CN217170224U - 一种十二通道中板陶瓷喷墨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷墨打印设备技术领域,尤其涉及一种十二通道中板陶瓷喷墨机。一种十二通道中板陶瓷喷墨机,包括机架以及安装于所述机架的打印平台总成、喷印吊笼总成和喷头清洗总成,所述打印平台总成设置于所述喷印吊笼总成和所述喷头清洗总成的下方;所述打印平台总成包括驱动组件、辊筒和输送皮带,所述输送皮带套设于所述辊筒,所述驱动组件的输出端与所述辊筒传动连接,所述驱动组件用于驱动所述辊筒转动。所述十二通道中板陶瓷喷墨机,对输送皮带的拆装维护方便,且结构稳定性强,解决了现有陶瓷喷墨机在拆装皮带时需要进行喷印吊笼和维护清洗罩体的拆卸,拆卸操作复杂,拆卸效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷墨打印设备技术领域,尤其涉及一种十二通道中板陶瓷喷墨机。
背景技术
在陶瓷行业,喷墨打印产品被认为是最具影响力的产品之一,随着陶瓷行业的不断壮大发展,由于喷墨打印技术使得陶瓷瓷砖产品的表现力更强,喷墨打印技术在陶瓷产品中的应用也越来越广泛,现有的陶瓷喷墨打印机中,输送平台中通常使用皮带进行工件的输送,而皮带为易损件,需要定期更换,而目前喷印吊笼的前端支撑安装于机架上,维护清洗罩体也采用一体式的设计,前端也支撑安装于机架上,当需要对输送皮带进行维护时,需要对陶瓷喷墨机进行拆卸,拆卸操作十分复杂,且拆卸效率低。
实用新型内容
针对背景技术提出的问题,本实用新型的目的在于提出一种十二通道中板陶瓷喷墨机,对输送皮带的拆装维护方便,且结构稳定性强,解决了现有陶瓷喷墨机在拆装皮带时需要进行喷印吊笼和维护清洗罩体的拆卸,拆卸操作复杂,拆卸效率低的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种十二通道中板陶瓷喷墨机,包括机架以及安装于所述机架的打印平台总成、喷印吊笼总成和喷头清洗总成,所述打印平台总成设置于所述喷印吊笼总成和所述喷头清洗总成的下方;
所述打印平台总成包括驱动组件、辊筒和输送皮带,所述输送皮带套设于所述辊筒,所述驱动组件的输出端与所述辊筒传动连接,所述驱动组件用于驱动所述辊筒转动;
所述喷印吊笼总成包括第一连接板、第二连接板、多个支撑板和多个喷印吊笼,所述支撑板安装于所述机架,所述支撑板的上部与所述第一连接板连接,所述支撑板的下部与所述第二连接板连接,多个所述支撑板通过所述第一连接板和所述第二连接板相连接,且所述支撑板所在的平面与所述输送皮带所在的平面相垂直;所述喷印吊笼安装于对应的所述支撑板,且所述喷印吊笼的上端面与所述第一连接板安装连接,所述喷印吊笼的下端面与所述第二连接板安装连接;
所述喷头清洗总成包括多个喷头清洗单元,所述喷头清洗单元包括维护清洗罩体和维护清洗盖体,所述维护清洗盖体可拆卸地安装于所述维护清洗罩体的前端;
所述喷印吊笼和所述维护清洗罩体悬空设置于所述打印平台总成的上方。
更进一步说明,所述喷印吊笼总成还包括多个固定座,所述固定座固定连接于所述支撑板的后端面,且所述固定座竖直设置于所述支撑板的左右两侧。
更进一步说明,所述固定座的后端面设有第一加强筋和多条第二加强筋,所述第一加强筋沿竖直方向设置于所述固定座的后端面,所述第二加强筋沿水平方向设置于所述第一加强筋的左右两侧,且多条所述第二加强筋间隔设置。
更进一步说明,所述喷印吊笼总成还包括吊笼连接条,多个所述喷印吊笼的前端通过所述吊笼连接条连接,且所述吊笼连接条与所述喷印吊笼的上部连接。
更进一步说明,所述打印平台总成还包括安装架组件,所述安装架组件安装于所述机架,所述安装架组件包括沿前后方向平行间隔设置的第一架体和第二架体,所述辊筒的一端可转动地安装于所述第一架体,所述辊筒的另一端可转动地安装于所述第二架体。
更进一步说明,所述安装架组件还包括连杆,所述连杆的一端与所述第一架体固定连接,所述连杆的另一端与所述第二架体固定连接,且所述连杆的设置方向分别与所述第一架体的设置方向和所述第二架体的设置方向相垂直。
更进一步说明,所述驱动组件包括伺服电机、减速器和连接盘,所述伺服电机的输出端与所述减速器的输入端连接,所述减速器的输出轴通过所述连接盘与所述辊筒传动连接。
更进一步说明,所述减速器的输出轴通过所述连接盘与所述辊筒靠近所述第二架体的一端传动连接,所述第二架体设置有支撑块,所述减速器的外周安装有第三连接板,所述支撑块和所述第三连接板之间连接有支撑臂,所述支撑臂位于所述连接盘的下方。
更进一步说明,所述第三连接板设有缓冲圈,所述支撑臂的一端通过所述缓冲圈与所述第三连接板连接,所述支撑臂的另一端与所述支撑块固定连接。
