CN204868364U - 一种动柱式机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种动柱式机床，包括基座、托板、立柱、主轴箱、三个传动机构。托板滑动配合在基座上，第一传动机构驱动托板在第一线性导轨上左右移动；立柱滑动配合在托板上，第二传动机构驱动立柱在托板上前后移动；主轴箱滑动配合在立柱上，第三传动机构驱动主轴箱在立柱上作上下移动。基座为拱形结构，所述拱形结构包括纵横交错的拱形腔。如此，可以减少基座的壁厚，减少生产的成本，同时为铸件内应力消除的人工时效处理，提供了通透性基础。基座的底面上设有交织成一个网状结构多根拉筋，以提高了机床的刚性和稳定性。本机床采用模块化设计，以减少设计时间；缩短铸件生产时间、降低成本；减少基准定位误差，提高效率。

Description

一种动柱式机床

技术领域

本实用新型涉及大型机械加工设备技术领域，具体而言，涉及一种动柱式机床。

背景技术

现有机床，特别是大、长形机床，其支撑面多采用整体和加厚结构。结合图1至图4所示，一种大型机床，包括基座10’、托板20’、立柱30’、主轴箱40’、第一传动机构51’、第二传动机构52’、第三传动机构53’；所述基座10’上设有第一线性导轨，所述托板20’滑动配合在第一线性导轨上，所述第一传动机构51’连接基座10’和托板20’，第一传动机构51’驱动托板20’在第一线性导轨上左右移动；所述托板20’上设有第二线性导轨，所述立柱30’滑动配合在第二线性导轨上，所述第二传动机构52’包括滚珠丝杆副二，滚珠丝杆副二的丝杆安装在托板20’上，滚珠丝杆副二的螺母连接立柱30’，第二传动机构52’驱动立柱30’在托板20’上前后移动；所述立柱30’上设有第三线性导轨，所述主轴箱40’滑动配合在第三线性导轨上，所述第三传动机构53’包括滚珠丝杆副三，滚珠丝杆副三的丝杆安装在支柱上，滚珠丝杆副三的螺母连接主轴箱40’，第三传动机构53’驱动主轴箱40’在立柱30’上作上下移动。

上述大型机床的结构厚重，导致成本增加，且造成铸件消除内应力回火处理的困难。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题：现有机床，特别是大、长形机床，其支撑面多采用整体和加厚结构，结构的厚、重导致成本增加，且造成铸件消除内应力回火处理的困难。

本实用新型提供如下技术方案：

一种动柱式机床，包括基座、托板、立柱、主轴箱、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构；

所述基座上设有第一线性导轨，所述托板滑动配合在第一线性导轨上，所述第一传动机构连接基座和托板，第一传动机构驱动托板在第一线性导轨上左右移动；

所述托板上设有第二线性导轨，所述立柱滑动配合在第二线性导轨上，所述第二传动机构包括滚珠丝杆副二，滚珠丝杆副二的丝杆安装在托板上，滚珠丝杆副二的螺母连接立柱，第二传动机构驱动立柱在托板上前后移动；

所述立柱上设有第三线性导轨，所述主轴箱滑动配合在第三线性导轨上，所述第三传动机构包括滚珠丝杆副三，滚珠丝杆副三的丝杆安装在支柱上，滚珠丝杆副三的螺母连接主轴箱，第三传动机构驱动主轴箱在立柱上作上下移动；

所述基座为拱形结构，所述拱形结构包括纵横交错的拱形腔。

按上述技术方案，本发明引用桥梁力学的拱形结构原理，将机床的基座设置为拱形结构，具体地，机床基座支撑面为拱形结构，如此，可以减少基座的壁厚，减少生产的成本，同时为铸件内应力消除的人工时效处理，提供了通透性基础。

基于上述技术方案，作为本发明对基座结构的进一步说明，所述基座包括工件支撑部和立柱支撑部，工件支撑部和立柱支撑部并列设置，工件支撑部呈长方体状，工件支撑部内开设第一纵向拱形腔和多个第一横向拱形腔，第一纵向拱形腔与多个第一横向拱形腔正交。所述工件支撑部的侧壁上开设多个第二横向拱形腔，多个第二横向拱形腔与第一纵向拱形腔连通；所述立柱支撑部呈长方体状，立柱支撑部内开设多排第三纵向拱形腔和多列第三横向拱形腔，多排第三纵向拱形腔与多列第三横向拱形腔正交；所述基座上开设纵向通孔和横向通孔；所述纵向通孔和横向通孔的横截面积为圆形或方形。

