CN217316484U - 一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，解决了现有技术中需人工上料、人工调整打标面，且工件摆放位置角度不准确导致生产效率低的问题，具有整个过程自动化程度高且大幅降低了人工成本的有益效果，具体方案如下：一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，包括上料区，上料区一侧设置送料定位区，送料定位区靠近上料区一端设有传送带初始端，传送带初始端两侧设置挡料支架，传送带末端延伸到相对于送料定位区远离上料区一侧的打标区，打标区的传送带两侧分别安装有压料气缸和推料气缸，传送带靠近末端正上方还设有挡料气缸，推料气缸上方设有第一打标机构，第二打标机构设置在传送带相对于推料气缸的另一侧。

Description

一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法，其主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合；

现有的激光打标设备需人工上料且工件上料时摆放位置角度需准确，否则打标后的工件不合格，并且当需要对工件的多个面进行打标时，需要人工翻面对工件进行调整，整个操作过程耗费的时间长，生产效率低，无法进行高效率的打标工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，操作简单易操作，可以同时实现自动精密焊接与手动大尺寸工件焊接这两种工况的焊接作业，适用程度高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，包括设置在机柜台面一端的上料区，上料区一侧设置送料定位区，送料定位区靠近上料区一端设有传送带初始端，传送带初始端两侧设置挡料支架，传送带末端延伸到相对于送料定位区远离上料区一侧的打标区，打标区的传送带两侧分别安装有压料气缸和推料气缸，传送带靠近末端正上方还设有挡料气缸，挡料气缸位于传送带末端和推料气缸之间，推料气缸位于压料气缸和挡料气缸之间，推料气缸上方设有第一打标机构，第二打标机构设置在传送带相对于推料气缸的另一侧，下料区靠近传送带末端设置，机柜台面上一端沿着传送带方向设有机架。

如上所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，所述上料区包括上料托盘，上料托盘靠近所述传送带初始端设置，上料托盘底面通过与设置在机柜台面的上料导轨配合实现上料托盘前后移动。

如上所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，所述上料托盘内装入治具，上料托盘上方设有通过滑台安装在所述机架上的上料气缸，所述上料气缸的伸出端朝向上料托盘并设有上料吸盘，所述上料吸盘上设有若干横向排列的吸盘。

如上所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，所述挡料支架设置在机柜台面上，所述挡料支架包括挡板，所述传送带初始端两侧的挡板相向设置。

如上所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，所述传送带一侧的推料气缸设置在所述挡板的一端，所述传送带另一侧的压料气缸输出端设置在所述挡板的一端，所述推料气缸、所述压料气缸和所述挡料气缸通过支架设置在所述机柜台面上。

如上所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，所述传送带和所述压料气缸、所述推料气缸、所述挡料气缸的输出端伸出时围设成打标位，所述第一打标机构包括第一激光器，所述第一激光器指向打标位。

如上所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，所述第二打标机构包括第二激光器，第二激光器指向所述推料气缸的输出端。

如上所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，所述下料区包括下料托盘，所述下料托盘靠近所述传送带末端设置，下料托盘通过与设置在机柜台面的下料导轨配合实现下料托盘前后移动。

如上所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，所述下料托盘上方设有通过滑台安装在所述机架上的下料气缸。

如上所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，所述下料气缸的伸出端朝向所述下料托盘并设有下料吸盘，所述下料吸盘上设有若干横向排列的吸盘。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型通过将上料区的上料托盘设置在传送带起始端，下料区的下料托盘设置在传送带末端，传送带同时穿过送料定位区和打标区，实现了工件从上料到送料、定位、打标、下料的一体化过程，无需人工上料、下料，同时第一打标机构和第二打标机构实现对工件的双工位同时打标，整个过程自动化程度高并且大幅度降低了人工成本。

2)本实用新型通过在传送带两侧设置挡料支架，可以保证从上料托盘送到传送带的工件在传送带上做直线运动，可以根据产品的尺寸做调整，简单方便，同时压料气缸、推料气缸、挡料气缸的设置，通过挡料、推料、压料等操作将工件送入打标位内定位、固定好，此种定位方式可实现高精度打标。

3)本实用新型的上料托盘内装入根据工件形状、尺寸订制的治具，保证放件和后续上料吸盘吸取的精度，同时上料吸盘由多个相同横向排列的吸盘组成，可同时吸取多个待打标工件，吸盘的数量可根据工件的形状、尺寸再做调整，设备通用性大大提高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备的打标区结构示意图。

