CN104827519A - 一种纸桨模塑切边机 - Google Patents

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Abstract

本发明所公开的纸桨模塑切边机，包括床身及设于该床身上的横向移动机构、纵向移动机构、下模座、压下机构及上模座，所述下模座与上模座配套设置，且当下模座和上模座组合时，两者共同形成一容置腔，用于容纳待切边的纸浆盒；所述下模座固定在纵向移动机构上，并可带动下模座进行纵向移动；所述纵向移动机构设置在横向移动机构上，并可带动纵向移动机构及上模座进行横向移动；所述下模座固定在压下机构上，并可带动下模座进行上下移动。本发明采用机械传动的方式，从根本上避免了液压驱动所存在的污染隐患；且该纸浆模塑切边机结构简单，操作方便，不仅保证了该纸浆模塑切边机切边的精度及稳定性，而且在提高生产效率的同时降低了生产成本。

Description

一种纸桨模塑切边机
技术领域
本发明属于机械设备制造技术领域，具体涉及一种纸桨模塑切边机。
背景技术
纸浆模塑制品是利用模具在纸浆状态下塑造成形，其可生产出形状复杂、精密型的纸浆盒半成品，其应用广泛，具有很好的发展前景。而通过模具制备得到的纸浆盒在其周边会存在多余的纸浆部分，需要进行切边处理才可达到使用的要求。
目前，现有的用于对纸浆盒进行切边处理的切边设备为切金属零件用的旋切机，压下为机液压的结构，而旋转是由摆式凸轮来实现的,。例如，中国的专利申请，其中“申请号为2013100310234，名称为一种全自动纸塑产品切边机械设备”。
可以理解，上述的切边设备在工作时，待切边的纸浆盒需要由人工送入或由另外的装置送入和取出,设备结构复杂、体积大,、定位不准确、能耗高，体积大、故障率高、通用性差、使用成本高，及运行成本高,同时还存在液压漏油容易污染纸浆盒的可能性。
故此，提供一种新技术方案的切边设备就显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的纸桨模塑切边机。
一种纸桨模塑切边机，包括床身及设于该床身上的横向移动机构、纵向移动机构、下模座、压下机构及上模座，所述下模座与上模座配套设置，且当下模座和上模座组合时，两者共同形成一容置腔，用于容纳待切边的纸浆盒；所述下模座固定在纵向移动机构上，并可通过该纵向移动机构带动下模座进行纵向移动；所述纵向移动机构设置在横向移动机构上，并可通过该横向移动机构带动纵向移动机构及上模座进行横向移动；所述下模座固定在压下机构上，并可通过该压下机构带动下模座进行上下移动。
优选地，所述横向移动机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一直线导轨及设于该第一直线导轨上的横向移动座；所述第一直线导轨固定地设置在所述床身上；所述第一滚珠丝杠分别与第一伺服电机、横向移动座相连接，并可通过第一伺服电机带动横向移动座在第一直线导轨上进行横向移动。
优选地，所述纵向移动机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二直线导轨及设于该第二直线导轨上的纵向移动座；所述第二直线导轨固定地设置在所述横向移动机构的横向移动座上；所述第二滚珠丝杠分别与第二伺服电机、纵向移动座相连接，并可通过第二伺服电机带动纵向移动座在第二直线导轨上进行纵向移动。
优选地，所述下模座包括下刀具和下刀具平台；所述下刀具通过下刀具平台装配在所述纵向移动机构的纵向移动座上。
