CN113015346A - 薄型化平台与应用该薄型化平台的作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种薄型化平台与应用该薄型化平台的作业设备，是凭借将薄型化平台中的动力组设置于平台的外部，使平台的垂直排列厚度能够不受动力组影响，在厚度的排列中仅包含平台与可能使用的滑轨，使薄型化平台的厚度极小化，以降低热压装置的高度，获得紧凑的空间配置，而有助于降低设备成本，并且提高设备的性能表现。

Description

薄型化平台与应用该薄型化平台的作业设备

技术领域

本发明涉及一种能够在平面中带动物体移动的承载平台，特别是能够将平台整体高度或厚度降低者。

背景技术

承载平台是指能够载重并且进行移动的平台，能够将机械装置、零件或待处理的零件放置、安装固定于承载平台上，再由承载平台带动移动，将放置或安装在承载平台上的物体移动到预定位置，进行进一步作业，举例而言，在电子元件的处理设备中，就有利用承载平台承载热压头模块进行热压作业者。

请参考图1，现有的承载平台主要是由两组移动方向不同的滑轨组合而成，先在基座11上方固定横向轨道12与横向滑块13，并以马达螺杆组14驱动横向滑块13沿横向轨道12移动，在横向滑块13的上方再固定纵向轨道15与纵向滑块16，再以另一组马达螺杆组17驱动纵向滑块16沿纵向轨道15移动，由于纵向滑块16安装在横向滑块13上方而与横向滑块13连动，当横向滑块13移动时纵向滑块16也会一同移动，最后再将顶板18安装于纵向滑块16上方，即可凭借控制两组马达螺杆组14、17的作动而带动顶板18沿横向及纵向移动，带动顶板18在水平面中移动。如此，可以将热压头模块19安装在顶板18上，凭借移动顶板18而将热压头模块19移动到预定位置，再由热压头模块19控制其中的热压头191升降移动，进行热压作业。

发明内容

前述的承载平台虽然能够带动热压头模块在水平面中任意移动，然而，两组垂直堆叠的轨道、滑块及马达螺杆组却容易导致热压头模块及其中的热压头位置过高。现有的承载平台为了提高载重能力与稳定度，通常会在同一方向设置两组或多组轨道与滑块，例如前述图1所示的承载平台就具有两组纵向轨道与纵向滑块，而为了提高马达螺杆组带动滑块移动时的均匀度与顺畅度，马达螺杆组17会安装在两组纵向轨道与纵向滑块之间，而马达的高度又高于轨道与滑块的高度，需要安装额外的马达载台A来容纳马达，使得承载平台的整体厚度受到马达螺杆组17以及马达载台A的影响而增加，推升热压头模块19与热压头191的高度。

呈上述，位置推升或位置过高的热压头模块，容易造成作业效率下降以及热压作业效果不稳定的问题。由于热压头模块是利用其中的热压头拾取电子元件或对电子元件进行热压，需要控制热压头下降到基座附近的水平高度，较高的热压头位置即代表了热压头在作业过程中需要移动较长距离，而将会使热压头移动所需的时间增加，降低作业效率；其次，热压头下降进行热压时需要由热压头模块进行加压，较长的热压头下降行程意味着热压头会被安装在长杆的末端，容易因长杆的震动、晃动造成热压头的位置与角度发生偏移，造成热压不平均或位置不准确的问题，影响热压作业的品质；此外，较长的热压头下降行程也会使热压头模块的整体结构大型化与复杂化，不利于高速移动作业以及成本控制。