更进一步说明,所述喷印吊笼设有六个,所述喷头清洗单元设有六个,所述喷印吊笼和所述喷头清洗单元交替间隔排列。
与现有技术相比,本实用新型的实施例具有以下有益效果:
1、通过将喷印吊笼和维护清洗罩体悬空设置于打印平台总成的上方,当需要进行输送皮带的维护时,不需要拆卸喷印吊笼和维护清洗罩体;通过设置支撑板,喷印吊笼安装于支撑板,支撑板的上部与第一连接板连接,支撑板的下部与第二连接板连接,确保各个喷印吊笼的安装稳定性及安装位置的统一性,通过采用悬臂结构的设计,使得输送皮带的更换十分便捷;
2、通过将维护清洗盖体可拆卸地安装于维护清洗罩体的前端,维护清洗罩体和维护清洗盖体采用分体式的设计,当需要进行输送皮带的拆装时,将维护清洗盖体从维护清洗罩体拆卸上拆卸下来,此时维护清洗罩体的前端悬空,使得能够直接将输送皮带从前方整体拆卸出来,拆装皮带方便快捷;
3、通过在支撑板的后端面设置固定座,固定座能够对支撑板的后端面的左右两侧进行支撑固定,起到加强支撑的效果,此外,在固定座的后端面设置第一加强筋和第二加强筋,能够提高固定座的抗弯性和韧性。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的十二通道中板陶瓷喷墨机的立体结构示意图;
图2是本实用新型一个实施例的十二通道中板陶瓷喷墨机的立体结构示意图(去除喷头清洗总成);
图3是本实用新型一个实施例的十二通道中板陶瓷喷墨机的第一连接板、第二连接板、支撑板和固定座的安装结构示意图;
图4是本实用新型一个实施例的十二通道中板陶瓷喷墨机的第一连接板、第二连接板、支撑板和固定座的安装结构示意图;
图5是本实用新型一个实施例的十二通道中板陶瓷喷墨机的侧视结构示意图;
图6是本实用新型一个实施例的十二通道中板陶瓷喷墨机的侧视结构示意图(拆卸维护清洗盖体后);
图7是本实用新型一个实施例的十二通道中板陶瓷喷墨机的打印平台总成的安装结构俯视图(去除输送皮带);
图8是本实用新型一个实施例的十二通道中板陶瓷喷墨机的打印平台总成的安装结构侧视图(去除输送皮带);
其中:机架1、打印平台总成2、驱动组件21、伺服电机211、减速器212、第三连接板214、缓冲圈215、连接盘213、辊筒22、输送皮带23、安装架组件24、第一架体241、第二架体242、支撑块245、连杆243、支撑臂244、喷印吊笼总成3、第一连接板31、第二连接板32、支撑板33、喷印吊笼34、固定座35、第一加强筋351、第二加强筋352、吊笼连接条36、喷头清洗总成4、喷头清洗单元41、维护清洗罩体411、维护清洗盖体412。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图6所示,一种十二通道中板陶瓷喷墨机,包括机架1以及安装于所述机架1的打印平台总成2、喷印吊笼总成3和喷头清洗总成4,所述打印平台总成2设置于所述喷印吊笼总成3和所述喷头清洗总成4的下方;
所述打印平台总成2包括驱动组件21、辊筒22和输送皮带23,所述输送皮带23套设于所述辊筒22,所述驱动组件21的输出端与所述辊筒22传动连接,所述驱动组件21用于驱动所述辊筒22转动;
所述喷印吊笼总成3包括第一连接板31、第二连接板32、多个支撑板33和多个喷印吊笼34,所述支撑板33安装于所述机架1,所述支撑板33的上部与所述第一连接板31连接,所述支撑板33的下部与所述第二连接板32连接,多个所述支撑板33通过所述第一连接板31和所述第二连接板32相连接,且所述支撑板33所在的平面与所述输送皮带23所在的平面相垂直;所述喷印吊笼34安装于对应的所述支撑板33,且所述喷印吊笼34的上端面与所述第一连接板31安装连接,所述喷印吊笼34的下端面与所述第二连接板32安装连接;
所述喷头清洗总成4包括多个喷头清洗单元41,所述喷头清洗单元41包括维护清洗罩体411和维护清洗盖体412,所述维护清洗盖体412可拆卸地安装于所述维护清洗罩体411的前端;
所述喷印吊笼34和所述维护清洗罩体411悬空设置于所述打印平台总成2的上方。
由于所述十二通道中板陶瓷喷墨机的打印平台总成2使用输送皮带23,皮带为易损件,需要定期更换,如果所述喷印吊笼34的前端有支撑,当需要对输送皮带23进行维护时,需要将所述十二通道中板陶瓷喷墨机进行拆卸,拆卸操作十分复杂,且拆卸效率低。本实用新型通过将所述喷印吊笼34和所述维护清洗罩体411悬空设置于所述打印平台总成2的上方,当需要进行所述输送皮带23的维护时,不需要拆卸所述喷印吊笼34和所述维护清洗罩体411;通过设置所述支撑板33,所述喷印吊笼34安装于所述支撑板33,所述支撑板33的上部与所述第一连接板31连接,所述支撑板33的下部与所述第二连接板32连接,确保各个所述喷印吊笼的34安装稳定性及安装位置的统一性,通过采用悬臂结构的设计,使得所述输送皮带23的更换十分便捷;