优选地，所述压下机构包括第三伺服电机、减速机、第三滚珠丝杠、导向杆、固定梁和活动梁，所述导向杆垂直于床身设置；所述固定梁固定地设置在所述导向杆远离床身的一端；所述活动梁的两端分别套设于导向杆，并与第三滚珠丝杆螺纹连接；所述第三滚珠丝杠在远离所述活动梁的一端通过减速机与第三伺服电机相连接，用于驱动活动梁沿导向杆进行移动。
优选地，所述压下机构在第三滚珠丝杠上套设有丝堵，所述丝堵固定地设置在所述活动梁面向固定梁的一侧表面上。
优选地，所述上模座包括上刀具、内压模和上刀具平台；所述内压模固定于上刀具设置，并通过上刀具平台将装设有内压模的上刀具装配在所述压下机构的活动梁上。
优选地，所述活动梁在远离所述固定梁的一侧表面上嵌设有多组导柱，并用该导柱与所述上模座中的上刀具平台进行固定，且所述导柱容置于活动梁的部分均套设有弹簧。
优选地，所述纸浆模塑切边机进一步包括顶料机构，所述顶料机构固定地设置在横向移动机构上，并位于下模座的下方，用于对置于该下模座内的纸浆盒进行推顶。
优选地，所述顶料机构包括气缸、固定杆、托料板及推杆，所述推杆一端固定地设置在托料板上，另一端向上延伸至下模座；所述气缸的缸体部通过固定杆安装在所述横向移动机构的横向移动座上，伸缩杆部与托料板相抵接。
由于上述技术方案的应用，本发明具有以下有益效果：
本发明的纸桨模塑切边机，通过合理的结构设置，使得该纸浆模塑切边机在工作时，由纵向移动机构及横向移动机构的共同移动，实现了移动切切和旋转剪切的功能，其采用机械传动的方式，从根本上避免了液压驱动所存在的污染隐患；且该纸浆模塑切边机结构简单，操作方便，不仅保证了该纸浆模塑切边机切边的精度及稳定性，而且在提高生产效率的同时降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明较佳实施例所提供纸桨模塑切边机的结构示意图。
图2为本发明中床身的结构示意图。
图3为本发明中横向移动机构的结构示意图，其中所述横向移动机构固定在床身上。
图4为本发明中纵向移动机构的主视图，其中所述纵向移动机构固定在横向移动机构的横向移动座上。
图5为本发明中纵向移动机构的仰视图。
图6为本发明中下模座的结构示意图，其中所述下模座固定在纵向移动机构的纵向移动座上。
图7为本发明中压下机构的主视图，其中所述压下机构的活动梁上固定有上模座。
图8为本发明中压下机构的右视图，其中所述压下机构固定在床身上，并位于横向移动机构的上方。
图9为本发明中顶料机构的结构示意图，其中所述顶料机构固定在横向移动机构的横向移动座上，并位于下模座的下方。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的描述中，需要理解的，“第一伺服电机”、“第二伺服电机”和“第一伺服电机”，“第一滚珠丝杠”、“第二滚珠丝杠”和“第三滚珠丝杠”，以及“第一直线导轨”和“第二直线导轨”是为便于描述本发明和简化描述，而不是指该纸浆模塑切边机具有的特定电机、滚珠丝杠及直线导轨。此外，俗语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图1，本发明较佳实施例提供的纸桨模塑切边机100，包括床身10及设于该床身10上的横向移动机构20、纵向移动机构30、下模座40、压下机构50、上模座60及顶料机构70。本发明的纸浆模塑切边机100是利用X-Y运动机构原理，在X轴和Y轴两个方向同时进行直线往复运动，且借助于Z轴的上下移动来共同完成对纸浆盒的切边处理。本实施例中X轴为横向移动机构20的运动方向，Y轴为纵向移动机构30的运动方向，Z轴为压下机构50的运动方向。
请参阅图2，所述床身10为该切边机100的结构件，是用于对横向移动机构20及压下机构50进行支撑。本实施例的切边机100在床身10的周边还设置一防护罩11，用于将该床身10包裹起来，用于对床身10起到保护的作用，当然了通过该防护罩11的设置，也提高了该切边机100整体的外在美观度。