按上述说明，所述第一纵向拱形腔、第一横向拱形腔、第二横向拱形腔、第三纵向拱形腔、第三横向拱形腔均可使基座的壁厚减少、重量减轻、成本降低。与此同时，纵横交错的第一纵向拱形腔和第一横向拱形腔，按序并列设置的第二横向拱形腔，纵横交错的第三纵向拱形腔和第三横向拱形腔，以及基座上开设的纵向通孔和横向通孔可使基座的通透性变得更佳，便于铸件内应力消除的人工时效处理。其中，第一纵向拱形腔和第一横向拱形腔的高度相同，第二横向拱形腔的高度略低于第一横向拱形腔，第三纵向拱形腔和第三横向拱形腔的高度相同；基座上开设的纵向通孔和横向通孔可以为多个，纵向通孔和横向通孔可开设在基座厚度尺寸较大的地方，在保证基座结构强度的前提下，以进一步减轻基座的重量，提升基座的通透性。

基于上述对于基座结构的说明，所述基座的底面上设有多根拉筋，多根拉筋交织成一个网状结构，网状结构的基本单元网格呈菱形。所述网状结构亦可称为板状筋结构，即，多根拉筋处于同一平面上，所述拉筋亦可称为拉索。

本实用新型引用桥梁力学的拱形结构原理，在机床的基座上设置多个纵横交错的各类拱形腔，以减少壁厚，同时为铸件内应力消除的人工时效处理，提供了通透性基础。但是，拱形腔的存在使得基座的刚性、稳定性略显不足。按上述对于基座结构的说明，本发明引用桥梁力学的拉索结构原理，将基座的底面即支撑面，用多根拉筋连接，多根拉筋交织成一个网状结构，即一个板状筋结构。如此，形成了机床结构整体互拉的效果，从而提高了机床的刚性和稳定性。基于上述对于基座结构的说明，所述网状结构具体设置在立柱支撑部的底面上，网状结构的交叉点位于第三横向拱形腔的中央处。即网状结构中各根拉筋的交叉点位于各个第三横向拱形腔的中央处。所述第三横向拱形腔的数量视基座的占地面积而定，相应地，网状结构中各根拉筋的数量，以及各根拉筋的交叉点的数量亦视基座的占地面积而定。

按上述对于基座结构的说明，本发明应用桥梁力学的拱形、拉索结构设计基座，在此基础上，本发明对基座的整体结构进行模块化设计，具体为：所述工件支撑部由多个纵向并列的工件支撑部模块组成，所述立柱支撑部由多个纵向并列的立柱支撑部模块组成，工件支撑部模块的数量等于立柱支撑部模块的数量，工件支撑部模块与立柱支撑部模块横向并列设置；一个工件支撑部模块与一个立柱支撑部模块构成一个模块化单元，所述基座由多个纵向并列的模块化单元组成。作为一种优选，上述一个工件支撑部模块包括一个与第一纵向拱形腔正交的第一横向拱形腔；所述一个立柱支撑部模块包括一列与第三纵向拱形腔正交的第三横向拱形腔。其中，所述纵向为基座的长度方向，亦即工件支撑部和立柱支撑部的长度方向；所述横向为基座的宽度方向，亦即工件支撑部和立柱支撑部的宽度方向。

通过上述模块化设计，本发明发生以下有益效果：第一，快速满足市场对不同机床规格需求，减少设计时间；第二，方便铸造木模的模块化对接，缩短铸件生产时间、降低成本；第三，方便机加工所需工装对接，减少基准定位误差，提高效率。

关于驱动托板在第一线性导轨上左右移动的第一传动机构，即驱使立柱在基座的长度方向上移动的第一传动机构，按现有技术中，一般采用的是齿轮、齿条带动托板而实现，如此，势必形成立柱左右移动速度受限、精度较低的先天不足，同时其传动力臂的偏移，对立柱移动时的稳定性大打折扣。针对此，本发明一改现有技术中齿轮、齿条带动托板的结构设计，将所述第一传动机构设计成如下结构：包括滚珠丝杆副一，滚珠丝杆副一的丝杆安装在基座上，滚珠丝杆副一的螺母连接托板。采用精密级滚珠丝杆副带动托板，实现立柱的左右移动，一步达到精密、快速及对中的稳定运动。