此外,所述喷头清洗总成4中,由于所述维护清洗盖体412挡住了所述输送皮带23的拆装,通过将所述维护清洗盖体412可拆卸地安装于所述维护清洗罩体411的前端,所述维护清洗罩体411和所述维护清洗盖体412采用分体式的设计,当需要进行所述输送皮带23的拆装时,将所述维护清洗盖体412从所述维护清洗罩体411拆卸下来,此时所述维护清洗罩体412的前端悬空,使得能够直接将所述输送皮带23从前方整体拆卸出来,拆装皮带方便快捷;需要说明的是,所述维护清洗盖体412可以使用紧固件如螺钉、螺栓等可拆卸地安装于所述维护清洗罩体411,所述维护清洗盖体412也可以采用翻盖式的设计,维护方便。
所述十二通道中板陶瓷喷墨机,对输送皮带23的拆装维护方便,且结构稳定性强,解决了现有陶瓷喷墨机在拆装皮带时需要进行喷印吊笼34和维护清洗罩体411的拆卸,拆卸操作复杂,拆卸效率低的问题。
优选地,所述第一连接板31为铝质板,能够增加抗弯强度的同时,可有效减轻所述喷印吊笼总成3的整体重量;所述第二连接板32为铁质板,能够增加抗弯强度和韧性,保证对所述喷印吊笼34的支撑稳定性。
更进一步说明,所述喷印吊笼总成3还包括多个固定座35,所述固定座35固定连接于所述支撑板33的后端面,且所述固定座35竖直设置于所述支撑板33的左右两侧。
由于所述支撑板33安装有所述喷印吊笼34,且所述喷印吊笼34悬空设置于所述打印平台总成2的上方,因此所述支撑板33需要承受很大的重量,通过在所述支撑板33的后端面设置所述固定座35,所述固定座35能够对所述支撑板33的后端面的左右两侧进行支撑固定,起到加强支撑的效果,具体地,所述支撑座35采用厚板,保证所述支撑板33的支撑稳定性。
更进一步说明,所述固定座35的后端面设有第一加强筋351和多条第二加强筋352,所述第一加强筋351沿竖直方向设置于所述固定座35的后端面,所述第二加强筋352沿水平方向设置于所述第一加强筋351的左右两侧,且多条所述第二加强筋352间隔设置。
通过在所述固定座35的后端面设置所述第一加强筋351和所述第二加强筋352,能够提高所述固定座35的抗弯性和韧性,由于所述第一加强筋351沿竖直方向设置于所述固定座35的后端面,所述第二加强筋352沿水平方向设置于所述第一加强筋351的左右两侧,且多条所述第二加强筋352间隔设置,有效提高对所述支撑座35的加强效果,使得所述支撑板33的支撑稳定性更强。
更进一步说明,所述喷印吊笼总成3还包括吊笼连接条36,多个所述喷印吊笼34的前端通过所述吊笼连接条36连接,且所述吊笼连接条36与所述喷印吊笼34的上部连接。
通过在所述喷印吊笼34的前端设置所述吊笼连接条36,能够在所述喷印吊笼34的前端实现对所述喷印吊笼34的连接,确保了各个所述喷印吊笼34的安装统一性及安装稳定性,且提高了所述喷印吊笼34在进行打印时的稳定性,保证打印图案的效果清晰。
更进一步说明,所述打印平台总成2还包括安装架组件24,所述安装架组件24安装于所述机架1,所述安装架组件24包括沿前后方向平行间隔设置的第一架体241和第二架体242,所述辊筒22的一端可转动地安装于所述第一架体241,所述辊筒22的另一端可转动地安装于所述第二架体242。
需要说明的是,所述输送皮带23用于输送待喷墨打印的工件,通过设置所述安装架组件24,将所述辊筒22可转动地安装于所述安装架组件24,能够提高所述辊筒22的安装稳定性,从而有效提高所述输送皮带23套设于所述辊筒22后的输送稳定性。
更进一步说明,所述安装架组件24还包括连杆243,所述连杆243的一端与所述第一架体241固定连接,所述连杆243的另一端与所述第二架体242固定连接,且所述连杆243的设置方向分别与所述第一架体241的设置方向和所述第二架体242的设置方向相垂直。
由于所述十二通道中板陶瓷喷墨机使用皮带输送,把所述输送皮带23安装好时,所述辊筒22会受到所述输送皮带23带来的较大的张紧力,而这个张紧力会传递到所述第一架体241和所述第二架体242上,使所述第一架体241和所述第二架体242产生向内或者向外的侧应力,直接影响到所述输送皮带23的传输稳定性及精度要求,通过在所述第一架体241和所述第二架体242之间设置所述连杆243,能够限制由于侧应力而使所述第一架体241和所述第二架体242产生的形变,增强所述输送皮带23的整体安装结构的稳定性及安装强度,为打印效果提供保障。