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备的送料定位区和打标区结构示意图。

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备的下料区结构示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1、上料区，11.上料导轨，12.上料托盘，13.上料吸盘，14.上料气缸，2.送料定位区，21.传送带，22.挡料支架，23.压料气缸，24.推料气缸，25.挡料气缸，3.打标区，31.第一打标机构，32.第二打标机构，4.下料区，41.下料导轨，42.下料托盘，43.下料吸盘，44.下料气缸，5.机柜，51.机架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术所介绍的，现有技术中需人工上料、人工调整打标面，且工件上料时摆放位置角度不准确导致耗时耗力、生产效率低的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备。

实施例一

本实用新型的一种典型的实施方式中，参考图1所示，一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，包括机柜5，机柜5支撑整个打标设备，机柜5台面上从左面一端到右面另一端依次设置上料区1、送料定位区2、打标区3和下料区4，上料区1设置在机柜台面左面一端，上料区1一侧设置送料定位区2，送料定位区2靠近上料区1一端设有传送带21初始端，传送带21初始端两侧设置挡料支架22，传送带21末端延伸到相对于送料定位区2远离上料区1一侧的打标区3，机柜台面上一端沿着传送带21传送方向设有机架51，机架51设置在上料区1、送料定位区2、打标区3和下料区4的后方。

本实施例的机柜5内部设有供电装置，为整个设备供电，机柜5采用优质铝型材框架和钣金包覆结构，保证整个设备牢固、稳定、美观，机柜5还连接计算机，控制打标过程。

如图2所示，上料区1包括上料托盘12，上料托盘12设置为矩形，上料托盘12与送料定位区2的传送带21初始端相邻设置，上料托盘12的底面下方安装有上料导轨11，上料导轨11固定在机柜5台面上，上料导轨11设置的方向与机架51垂直，上料导轨11采用电动丝杆螺母结构，上料导轨11与上料托盘12底面配合，由此可以实现上料导轨11带动上料托盘12在机柜台面上进行前后移动。

上料托盘12内装入根据工件形状、尺寸订制的治具，可以保证放件和后续上料吸盘13吸取的精度，上料托盘12上方设有上料气缸14，上料气缸14通过滑台安装在机架51上，可以实现上料气缸14沿着机架51左右滑动，上料气缸14的输出端朝向上料托盘12设置并且固定有上料吸盘13，通过上料气缸14伸出，利用上料吸盘13吸取工件，可以将工件从上料托盘12中转移到传送带21初始端，同时滑台和上料导轨11的设置能够实现上料吸盘13对上料托盘12内任意位置的工件进行吸取。

如图2所示，本实施例的上料吸盘13由3个相同横向排列的吸盘组成，可同时吸取3个待打标工件，在其他示例中，吸盘的数量可根据工件的形状、尺寸再做调整，设备通用性大大提高。上料气缸14采用笔杆气缸，可通过伸缩实现上料吸盘带动工件的提升和下降。

如图3所示，传送带21起到送料的作用，送料定位区2设有挡料支架22，挡料支架22固定设置在机柜5台面上传送带初始端的两侧，挡料支架22包括挡板、支撑杆和滑杆，支撑杆竖直固定在机柜台面上，传送带21初始端的两侧，每一侧均固定两根支撑杆，支撑杆顶端供滑杆穿过，滑杆可以沿着支撑杆顶端的通孔滑动，每一侧的两根滑杆与一个挡板固定连接，挡板的下方不与传送带接触，不会影响传送带的移动；

传送带21初始端两侧的挡板相向设置，支撑杆的上部还设有调节按钮，调节按钮呈四角星型，通过转动调节按钮，能够调节两个挡板之间的相对距离，从而实现挡料支架22可以根据产品尺寸做调整，简单方便，挡料支架22的挡板可保证工件的直线运动。

如图3所示，工件在挡料支架22的挡板的限制下，沿着传送带21从送料定位区2向着打标区3移动，挡板具有设定的长度，打标区3的传送带21两侧分别安装有压料气缸23和推料气缸24，传送带21靠近末端正上方还设有挡料气缸25；

具体的，挡料气缸25位于传送带21末端和推料气缸24之间，推料气缸24位于压料气缸23和挡料气缸25之间，本实施例的挡料气缸25、推料气缸24和压料气缸23分别通过支架支撑在机柜台面上，挡料气缸25的输出端连接挡板，推料气缸24的输出端连接推板，压料气缸23的输出端连接压板，挡板、推板、压板均与传送带垂直，推板紧靠与推板同侧的挡料支架上的挡板设置，二者在同一直线上，压料气缸23设置在传送带21前侧，推料气缸24设置在传送带的后侧，压料气缸上的压板和传送带前侧的挡料支架的挡板垂直设置，挡料气缸25上的挡板长度与传送带的宽度相匹配；

