CN102205437B - 四头四工位钳子刃口数控铣床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及四头四工位钳子刃口数控铣床。本发明结构是左立铣主轴箱与左旋转滑座联接及导轨上，左旋转滑座连接左立柱，左卧铣主轴箱连接在卧铣立柱的左卧铣立柱导轨上，左上调节机构连接左十字滑板，左前调节机构连接左十字滑座，左后调节机构连接左卧铣主轴箱；左工作台与左十字滑座联接及导轨上，右立铣主轴箱与右旋转滑座联接及导轨上，右卧铣主轴箱在卧铣立柱的右卧铣立柱导轨上，右上调节机构连接右十字滑板，右后调节机构连接右卧铣主轴箱，右工作台连接右十字滑座及导轨上。解决了产品质量不易控制、不稳定等缺陷。本发明将两个加工单元对称布置在一个机床床身上同时完成左、右钳体刃口三个要素的加工，工件加工精度可靠，质量得以保证。

Description

四头四工位钳子刃口数控铣床

技术领域

本发明涉及一种机械加工机床，特别涉及一种四头四工位钳子刃口数控铣床。 

背景技术

钳子是一种使用场合非常广泛的手工工具，而其上的刃口部分是钳子的主要工作要素。钳子刃口一般由三个要素组成，分为外刃口、内刃口和坑口。 

在本发明作出之前，在制造钳子的过程中，钳子刃口上的这三个要素是分别由三道工序、三个人次完成的，这必然要造成工件重复装夹，上上下下，且工序需要周转，这就导致一是劳动效率低，时间都耗费在上上下下的工件装夹上，二是由于工件的重复上下装夹，产品质量不易控制、不稳定，而这些缺陷使得钳子在使用时不能合乎需要的场合，特别是在处理特殊情形时尤其如此。 

发明内容

本发明的目的就在于克服上述缺陷，设计一种四头四工位钳子刃口数控铣床。 

本发明的技术方案是： 

四头四工位钳子刃口数控铣床，其主要技术特征在于左立铣主轴箱通过滚珠丝杆及螺母与左旋转滑座联接，并在左旋转滑座的导轨上，左旋转滑座与左立柱联接；左卧铣主轴箱通过左十字滑板活动连接在卧铣立柱的左卧铣立柱导轨上，左上调节机构连接左十字滑板，左后调节机构连接左卧铣主轴箱；左工作台通过滚珠丝杆及螺母与左十字滑座联接，并活动连接在左十字滑座的导轨上，左前调节机构连接左十字滑座；右立铣主轴箱通过滚珠丝杆及螺母与右旋转滑座联接，并活动连接在右旋转滑座的导轨上，右旋转滑座与右立柱联接；右卧铣主轴箱通过右十字滑板活动连接在卧铣立柱的右卧铣立柱导轨上，右上调节机构连接右十字滑板，右后调节机构连接右卧铣主轴箱；右工作台通过滚珠丝杆及螺母与右十字滑座联接，并活动连接在右十字滑座的导轨上，右前调节机构连接右十字滑座；左夹具固定在左工作台上，右夹具固定在右工作台上；左立柱、卧铣立柱、左十字滑座、右立柱、右十字滑座固定在床身上。 

本发明的优点在于两个加工单元对称布置在一个机床床身上，同时完成左、右钳体刃口三个要素的加工，劳动生产率提高一倍以上；工件一次装夹、完成三个要素加工且关键加工要素由数控控制，工件加工精度可靠，质量得以保证。 