如图7和图8所示,具体地,所述驱动组件21包括伺服电机211、减速器212和连接盘213,所述伺服电机211的输出端与所述减速器212的输入端连接,所述减速器212的输出轴通过所述连接盘213与所述辊筒22传动连接。
通过使用所述伺服电机211和所述减速器212的组合,驱动所述辊筒22转动,从而带动所述输送皮带23的运转,方便对所述输送皮带23的运转进行控制,且使得所述输送皮带23对待加工工件的输送稳定性强,有效提高喷墨打印的效率。
更进一步说明,所述减速器212的输出轴通过所述连接盘213与所述辊筒22靠近所述第二架体242的一端传动连接,所述第二架体242设置有支撑块245,所述减速器212的外周安装有第三连接板214,所述支撑块245和所述第三连接板214之间连接有支撑臂244,所述支撑臂244位于所述连接盘213的下方。
更进一步说明,所述支撑块245与所述第三连接板214相平行设置,所述支撑臂244的设置方向分别与所述支撑块245的设置方向和所述第三连接板214的设置方向相垂直,所述支撑臂244的设置方向与所述伺服电机211的设置方向相平行。
由于所述十二通道中板陶瓷喷墨机的整机较大,所述输送皮带23的横幅宽,跨度长,对所述输送皮带23的驱动力也需要增大,现有的驱动单元结构为悬臂结构,由于驱动单元的重力的原因,会产生向下的变形,在驱动力的带动下,整个驱动单元会产生明显的摆动,本实用新型中,通过增加所述支撑块245、支撑臂244和第三连接板214,能够为所述伺服电机211和减速器212提供向下支撑的作用力,抵消因重力作用而产生的变形,增强所述驱动组件21的稳定性,提高所述输送皮带23的传输精度及输送可靠性。
优选地,所述第三连接板214设有缓冲圈215,所述支撑臂244的一端通过所述缓冲圈215与所述第三连接板214连接,所述支撑臂244的另一端与所述支撑块245固定连接。
具体地,所述缓冲圈215可以使用橡胶等具有弹性形变的材料,通过设置所述缓冲圈215,能够为所述伺服电机211和所述减速器212在驱动力的带动下产生的扭矩提供缓冲效果,增强所述驱动组件21的稳定性,提高所述输送皮带23的传输精度及输送可靠性。
具体地,所述喷印吊笼34设有六个,所述喷头清洗单元41设有六个,所述喷印吊笼34和所述喷头清洗单元41交替间隔排列。
具体地,通过设置六个所述喷印吊笼34,所述喷头清洗单元41配合所述喷印吊笼34,实现十二种颜色通道的喷墨打印,所述支撑板33设置有两块,每块所述支撑板33安装有三个所述喷印吊笼34,安装结构稳定,保证喷墨打印的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,包括机架以及安装于所述机架的打印平台总成、喷印吊笼总成和喷头清洗总成,所述打印平台总成设置于所述喷印吊笼总成和所述喷头清洗总成的下方;
所述打印平台总成包括驱动组件、辊筒和输送皮带,所述输送皮带套设于所述辊筒,所述驱动组件的输出端与所述辊筒传动连接,所述驱动组件用于驱动所述辊筒转动;
所述喷印吊笼总成包括第一连接板、第二连接板、多个支撑板和多个喷印吊笼,所述支撑板安装于所述机架,所述支撑板的上部与所述第一连接板连接,所述支撑板的下部与所述第二连接板连接,多个所述支撑板通过所述第一连接板和所述第二连接板相连接,且所述支撑板所在的平面与所述输送皮带所在的平面相垂直;所述喷印吊笼安装于对应的所述支撑板,且所述喷印吊笼的上端面与所述第一连接板安装连接,所述喷印吊笼的下端面与所述第二连接板安装连接;
所述喷头清洗总成包括多个喷头清洗单元,所述喷头清洗单元包括维护清洗罩体和维护清洗盖体,所述维护清洗盖体可拆卸地安装于所述维护清洗罩体的前端;
所述喷印吊笼和所述维护清洗罩体悬空设置于所述打印平台总成的上方。
2.根据权利要求1所述的十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,所述喷印吊笼总成还包括多个固定座,所述固定座固定连接于所述支撑板的后端面,且所述固定座竖直设置于所述支撑板的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,所述固定座的后端面设有第一加强筋和多条第二加强筋,所述第一加强筋沿竖直方向设置于所述固定座的后端面,所述第二加强筋沿水平方向设置于所述第一加强筋的左右两侧,且多条所述第二加强筋间隔设置。
4.根据权利要求1所述的十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,所述喷印吊笼总成还包括吊笼连接条,多个所述喷印吊笼的前端通过所述吊笼连接条连接,且所述吊笼连接条与所述喷印吊笼的上部连接。
