CN207758335U - 移印装置 - Google Patents

Abstract

一种移印装置，包括固定架、移印机构和压印头，移印机构包括第一活动座、第二活动座、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，第一活动座通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在固定架上，第二活动座通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在第一活动座上，第一移位驱动器的驱动端与第一活动座连接，压印驱动器连接在第一活动座上，压印驱动器的驱动端与第二活动座连接，第二移位驱动器连接在第二活动座上，第二移位驱动器的驱动端与压印头连接。本实用新型的移印装置能够调整移印位置，实现精密移印，提高了移印质量。

Description

移印装置

技术领域

本实用新型涉及电芯封装技术领域，特别涉及一种移印装置。

背景技术

目前，在电芯封装过程中需要对电芯进行移印和喷码。电芯移印质量直接影响到电芯的外观质量，现有移印设备均采用气缸驱使移印头下压方式，移印力极易受气源气压影响，导致移印质量极不稳定。同时现有移印设备或移印机构无纠偏功能，移印头的位置不可调整，移印精度受电芯定位精度及电芯外形尺寸精度的影响，造成移印精度低，移印质量无法保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种移印装置，能够调整移印位置，实现精密移印，提高了移印质量。

一种移印装置，包括固定架、移印机构和压印头，移印机构包括第一活动座、第二活动座、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，第一活动座通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在固定架上，第二活动座通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在第一活动座上，第一移位驱动器的驱动端与第一活动座连接，压印驱动器连接在第一活动座上，压印驱动器的驱动端与第二活动座连接，第二移位驱动器连接在第二活动座上，第二移位驱动器的驱动端与压印头连接。

在本实用新型的实施例中，上述第一移位驱动器的驱动端包括第一联轴器、第一丝杆和第一连接块，该第一移位驱动器连接在该固定架上，该第一联轴器连接于该第一移位驱动器与该第一丝杆之间，该第一连接块可活动地连接在该第一丝杆上，该第一活动座与该第一连接块连接。

在本实用新型的实施例中，上述第二移位驱动器的驱动端包括传动带、第二丝杆和第二连接块，该传动带通过传动轮连接于该第二移位驱动器与该第二丝杆之间，该第二连接块可活动地连接在该第二丝杆上，该压印头与该第二连接块连接。

在本实用新型的实施例中，上述压印头包括安装块、胶头和多个紧固件，该胶头连接在该安装块上，该安装块上设有燕尾槽、变形槽和多个紧固孔，该变形槽设置于该燕尾槽的一侧，该变形槽与该燕尾槽之间设有挤压块，该挤压块的一侧连接于该安装块，该紧固孔与该变形槽连通，该第二连接块的一端连接在该燕尾槽内，该挤压块抵靠在该第二连接块上，该紧固件可拆装地连接在该紧固孔内，该紧固件的端部抵靠在该挤压块上。

在本实用新型的实施例中，上述压印驱动器的驱动端包括第二联轴器、第三丝杆和第三连接块，该第二联轴器连接于该压印驱动器与该第三丝杆之间，该第三连接块可活动地连接在该第三丝杆上，该第二活动座与该第三连接块连接。

在本实用新型的实施例中，上述移印装置包括工作台和模板驱动机构，该固定架和该模板驱动机构连接在该工作台上，该模板驱动机构包括支撑座、承载块、模板、墨盒、粘墨驱动器和墨盒固定器，该支撑座固定在该工作台上，该承载块通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在该支撑座上，该粘墨驱动器的驱动端与该承载块连接，该模板固定在该承载块上，该墨盒扣合在该模板上，该墨盒固定器固定在该工作台上，该墨盒固定器的驱动端设有紧固夹,该墨盒固定在该紧固夹内。

在本实用新型的实施例中，上述移印装置还包括供墨机构，该供墨机构包括监测该墨盒液位的激光传感器、供墨桶和抽墨泵，该激光传感器连接在该第一固定座上，该激光传感器与该墨盒相对设置，该供墨桶和该抽墨泵设置在该工作台内，该抽墨泵通过管道分别与该墨盒和该供墨桶连接。