因此，本发明的其中一项目的在于提供一种承载平台，具有较小的垂直厚度，以降低安装其上的热压头移动行程。

为了达成上述及其他目的，本发明提供：

一种薄型化平台，其特征在于，包含：

第一平台；

第一动力组，用以提供一第一动力驱动该第一平台沿第一方向移动；

第二平台，位于该第一平台的一侧并能够沿第二方向相对该第一平台移动，该第一方向与该第二方向不平行；

第二动力组，用以提供第二动力驱动该第二平台沿该第二方向移动。

某些情况下：该第一平台、该第二平台与该第二动力组不重叠。

某些情况下：还包含基座，该第一平台位于该基座的一侧并能够沿该第一方向相对该基座移动。

某些情况下：该第一平台位于该基座与该第二平台之间。

某些情况下：该第二动力组设置于该基座。

某些情况下：还包含第一滑轨组，该第一平台设置于该第一滑轨组而能沿该第一方向移动。

某些情况下：该第二动力组设置于该第一平台。

某些情况下：还包含第二连接部，该第二连接部连接于该第二平台与该第二动力组，使该第二动力组能带动该第二平台移动。

某些情况下：还包含第二滑轨组，该第二滑轨组设置于该第一平台与该第二平台之间，使第二平台能相对该第一平台移动。

一种应用薄型化平台的作业设备，其特征在于，包含：

机台；

电子元件供料模块，装配于该机台，并具有至少一供料承置器，以容纳待作业的电子元件；

输送装置，装配于该机台，以移送待热压的电子元件；

前述的薄型化平台，装配于该机台；

作业装置，设置于该薄型化平台，并具有至少一作业器以对该电子元件执行预设作业。

如此，本发明所提供的薄型化平台能将平台中的动力组外置于第一平台与第二平台的外部，薄型化平台的整体厚度仅剩第一平台、第二平台及其中的滑轨组等滑动部件，可降低整体的厚度，能使其上方安装的驱动装置及热压头高度降低，从而提高驱动装置及热压头的作业效率、稳定度与作业品质，同时降低驱动装置的设备成本。

附图说明

图1为现有承载平台与热压头模块的侧面示意图。

图2为本发明薄型化平台的俯视示意图。

图3为本发明薄型化平台的侧面示意图。

图4为本发明薄型化平台安装于热压装置中的使用状态示意图。

图5为本发明薄型化平台安装驱动装置与热压头后的侧面示意图。

附图标记说明：马达载台A；电子元件X；基材Y；基座11；横向轨道12；纵向滑块13；马达螺杆组14；纵向轨道15；纵向滑块16；马达螺杆组17；顶板18；热压头模块19；热压头191；基座21；第一平台22；第二平台23；左滑轨31；轨道311；滑块312、313；中滑轨32；轨道321；滑块322、323；右滑轨33；轨道331；滑块332、333；第一动力组40；第一线性马达41；第一定子411；第一动子412；第二线性马达42；第二定子421；第二动子422；第一连接臂51；第二连接臂52；前滑轨61；轨道611；滑块612、613；后滑轨62；轨道621；滑块622、623；第二动力组70；第三线性马达71；第三定子711；第三动子712；第三连接臂81；机台91；电子元件供料模块92；供料承置器921；料盘922；移动装置923；输送装置93；驱动装置94；热压头95。

具体实施方式

本发明提供一种薄型化平台，请参考图2与图3，薄型化平台包含基座21、第一平台22与第二平台23，以及第一滑轨组、第一动力组40、第一连接部、第二滑轨组、第二动力组70与第二连接部。

基座21系供其他零部件装设固定的架体，例如是平台式的机台，而具有能够承载其他零部件的顶侧表面。第一平台22与第二平台23是沿垂直方向排列位于基座21顶侧表面上方的水平板体，且第一平台22位于基座21与第二平台23之间，能够便于以第二平台23承载其他零部件，然而，本发明也不排除将基座21、第一平台22与第二平台23设置为沿水平方向横向排列的可能性。

第一滑轨组位于基座21与第一平台22之间，包括左滑轨31、中滑轨32与右滑轨33，左滑轨31包括轨道311与滑块312、313，中滑轨32包括轨道321与滑块322、323，右滑轨33包括轨道331与滑块332、333，轨道311、321、331分别设置固定于基座21的顶侧并且彼此平行而沿一第一方向沿伸，滑块312、313、322、323、332、333分别可滑动地设置于轨道311、321、331并且设置固定于第一平台22的底侧，使第一平台22能与滑块312、313、322、323、332、333一同沿第一方向相对于基座21滑动。在本发明其他可能的实施例中，也可改于基座21表面凸出形成与基座21一体成型的轨道，并且于第一平台22表面凸出形成与第一平台22一体成型的滑块，第一平台也同样能相对基座滑动。又或者，改将轨道设置固定于第一平台，并且改将滑块设置于基座者，也属可能。本实施例中的第一滑轨组具有三个滑轨，相较于单一滑轨能具有较佳的滑动稳定度与承重能力，惟将滑轨的数量改为一个或其他任意数量者，也无不可。

第一动力组40设置于基座21，能向第一平台22提供第一动力，驱动第一平台22移动，第一动力组40位于与第一平台22的旁侧，也即第一动力组40并非位于基座21与第一平台22之间，使第一动力组40、基座21与第一平台22不会重叠成一直线，在图2所示的俯视图中，第一动力组40与第一平台22不重叠，具体而言，第一动力组40包括第一线性马达41与第二线性马达42，第一线性马达41包括第一定子411与第一动子412，第二线性马达42包括第二定子421与第二动子422，第一定子411与第二定子421设置固定于基座21，且第一定子411与第二定子421位于第一平台22与第一滑轨组的旁侧，第一连接部包括第一连接臂51与第二连接臂52，第一连接臂51与第二连接臂52的一端连接于第一动子412与第二动子422，另一端则设置固定于第一平台22，第一线性马达41与第二线性马达42可受电力驱动使第一动子412与第二动子422移动，凭借第一连接部的第一连接臂51与第二连接臂52推动第一平台22一同移动。在本实施例中，第一动力组包含了两组线性马达而能提高第一动力组所提供的第一动力，惟在第一动力组改采用其他数量的线性马达者，或者将线性马达改设置为马达螺杆组者，也属可能。