可以理解，要实现该切边机100对纸浆盒进行切边处理，本实施例的切边机100还会包括一控制系统，并通过该控制系统对横向移动机构20、纵向移动机构30、下模座40、下机构50及顶料机构70进行控制，共同配合实现对纸浆盒的切边处理。具体地，所述控制系统具体可以设置为数控操作台12，所述数控操作台12固定地设置在所述床身10的侧面，并通过人机界面自动控制横向移动机构20、纵向移动机构30、压下机构50及顶料机构70的运动，实现各运动的联动，亦即实现对纸浆盒的切边处理。
请参阅图3，所述横向移动机构20上设置有纵向移动机构30及下模座40，是用于带动纵向移动机构30及下模座40的横向移动，亦即实现该切边机100在X轴上的运动。具体地，所述横向移动机构20包括第一伺服电机21、第一滚珠丝杠22、第一直线导轨23及横向移动座24。所述第一直线导轨23固定的设置在所述床身10的台面上，其上设置有横向移动座24，用作该横向移动座24进行横向移动的轨道，进一步地，所述第一直线导轨23包括两个轨道，其安装在床身10的两侧。所述第一滚珠丝杠22横向设于第一直线导轨23之间，并分别与横向移动座24及第一伺服电机21相连接。这样该横向移动机构20在工作时，在第一伺服电机21启动，经由第一滚珠丝杠22的传动，驱动横向移动座24在第一直线导轨23上进行来回移动，亦即实现了该横向移动机构20的横向移动的功能。
本实施例的横向移动机构20在第一直线导轨23处还安装有一保护盖25，用于对置于该第一直线导轨23中的第一滚珠丝杠22，及螺纹连接的第一滚珠丝杠22与横向移动座24进行保护，以确保该横向移动机构20的正常工作。可以理解，根据该横向移动机构20的运动方式，可以将该保护盖25设置为抽叠式结构。
请参阅图4、图5，所述纵向移动机构30固定地设置在所述横向移动机构20的横向移动座24上，并可随横向移动机构20进行横向移动。本实施例的纵向移动机构30上用于带动下模座40进行纵向移动的。具体地，所述纵向移动机构30包括第二伺服电机31、第二滚珠丝杠32、第二直线导轨33及纵向移动座34。所述第二直线导轨33是固定地设置在所述横向移动机构20的横向移动座24上，其上设置有纵向移动座34，用作该纵向移动座34进行纵向移动的轨道，进一步地，所述第二直线导轨33也包括两个轨道，其安装在横向移动座20的两侧。
可以理解，与横向移动机构20同理可知，本实施例的纵向移动机构30在工作时，第二伺服电机31启动，通过第二滚珠丝杠32的传动，可以驱动纵向移动座34在第二直线导轨33上进行来回移动，亦即实现了该纵向移动机构30的纵向移动的功能。
请参阅图6，所述下模座40应用在本实施例中是装配在纵向移动机构30的纵向移动座34上，与上模座60进行配合，用于容置待切边处理的纸浆盒，并将纸浆盒的周边进行具体切边作用，起到了刀具的功效。具体地，所述下模座40下刀具41和下刀具平台42，可以理解，所述下模座40的下刀具41其向内形成的容置腔形状具体与该切边机100工作所需要进行切边处理的纸浆盒的形状相同。所述下刀具41具体是通过下刀具平台42装配在所述纵向移动机构30的纵向移动座34上的。
请参阅图7、图8，所述压下机构50设置在所述横向移动机构20的上方，用于带动上模座60进行上下移动。具体地，所述压下机构50包括第三伺服电机51、减速机52、第三滚珠丝杠53、导向杆54、固定梁55和活动梁56。所述导向杆54垂直于床身10设置，且该导向杆54具体是分居在所述横向移动机构20的两侧。所述导向杆54在远离床身10的一端横向连接有固定梁55。所述活动梁56设置在所述固定梁55的下方，并与第三滚珠丝杠53进行螺纹连接，且该活动梁56的两端分别与导向杆54进行配合。所述第三滚珠丝杠53在远离所述活动梁56的一端通过减速机52与第三伺服电机51相连接。这样该压下机构50在工作时，第三伺服电机51启动，通过减速机52及第三滚珠丝杠53的传动，可以驱动活动梁56沿导向杆54进行上下移动，亦即实现该压下机构50的上下移动的功能。