在本实用新型的实施例中，上述移印装置还包括控制组件，该控制组件包括控制器和用于对电芯拍照的相机，该控制器分别与该相机、第一移位驱动器、第二移位驱动器、压印驱动器、激光传感器、粘墨驱动器和抽墨泵电连接。

在本实用新型的实施例中，上述移印装置还包括清洗机构，该清洗机构包括供胶轮、收胶轮、清洗台和收胶驱动器，该供胶轮上设有胶带，该胶带的一端卷绕在该收胶轮上，该清洗台的一端连接在该固定架上，该清洗台上设有承载胶带的台面，该收胶驱动器连接在该固定架上，该收胶驱动器的驱动端与该收胶轮连接。

在本实用新型的实施例中，上述收胶轮包括收胶座、收胶轴、多根限位杆和端盖，该收胶驱动器的驱动端与该收胶座连接，该收胶轴的一端连接于该收胶座，该收胶轴的另一端可拆装地连接于该端盖，各该限位杆绕着该收胶轴的轴线相互间隔设置，该限位杆的一端铰接于该收胶座，该限位杆的另一端可拆装地连接于该端盖。

本实用新型的移印装置的移印机构包括第一活动座、第二活动座、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，第一活动座通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在固定架上，第二活动座通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在第一活动座上，第一移位驱动器的驱动端与第一活动座连接，压印驱动器连接在第一活动座上，压印驱动器的驱动端与第二活动座连接，第二移位驱动器连接在第二活动座上，第二移位驱动器的驱动端与压印头连接。因此，本实用新型的移印装置能够调整移印位置，实现精密移印，提高了移印质量。

附图说明

图1是本实用新型的移印装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的移印装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的第二移位驱动器与压印头连接的结构示意图。

图4是本实用新型的模板驱动机构的结构示意图。

图5是本实用新型的收胶轮的结构示意图。

图6是本实用新型的控制组件的控制结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。

图1是本实用新型的移印装置的立体结构示意图。图2是本实用新型的移印装置的俯视结构示意图。如图1和图2所示，在本实施例中，移印装置100包括工作台10、固定架20、移印机构30、压印头40、模板驱动机构50、供墨机构60、清洗机构70和控制组件。

工作台10用于承载固定架20、移印机构30、压印头40、模板驱动机构50、供墨机构60和清洗机构70。

固定架20连接在工作台10上，固定架20上设有多根滑轨，各滑轨相互间隔设置，滑轨的长度方向平行于工作台10的台面。

如图1和图2所示，移印机构30包括第一活动座32、第二活动座33、第一移位驱动器34、第二移位驱动器35和压印驱动器36。第一活动座32上设有滑槽，第一活动座32通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在固定架20上，滑槽和滑轨的位置根据实际需要自由选择，例如在第一活动座32上设置滑轨，在固定架20上设置滑槽。第二活动座33通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在第一活动座32上，滑槽和滑轨的位置根据实际需要自由选择，例如在第二活动座33上设置滑轨，在第一活动座32上设置滑槽。第一移位驱动器34的驱动端与第一活动座32连接，压印驱动器36连接在第一活动座32上，压印驱动器36的驱动端与第二活动座33连接，第二移位驱动器35连接在第二活动座33上，第二移位驱动器35的驱动端与压印头40连接。

进一步地，第一移位驱动器34的驱动端包括第一联轴器(图未示)、第一丝杆342和第一连接块(图未示)。第一移位驱动器34连接在固定架20上，第一联轴器连接于第一移位驱动器34与第一丝杆342之间，第一连接块可活动地连接在第一丝杆342上，第一活动座32与第一连接块连接。当第一移位驱动器34驱使第一丝杆342转动时，第一连接块和第一活动座32同步移动。在本实施例中，第一移位驱动器34为伺服电机，但并不以此为限。