为满足零件加工的钻、铣、镗、攻牙等快速换刀要求，本发明还包括安装在立柱上的换刀系统，所述换刀系统包括刀具库、机械手臂、驱动装置；所述刀具库呈盘形，所述机械手臂为旋转式机械手臂，所述驱动装置驱动刀具库和机械手臂旋转；机械手臂的旋转中心线平行于主轴箱中主轴的旋转中心线，机械手臂的旋转中心线垂直于刀具库的旋转中心线，旋转的机械手臂与旋转的刀具库具有一交汇处。

按上述对于换刀系统的说明，具体的换刀过程如下：驱动装置驱动刀具库旋转，所需刀具旋转至旋转的机械手臂与旋转的刀具库的交汇处，旋转的机械手臂在交汇处抓取所需刀具，再旋转至主轴箱中的主轴处，第三传动机构驱动主轴下行，所需刀具直接插装或套装在主轴上。

作为本实用新型对第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构的一种说明，述第一传动机构包括CNC伺服电机一，伺服电机一驱动滚珠丝杆副一中的丝杆；所述第二传动机构包括CNC伺服电机二，伺服电机二驱动滚珠丝杆副二中的丝杆；所述第三传动机构包括CNC伺服电机二，伺服电机二驱动滚珠丝杆副二中的丝杆。

综上所述，本实用新型运用桥梁结构力学原理（拱形、拉索），对机床进行整体结构布局，形成牢靠、稳定的基础；选用精密滚珠丝杆副和线性导轨，保证立柱前后、左右和主轴箱上下加工的精确、快速；采用机械手臂式刀具库，即换刀系统，满足零件加工的钻、铣、镗、攻牙等快速换刀要求；选用高速精密主轴，满足零件高速切削及表面高质量加工的要求；正是运用了模块化单元设计，就可为不同大小、长短的零件加工所需的本机，提供了方便、灵活和快速供应市场。因此，本机具有了高速（主轴15000rpm/min.X；Y；Z三轴线速度48M/min以上）、复合（满足零件加工的钻、铣、镗、攻牙和高速切削及表面高质量综合加工的要求）、动柱式（精密滚珠丝杆副与线性导轨组合，通过CNC伺服电机传导机床立柱和主轴箱，实现前后、左右、上下运动，完成对零件的精准快速加工，特别是对环境场地受限的长、大型零件的加工具有极大的优势）等特性，因此，本实用新型亦可称为高速、复合、动柱式加工中心。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为现有技术中大型机床的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图2中B-B剖视图；

图4为图2中A-A剖视图；

图5为本发明第一实施例中所述动柱式机床的结构示意图；

图6为图5的仰视图；

图7为图6中D-D剖视图；

图8为图6中C-C剖视图；

图9为本发明第二实施例中所述动柱式机床的结构示意图；

图10为图9的仰视图；

图11为图10中E-E剖视图；

图12为本发明第三实施例中所述动柱式机床的结构示意图；

图13为图12中模块化单元100的结构示意图；

图14为图12的仰视图；

图15为图14中模块化单元100的结构示意图；

图16为图14中G-G剖视图；

图17为图14中F-F剖视图；

图18为本发明第四实施例中所述动柱式机床的结构示意图；

图19为图18中模块化单元100的结构示意图；

图20为图18的仰视图；

图21为图20中模块化单元100的结构示意图；

图22为图20中I-I剖视图；

图23为图20中H-H剖视图。

图中符号说明：

10’—基座；

20’—托板；

30’—立柱；

40’—主轴箱；

51’—第一传动机构；52’—第二传动机构；53’—第三传动机构；

10—基座；100—模块化单元；11—工件支撑部；110—工件支撑部模块；111—第一纵向拱形腔；112—第一横向拱形腔；113—第二横向拱形腔；12—立柱支撑部；120—立柱支撑部模块；121—第三纵向拱形腔；122—第三横向拱形腔；101—纵向通孔；102—横向通孔；

