CN201998197U - 一种自动切边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高分子材料零件加工领域,尤其是一种自动切边机。一种自动切边机,包括上料装置、送料装置、切刀装置、去边装置、机架和控制系统,所述送料装置包括底座,所述底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手,所述机械手前端设有送料罩,所述上料装置出料口对应受料状态的送料罩,所述去边装置设在机架上,所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模和吹气器,所述气动冲压机构通过滑块连接上模结构,所述机械手将料从出料口送至下模上,由上模结构、下模、切刀装置和吹起器完成切边脱边,所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。本实用新型的有益之处:效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及高分子材料零件(例如聚四氟乙烯,以下简称PTFE零件)加工领域,尤其是一种自动切边机。
背景技术
有些PTFE零件为了满足使用中的需要,时常需要对成形的PTFE零件再进行加工,如切边,以往我们把PTFE零件放在下模上,手动推切刀在多余部分切一刀,再用冲压机构向下跟跟下模一起旋转把多出来的边旋掉,这样切口平整,可是这种方式生产效率低下。
发明内容
为了解决上述生产低下的技术问题,本实用新型提供一种高效的自动切边机。
本实用新型结构如下:
一种自动切边机,包括上料装置、送料装置、切刀装置、去边装置、机架和控制系统,所述送料装置包括底座,所述底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手,所述机械手前端设有送料罩,所述上料装置出料口对应受料状态的送料罩,所述去边装置设在机架上,所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模和吹气器,所述气动冲压机构通过滑块连接上模结构,所述机械手将料从出料口送至下模上,气动冲压机构驱动上模结构向下运动压住下模,切刀装置运动在料上切料,下模带动上模结构一起旋转将废边旋出,由吹起器吹落废边,气动冲压机构驱动上模结构向上运动,吹气器将已经切边的料吹走,所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。
作为优选,所述机械手包括机械手臂、活动杆、气缸A、行程开关A和行程开关B,所述机械手臂通过活动杆与气缸A连接,所述机械手臂上固定设有限位体,所述限位体能触及行程开关A和行程开关B,用行程开关控制机械手臂的行程,简单实用,所述机械手臂上设有用以挡料的护具,所述护具与机械手臂联动设置,护具在PTFE零件刚落在下模上时,防止因下模高速旋转而飞出做护挡作用。
作为优选,所述吹气器包括吹气管和气阀,气阀连接吹气管,吹气管在切刀工作后,将废边吹下,并在下模头升起时吹走已经切边的PTFE零件,好让下一个PTFE零件放在下模上。
作为优选,所述上模结构包括轴承套和轴承,所述轴承套套有轴承,所述轴承下方设有上模头,所述上模头接触下模并能随旋转的下模一起运动,上模头和下模刚好契合一起旋转。
作为优选,所述切刀装置包括切刀、滑车、导轨、行程开关 C和气缸B,所述切刀设在滑车左端上方,所述滑车上一侧设有限位块,所述滑车由气缸B控制在导轨上来回滑动,所述限位块能触及行程开关C,所述切刀下端的高度大于等于下模上端的高度,切刀会刚好切四氟碗多余的部分,为了方便旋落。
作为优选,所述气动冲压机构包括气缸C。
作为优选,所述上料装置包括振动盘和上料管,所述振动盘连通上料管一端,上料管另一端对应送料罩下方,振动盘会筛选PTFE零件,PTFE零件正面朝上,PTFE零件半径大的一面在上视为正面。
作为优选,所述下模设在上模结构的正下方,所述下模连接旋转器,使用时,下模始终处于旋转状态。
作为优选,所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。
作为优选,所述气缸A、气缸 B和气缸C均通过气缸阀与电气控制系统相连接。
使用本实用新型的技术方案,自动上料自动切边,大大减少了对人力资源的要求,企业人力成本降低,且生产效率大大提高,同时生产过程精确,不存在安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中上料装置2和送料装置1的结构示意图;
图3是切刀装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图1所示,一种自动切边机,包括上料装置2、送料装置1、切刀装置、去边装置、机架25和控制系统,所述送料装置1包括底座3,所述底座3设有通道4和在通道4上来回滑动的机械手,所述机械手前端设有送料罩9,所述上料装置2出料口对应受料状态的送料罩9,所述去边装置设在机架25上,所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模7和吹气器,所述气动冲压机构通过滑块6连接上模结构,所述机械手将料从出料口送至下模7上,气动冲压机构驱动上模结构向下运动压住下模7,切刀装置运动在料上切料,下模7带动上模结构一起旋转将废边旋出,由吹气器吹落废边,气动冲压机构驱动上模结构向上运动,吹起器将已经切边的料吹走,所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。