图3是本实用新型的第二移位驱动器与压印头连接的结构示意图。如图1和3所示，第二移位驱动器35的驱动端包括传动带(图未示)、第二丝杆(图未示)和第二连接块352。传动带通过传动轮连接于第二移位驱动器35与第二丝杆之间，即第二移位驱动器35的驱动轴上设有传动轮，第二丝杆的端部设有传动轮，传动带分别与两传动轮连接。第二连接块352可活动地连接在第二丝杆上，压印头40与第二连接块352连接。当第二移位驱动器35驱使第二丝杆转动时，第二连接块352和压印头40同步移动，且压印头40的移动方向垂直于第一活动座32的移动方向。在本实施例中，第二移位驱动器35为伺服电机，但并不以此为限。

压印驱动器36的驱动端包括第二联轴器361、第三丝杆362和第三连接块(图未示)。第二联轴器361连接于压印驱动器36与第三丝杆362之间，第三连接块可活动地连接在第三丝杆362上，第二活动座33与第三连接块连接。当压印驱动器36驱使第三丝杆362转动时，第二活动座33可向着靠近或远离工作台10的方向往复移动。在本实施例中，压印驱动器36为伺服电机，但并不以此为限。

如图3所示，压印头40包括安装块42、胶头43和多个紧固件44(例如螺栓)。胶头43连接在安装块42上。安装块42上设有燕尾槽101、变形槽102和多个紧固孔103，变形槽102设置于燕尾槽101的一侧，变形槽102与燕尾槽101之间设有挤压块421，挤压块421的一侧连接于安装块42，紧固孔103与变形槽102连通，第二连接块352的一端连接在燕尾槽101内，挤压块421抵靠在第二连接块352上，紧固件44可拆装地连接在紧固孔103内，紧固件44的端部抵靠在挤压块421上。当需要更换压印头40时，拧松紧固件44，使挤压块421压在第二连接块352上的压力减小，可方便的将压印头40拆卸下来，缩短了设备停机时间。

图4是本实用新型的模板驱动机构的结构示意图。如图1和图4所示，模板驱动机构50包括支撑座52、承载块53、模板54、墨盒55、粘墨驱动器56和墨盒固定器57。支撑座52固定在工作台10上，并位于移印机构30的下方。承载块53通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在支撑座52上，滑槽和滑轨的位置根据实际需要自由选择，例如在承载块53上设置滑轨，在支撑座52上设置滑槽。粘墨驱动器56的驱动端与承载块53连接，粘墨驱动器56用于驱使承载块53移动。粘墨驱动器56的驱动端包括第三联轴器562和第四丝杆563，第三联轴器562连接于粘墨驱动器56与第四丝杆563之间，承载块53可活动地连接在第四丝杆563上。模板54固定在承载块53上，模板54例如通过磁性吸附在承载块53上，但并不以此为限。模板54上刻有多个文字或数字，文字或数字由凹槽形成。墨盒55扣合在模板54上，即墨盒55的盒口扣合在模板54上，墨盒55的顶部设有透明窗口和进墨孔，透过窗口可观察墨盒55的液位，墨盒55可通过进墨孔添加油墨。墨盒固定器57固定在工作台10上，墨盒固定器57的驱动端设有紧固夹572,墨盒55固定在紧固夹572内。当粘墨驱动器56驱使模板54移动时，文字或数字的凹槽内粘满油墨；当需要更换墨盒55时，可按下控制墨盒固定器57的开关，使墨盒固定器57驱使紧固夹572松开墨盒55。在本实施例中，粘墨驱动器56为伺服电机，但并不以此为限。

供墨机构60包括监测墨盒55液位的激光传感器62、供墨桶63和抽墨泵(图未示)。激光传感器62连接在第一活动座32上，激光传感器62与墨盒55相对设置，激光传感器62发出的激光可穿过墨盒55的透明窗口感测墨盒55的液位。供墨桶63和抽墨泵设置在工作台10内，抽墨泵通过管道分别与墨盒55和供墨桶63连接。当检测到墨盒55中的液位低于一定值时，抽墨泵启动抽取供墨桶63中的油墨进入墨盒55，直至油墨的液面高度达到设定值。