第二滑轨组位于第一平台22与第二平台23之间，包括前滑轨61与后滑轨62，需要特别说明的是，第二滑轨组中两个滑轨的前、后，仅用于指示个别的滑轨，并非用以指称特定的空间位置关系。前滑轨61包括轨道611与滑块612、613，后滑轨62包括轨道621与滑块622、623，轨道611、621分别设置固定于第一平台的顶侧并且彼此平行而沿一第二方向延伸，第二方向又与第一方向垂直，而如图2所示，从与第一方向及第二方向垂直的垂直方向观察，第一滑轨组的轨道311、321、331与第二滑轨组的轨道611、621会在俯视视角中排列呈垂直交叉。滑块612、613、622、623分别可滑动地设置于轨道611、621并且设置固定于第二平台23的底侧，使第二平台23能与滑块612、613、622、623一同沿第二方向相对于第一平台22滑动。在本发明其他可能的实施例中，也可改于第一平台22表面凸出形成与第一平台22一体成型的轨道，并且于第二平台23表面凸出形成与第二平台23一体成型的滑块，第二平台也同样能相对第一平台滑动。又或者，改将轨道设置固定于第二平台，并且改将滑块设置于第一平台者，也属可能。本实施例中的第二滑轨组具有两个滑轨，相较于单一滑轨能具有较佳的滑动稳定度与承重能力，惟将滑轨的数量改为一个或其他任意数量者，也无不可。

第二动力组70设置于第一平台22，能向第二平台23提供第二动力，驱动第二平台23移动，第二动力组70位于第二平台23的旁侧，也即第二动力组70并非位于第一平台22与第二平台23之间，使第二动力组70、第一平台22与第二平台23的位置不会重叠成一直线，在图2所示的俯视图中，第二动力组70与第二平台23不重叠，具体而言，第二动力组包括第三线性马达71，第三线性马达71包括第三定子711与第三动子712，第三定子711设置固定于第一平台22，且第三定子711位于第二平台23与第二滑轨组的旁侧，从垂直方向观察，第二动力组70、第一平台22与右滑轨33有局部重叠而位于不同高度的同一位置中，第二连接部包括第三连接臂81，第三连接臂81的一端连接于第三动子712，另一端设置固定于第二平台23，第三线性马达71可受电力驱动使第三动子712移动，凭借第二连接部的第三连接臂81推动第二平台一同移动。在本发明其他可能的实施例中，也可能将第三线性马达改设置为马达螺杆组。

利用上述装置，使用者可以凭借驱动并控制第一动力组中的第一线性马达与第二线性马达，使第一平台沿第一方向移动，设置于第一平台的第二滑轨组、第二平台与第二动力组随即一同移动；其次，也可以凭借驱动并控制第二动力组中的第三线性马达，使第二平台沿第二方向移动，如此，可以利用第一动力组与第二动力组驱动第二平台在水平面中沿第一方向与第二方向任意移动，达成带动第二平台上其他零部件移动的使用功能。

请参考图4与图5，上述的薄型化平台可以应用于热压装置中，热压装置例如包括机台91、电子元件供料模块92、基材供料模块、输送装置93、驱动装置94与热压头95。机台91例如是平台式架体，可供其他部件组装其上。电子元件供料模块92装配于机台91，具有一组或多组供料承置器921，能够定位并且保持承载电子元件X的料盘922，较佳者，电子元件供料模块还可具有能够将料盘922移入与移出的移动装置923。基材供料模块(图未示出)装配于机台91，具有一组或多组基材移送器，以移送待热压的基材Y，具体而言，待热压的基材Y例如是卷带式软性电路板，基材移送器则为能够卷绕卷带式软性电路板，并且能够移送卷带式软性电路板移动的卷带滚轮组。输送装置93装配于机台91，能够从料盘922拾取电子元件X，并且将电子元件X移送到热压头95旁，供热压头95拿取。前述的薄型化平台装配于机台91，驱动装置94设置安装于第二平台23，热压头95设置安装于驱动装置94。利用此种热压装置，能够利用第二平台23带动驱动装置94与热压头95沿水平面中的任意方向移动，再由驱动装置94带动热压头95水平或垂直移动，再以热压头95从输送装置93拿取电子元件X并进行热压作业。