所述机械手包括机械手臂10、活动杆11、气缸A12、行程开关A14和行程开关B15,所述机械手臂10通过活动杆11与气缸A12连接,所述机械手臂10上固定设有限位体23,所述限位体23能触及行程开关A14和行程开关B15,机械手臂10上设有用以挡料的护具24,所述护具24与机械手臂10联动设置。
所述上模结构包括轴承套16和轴承17,所述轴承套16套有轴承17,所述轴承17下方设有上模头18,所述上模头18接触下模7并能随旋转的下模7一起运动。
所述吹气器包括吹气管31和气阀32,气阀32连接吹气管31,吹气管31在切刀工作后,将废边吹下,并在下模头18升起时吹走已经切边的PTFE零件,好让下一个PTFE零件放在下模上。
如图3所示,所述切刀装置包括切刀5、滑车19、导轨20、行程开关 C29和气缸B21,所述切刀5设在滑车10左端上方,所述滑车10上一侧设有限位块28,所述滑车10由气缸B21控制在导轨20上来回滑动,所述限位块28能触及行程开关C29,所述切刀5下端的高度大于等于下模7上端的高度。
所述气动冲压机构包括气缸C22。
所述上料装置2包括振动盘26和上料管27,所述振动盘26连通上料管27一端,上料管27另一端对应送料罩9下方。
所述下模7设在上模结构的正下方,所述下模7连接旋转器8,使用中,下模7始终要处于旋转状态。
所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。
所述气缸A12、气缸 B21和气缸C22均通过气缸阀与电气控制系统相连接。
所述旋转器8和切刀机构均设在安装座13上面。
如图1和2所示,启动电源,振动盘26输送PTFE零件30,PTFE零件30从上料管27上慢慢出来,当限位体23碰触行程开关A14时,机械手臂10刚好停在上料管27出料口,PTFE零件30被挤入送料罩9内,机械手臂10向前运动,机械手臂10向下模7方向运动视为向前运动,机械手臂10运动至下模7上方,PTFE零件30刚好落在下模7上,机械手臂10上的护具24刚好挡住下模7,气缸C22驱动滑块6向下运动,下模头18刚好压住PTFE零件30,滑车19向下模7方向运动,当限位块28碰到行程开关C29时,正好在PTFE零件30多余部分切一刀,滑车19回位,高速旋转的下模7带动上模头18一起旋转,吹气装置的吹气管31将废边吹下,滑块6回升,下模头18抬起,吹气管31将PTFE零件吹到料盒,机械手臂10向后运动去接下一个PTFE零件30,按之前的步骤重复运作。
Claims (9)
1.一种自动切边机,包括上料装置(2)、送料装置(1)、切刀装置、去边装置、机架(25)和控制系统,其特征在于:所述送料装置(1)包括底座(3),所述底座(3)设有通道(4)和在通道(4)上来回滑动的机械手,所述机械手前端设有送料罩(9),所述上料装置(2)出料口对应受料状态的送料罩(9),所述去边装置设在机架(25)上,所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模(7)和吹气器,所述气动冲压机构通过滑块(6)连接上模结构,所述机械手将料从出料口送至下模(7)上,气动冲压机构驱动上模结构向下运动压住下模(7),切刀装置运动在料上切料,下模(7)带动上模结构一起旋转将废边旋出,由吹气器吹落废边,气动冲压机构驱动上模结构向上运动,吹气器将已经切边的料吹走,所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动切边机,其特征在于:所述机械手包括机械手臂(10)、活动杆(11)、气缸A(12)、行程开关A(14)和行程开关B(15),所述机械手臂(10)通过活动杆(11)与气缸A(12)连接,所述机械手臂(10)上固定设有限位体(23),所述限位体(23)能触及行程开关A(14)和行程开关B(15),所述机械手臂(10)上设有同时运动并用以挡料的护具(24)。
3.根据权利要求1所述的一种自动切边机,其特征在于:所述吹气器包括吹气管(31)和气阀(32),气阀(32)连接吹气管(31)。
4.根据权利要求1所述的一种自动切边机,其特征在于:所述上模结构包括轴承套(16)和轴承(17),所述轴承套(16)套有轴承(17),所述轴承(17)下方设有上模头(18),所述上模头(18)接触下模(7)并能随旋转的下模(7)一起运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动切边机,其特征在于:所述切刀装置包括切刀(5)、滑车(19)、导轨(20)、行程开关 C(29)和气缸B(21),所述切刀(5)设在滑车(10)左端上方,所述滑车(10)上一侧设有限位块(28),所述滑车(10)由气缸B(21)控制在导轨(20)上来回滑动,所述限位块(28)能触及行程开关C(29),所述切刀(5)下端的高度大于等于下模(7)上端的高度。
6.根据权利要求1所述的一种自动切边机,其特征在于:所述气动冲压机构包括气缸C(22)。
7.根据权利要求1所述的一种自动切边机,其特征在于:所述上料装置(2)包括振动盘(26)和上料管(27),所述振动盘(26)连通上料管(27)一端,上料管(27)另一端对应送料罩(9)下方。
8.根据权利要求1所述的一种自动切边机,其特征在于:所述下模(7)设在上模结构的正下方,下模(7)下端连接旋转器(8)。
9.根据权利要求1所述的一种自动切边机,其特征在于:所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。
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