清洗机构70包括供胶轮72、收胶轮73、清洗台74和收胶驱动器75。供胶轮72上设有胶带，胶带用于粘掉压印头40上的油墨，即清洗压印头40上的油墨。胶带的一端卷绕在收胶轮73上，即当胶带粘完油墨后被转绕在收胶轮73上。清洗台74的一端连接在固定架20上，清洗台74上设有承载胶带的台面104。收胶驱动器75连接在固定架20上，收胶驱动器75的驱动端与收胶轮73连接。

图5是本实用新型的收胶轮的结构示意图。如图1和图5所示，收胶轮73包括收胶座732、收胶轴733、多根限位杆734和端盖735。收胶驱动器75的驱动端与收胶座732连接，收胶轴733的一端连接于收胶座732，收胶轴733的另一端可拆装地连接于端盖735，各限位杆734绕着收胶轴733的轴线相互间隔设置，限位杆734的一端铰接于收胶座732，限位杆734的另一端可拆装地连接于端盖735。当收胶轴733上卷绕过多的胶带时，可将端盖735拆卸下来，然后转动限位杆734，此时胶团被松开，可轻松完成胶带的清理，清理后从新将端盖735连接在限位杆734和收胶轴733上，有利于提高工作效率。

图6是本实用新型的控制组件的控制结构示意图。如图6所示，控制组件80包括控制器82和用于对电芯拍照的相机83。控制器82为PLC控制器，但并不以此为限，控制器82分别与相机83、第一移位驱动器34、第二移位驱动器35、压印驱动器36、激光传感器62、粘墨驱动器56、抽墨泵64和收胶驱动器75电连接。在本实施例中，相机83对电芯拍照，确定电芯的位置，控制器82根据电芯的位置控制第一移位驱动器34和第二移位驱动器35移动，使压印头40对准电芯，之后压印驱动器36驱使压印头40精密压印电芯，实现压印头40的自动纠偏；当激光传感器62检测到墨盒55中的液位低于一定值时，控制器82启动抽墨泵，抽墨泵抽取供墨桶63中的油墨进入墨盒55，直至油墨的液面高度达到设定值，实现自动添墨；当压印头40移印的次数达到规定值(例如30次)，控制器82控制第一移位驱动器34驱使第一活动座32移动和第二移位驱动器35至清洗台74的方向，然后控制压印驱动器36驱使压印头40压在胶带上，完成自动清洗胶头43。

值得一提的是，本实用新型的移印装置100能够移印两个电芯，固定架20的两侧分别设有一个移印装置30以及与移印装置30连接的压印头40，且工作台10上设有两组模板驱动机构50、供墨机构60和清洗机构70，但并不以此为限。

本实用新型的移印装置100的移印机构30包括第一活动座32、第二活动座33、第一移位驱动器34、第二移位驱动器35和压印驱动器36，第一活动座32通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在固定架20上，第二活动座33通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在第一活动座32上，第一移位驱动器34的驱动端与第一活动座32连接，压印驱动器36连接在第一活动座32上，压印驱动器36的驱动端与第二活动座33连接，第二移位驱动器35连接在第二活动座33上，第二移位驱动器35的驱动端与压印头40连接。因此，本实用新型的移印装置100能够调整移印位置，实现精密移印，提高了移印质量。

而且，第一移位驱动器34和第二移位驱动器35采用伺服丝杆结构驱动，提高了压印头40的纠偏精度，同时压印驱动器36采用伺服丝杆结构驱动，可以防止电芯受过大的正压力产生电芯顺坏的问题。

此外，本实用新型的移印装置100能自动添墨，无需停机加墨，极大的节省了人力成本，提高了生产效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种移印装置，其特征在于，包括固定架、移印机构和压印头，该移印机构包括第一活动座、第二活动座、第一移位驱动器、第二移位驱动器和压印驱动器，该第一活动座通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在该固定架上，该第二活动座通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在该第一活动座上，该第一移位驱动器的驱动端与该第一活动座连接，该压印驱动器连接在该第一活动座上，该压印驱动器的驱动端与该第二活动座连接，该第二移位驱动器连接在该第二活动座上，该第二移位驱动器的驱动端与该压印头连接。