承上述，热压装置能够受操作执行热压作业。由电子元件供料模块92的移动装置923将承载电子元件X的料盘922移送到定位，由输送装置93从料盘922拾取电子元件X后移送到热压头95附近，驱动装置94带动热压头95移动并拿取电子元件X，再带动热压头95移动到基材Y，使热压头将电子元件X热压贴合于基材Y，再将热压头95移动复位，基材Y接着受到基材供料模块的基材移送器带动而移动，等待进行下一次热压作业。

综上所述，由于薄型化平台中的第一动力组与第二动力组设置位于第一平台与第二平台的旁侧外部，在薄型化平台的整体厚度中，也即在基座顶侧表面至第二平台顶侧表面的厚度中，仅有第一平台、第二平台、第一滑轨组与第二滑轨组，能够排除马达、螺杆或其他动力组所需占用的空间，而使薄型化平台的整体厚度极小化，降低热压头95所安装的垂直高度，达成紧凑化的空间配置。

如此，由于热压头95所设置的高度降低，将可缩短热压头95在进行热压作业时所需要移动的行程，提高热压作业的速度与效率。

其次，由于能够缩短热压头所需要移动的行程，驱动装置94仅需要达到较小的垂直移动行程，能够将驱动装置94的整体结构缩小化、简单化，有助于降低驱动装置与整体热压装置的设备成本。

此外，在将驱动装置的几何尺寸缩小的情况下，也能够缩短安装热压头的零件尺寸，降低因长杆或悬臂所造成的晃动、偏摆等不稳定因素，提高热压作业的精确度与稳定度，提高作业品质。

在上述实施例中，第二动力组是设置于第一平台而能随第一平台一同移动，在本发明其他可能的实施例中，可以改将第一平台22割裂成两块平台，分别承载第二动力组70与承载前滑轨61及后滑轨62，或者也可以改将第二动力组70直接或间接地设置于基座21，将可缩小第一平台22的尺寸，并且省去右滑轨33，降低设备重量以及成本。值得一提的是，当第二动力组直接设置于基座时，第二平台仍会随第一平台一同沿第一方向移动，在第一平台移动的情形下，第二动力组中的第三动子可能受第三连接臂的带动而在第三定子中沿第一方向移动；为了使第二平台能随第一平台长距离移动，可以在第三连接臂中、第三连接臂与第三动子之间或第三连接臂与第二平台之间装设沿第一方向延伸的滑轨滑块组，使第二平台与第三动子之间能沿第一方向相对移动，仍具有与前述实施例相似的使用功能。

总结以上说明，上述实施例的薄型化平台将有助于控制热压装置所进行热压作业的作业效率、品质以及设备成本。

Claims (10)

1.一种薄型化平台，其特征在于，包含：

第一平台；

第一动力组，用以提供一第一动力驱动该第一平台沿第一方向移动；

第二平台，位于该第一平台的一侧并能够沿第二方向相对该第一平台移动，该第一方向与该第二方向不平行；

第二动力组，用以提供第二动力驱动该第二平台沿该第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的薄型化平台，其特征在于：该第一平台、该第二平台与该第二动力组不重叠。

3.根据权利要求1所述的薄型化平台，其特征在于：还包含基座，该第一平台位于该基座的一侧并能够沿该第一方向相对该基座移动。

4.根据权利要求3所述的薄型化平台，其特征在于：该第一平台位于该基座与该第二平台之间。

5.根据权利要求3所述的薄型化平台，其特征在于：该第二动力组设置于该基座。

6.根据权利要求1所述的薄型化平台，其特征在于：还包含第一滑轨组，该第一平台设置于该第一滑轨组而能沿该第一方向移动。

7.根据权利要求1所述的薄型化平台，其特征在于：该第二动力组设置于该第一平台。

8.根据权利要求1所述的薄型化平台，其特征在于：还包含第二连接部，该第二连接部连接于该第二平台与该第二动力组，使该第二动力组能带动该第二平台移动。

9.根据权利要求1所述的薄型化平台，其特征在于：还包含第二滑轨组，该第二滑轨组设置于该第一平台与该第二平台之间，使第二平台能相对该第一平台移动。

10.一种应用薄型化平台的作业设备，其特征在于，包含：

机台；

电子元件供料模块，装配于该机台，并具有至少一供料承置器，以容纳待作业的电子元件；

输送装置，装配于该机台，以移送待热压的电子元件；

如权利要求1至9中任一项所述的薄型化平台，装配于该机台；

作业装置，设置于该薄型化平台，并具有至少一作业器以对该电子元件执行预设作业。

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