本实施例的压下机构50在活动梁56面向固定梁55的一侧表面上固定有丝堵57，其中所述丝堵57套装于第三滚珠丝杠53设置，用于防止活动梁56在第三伺服电机51的驱动下与固定梁55相抵碰。
所述上模座60应用在本实施例中是装配在压下机构50的活动梁56上，与下模座40进行配合，用于容置待切边处理的纸浆盒，并将纸浆盒的周边进行具体切边作用，起到了刀具的功效。具体地，所述上模座60包括上刀具61、内压模62和上刀具平台63的。所述内压模62固定于上刀具61内，其形状和该切边机100所需要切边处理的纸浆盒的凹槽部分一样，使得该切边机100在对纸浆盒进行切边时，压住纸浆盒，以防在对纸浆盒进行切边的过程中，纸浆盒进行移动。所述上刀具61是通过上刀具平台63具体装配在所述压下机构50的活动梁56上的。
其中，所述压下机构50中活动梁56在远离所述固定梁55的一侧表面上嵌设有多组导柱58，并用该导柱58来对上模座60进行固定。进一步地，所述导柱58以矩形排列的方式固定在活动梁56上。所述导柱58在容置于活动梁56的部分均套设有弹簧59，这样该压下机构50在工作时，活动梁56带动上模座60下压并与下模座40贴合时，通过弹簧59的压缩缓冲的作用，下模座60内的内压模62对纸浆盒进行压住，避免剪切时发生移动，同时也保证了上模座60的上刀具61与小模座40的下刀具41贴合后进行移动剪切。
所述顶料机构70是用于将剪切完成的纸浆盒从下模座40的下刀具41内进行顶起处理，以方便工作人员或者机械手对该切边处理过后得到的纸浆盒的抓取作用。
请参阅图9，所述顶料机构70是固定地设置在横向移动机构20的横向移动座24上，并位于下模座40的下方。具体地，所述顶料机构70包括气缸71、固定杆72、托料板73及推杆74，所述气缸71的缸体部是通过固定杆72固定在横向移动机构20的横向移动座24上，其伸缩杆部是与托料板73进行抵接的。所述托料板71与推杆74固定连接，而推杆74的另一端向上延伸至下模座40，具体可以延伸至下模座40的下刀具41内。这样该顶料机构70在工作时，可以将切边完成后的纸浆盒，在气缸71的驱动下，用推杆74将纸浆盒从下模座40的下刀具41内顶起。
综上所述，本发明的纸浆模塑切边机在工作时，可以将待切边的纸浆盒放入下模座40中，然后对该纸浆模塑切边机进行启动。数控操作台12自动控制横向移动机构20进行移动将该下模座40及纵向移动机构30移动至压下机构50的下方，压下机构50带动上模座60进行下压，使上模座60与下模座40进行相配合，此时，上模座60中的内压模62就会压住纸浆盒；然后，横向移动机构20及纵向移动机构30在数控操作台12的控制下进行共同运动，符合X-Y运动远离，并通过上模座60的上刀具61及下模座40的下刀具41对纸浆盒机械能剪切，即实现对该纸浆模塑切边机的旋切的作用；切边完成后，横向移动机构20，纵向移动机构30及压下机构50分别在第一伺服电机21、第二伺服电机31及第三伺服电机51的驱动下退回至起始位置，之后顶料机构70的气缸71进行工作，推动托料板73及推杆74进行斜料处理。