2.如权利要求1所述的移印装置，其特征在于，该第一移位驱动器的驱动端包括第一联轴器、第一丝杆和第一连接块，该第一移位驱动器连接在该固定架上，该第一联轴器连接于该第一移位驱动器与该第一丝杆之间，该第一连接块可活动地连接在该第一丝杆上，该第一活动座与该第一连接块连接。

3.如权利要求1所述的移印装置，其特征在于，该第二移位驱动器的驱动端包括传动带、第二丝杆和第二连接块，该传动带通过传动轮连接于该第二移位驱动器与该第二丝杆之间，该第二连接块可活动地连接在该第二丝杆上，该压印头与该第二连接块连接。

4.如权利要求3所述的移印装置，其特征在于，该压印头包括安装块、胶头和多个紧固件，该胶头连接在该安装块上，该安装块上设有燕尾槽、变形槽和多个紧固孔，该变形槽设置于该燕尾槽的一侧，该变形槽与该燕尾槽之间设有挤压块，该挤压块的一侧连接于该安装块，该紧固孔与该变形槽连通，该第二连接块的一端连接在该燕尾槽内，该挤压块抵靠在该第二连接块上，该紧固件可拆装地连接在该紧固孔内，该紧固件的端部抵靠在该挤压块上。

5.如权利要求1所述的移印装置，其特征在于，该压印驱动器的驱动端包括第二联轴器、第三丝杆和第三连接块，该第二联轴器连接于该压印驱动器与该第三丝杆之间，该第三连接块可活动地连接在该第三丝杆上，该第二活动座与该第三连接块连接。

6.如权利要求1所述的移印装置，其特征在于，该移印装置包括工作台和模板驱动机构，该固定架和该模板驱动机构连接在该工作台上，该模板驱动机构包括支撑座、承载块、模板、墨盒、粘墨驱动器和墨盒固定器，该支撑座固定在该工作台上，该承载块通过滑槽与滑轨的配合可活动地连接在该支撑座上，该粘墨驱动器的驱动端与该承载块连接，该模板固定在该承载块上，该墨盒扣合在该模板上，该墨盒固定器固定在该工作台上，该墨盒固定器的驱动端设有紧固夹,该墨盒固定在该紧固夹内。

7.如权利要求6所述的移印装置，其特征在于，该移印装置还包括供墨机构，该供墨机构包括监测该墨盒液位的激光传感器、供墨桶和抽墨泵，该激光传感器连接在该第一活动座上，该激光传感器与该墨盒相对设置，该供墨桶和该抽墨泵设置在该工作台内，该抽墨泵通过管道分别与该墨盒和该供墨桶连接。

8.如权利要求7所述的移印装置，其特征在于，该移印装置还包括控制组件，该控制组件包括控制器和用于对电芯拍照的相机，该控制器分别与该相机、第一移位驱动器、第二移位驱动器、压印驱动器、激光传感器、粘墨驱动器和抽墨泵电连接。

9.如权利要求1所述的移印装置，其特征在于，该移印装置还包括清洗机构，该清洗机构包括供胶轮、收胶轮、清洗台和收胶驱动器，该供胶轮上设有胶带，该胶带的一端卷绕在该收胶轮上，该清洗台的一端连接在该固定架上，该清洗台上设有承载胶带的台面，该收胶驱动器连接在该固定架上，该收胶驱动器的驱动端与该收胶轮连接。

10.如权利要求9所述的移印装置，其特征在于，该收胶轮包括收胶座、收胶轴、多根限位杆和端盖，该收胶驱动器的驱动端与该收胶座连接，该收胶轴的一端连接于该收胶座，该收胶轴的另一端可拆装地连接于该端盖，各该限位杆绕着该收胶轴的轴线相互间隔设置，该限位杆的一端铰接于该收胶座，该限位杆的另一端可拆装地连接于该端盖。