CN102909415A - 多工位钳子数控铣床 - Google Patents

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蔡晶
蔡国庆
林秋洪
张军平
杨正宏
冯学胜
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Nanjing Ningqing CNC Machine Tool Manufacture Co Ltd
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Abstract

本发明涉及多工位钳子数控铣床。本发明结构为左立铣主轴箱与左立轴铣刀转动连接,与左旋转滑座连接,活动连接在左旋转滑座导轨上,工作台与十字滑座连接及导轨上,十字滑座在床身导轨上,右立铣主轴箱与右立轴铣刀转动连接,与右旋转滑座连接,并活动连接在右旋转滑座导轨上,侧卧铣成型刀与侧卧铣主轴箱转动连接,侧卧铣主轴箱与左立柱连接及导轨上。本发明解决了钳子刃口上三个要素和成型面需要四道工序、四个人次完成所带来的劳动效率低、耗时及产品质量不易控制等缺陷。本发明劳动生产率提高一倍以上;工件一次装夹、完成四道工序加工且各加工要素都由数控控制,工件加工精度可靠,质量得以保证。

Description

多工位钳子数控铣床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械加工机床,特别涉及一种多工位钳子数控铣床。
背景技术
[0002] 钳子是一种使用场合非常广泛的手工工具,而其上的刃口部分和成型面是钳子的主要工作要素。钳子刃口一般由三个要素组成,分为外刃口、内刃口和坑口 ;外刃口、内刃口的加工参数皆与成型面的尺寸有关。
[0003] 在本发明作出之前,在制造钳子的过程中,钳子刃口上的这三个要素和成型面是分别由四道工序、四个人次完成的,这必然要造成工件重复装夹,且工序需要周转,这就导致一是劳动效率低,时间都耗费在工件装夹上,二是由于工件的重复上下装夹,产品质量不易控制、不稳定,而这些缺陷使得钳子在使用时不能合乎需要的场合,特别是在处理特殊情形时尤其如此。
发明内容
[0004] 本发明的目的就在于克服上述缺陷,设计一种多工位钳子数控铣床。
[0005] 本发明的技术方案是:
[0006] 多工位钳子数控铣床,其主要技术特征在于左立轴铣刀通过左立铣主轴与左立铣主轴箱联接,并与左立铣主轴箱转动连接;左立铣主轴箱通过滚珠丝杆及螺母与左旋转滑座连接,并活动连接在左旋转滑座导轨上,左旋转滑座与左立柱连接;工作台通过滚珠丝杆及螺母与十字滑座连接,并活动连接在十字滑座导轨上;十字滑座通过滚珠丝杆及螺母与床身连接,并活动连接在床身导轨上;右立轴铣刀通过右立铣主轴与右立铣主轴箱连接,并与右立铣主轴箱转动连接;右立铣主轴箱通过滚珠丝杆及螺母与右旋转滑座连接,并活动连接在右旋转滑座导轨上,右旋转滑座与右立柱连接;侧卧铣成型刀通过侧卧铣主轴与侧卧铣主轴箱连接,并与侧卧铣主轴箱转动连接;侧卧铣主轴箱与左立柱连接,并活动连接在左立柱侧导轨上。
[0007] 本发明体刃口和成型面四道工序的加工,劳动生产率提高一倍以上;工件一次装夹、完成四道工序加工且各加工要素都由数控控制,工件加工精度可靠,质量得以保证。
[0008] 本发明的其他优点和效果将在下面继续说明。
附图说明 [0009] 图I— 一本发明主视图。[0010] 图2 一本发明俯视图。[0011] 图3 一本发明左钳体结构示意图。[0012] 图4— 一本发明右钳体结构示意图。[0013] 图5 一本发明左、右钳体成型面加工过程示意图。[0014] 图6 一本发明左钳体外刃口和右钳体内刃口、坑口加工过程示意图。[0015] 图7——本发明右钳体外刃口和左钳体内刃口、坑口加工过程示意图。
[0016] 图中各标号表:
[0017] 左立柱I、左立铣主轴箱2、左旋转滑座3、左立轴铣刀4、夹具体5、工作台6、十字滑座7、Y向伺服电机8、床身9、X向伺服电机10、右立柱11、右旋转滑座12、右立铣主轴箱
13、右立轴铣刀14、右立铣主轴电机15、右立铣伺服电机16、侧卧铣主轴箱17、右钳体18、左钳体19、侧卧铣伺服电机20、左立铣伺服电机21、左立铣主轴电机22、左立柱侧导轨23、侧卧铣成型刀24。
具体实施方式
[0018] 如图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示:
[0019] 左立轴铣刀4通过左立铣主轴(图中省略,未画)与左立铣主轴箱2联接,并在左立铣主轴箱2上旋转;左立铣主轴箱2通过滚珠丝杆及螺母(图中省略,未画)与左旋转滑座3的导轨上活动连接,并由左立铣伺服电机21驱动,且左旋转滑座3通过螺栓与左立柱I连接,左旋转滑座3与左立柱I之间存在安装角度a,该安装角度a可以通过旋转左旋转滑座3调整,左立柱I固定在床身9上。
