CN205614106U - 多轴多工位立卧加工数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴多工位立卧加工数控机床，立柱上设有可上下运动的主轴箱，立柱正前方设有立铣主电机，主轴箱正前方有四个立式高速铣头，立铣主电机由第一同步带轮同时带动两个立式高速铣头，再通过第二同步带轮分配到另两个立式高速铣头形成同速四轴同步运动，再通过主轴箱的上下移动来进行上下铣削；立柱两侧设有两个卧铣主电机，主轴箱两侧安装两个卧式高速铣头，每个卧铣主电机控制相应卧式高速铣头进行单个铣头调速及运动，通过主轴箱上下移动与立铣主运动形成同步加工。通过上述方式，本实用新型可用于航空插头联接器的加工，具备立卧同步钻铣加工功能，能够保证加工件的形位公差和位置要求，提高联接器的加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空加工技术领域，特别是涉及一种多轴多工位立卧加工数控机床。
背景技术
随着制造技术的不断发展，航空航天、模具制造和汽车等行业最能反映切削加工水平，其中航空航天产品具有批量小、结构复杂、重量轻、加工精度高等特点。近年来，随着设计的不断发展和完善，大量新技术、新材料（尤其是钛合金、难加工材料）被广泛应用，造成了航空零件材料出现加工难度大和加工效率低的现象。
航空航天等军用领域采用的插头联接器其需要较高的加工性能，如果采用普通机床进行加工，会导致加工件的位置精度大大降低，影响加工效率，降低加工精度，影响插头联接器的质量。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多轴多工位立卧加工数控机床，可用于航空插头联接器的加工，具备立卧同步钻铣加工功能，实现一次装夹进行多方位加工成型，能够保证加工件的形位公差和位置要求，提高联接器的加工精度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多轴多工位立卧加工数控机床，包括：底座、设于底座后半部分的立柱、设于底座前半部分的工作台以及安装在工作台上的回转工作台，在立柱上设有可上下运动的主轴箱，
立柱正前方设有立铣主电机，主轴箱正前方均布四个立式高速铣头，立铣主电机通过第一同步带轮同时带动两个立式高速铣头运转，然后通过第二同步带轮分配到另外两个立式高速铣头，形成同速四轴同步运动，再通过主轴箱在立柱上的上下移动来进行上下铣削运动；
立柱两侧设有两个卧铣主电机，主轴箱两侧安装两个卧式高速铣头，每个卧铣主电机控制相应的卧式高速铣头进行单个铣头调速及运动，再通过主轴箱在立柱上的上下移动与立铣主运动形成同步加工。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括第一伺服电机和第一滚珠丝杠，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠上下进给实现主轴箱的上下运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台设于回转工作台的下方并带动回转工作台沿前后方向和左右方向进行运动，同时回转工作台自身进行回转分度。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设有第二伺服电机，工作台下方设有沿左右方向进给的第二滚珠丝杠，第二伺服电机驱动第二滚珠丝杠左右进给实现工作台的左右运动和换刀运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台下方还设有沿前后方向进给的第三滚珠丝杠，第二伺服电机驱动第三滚珠丝杠前后进给实现工作台的前后运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述回转工作台上设有数控分度头以及驱动数控分度头的第三伺服电机，第三伺服电机通过数控分度头使置于回转工作台上的工件作回转运动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述立铣主电机的输出端通过两个第一同步带轮分别连接位于中间的两个立式高速铣头，中间两个立式高速铣头上连接有相应的第二同步带轮，中间的立式高速铣头通过相应的第二同步带轮将动力分配至两侧的两个立式高速铣头。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述每个卧式主电机位于相应的卧式高速铣头正上方，每个卧式主电机分别控制相应的卧式高速铣头调速及运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型多轴多工位立卧加工数控机床可用于航空插头联接器的加工，具备立卧同步钻铣加工功能，实现一次装夹进行多方位加工成型，能够保证加工件的形位公差和位置要求，提高联接器的加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的多轴多工位立卧加工数控机床一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中主轴箱正面的放大图；
图3是图1的主视图；
图4是图1的侧视图；
附图中各部件的标记如下： 1、底座，2、立柱，3、工作台，4、回转工作台，5、主轴箱，6、立铣主电机，7、立式高速铣头，8、第一同步带轮，9、第二同步带轮，10、卧式主电机，11、卧式高速铣头，12、第一伺服电机，13、第一滚珠丝杠，14、第二伺服电机，15、第二滚珠丝杠，16、第三滚珠丝杠，17、数控分度头。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种多轴多工位立卧加工数控机床，包括：底座1、设于底座1后半部分的立柱2、设于底座1前半部分的工作台3以及安装在工作台3上的回转工作台4（第四轴），在立柱1上设有可上下运动的主轴箱5。