5.根据权利要求1所述的十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,所述打印平台总成还包括安装架组件,所述安装架组件安装于所述机架,所述安装架组件包括沿前后方向平行间隔设置的第一架体和第二架体,所述辊筒的一端可转动地安装于所述第一架体,所述辊筒的另一端可转动地安装于所述第二架体。
6.根据权利要求5所述的十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,所述安装架组件还包括连杆,所述连杆的一端与所述第一架体固定连接,所述连杆的另一端与所述第二架体固定连接,且所述连杆的设置方向分别与所述第一架体的设置方向和所述第二架体的设置方向相垂直。
7.根据权利要求5所述的十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,所述驱动组件包括伺服电机、减速器和连接盘,所述伺服电机的输出端与所述减速器的输入端连接,所述减速器的输出轴通过所述连接盘与所述辊筒传动连接。
8.根据权利要求7所述的十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,所述减速器的输出轴通过所述连接盘与所述辊筒靠近所述第二架体的一端传动连接,所述第二架体设置有支撑块,所述减速器的外周安装有第三连接板,所述支撑块和所述第三连接板之间连接有支撑臂,所述支撑臂位于所述连接盘的下方。
9.根据权利要求8所述的十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,所述第三连接板设有缓冲圈,所述支撑臂的一端通过所述缓冲圈与所述第三连接板连接,所述支撑臂的另一端与所述支撑块固定连接。
10.根据权利要求1所述的十二通道中板陶瓷喷墨机,其特征在于,所述喷印吊笼设有六个,所述喷头清洗单元设有六个,所述喷印吊笼和所述喷头清洗单元交替间隔排列。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202123291183.1U CN217170224U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种十二通道中板陶瓷喷墨机 |
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CN202123291183.1U CN217170224U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种十二通道中板陶瓷喷墨机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN217170224U true CN217170224U (zh) | 2022-08-12 |
Family
ID=82730592
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CN202123291183.1U Active CN217170224U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种十二通道中板陶瓷喷墨机 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN217170224U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115157873A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 佛山市三水盈捷精密机械有限公司 | 一种用于打印二维码的陶瓷喷墨打印机 |
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123291183.1U patent/CN217170224U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115157873A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 佛山市三水盈捷精密机械有限公司 | 一种用于打印二维码的陶瓷喷墨打印机 |
CN115157873B (zh) * | 2022-09-07 | 2022-11-29 | 佛山市三水盈捷精密机械有限公司 | 一种用于打印二维码的陶瓷喷墨打印机 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |