CN100496833C - 数控双工位对称鞋模雕铣机 - Google Patents

Abstract

数控双工位对称鞋模雕铣机，属于铣削机械技术领域。机床基座两侧连接设置左立柱、右立柱，左立柱、右立柱上端与机床横梁配合连接，左Z轴动力机构、右Z轴动力机构分别通过Z轴滑板的背面与机床横梁左右滑动配合，并分别与X轴滚珠丝杠副左右行程传动配合，X轴滚珠丝杠副左右行程旋转方向相反，Z轴动力头与Z轴滑板的正面上下滑动配合，并与Z轴滚珠丝杠副传动配合，Y轴工作台与机床基座前后滑动配合，并与Y轴滚珠丝杠副传动配合，Y轴工作台上方安装鞋模夹具。结构巧妙、操作简便、设备体积小。与传统数控机床加工鞋模相比，加工时间节省50%，效率提高一倍。使用该雕铣机床可一次加工一双鞋模，装夹次数、换刀次数大大减少；加工精度和对称性大大提高。

Description

数控双工位对称鞋模雕铣机

技术领域

本发明属于铣削机械技术领域，具体涉及一种数控双工位对称鞋模雕铣机。

背景技术

鞋底模具通常为一左一右各一只，其形状、大小及细部花纹都呈轴对称图形。如果采用传统加工手段，需要在CAM软件中分别生成左脚和右脚鞋子的CAM程序。在随后的机床加工时，也要把左右脚NC程序分别发送至数控机床，通常必须在加工完一只脚鞋模后再加工另一只，加之数控机床的人为准备工作，如对刀，换刀，上料，重新定位等，比较繁琐，使得两次加工出来的模型对称性较低，且费工费时，制造成本较高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明目的在于提供一种能同时加工两只鞋模的数控双工位对称鞋模雕铣机的技术方案，且加工效率高、操作简便，设备体积小。

所述的数控双工位对称鞋模雕铣机，机床基座两侧连接设置左立柱、右立柱，左立柱、右立柱上端与机床横梁配合连接，其特征在于左Z轴动力机构、右Z轴动力机构分别通过Z轴滑板的背面与机床横梁左右滑动配合，并分别与X轴滚珠丝杠副左右行程传动配合，X轴滚珠丝杠副左右行程螺旋方向相反，Z轴动力头与Z轴滑板的正面上下滑动配合，并与Z轴滚珠丝杠副传动配合，Y轴工作台与机床基座前后滑动配合，并与Y轴滚珠丝杠副传动配合，Y轴工作台上方安装鞋模夹具。

所述的数控双工位对称鞋模雕铣机，其特征在于左立柱、右立柱上分别安装设置左对刀器、右对刀器。

所述的数控双工位对称鞋模雕铣机，其特征在于Z轴滑板的背面通过连接设置的导槽与固定在机床横梁上的导轨左右滑动配合。

所述的数控双工位对称鞋模雕铣机，其特征在于所述的鞋模夹具包括基座及与其转动配合的中轴，中轴两端连接设置左右方箱，左右方箱的正面及侧面分别设置鞋模连接孔，中轴与基座通过插销定位连接。

上述数控双工位对称鞋模雕铣机，结构巧妙、操作简便、设备体积小。与传统数控机床加工鞋模相比，加工时间节省50％，效率提高一倍。使用该雕铣机床可一次加工一双鞋模，装夹次数、换刀次数大大减少；加工精度和对称性大大提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的K-K剖面结构示意图；

图3、图4为鞋模夹具结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步描述，并给出具体实施方式。

如图所示，所述的数控双工位对称鞋模雕铣机结构采用龙门式机床结构，机床基座1两侧连接设置左立柱9、右立柱10，左立柱9、右立柱10上端与机床横梁2配合连接。左Z轴动力机构3、右Z轴动力机构4分别通过Z轴滑板15的背面设置的导槽16与固定在机床横梁2上的导轨17左右滑动配合，并分别与X轴滚珠丝杠副11左右行程传动配合，X轴滚珠丝杠副11的1/2行程为左旋，另1/2行程为右旋，并且左右旋行程都带有各自的滚珠螺母。Z轴动力头14与Z轴滑板15的正面采用导轨结构进行上下滑动配合，并与Z轴滚珠丝杠副12传动配合，左Z轴动力机构3、右Z轴动力机构4可以在垂直方向作上下运动，同时，在X轴滚珠丝杠副11的两个滚珠丝杠螺母带动下可分别作左右对称运动。左立柱9、右立柱10上分别安装设置左对刀器6、右对刀器7。机床基座1上设置与其前后滑动配合Y轴工作台5，Y轴工作台5与Y轴滚珠丝杠副13传动配合，Y轴工作台5可以在机床基座1做前后运动。Y轴工作台5上方安装鞋模夹具8，所述的鞋模夹具8包括基座19及与其转动配合的中轴20，中轴两端连接设置左右方箱18a、18，左右方箱18a、18的正面及侧面分别设置鞋模连接孔，中轴20与基座19通过插销22定位连接。左右方箱18a、18上表面用于加工鞋模底花时安装左右脚鞋模坯料21、21a；侧面用于加工鞋模内腰、外腰、鞋头、后跟四面侧墙的任意一面时安装左右脚鞋模坯料21、21a；当加工完某一面侧墙后可以旋转中轴90度、180度、270度或者360度，然后用插销22定位，从而加工其它任意侧墙面。

操作使用时，首先在鞋模夹具8上安装左右脚鞋模坯料21、21a，令左右Z轴动力机构3、4分别与左右对刀器6、7进行刀具长度补偿运算，然后将刀长数据存储入机床控制系统，控制系统自动进行调整，使两Z轴动力头14位于同一高度。当机床驱动系统接收到运动控制系统发来的位置信号令机床伺服电机或步进电机工作时，机床的两个主轴便依照NC程序所生成的运动轨迹进行左右完全对称运动，进行鞋模加工；加工鞋模底花时，将左右脚鞋模坯料21、21a安装于左右方箱18a、18上表面，如图3所示；当加工鞋模侧墙时，将左右脚鞋模坯料21、21a安装于左右方箱18a、18的侧面，如图4所示，分别对左右脚鞋模坯料21、21a的内腰、外腰、鞋头、后跟四面侧墙进行加工，当鞋模某一面加工完成后，令夹具中轴20旋转至另一面，然后用插销22定位，继续加工，直至整双鞋模加工完毕。上述配合使用的机床控制系统及相关的计算机程序属于现有公知技术，在此不再赘述。

与现有技术相比，本发明具有下列优点：

1.同原有数控机床加工鞋模相比较，在鞋模设计阶段和生成CAM程序阶段，只需要设计和生成单只脚的模型和NC程序，时间节省50％，效率提高一倍；

2.在上机加工时，加工一双鞋模的时间等同于原有传统数控机床加工一只鞋模的消耗工时，因此，时间节省50％，效率提高一倍。

3.由于传统数控机床一般分两次分别加工左脚和右脚鞋模，要分多次装夹材料、多次换刀、对刀，因此相对加工精度和对称性不高。而本发明一次性加工一双鞋模，装夹次数、换刀次数大大减少；加工精度和对称性大大提高。

4.该机床占地面积只相当于传统数控机床同时加工一双鞋模所使用占地面积的1/2。

Claims (3)

1.数控双工位对称鞋模雕铣机，机床基座(1)两侧连接设置左立柱(9)、右立柱(10)，左立柱(9)、右立柱(10)上端与机床横梁(2)配合连接，其特征在于左Z轴动力机构(3)、右Z轴动力机构(4)分别通过Z轴滑板(15)的背面与机床横梁(2)左右滑动配合，并分别与X轴滚珠丝杠副(11)左右行程传动配合，X轴滚珠丝杠副(11)左右行程螺旋方向相反，Z轴动力头(14)与Z轴滑板(15)的正面上下滑动配合，并与Z轴滚珠丝杠副(12)传动配合，Y轴工作台(5)与机床基座(1)前后滑动配合，并与Y轴滚珠丝杠副(13)传动配合，Y轴工作台(5)上方安装鞋模夹具(8)，所述的鞋模夹具(8)包括基座(19)及与其转动配合的中轴(20)，中轴(20)两端连接设置左右方箱(18a、18)，左右方箱(18a、18)的正面及侧面分别设置鞋模连接孔，中轴(20)与基座(19)通过插销(22)定位连接。

2.如权利要求1所述的数控双工位对称鞋模雕铣机，其特征在于左立柱(9)、右立柱(10)上分别安装设置左对刀器(6)、右对刀器(7)。

3.如权利要求1所述的数控双工位对称鞋模雕铣机，其特征在于Z轴滑板(15)的背面通过连接设置的导槽(16)与固定在机床横梁(2)上的导轨(17)左右滑动配合。

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