本发明其他优点和效果将在下面继续说明。 

附图说明

图1——本发明俯视图。 

图2——本发明主视图。 

图3——本发明左钳体结构示意图。 

图4——本发明右钳体结构示意图。 

图5——本发明左钳体加工过程示意图。 

图6——本发明右钳体加工过程示意图。 

图中各标号表示： 

左立铣主轴箱1、左旋转滑座2、左立柱3、床身4、左卧铣主轴箱5、左十 字滑板6、卧铣立柱7、左上调节机构8、左后调节机构9、左工作台10、左十字滑座11、左前调节机构12、右立铣主轴箱13、右旋转滑座14、右立柱15、右卧铣主轴箱16、右十字滑板17、右上调节机构18、右后调节机构19、右工作台20、右十字滑座21、右前调节机构22、左钳体23、左钳体外刃口23-1、左钳体内刃口23-2、左钳体坑口23-3、右钳体24、右钳体外刃口24-1、右钳体内刃口24-2、右钳体坑口24-3、左夹具25、右夹具26、左立轴铣刀27、左卧轴铣刀28、右立轴铣刀29、右卧轴铣刀30、左卧铣立柱导轨31、右卧铣立柱导轨32。 

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示： 

左立铣主轴箱1通过滚珠丝杆及螺母与左旋转滑座2联接，并由伺服电机或步进电机驱动，在左旋转滑座2的导轨上运动，且左旋转滑座2通过螺栓与左立柱3联接，左旋转滑座2在左立柱3上的安装角度α可以调整，左立柱3固定在床身4上。根据不同的客户对产品左钳体内刃口23角度α′要求，可十分便利地调节左旋转滑座2在左立柱3上的安装角度α，使之加工出合适角度的左钳体内刃口23-2。 

左卧铣主轴箱5通过左十字滑板6安装在卧铣立柱7的左卧铣立柱导轨31上，并且通过左上调节机构8调整左卧铣主轴箱5上、下位置，通过左后调节机构9调整左卧铣主轴箱5前、后位置，卧铣立柱7固定在床身4上。 

左工作台10通过滚珠丝杆及螺母与左十字滑座11联接，并由伺服电机或步进电机驱动在左十字滑座11的导轨上运动，左十字滑座11安装在床身4上，并通过左前调节机构12调整其前、后位置。 

右立铣主轴箱13通过滚珠丝杆及螺母与右旋转滑座14联接，并由伺服电机或步进电机驱动在右旋转滑座14的导轨上运动，右旋转滑座14通过螺栓与右立柱15联接，右旋转滑座14在右立柱15上的安装角度β可以调整，右立柱15固定在床身4上。根据不同的客户对产品右钳体内刃口24角度β′要求，可十分便利地调节右旋转滑座14在右立柱15上的安装角度β，使之加工出合适角度的右钳体内刃口24-2。 

右卧铣主轴箱16通过右十字滑板17安装在卧铣立柱7的右卧铣立柱导轨32上，并且通过右上调节机构18调整右卧铣主轴箱16上、下位置，通过右后调节机构19调整右卧铣主轴箱16前、后位置。 

右工作台20通过滚珠丝杆及螺母与右十字滑座21联接，并由伺服电机或步进电机驱动在右十字滑座21的导轨上运动，右十字滑座21安装在床身4上并通过右前调节机构22调整右十字滑座21前、后位置。 

被加工工件即左钳体23和右钳体24分别装夹在左夹具25和右夹具26上，左夹具25固定在左工作台10上，右夹具26固定在右工作台20上。 

右边组合结构可成为独立的机床。 

本发明应用过程说明： 

工作前对刀： 

将被加工工件即左钳体23和右钳体24分别装夹在左夹具25和右夹具26上，通过分别调整左前调节机构12和右前调节机构22，使左立铣主轴箱1上的刀具以及右立铣主轴箱13上的刀具与工件相对位置达到尺寸要求，再通过分别调整左上调节机构8和左后调节机构9以及右上调节机构18和右后调节机构19使左卧铣主轴箱上的刀具以及右卧铣主轴箱上的刀具与工件的相对位置达到尺 寸要求，通过数控系统设置各加工参数(图中数控系统未画出，省略)。 

现以左钳体为例说明： 

工件夹紧后，左工作台10向左快进到设定位置，左立铣主轴箱1向下移动左立轴铣刀27铣削左内刃口23-2，到设定位置时，左立铣主轴箱1停止移动(主轴不停)。左工作台10向右做工作进给，由左立轴铣刀27铣削左坑口23-3，再向右快进到左卧铣主轴箱5上的左卧轴铣刀28处，铣削左外刃口23-1，铣毕，左工作台10向左快退至中位，装夹工件，进入下一循环。 

