CN202922188U - 六轴多工位数控钻铣机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及六轴多工位数控钻铣机床。本实用新型左立轴主轴箱连接左立柱，左立轴伺服电机连接左立轴主轴箱，左立轴主轴箱在左立柱的导轨上；左十字滑座连接左横向伺服电机，并在床身的导轨上；左工作台连接左十字滑座，由左纵向伺服电机连接，在左十字滑座的导轨上；右立轴主轴箱连接右立柱，由右立钻伺服电机驱动连接，在右立柱的导轨上；右十字滑座连接右横向伺服电机，在床身的导轨上；右工作台连接右十字滑座，由右纵向伺服电机驱动连接，在右十字滑座的导轨上。本实用新型解决了劳动效率低下、重复装夹、产品质量不易控制等缺陷。本实用新型一次装夹分别对工件进行钻孔、粗铣、精铣加工，效率提高，加工精度高，可靠性强。

Description

六轴多工位数控钻铣机床

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工机床，特别涉及一种六轴多工位数控钻铣机床。 

背景技术

现行机械加工过程中，大多数工件都是要钻小孔，铣大孔，且孔与孔之间的形位关系又都是有具体要求的，这就导致工序复杂、繁多，且加工时质量难以保证。例如：左、右钳体是一种使用场合非常广泛的钳子组成部分，钳子左、右钳体有两个重要孔，加工过程包括钻小孔、粗铣大孔、精铣大孔等。 

在本实用新型发明之前，需要多孔加工的工件在加工过程中，一次装夹加工一个孔，无法避免重复装夹、频繁的调换刀具。例如在加工钳子左、右钳体的过程中，两个孔的加工分两道工序，两次装夹，这必然要造成工件的重复装夹，上上下下，且工序需要周转。这样的过程导致：一、劳动效率低下，时间耗费在工件的装夹上；二、由于工件的重复装夹，产品质量不易控制。这些缺点使得加工出来的工件在使用时不能满足需要，在处理特殊情况时尤其如此。 

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述缺陷，设计一种六轴多工位数控钻铣机床。 

本实用新型的技术方案是： 

六轴多工位数控钻铣机床，其主要技术特征在于左立轴主轴箱连接左立柱，左立轴伺服电机连接左立轴主轴箱，左立轴主轴箱在左立柱的导轨上；左十字滑座连接左横向伺服电机，并在床身的导轨上；左工作台连接左十字滑座，由左纵向伺服电机连接，在左十字滑座的导轨上；右立轴主轴箱连接右立柱，由右立钻伺服电机驱动连接，在右立柱的导轨上；右十字滑座连接右横向伺服电机，在床身的导轨上；右工作台连接右十字滑座，由右纵向伺服电机驱动连接，在右十字滑座的导轨上。 

本实用新型的优点在于两个加工单元对称布置在同一个机床床身上，一次装夹分别对工件进行钻孔、粗铣、精铣加工，生产效率提高一倍以上，工件一次装夹，完成以往需要两次装夹的工作量。如左、右钳体的加工，原本需要两次装夹才能完成的三道工序，现在两次装夹即可完成加工。由于其加工精度高，可靠性强。 

本实用新型其他优点和效果将在下面继续说明。 

附图说明：

图1----本实用新型主视图。 

图2----本实用新型俯视图。 

图3----本实用新型中左钳体示意图。 

图4----本实用新型中左钳体钻小孔示意图。 

图5----本实用新型中左钳体粗铣大孔示意图。 

图6----本实用新型中左钳体精铣大孔示意图。 

图中各标号表示： 

左立轴伺服电机1、左立柱2、左立轴主轴箱3、左侧左铣刀4-1、右侧左铣刀4-2、左钻头5-1、右钻头5-2、左侧右铣刀6-1、右侧右铣刀6-2、左工作台7、左十字滑座8、左横向伺服电机9、床身10、右横向伺服电机11、右十字滑座12、右工作台13、右立轴主轴箱14、右立柱15、右立轴伺服电机16、左纵向伺服电机17、右纵向伺服电机18。 