[0020] 工作台6通过滚珠丝杆及螺母(图中省略,未画)与十字滑座7上的导轨活动联接,并由X向伺服电机10驱动,可做横向运动;十字滑座7通过滚珠丝杆及螺母(图中省略,未画)与床身9上的导轨活动联接,并由Y向伺服电机8驱动,可做纵向运动。
[0021] 右立轴铣刀14通过右立铣主轴(图中省略,未画)与右立铣主轴箱13连接,并在右立铣主轴箱13上旋转;右立铣主轴箱13通过滚珠丝杆及螺母(图中省略,未画)与右旋转滑座12上的导轨连接,并由右立铣伺服电机16驱动,且右旋转滑座12通过螺栓与右立柱11连接,右旋转滑座12与右立柱11之间存在安装角度b,该安装角度b可以通过旋转右旋转滑座12调整,右立柱11固定在床身9上。
[0022] 侧卧铣成型刀24通过侧卧铣主轴(图中省略,未画)与侧卧铣主轴箱17联接,并在侧卧铣主轴箱17上旋转;侧卧铣主轴箱17通过滚珠丝杆及螺母(图中省略,未画)与左立柱I联接,并由侧卧铣伺服电机20驱动,在左立柱侧导轨23上运动。
[0023] 夹具体5上左、右两部分分别装夹被加工工件即左钳体19和右钳体18,夹具体5固定在工作台6上。
[0024] 本发明应用过程说明:
[0025] 根据加工工件即左钳体19和右钳体18内刃口、外刃口的角度,事先调整好左旋转滑座3、右旋转滑座12在左立柱I、右立柱11上的安装角度a及安装角度b。
[0026] 将被加工工件即左钳体19和右钳体18分别装夹在夹具体5左、右上并夹紧,Y向伺服电机8驱动十字滑座7作前后(纵向)移动,工作台6由X向伺服电机10驱动作左右(横向)移动,快速进给到侧卧铣主轴箱17的铣削位置,由侧卧铣主轴箱17上的侧卧铣成型刀24依次完成左钳体19和右钳体18成型面铣削;铣毕,工作台6将夹具体5上的左钳体19快速移位到左立铣主轴箱2的铣削位置,左立铣主轴箱2向下移动,左立轴铣刀4先铣削左钳体19的外刃口到设定的位置;铣毕,左立铣主轴箱2向上移动(主轴不停),工作台6将夹具体5上的右钳体18快速移位到左立铣主轴箱2的铣削位置,左立铣主轴箱2快速向下移动,左立轴铣刀4顺再铣削右钳体18的内刃口到设定的位置,左立铣主轴箱2停止移动(主轴不停),工作台6向左做工作进给,由左立轴铣刀4铣削右钳体18坑口 ;铣毕,工作台6将夹具体5上的右钳体18快速移位到右立铣主轴箱13的铣削位置,右立铣主轴箱13向下移动,右立轴铣刀14先铣削右钳体18的外刃口到设定的位置;铣毕,右立铣主轴箱13向上移动(主轴不停),工作台7将夹具体5上的左钳体19快速移位到右立铣主轴箱13的铣削位置,右立铣主轴箱13快速向下移动,右立轴铣刀14再铣削左钳体19的内刃口到设定的位置,右立铣主轴箱13停止移动(主轴不停),工作台6向右做工作进给,由右立轴铣刀14铣削左钳体坑口 ;铣毕,工作台6向左快退到中间位置,装夹工件进入下一个循环。
[0027] 实际操作时,左立轴铣刀4也可以先铣削左钳体19的内刃口和坑口再铣削右钳体18的外刃口,对应的右立轴铣刀14先铣削右钳体18的内刃口和坑口,再铣削左钳体19的外刃口。
[0028] 应用效果分析:
[0029] 本发明将钳子加工的三个关键要素:成型面、外刃口及内刃口通过一次装夹在一台机床上同时加工完成,从技术装备上确保了钳子三个关键要素的加工精度。
[0030] 本发明采用左立铣主轴箱可以先铣削出左钳体的外刃口再铣削出右钳体的内刃口及坑口,对应的右立铣主轴箱铣削出右钳体的外刃口再铣削出左钳体的内刃口及坑口 ;左立轴铣刀也可以先铣削左钳体的内刃口和坑口再铣削出右钳体的外刃口,对应的右立轴铣刀先铣削右钳体的内刃口和坑口,再铣削出左钳体的外刃口。
[0031] 本发明巧妙地采用左立铣主轴箱2、右立铣主轴箱13铣削内刃口到设定位置时,停止移动,然后通过工作台6分别向左、向右的移动,将坑口铣出;这样,节省一道工序且内刃口与坑口的铣削过渡平滑,铣削质量有质的提高。相比现有技术对钳子坑口的加工通常采用钻床钻孔或铣床铣孔,省略了这一道工序。
[0032] 本发明将工件装夹在夹具上后,完成成型面、钳子内、外刃口及坑口四道独立工序铣削加工,整个过程只需要一个人操作,相比现有技术采用四台机床分四道工序,由四个人操作完成,劳动效率大幅提高,劳动强度明显下降。
[0033] 本发明通过调整左旋转滑座3、右旋转滑座12在左立柱I、右立柱11上安装角度α及b的调整可以非常方便地满足不同内刃口角度α '和b'的加工要求。相比现有技术内刃口角度是在夹具设计时就已固定,要改变内刃口角度必须更换夹具。
[0034] 本发明较之现有技术可提高生产效率二倍,且工件加工质量有本质提高。
[0035] 本发明请求保护的范围并不受限于本实施方式的说明。