右钳体24加工过程与左钳体23加工过程基本相同，只是工作台进给方向不同，即工件夹紧后，右工作台20向右快进到设定位置，右立铣主轴箱13向下移动右立轴铣刀29铣削右内刃口24-2，到设定位置时，右立铣主轴箱13停止移动(主轴不停)，右工作台20向左做工作进给，由右立轴铣刀29铣削右坑口24-3，再向左快进到右卧铣主轴箱16上的右卧轴铣刀30处，右卧轴铣刀30铣削右外刃口24-1，铣毕，右工作台20向右快退到中位，装夹工件进入下一循环。 

实际操作时，左钳体23、右钳体24加工同时进行，1人操作，一次完成。应用效果分析： 

本发明则是巧妙地采用左、右立铣主轴箱铣削内刃口到设定位置时，停止移动，然后通过左、右工作台分别向右、向左的移动，将坑口铣出。这样，节省一道工序且内刃口与坑口的铣削过渡平滑，铣削质量有质的提高。相比现有技术对钳子坑口的加工通常采用钻床钻孔或铣床铣孔，省略了这一道工序。 

本发明则是采用左、右卧铣主轴箱将内刃口及坑口铣削完成后由左、右工作台快进到左、右卧铣主轴箱处，完成外刃口铣削。这样，将二道工序二次装夹合并为一道工序一次装夹，减少了装夹误差，且左、右工作台的移动由数控控制，精度准确，从而使加工后的内、外刃口质量稳定，无须人工修整。相比现有的技术对钳子内、外刃口的铣削都是采用二台机床，两道独立工序加工，不仅需要二个人操作，而且，工件二次装夹，定位基准难以重合，造成加工质量不稳定，通常加工后还需人工修整。 

本发明通过左、右旋转滑座在左、右立柱上安装角度α及β的调整可以非常方便地满足不同内刃口角度α′和β′的加工要求。相比现有技术内刃口角度是在夹具设计时就已固定，要改变内刃口角度必须更换夹具。 

本发明较之现有技术可提高生产效率二倍，且工件加工质量有本质提高。 

本发明请求保护的范围并不受限于本实施方式的说明。 

Claims (1)

1.四头四工位钳子刃口数控铣床，其特征在于左立铣主轴箱通过滚珠丝杆及螺母与左旋转滑座联接，并在左旋转滑座的导轨上，左旋转滑座与左立柱联接；左卧铣主轴箱通过左十字滑板活动连接在卧铣立柱的左卧铣立柱导轨上，左上调节机构连接左十字滑板，左后调节机构连接左卧铣主轴箱；左工作台通过滚珠丝杆及螺母与左十字滑座联接，并活动连接在左十字滑座的导轨上，左前调节机构连接左十字滑座；右立铣主轴箱通过滚珠丝杆及螺母与右旋转滑座联接，并活动连接在右旋转滑座的导轨上，右旋转滑座与右立柱联接；右卧铣主轴箱通过右十字滑板活动连接在卧铣立柱的右卧铣立柱导轨上，右上调节机构连接右十字滑板，右后调节机构连接右卧铣主轴箱；右工作台通过滚珠丝杆及螺母与右十字滑座联接，并活动连接在右十字滑座的导轨上，右前调节机构连接右十字滑座；左夹具固定在左工作台上，右夹具固定在右工作台上；左立柱、卧铣立柱、左十字滑座、右立柱、右十字滑座固定在床身上，左旋转滑座在左立柱上的安装角度α可以调整，右旋转滑座在右立柱上的安装角度β可以调整，左立铣主轴箱置于左卧铣主轴箱左边；右立铣主轴箱置于右卧铣主轴箱右边，左立铣主轴箱与右立铣主轴箱形成对称分布于左卧铣主轴箱、右卧铣主轴箱两边。

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