具体实施方案

如图1、图2、图3、图4所示： 

左立轴主轴箱3通过滚珠丝杆及螺母(图中省略，未画)与左立柱2联接，并由左立轴伺服电机1驱动，在左立柱2的导轨(图中省略，未画)上做上下垂直运动，且左立柱2通过螺栓固定在床身10上，并活动连接在左立柱2导轨上构成一独立钻铣机床。 

左十字滑座8通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)与床身10联接，并由左横向伺服电机9驱动，在床身10的导轨(图中省略，未画)上做横向运动；左工作台7通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)与左十字滑座8联接，并由左纵向伺服电机17驱动，在左十字滑座8的导轨(图中省略，未画)上做纵向运动。 

右立轴主轴箱14通过滚珠丝杆及螺母(图中省略，未画)与右立柱15联接，并由右立轴伺服电机16驱动，在右立柱15的导轨(图中省略，未画)上做上下垂直运动，且右立柱15通过螺栓固定在床身10上，并活动连接在右立柱15导轨上的结构构成另一独立钻铣机床。 

右十字滑座12通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)与床身10联接，并由右横向伺服电机11驱动，在床身10的导轨(图中省略，未画)上做横向运动；右工作台13通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)与右十字滑座12联接，并由右纵向伺服电机18驱动，在右十字滑座12的导轨(图中省略，未画)上做纵向运动。左十字滑座8、右十字滑座12、左工作台7、右工作台13分别连接在床身上并分别连接伺服电机。 

本实用新型应用过程说明： 

现以左单元的工作方式为例说明： 

工件装夹在夹具上(液压夹具未画出，省略)，左十字滑座8通过左横向伺服电机9驱动，左工作台7由左纵向伺服电机17驱动纵向快速进给到设定的位置；左立轴主轴箱3通过左立轴伺服电机1驱动沿左立柱2的导轨(图中省略，未画)向下垂直运动；此时左立轴主轴箱3上的主轴电机(图中省略，未画)同时带动左侧左铣刀4-1、左钻头5-1、左侧右铣刀6-1旋转，先由左立轴主轴箱3上的左钻头5-1顺时针旋转对工件钻小孔(如图4所示)，然后由左立轴主轴箱3上的左侧左铣刀4-1对工件进行粗铣大孔(如图5所示)，最后由左立轴主轴箱3上的左侧右铣刀6-1对工件进行精铣大孔(如图6所示)。 

实际操作时，右单元的工作方式与左单元的工作方式相同。 

左、右单元也可以单独作为独立机床，用于钻铣，并且加工精度可靠，质量得以保证。并且左右端可同时完成复杂的二维及三维铣、钻、搪、铰等工序的加工。 

Claims (4)

1.六轴多工位数控钻铣机床，其特征在于左立轴主轴箱连接左立柱，左立轴伺服电机连接左立轴主轴箱，左立轴主轴箱在左立柱的导轨上；左十字滑座连接左横向伺服电机，并在床身的导轨上；左工作台连接左十字滑座，由左纵向伺服电机连接，在左十字滑座的导轨上；右立轴主轴箱连接右立柱，由右立钻伺服电机驱动连接，在右立柱的导轨上；右十字滑座连接右横向伺服电机，在床身的导轨上；右工作台连接右十字滑座，由右纵向伺服电机驱动连接，在右十字滑座的导轨上。

2.根据权利要求1所述的六轴多工位数控钻铣机床，其特征在于左立轴主轴箱与左立柱连接，并活动连接在左立柱导轨上构成一独立钻铣机床。

3.根据权利要求1所述的六轴多工位数控钻铣机床，其特征在于右立轴主轴箱与右立柱连接，并活动连接在右立柱导轨上的结构构成另一独立钻铣机床。

4.根据权利要求1所述的六轴多工位数控钻铣机床，其特征在于左十字滑座、右十字滑座、左工作台、右工作台分别连接在床身上并分别连接伺服电机。

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