为了保证打标时的准确性，传送带21和压料气缸23、推料气缸24、挡料气缸25输出端伸出时围设成传送带21上方形状为C字型的打标位，推料气缸24上方设有第一打标机构31，第二打标机构32设置在传送带相对于推料气缸的另一侧，即第二打标机构32位于传送带21前侧，与压料气缸23位于传送带21上的同一侧；

第一打标机构31包括第一激光器，第一激光器竖直设置指向打标位，第二打标机构32包括第二激光器，第二激光器指向推料气缸24的输出端，第一打标机构31设置在机架51上，第二打标机构32设置在机柜5台面上，由此可以实现同时对工件上面和前面两个面进行打标作业。提高了打标效率。

在一些示例中，打标机构也可以与伸缩气缸连接，以便作出适应性的打标位置调整。

当需要对工件进行打标时，工件从挡料支架22的挡板之间送出，此时挡料气缸25和推料气缸24作用，挡板挡住工件，防止工件继续随着传送带移动，推板将工件推向前侧的第二打标机构32，压料气缸23作用，压板紧靠工件，与挡料气缸的挡板配合，将工件进行固定，此时第一激光器和第一激光器开始对工件的上表面和前侧面进行打标作业。

当打标完成后，挡料气缸25、推料气缸24和压料气缸23复位，工件随着传送带移动到传送带的末端，下料区靠近传送带末端设置；

如图4所示，下料区4包括下料托盘42，下料托盘42靠近传送带21末端设置，下料托盘42与上料托盘12分别设置在传送带21传送方向的两侧，下料托盘42通过与设置在机柜台面的下料导轨41配合实现下料托盘前后移动，下料导轨41安装在机柜台面上，采用电动丝杆螺母结构，带动下料托盘42进行前后移动，下料托盘42上方设有通过滑台安装在所述机架上的下料气缸44，下料气缸44的伸出端朝向下料托盘42并设有下料吸盘43，下料吸盘43上设有若干横向排列的吸盘，下料吸盘43由3个相同横向排列的吸盘组成，可同时吸取3个打标完成的工件。吸盘的数量可根据工件的形状、尺寸再做调整。

本实施例的下料气缸44采用笔杆气缸，可通过伸缩实现工件的提升和下降，上述设备安装简单，打标效率高，通用性高，可实现对工件的无损伤、高精度打标。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，包括设置在机柜台面一端的上料区，上料区一侧设置送料定位区，送料定位区靠近上料区一端设有传送带初始端，传送带初始端两侧设置挡料支架，传送带末端延伸到相对于送料定位区远离上料区一侧的打标区，打标区的传送带两侧分别安装有压料气缸和推料气缸，传送带靠近末端正上方还设有挡料气缸，挡料气缸位于传送带末端和推料气缸之间，推料气缸位于压料气缸和挡料气缸之间，推料气缸上方设有第一打标机构，第二打标机构设置在传送带相对于推料气缸的另一侧，下料区靠近传送带末端设置，机柜台面上一端沿着传送带方向设有机架。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，所述上料区包括上料托盘，上料托盘靠近所述传送带初始端设置，上料托盘底面通过与设置在机柜台面的上料导轨配合实现上料托盘前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，所述上料托盘内装入治具，上料托盘上方设有通过滑台安装在所述机架上的上料气缸，所述上料气缸的伸出端朝向上料托盘并设有上料吸盘，所述上料吸盘上设有若干横向排列的吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，所述挡料支架设置在机柜台面上，所述挡料支架包括挡板，所述传送带初始端两侧的挡板相向设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，所述传送带一侧的推料气缸设置在所述挡板的一端，所述传送带另一侧的压料气缸输出端设置在所述挡板的一端，所述推料气缸、所述压料气缸和所述挡料气缸通过支架设置在所述机柜台面上。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，所述传送带和所述压料气缸、所述推料气缸、所述挡料气缸的输出端伸出时围设成打标位，所述第一打标机构包括第一激光器，所述第一激光器指向打标位。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，所述第二打标机构包括第二激光器，第二激光器指向所述推料气缸的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，所述下料区包括下料托盘，所述下料托盘靠近所述传送带末端设置，下料托盘通过与设置在机柜台面的下料导轨配合实现下料托盘前后移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，所述下料托盘上方设有通过滑台安装在所述机架上的下料气缸。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料且双工位同时打标的激光设备，其特征在于，所述下料气缸的伸出端朝向所述下料托盘并设有下料吸盘，所述下料吸盘上设有若干横向排列的吸盘。

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