可以理解，本发明的纸浆模塑切边机在具体使用的过程中，可以通过置换不同的上模座及下模座来实现对不同形状纸浆盒的切边加工；且对于纸浆盒的上料及下料都不在压下机构的下方，便于对该纸浆模塑切边机的上料及下料。本发明采用机械传动的方式，从根本上避免了液压驱动所存在的污染隐患；且该纸浆模塑切边机结构简单，操作方便，不仅保证了该纸浆模塑切边机切边的精度及稳定性，而且在提高生产效率的同时降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸桨模塑切边机，其特征在于：包括床身及设于该床身上的横向移动机构、纵向移动机构、下模座、压下机构及上模座，所述下模座与上模座配套设置，且当下模座和上模座组合时，两者共同形成一容置腔，用于容纳待切边的纸浆盒；所述下模座固定在纵向移动机构上，并可通过该纵向移动机构带动下模座进行纵向移动；所述纵向移动机构设置在横向移动机构上，并可通过该横向移动机构带动纵向移动机构及上模座进行横向移动；所述下模座固定在压下机构上，并可通过该压下机构带动下模座进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的纸桨模塑切边机，其特征在于：所述横向移动机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一直线导轨及设于该第一直线导轨上的横向移动座；所述第一直线导轨固定地设置在所述床身上；所述第一滚珠丝杠分别与第一伺服电机、横向移动座相连接，并可通过第一伺服电机带动横向移动座在第一直线导轨上进行横向移动。
3.根据权利要求1或者2所述的纸浆模塑切边机，其特征在于：所述纵向移动机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二直线导轨及设于该第二直线导轨上的纵向移动座；所述第二直线导轨固定地设置在所述横向移动机构的横向移动座上；所述第二滚珠丝杠分别与第二伺服电机、纵向移动座相连接，并可通过第二伺服电机带动纵向移动座在第二直线导轨上进行纵向移动。
4.根据权利要求3所述的纸浆模塑切边机，其特征在于：所述下模座包括下刀具和下刀具平台；所述下刀具通过下刀具平台装配在所述纵向移动机构的纵向移动座上。
5.根据权利要求1所述的纸浆模塑切边机，其特征在于：所述压下机构包括第三伺服电机、减速机、第三滚珠丝杠、导向杆、固定梁和活动梁，所述导向杆垂直于床身设置；所述固定梁固定地设置在所述导向杆远离床身的一端；所述活动梁的两端分别套设于导向杆，并与第三滚珠丝杆螺纹连接；所述第三滚珠丝杠在远离所述活动梁的一端通过减速机与第三伺服电机相连接，用于驱动活动梁沿导向杆进行移动。
6.根据权利要求5所述的纸浆模塑切边机，其特征在于：所述压下机构在第三滚珠丝杠上套设有丝堵，所述丝堵固定地设置在所述活动梁面向固定梁的一侧表面上。
7.根据权利要求1或者5所述的纸浆模塑切边机，其特征在于：所述上模座包括上刀具、内压模和上刀具平台；所述内压模固定于上刀具设置，并通过上刀具平台将装设有内压模的上刀具装配在所述压下机构的活动梁上。
8.根据权利要求7所述的纸浆模塑切边机，其特征在于：所述活动梁在远离所述固定梁的一侧表面上嵌设有多组导柱，并用该导柱与所述上模座中的上刀具平台进行固定，且所述导柱容置于活动梁的部分均套设有弹簧。
9.根据权利要求1或者2所述的纸浆模塑切边机，其特征在于：所述纸浆模塑切边机进一步包括顶料机构，所述顶料机构固定地设置在横向移动机构上，并位于下模座的下方，用于对置于该下模座内的纸浆盒进行推顶。
10.根据权利要求9所述的纸浆模塑切边机，其特征在于：所述顶料机构包括气缸、固定杆、托料板及推杆，所述推杆一端固定地设置在托料板上，另一端向上延伸至下模座；所述气缸的缸体部通过固定杆安装在所述横向移动机构的横向移动座上，伸缩杆部与托料板相抵接。
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