Claims (6)

1.多工位钳子数控铣床,其特征在于左立轴铣刀通过左立铣主轴与左立铣主轴箱联接,并与左立铣主轴箱转动连接;左立铣主轴箱通过滚珠丝杆及螺母与左旋转滑座连接,并活动连接在左旋转滑座导轨上,左旋转滑座与左立柱连接;工作台通过滚珠丝杆及螺母与十字滑座连接,并活动连接在十字滑座导轨上;十字滑座通过滚珠丝杆及螺母与床身连接,并活动连接在床身导轨上;右立轴铣刀通过右立铣主轴与右立铣主轴箱连接,并与右立铣主轴箱转动连接;右立铣主轴箱通过滚珠丝杆及螺母与右旋转滑座连接,并活动连接在右旋转滑座导轨上,右旋转滑座与右立柱连接;侧卧铣成型刀通过侧卧铣主轴与侧卧铣主轴箱连接,并与侧卧铣主轴箱转动连接;侧卧铣主轴箱与左立柱连接,并活动连接在左立柱侧导轨上。
2.根据权利要求I所述的多工位钳子数控铣床,其特征在于左旋转滑座在左立柱上的安装角度a通过左旋转滑座调整。
3.根据权利要求I所述的多工位钳子数控铣床,其特征在于右旋转滑座在右立柱上的安装角度b通过右旋转滑座调整。
4.根据权利要求I所述的多工位钳子数控铣床,其特征在于左立铣主轴箱、右立铣主轴箱对称分布在卧纟先主轴箱两边。
5.根据权利要求I所述的多工位钳子数控铣床,其特征在于左立柱上设置左旋转滑座安装面和左立柱侧导轨。
6.根据权利要求I所述的多工位钳子数控铣床,其特征在于左立铣主轴箱左旋转滑座连接,并活动连接在左旋转滑座导轨上,侧卧铣主轴箱与左立柱联接,并活动连接在左立柱侧导轨上。2
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