20—托板；

30—立柱；

40—主轴箱；

51—第一传动机构；52—第二传动机构；53—第三传动机构；

60—换刀系统；61—刀具库；62—机械手臂；63—驱动装置。

具体实施方式：

第一实施例：

结合图5、图6、图7、图8，一种动柱式机床，包括基座10、托板20、立柱30、主轴箱40、第一传动机构51、第二传动机构52、第三传动机构53。

结合图5、图8，所述基座10上设有第一线性导轨，所述托板20滑动配合在第一线性导轨上，所述第一传动机构51包括滚珠丝杆副一，滚珠丝杆副一的丝杆安装在基座10上，滚珠丝杆副一的螺母连接托板20，第一传动机构51驱动托板20在第一线性导轨上左右移动；所述托板20上设有第二线性导轨，所述立柱30滑动配合在第二线性导轨上，所述第二传动机构52包括滚珠丝杆副二，滚珠丝杆副二的丝杆安装在托板20上，滚珠丝杆副二的螺母连接立柱30，第二传动机构52驱动立柱30在托板20上前后移动；所述立柱30上设有第三线性导轨，所述主轴箱40滑动配合在第三线性导轨上，所述第三传动机构53包括滚珠丝杆副三，滚珠丝杆副三的丝杆安装在支柱上，滚珠丝杆副三的螺母连接主轴箱40，第三传动机构53驱动主轴箱40在立柱30上作上下移动。

所述基座10为拱形结构，所述拱形结构包括纵横交错的拱形腔。

结合图5、图6、图7、图8，上述基座10，包括工件支撑部11和立柱支撑部12，工件支撑部11和立柱支撑部12并列设置，工件支撑部11呈长方体状，工件支撑部11内开设第一纵向拱形腔111和多个第一横向拱形腔112，第一纵向拱形腔111与多个第一横向拱形腔112正交。所述工件支撑部11的侧壁上开设多个第二横向拱形腔113，多个第二横向拱形腔113与第一纵向拱形腔111连通；所述立柱支撑部12呈长方体状，立柱支撑部12内开设多排第三纵向拱形腔121和多列第三横向拱形腔122，多排第三纵向拱形腔121与多列第三横向拱形腔122正交。所述基座10上开设纵向通孔101和横向通孔102；所述纵向通孔101和横向通孔102的横截面积为圆形或方形。

第二实施例：

结合图9、图10、图11，一种动柱式机床，包括基座10、托板20、立柱30、主轴箱40、第一传动机构51、第二传动机构52、第三传动机构53。

结合图9、图11，所述基座10上设有第一线性导轨，所述托板20滑动配合在第一线性导轨上，所述第一传动机构51包括滚珠丝杆副一，滚珠丝杆副一的丝杆安装在基座10上，滚珠丝杆副一的螺母连接托板20，第一传动机构51驱动托板20在第一线性导轨上左右移动；所述托板20上设有第二线性导轨，所述立柱30滑动配合在第二线性导轨上，所述第二传动机构52包括滚珠丝杆副二，滚珠丝杆副二的丝杆安装在托板20上，滚珠丝杆副二的螺母连接立柱30，第二传动机构52驱动立柱30在托板20上前后移动；所述立柱30上设有第三线性导轨，所述主轴箱40滑动配合在第三线性导轨上，所述第三传动机构53包括滚珠丝杆副三，滚珠丝杆副三的丝杆安装在支柱上，滚珠丝杆副三的螺母连接主轴箱40，第三传动机构53驱动主轴箱40在立柱30上作上下移动。

所述基座10为拱形结构，所述拱形结构包括纵横交错的拱形腔。

结合图9、图10、图11，上述基座10，包括工件支撑部11和立柱支撑部12，工件支撑部11和立柱支撑部12并列设置，工件支撑部11呈长方体状，工件支撑部11内开设第一纵向拱形腔111和多个第一横向拱形腔112，第一纵向拱形腔111与多个第一横向拱形腔112正交。所述工件支撑部11的侧壁上开设多个第二横向拱形腔113，多个第二横向拱形腔113与第一纵向拱形腔111连通；所述立柱支撑部12呈长方体状，立柱支撑部12内开设多排第三纵向拱形腔121和多列第三横向拱形腔122，多排第三纵向拱形腔121与多列第三横向拱形腔122正交。所述基座10上开设纵向通孔101和横向通孔102；所述纵向通孔101和横向通孔102的横截面积为圆形或方形。

