSP、CNC多轴可编程运动控制器控制其动作，包括：机座1、一对Y轴导轨2、Y轴拖板3、鞋模夹具4、左、右立柱5、横梁6、一对X轴导轨7、左、右Z轴进给机构8、左、右切削机构9、左、右对刀器10和X轴移动机构11。其中，一对Y轴导轨2平行安装在基座1的中部，Y轴拖板3安装在一对Y轴导轨2上，在Y轴拖板3的后面另设有可带动Y轴拖板3沿Y轴导轨移动的丝杆传动机构(未图示)，鞋模夹具4安装在Y轴拖板3上可随Y轴拖板移动，鞋模夹具4是定制的用于安装模具坯料的夹具，起到固定鞋模的作用。左、右立柱5分别安装在基座1的左、右两侧，用于承托横梁起固定作用。横梁6安装在左、右立柱5上，是固定X轴导轨和X轴移动机构的支承体。一对X轴导轨7沿X轴方向平行安装在横梁6上；左、右Z轴进给机构8安装在一对X轴导轨7上，是二套独立的上下行程机构，并可沿X轴导轨7左、右移动；左、右切削机构9分别安装在左、右Z轴进给机构8的下端并位于一对X轴导轨的前方，可由左、右Z轴进给机构8带动作上下运动对鞋模进行雕铣作业。左、右对刀器10分别安装在基座1上并位于Y轴拖板的两侧。左、右对刀器10是二个独立的测量机构，刀头通过对刀器，测得刀头数据，为电脑工作提供原始数据，也为中途换刀测得精确的实际数据(进刀的原点)。X轴移动机构11通过一对安装在横梁上的侧板沿X轴安装在横梁上方，包括伺服电机111和由伺服电机带动的丝杆112，丝杆112上设有左螺纹段和右螺纹段，左螺纹段与左切削机构相连可使左切削机构沿X轴方向左右移动，右螺纹段与右切削机构相连可使右切削机构沿X轴方向左右移动。在X轴移动机构1还设有两预紧螺母113，两预紧螺母113分别穿套在丝杆的左螺纹段和右螺纹段上，并分别与左切削机构和右切削机构紧密相连。在X轴移动机构11的丝杆两端还分别设有滚珠传动机构114，以减少丝杆转动阻力。

图中所示12为用于加工的鞋模(坯料)，其整机工作原理是：根据使用者的事先要求，编制程序，输入电脑，转换成工作指令，通过三坐标相对运动，及时雕铣完成模具制造。由于采用左右Z轴进给机构联动，可通过一个工作程序同时完成一付左、右对称，绝对一致的鞋模，提高了生产力，减少了加工误差，解决了当前鞋模制造过程中的一大难题。

Claims (3)

1、一种双头鞋模雕铣机，由嵌入式DSP、CNC多轴可编程运动控制器控制其动作，其特征在于包括：

机座；

一对Y轴导轨，其平行安装在基座中部；

Y轴拖板，其安装在一对Y轴导轨上并由一套丝杆传动机构带动可沿Y轴导轨移动；

鞋模夹具，其安装在Y轴拖板上可随Y轴拖板移动；

左、右立柱，分别安装在基座的左、右两侧；

横梁，其安装在左、右立柱上；

一对X轴导轨，其沿X轴方向平行安装在横梁上；

左、右Z轴进给机构，其安装在一对X轴导轨上可沿X轴导轨左、右移动；

左、右切削机构，其分别安装在左、右Z轴进给机构的下端并位于一对X轴导轨的前方，可由左、右Z轴进给机构带动作上下运动；

左、右对刀器，其分别安装在基座上并位于Y轴拖板的两侧；

X轴移动机构，其通过一对安装在横梁上的侧板沿X轴安装在横梁上方，包括伺服电机和由伺服电机带动的丝杆，丝杆上设有左螺纹段和右螺纹段，左螺纹段与左切削机构相连可使左切削机构沿X轴方向移动，右螺纹段与右切削机构相连可使右切削机构沿X轴方向移动。

2、根据权利要求1所述的双头鞋模雕铣机，其特征在于：所述的X轴移动机构还包括两预紧螺母，两预紧螺母分别穿套在丝杆的左螺纹段和右螺纹段上，并分别与左切削机构和右切削机构紧密相连。

3、根据权利要求1所述的双头鞋模雕铣机，其特征在于：所述的X轴移动机构的丝杆两端分别设有滚珠传动机构。

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