所述立柱2正前方设有立铣主电机6，主轴箱5正前方均布四个立式高速铣头7。
所述立铣主电机6通过第一同步带轮8同时带动两个立式高速铣头7运转，然后通过第二同步带轮9分配到另外两个立式高速铣头7，形成同速四轴同步运动，再通过主轴箱5在立柱2上的上下移动来进行上下铣削运动，控制铣削深度。
具体地，立铣主电机6的输出端通过两个第一同步带轮8分别连接位于中间的两个立式高速铣头7，中间两个立式高速铣头7上连接有相应的第二同步带轮9，中间的立式高速铣头7通过相应的第二同步带轮9将动力分配至两侧的两个立式高速铣头7。
所述立柱2两侧设有两个卧铣主电机10，主轴箱5两侧安装两个卧式高速铣头11，每个卧式主电机10位于相应的卧式高速铣头11正上方，每个卧式主电机10分别控制相应的卧式高速铣头11调速及运动。
所述每个卧铣主电机10分别通过CNC控制，驱动相应的卧式高速铣头11进行单个铣头调速及运动，再通过主轴箱5在立柱2上的上下移动与立铣主运动形成同步加工。
上述的立铣运动和卧铣运动用于在加工件一次装夹时，形成立卧同时铣钻加工，保证了加工件的形位公差和位置要求。
还包括设于立柱2中心的第一伺服电机12和位于立柱2表面中心的第一滚珠丝杠13，第一伺服电机12驱动第一滚珠丝杠13上下进给实现主轴箱5的上下运动。
所述工作台3设于回转工作台4的下方并带动回转工作台4沿前后方向和左右方向进行运动，同时回转工作台4自身进行回转分度。
所述工作台3上设有第二伺服电机14，工作台3下方设有沿左右方向进给的第二滚珠丝杠15，第二伺服电机14驱动第二滚珠丝杠15左右进给实现工作台的左右运动和换刀运动。
所述工作台3下方还设有沿前后方向进给的第三滚珠丝杠16，第二伺服电机14驱动第三滚珠丝杠16前后进给实现工作台的前后运动。
所述回转工作台4上设有数控分度头17以及驱动数控分度头17的第三伺服电机，第三伺服电机通过数控分度头17使置于回转工作台4上的工件作回转运动。
通过上述工作台3的前后左右运动及以及回转工作台4的分度定位，可以保证一次装夹进行多方位加工及成型。
本实用新型多轴多工位立卧加工数控机床的工作过程是：包括立铣主运动和卧铣主运动，
立铣主运动工作过程：立铣主电机6通过第一同步带轮8同时带动两个立式高速铣头7运转，然后通过第二同步带轮9分配到另外两个立式高速铣头7，形成同速四轴同步运动，再通过主轴箱5在立柱2上的上下移动来进行上下铣削运动；
卧铣主运动工作过程：每个卧铣主电机10控制相应的卧式高速铣头11进行单个铣头调速及运动，再通过主轴箱5在立柱2上的上下移动与立铣主运动形成同步加工。
本实用新型多轴多工位立卧加工数控机床的有益效果是：
可用于航空插头联接器的加工，具备立卧同步钻铣加工功能，实现一次装夹进行多方位加工成型，能够保证加工件的形位公差和位置要求，提高联接器的加工精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1. 一种多轴多工位立卧加工数控机床，其特征在于，包括：底座、设于底座后半部分的立柱、设于底座前半部分的工作台以及安装在工作台上的回转工作台，在立柱上设有可上下运动的主轴箱，
立柱正前方设有立铣主电机，主轴箱正前方均布四个立式高速铣头，立铣主电机通过第一同步带轮同时带动两个立式高速铣头运转，然后通过第二同步带轮分配到另外两个立式高速铣头，形成同速四轴同步运动，再通过主轴箱在立柱上的上下移动来进行上下铣削运动；
立柱两侧设有两个卧铣主电机，主轴箱两侧安装两个卧式高速铣头，每个卧铣主电机控制相应的卧式高速铣头进行单个铣头调速及运动，再通过主轴箱在立柱上的上下移动与立铣主运动形成同步加工。
2.根据权利要求1所述的多轴多工位立卧加工数控机床，其特征在于，还包括第一伺服电机和第一滚珠丝杠，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠上下进给实现主轴箱的上下运动。
3.根据权利要求1所述的多轴多工位立卧加工数控机床，其特征在于，所述工作台设于回转工作台的下方并带动回转工作台沿前后方向和左右方向进行运动，同时回转工作台自身进行回转分度。
4.根据权利要求3所述的多轴多工位立卧加工数控机床，其特征在于，所述工作台上设有第二伺服电机，工作台下方设有沿左右方向进给的第二滚珠丝杠，第二伺服电机驱动第二滚珠丝杠左右进给实现工作台的左右运动和换刀运动。
5.根据权利要求1所述的多轴多工位立卧加工数控机床，其特征在于，所述工作台下方还设有沿前后方向进给的第三滚珠丝杠，第二伺服电机驱动第三滚珠丝杠前后进给实现工作台的前后运动。
6.根据权利要求3所述的多轴多工位立卧加工数控机床，其特征在于，所述回转工作台上设有数控分度头以及驱动数控分度头的第三伺服电机，第三伺服电机通过数控分度头使置于回转工作台上的工件作回转运动。
7.根据权利要求1所述的多轴多工位立卧加工数控机床，其特征在于，所述立铣主电机的输出端通过两个第一同步带轮分别连接位于中间的两个立式高速铣头，中间两个立式高速铣头上连接有相应的第二同步带轮，中间的立式高速铣头通过相应的第二同步带轮将动力分配至两侧的两个立式高速铣头。
8.根据权利要求1所述的多轴多工位立卧加工数控机床，其特征在于，所述每个卧式主电机位于相应的卧式高速铣头正上方，每个卧式主电机分别控制相应的卧式高速铣头调速及运动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107470655A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-15 | 吉林省金宇机电设备有限公司 | 立卧多轴结合式专用数控铣镗机床 |
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