如图10，上述基座10的底面上设有多根拉筋130，多根拉筋130交织成一个网状结构13，网状结构13的基本单元网格呈菱形。具体地，所述网状结构13设置在立柱支撑部12的底面上，网状结构13的交叉点位于第三横向拱形腔122的中央处。

第三实施例：

结合图12、图14、图16、图17，一种动柱式机床，包括基座10、托板20、立柱30、主轴箱40、第一传动机构51、第二传动机构52、第三传动机构53。

结合图12、图17，所述基座10上设有第一线性导轨，所述托板20滑动配合在第一线性导轨上，所述第一传动机构51包括滚珠丝杆副一，滚珠丝杆副一的丝杆安装在基座10上，滚珠丝杆副一的螺母连接托板20，第一传动机构51驱动托板20在第一线性导轨上左右移动；所述托板20上设有第二线性导轨，所述立柱30滑动配合在第二线性导轨上，所述第二传动机构52包括滚珠丝杆副二，滚珠丝杆副二的丝杆安装在托板20上，滚珠丝杆副二的螺母连接立柱30，第二传动机构52驱动立柱30在托板20上前后移动；所述立柱30上设有第三线性导轨，所述主轴箱40滑动配合在第三线性导轨上，所述第三传动机构53包括滚珠丝杆副三，滚珠丝杆副三的丝杆安装在支柱上，滚珠丝杆副三的螺母连接主轴箱40，第三传动机构53驱动主轴箱40在立柱30上作上下移动。

所述基座10为拱形结构，所述拱形结构包括纵横交错的拱形腔。

结合图12、图14、图16、图17，上述基座10，包括工件支撑部11和立柱支撑部12，工件支撑部11和立柱支撑部12并列设置，工件支撑部11呈长方体状，工件支撑部11内开设第一纵向拱形腔111和多个第一横向拱形腔112，第一纵向拱形腔111与多个第一横向拱形腔112正交。所述工件支撑部11的侧壁上开设多个第二横向拱形腔113，多个第二横向拱形腔113与第一纵向拱形腔111连通；所述立柱支撑部12呈长方体状，立柱支撑部12内开设多排第三纵向拱形腔121和多列第三横向拱形腔122，多排第三纵向拱形腔121与多列第三横向拱形腔122正交。所述基座10上开设纵向通孔101和横向通孔102；所述纵向通孔101和横向通孔102的横截面积为圆形或方形。

如图14，上述基座10的底面上设有多根拉筋130，多根拉筋130交织成一个网状结构13，网状结构13的基本单元网格呈菱形。具体地，所述网状结构13设置在立柱支撑部12的底面上，网状结构13的交叉点位于第三横向拱形腔122的中央处。

结合图12、图13、图14、图15，上述基座10中，所述工件支撑部11由多个纵向并列的工件支撑部模块110组成，所述立柱支撑部12由多个纵向并列的立柱支撑部模块120组成，工件支撑部模块110的数量等于立柱支撑部模块120的数量，工件支撑部模块110与立柱支撑部模块120横向并列设置；一个工件支撑部模块110与一个立柱支撑部模块120构成一个模块化单元100，所述基座10由多个纵向并列的模块化单元100组成。其中，所述一个工件支撑部模块110包括一个与第一纵向拱形腔111正交的第一横向拱形腔112；所述一个立柱支撑部模块120包括一列与第三纵向拱形腔121正交的第三横向拱形腔122。

第四实施例：

结合图18、图20、图22、图23，一种动柱式机床，包括基座10、托板20、立柱30、主轴箱40、第一传动机构51、第二传动机构52、第三传动机构53、换刀系统60。

结合图18、图23，所述基座10上设有第一线性导轨，所述托板20滑动配合在第一线性导轨上，所述第一传动机构51包括滚珠丝杆副一，滚珠丝杆副一的丝杆安装在基座10上，滚珠丝杆副一的螺母连接托板20，第一传动机构51驱动托板20在第一线性导轨上左右移动；所述托板20上设有第二线性导轨，所述立柱30滑动配合在第二线性导轨上，所述第二传动机构52包括滚珠丝杆副二，滚珠丝杆副二的丝杆安装在托板20上，滚珠丝杆副二的螺母连接立柱30，第二传动机构52驱动立柱30在托板20上前后移动；所述立柱30上设有第三线性导轨，所述主轴箱40滑动配合在第三线性导轨上，所述第三传动机构53包括滚珠丝杆副三，滚珠丝杆副三的丝杆安装在支柱上，滚珠丝杆副三的螺母连接主轴箱40，第三传动机构53驱动主轴箱40在立柱30上作上下移动。

所述基座10为拱形结构，所述拱形结构包括纵横交错的拱形腔。

结合图18、图20、图22、图23，上述基座10，包括工件支撑部11和立柱支撑部12，工件支撑部11和立柱支撑部12并列设置，工件支撑部11呈长方体状，工件支撑部11内开设第一纵向拱形腔111和多个第一横向拱形腔112，第一纵向拱形腔111与多个第一横向拱形腔112正交。所述工件支撑部11的侧壁上开设多个第二横向拱形腔113，多个第二横向拱形腔113与第一纵向拱形腔111连通；所述立柱支撑部12呈长方体状，立柱支撑部12内开设多排第三纵向拱形腔121和多列第三横向拱形腔122，多排第三纵向拱形腔121与多列第三横向拱形腔122正交。所述基座10上开设纵向通孔101和横向通孔102；所述纵向通孔101和横向通孔102的横截面积为圆形或方形。

如图20，上述基座10的底面上设有多根拉筋130，多根拉筋130交织成一个网状结构13，网状结构13的基本单元网格呈菱形。具体地，所述网状结构13设置在立柱支撑部12的底面上，网状结构13的交叉点位于第三横向拱形腔122的中央处。

结合图18、图19、图20、图21，上述基座10中，所述工件支撑部11由多个纵向并列的工件支撑部模块110组成，所述立柱支撑部12由多个纵向并列的立柱支撑部模块120组成，工件支撑部模块110的数量等于立柱支撑部模块120的数量，工件支撑部模块110与立柱支撑部模块120横向并列设置；一个工件支撑部模块110与一个立柱支撑部模块120构成一个模块化单元100，所述基座10由多个纵向并列的模块化单元100组成。其中，所述一个工件支撑部模块110包括一个与第一纵向拱形腔111正交的第一横向拱形腔112；所述一个立柱支撑部模块120包括一列与第三纵向拱形腔121正交的第三横向拱形腔122。

结合图22、图23，所述换刀系统60安装在立柱30上，所述换刀系统60包括刀具库61、机械手臂62、驱动装置63；所述刀具库61呈盘形，所述机械手臂62为旋转式机械手臂62，所述驱动装置63驱动刀具库61和机械手臂62旋转；机械手臂62的旋转中心线平行于主轴箱40中主轴的旋转中心线，机械手臂62的旋转中心线垂直于刀具库61的旋转中心线，旋转的机械手臂62与旋转的刀具库61具有一交汇处。

所述第一传动机构51包括CNC伺服电机一，伺服电机一驱动滚珠丝杆副一中的丝杆；所述第二传动机构52包括CNC伺服电机二，伺服电机二驱动滚珠丝杆副二中的丝杆；所述第三传动机构53包括CNC伺服电机二，伺服电机二驱动滚珠丝杆副二中的丝杆。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种动柱式机床，包括基座（10）、托板（20）、立柱（30）、主轴箱（40）、第一传动机构（51）、第二传动机构（52）、第三传动机构（53）；其特征在于：所述基座（10）上设有第一线性导轨，所述托板（20）滑动配合在第一线性导轨上，所述第一传动机构（51）连接基座（10）和托板（20），第一传动机构（51）驱动托板（20）在第一线性导轨上左右移动；所述托板（20）上设有第二线性导轨，所述立柱（30）滑动配合在第二线性导轨上，所述第二传动机构（52）包括滚珠丝杆副二，滚珠丝杆副二的丝杆安装在托板（20）上，滚珠丝杆副二的螺母连接立柱（30），第二传动机构（52）驱动立柱（30）在托板（20）上前后移动；所述立柱（30）上设有第三线性导轨，所述主轴箱（40）滑动配合在第三线性导轨上，所述第三传动机构（53）包括滚珠丝杆副三，滚珠丝杆副三的丝杆安装在支柱上，滚珠丝杆副三的螺母连接主轴箱（40），第三传动机构（53）驱动主轴箱（40）在立柱（30）上作上下移动；所述基座（10）为拱形结构，所述拱形结构包括纵横交错的拱形腔。

2.如权利要求1所述的一种动柱式机床，其特征在于：所述基座（10）包括工件支撑部（11）和立柱支撑部（12），工件支撑部（11）和立柱支撑部（12）并列设置，工件支撑部（11）呈长方体状，工件支撑部（11）内开设第一纵向拱形腔（111）和多个第一横向拱形腔（112），第一纵向拱形腔（111）与多个第一横向拱形腔（112）正交；所述工件支撑部（11）的侧壁上开设多个第二横向拱形腔（113），多个第二横向拱形腔（113）与第一纵向拱形腔（111）连通；所述立柱支撑部（12）呈长方体状，立柱支撑部（12）内开设多排第三纵向拱形腔（121）和多列第三横向拱形腔（122），多排第三纵向拱形腔（121）与多列第三横向拱形腔（122）正交；所述基座（10）上开设纵向通孔（101）和横向通孔（102）；所述纵向通孔（101）和横向通孔（102）的横截面积为圆形或方形。

3.如权利要求2所述的一种动柱式机床，其特征在于：所述基座（10）的底面上设有多根拉筋（130），多根拉筋（130）交织成一个网状结构（13），网状结构（13）的基本单元网格呈菱形。

4.如权利要求3所述的一种动柱式机床，其特征在于：所述网状结构（13）设置在立柱支撑部（12）的底面上，网状结构（13）的交叉点位于第三横向拱形腔（122）的中央处。

5.如权利要求4所述的一种动柱式机床，其特征在于：所述工件支撑部（11）由多个纵向并列的工件支撑部模块（110）组成，所述立柱支撑部（12）由多个纵向并列的立柱支撑部模块（120）组成，工件支撑部模块（110）的数量等于立柱支撑部模块（120）的数量，工件支撑部模块（110）与立柱支撑部模块（120）横向并列设置；一个工件支撑部模块（110）与一个立柱支撑部模块（120）构成一个模块化单元（100），所述基座（10）由多个纵向并列的模块化单元（100）组成。

6.如权利要求5所述的一种动柱式机床，其特征在于：所述一个工件支撑部模块（110）包括一个与第一纵向拱形腔（111）正交的第一横向拱形腔（112）；所述一个立柱支撑部模块（120）包括一列与第三纵向拱形腔（121）正交的第三横向拱形腔（122）。

7.如权利要求1所述的一种动柱式机床，其特征在于：所述第一传动机构（51）包括滚珠丝杆副一，滚珠丝杆副一的丝杆安装在基座（10）上，滚珠丝杆副一的螺母连接托板（20）。

8.如权利要求1所述的一种动柱式机床，其特征在于：还包括安装在立柱（30）上的换刀系统（60），所述换刀系统（60）包括刀具库（61）、机械手臂（62）、驱动装置（63）；所述刀具库（61）呈盘形，所述机械手臂（62）为旋转式机械手臂（62），所述驱动装置（63）驱动刀具库（61）和机械手臂（62）旋转；机械手臂（62）的旋转中心线平行于主轴箱（40）中主轴的旋转中心线，机械手臂（62）的旋转中心线垂直于刀具库（61）的旋转中心线，旋转的机械手臂（62）与旋转的刀具库（61）具有一交汇处。

9.如权利要求1所述的一种动柱式机床，其特征在于：所述第二传动机构（52）包括CNC伺服电机二，伺服电机二驱动滚珠丝杆副二中的丝杆；所述第三传动机构（53）包括CNC伺服电机二，伺服电机二驱动滚珠丝杆副二中的丝杆。

10.如权利要求7所述的一种动柱式机床，其特征在于：所述第一传动机构（51）包括CNC伺服电机一，伺服电机一驱动滚珠丝杆副一中的丝杆。