CN216914858U - 一种便于更换的可升降树脂槽模块及3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种便于更换的可升降树脂槽模块及3D打印机,包括升降台和可拆卸安装于升降台的树脂槽,所述升降台上部安装若干平行的侧限位板;所述树脂槽的底部安装有与所述侧限位板滑动适配的支撑轨,所述树脂槽的底部安装有万向轮,所述树脂槽通过万向轮支撑于升降台上部;所述升降台的上部两端均安装有挡块,所述挡块用于对树脂槽滑动方向阻挡限位。本实用新型能够对树脂槽进行升降,更换树脂槽更加方便,并且方便对树脂槽进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D打印设备,更具体地说,它涉及一种便于更换的可升降树脂槽模块,还涉及一种具有可更换升降树脂槽的3D打印机。
背景技术
部分3D打印机采用SLA立体光固化技术进行工作,打印机结构模块包含树脂槽模块、Y轴刮刀模块,Y轴刮刀模块以一块大理石基板为基准,打印机安装完成后,树脂槽模块内嵌在Y轴大理石中。而且由于树脂槽体积较大,拆装不便,以及树脂流动性较差等原因,导致该种3D打印机在使用过程中,存在许多不便。
在产品打印完成后,用户想要更换树脂液时,常由于树脂液流动性较差,附着在树脂槽内壁上,导致用户清洗树脂槽十分困难;其次树脂槽体积较大,拆装不便,用户想更换树脂槽非常困难,普通树脂槽模块需要拆卸大尺寸螺丝使树脂槽下降脱离Y轴大理石才能够更换,并且树脂槽重量较重,需要多个操作人员一同操作,影响使用便捷性。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种便于更换的可升降树脂槽模块,能够对树脂槽进行升降,更换树脂槽更加方便,并且方便对树脂槽进行固定。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种便于更换的可升降树脂槽模块,包括升降台和可拆卸安装于升降台的树脂槽,所述升降台上部安装若干平行的侧限位板;所述树脂槽的底部安装有与所述侧限位板滑动适配的支撑轨,所述树脂槽的底部安装有万向轮,所述树脂槽通过万向轮支撑于升降台上部;所述升降台的上部两端均安装有挡块,所述挡块用于对树脂槽滑动方向阻挡限位。
本实用新型进一步设置为,所述侧限位板与支撑轨之间形成间隙,所述间隙处设置若干用于与支撑轨滚动导向的限位轮;各限位轮沿树脂槽的滑动方向分布。
本实用新型进一步设置为,所述侧限位板上开设若干通孔,所述通孔内转动连接有限位轮,所述限位轮的一侧伸入所述间隙。
本实用新型进一步设置为,所述万向轮安装于支撑轨的两端位置;所述支撑轨的下部对应于两个万向轮之间形成向下凸出的导向部,所述导向部用于与所述限位轮滚动适配。
本实用新型进一步设置为,所述导向部朝向树脂槽滑入的一端设置倾斜的斜面。
本实用新型进一步设置为,所述树脂槽的底部两侧安装两组支撑轨,所述侧限位板设置两组,并位于两组支撑轨的外侧。
本实用新型进一步设置为,所述升降台的两端均安装有两个挡块,一端的挡块固定,另一端的挡块可拆卸连接。
本实用新型进一步设置为,所述升降台通过升降机构安装于底板上,所述升降机构包括相互啮合的丝杆、蜗轮传动装置和电机,所述蜗轮传动装置固定安装于底座并通过电机驱动;所述丝杆上端固定连接于升降台,下端通过蜗轮传动装置驱动升降。
本实用新型进一步设置为,所述丝杆和蜗轮传动装置均为四组,各蜗轮传动装置分别通过传动轴与十字连轴装置联动,并通过电机同步驱动。
本实用新型还提供一种具有可更换升降树脂槽的3D打印机,包括上述便于更换的可升降树脂槽模块。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
通过采用升降机构能够对升降台进行驱动,升降机构将树脂槽下降后即可快速更换树脂槽,更换树脂槽更加方便;通过采用四台丝杆升降机进行支撑,能够使得树脂槽升降更加平稳;
通过侧限位板和支撑轨能够对树脂槽进行滑动导向,并通过前后的挡块能够对树脂槽进行前后限位,从而保持树脂槽安装后的稳定性,也方便对树脂槽进行拆装;
通过万向轮对树脂槽进行滚动支撑,万向轮能够根据树脂槽的滑动方向自适应调节,从而能够使得树脂槽在该限位通道上进出更加顺畅。
附图说明
图1为本实用新型一种便于更换的可升降树脂槽模块的结构示意图一;
图2为本实用新型一种便于更换的可升降树脂槽模块的结构示意图二;
图3为本实用新型的树脂槽拆卸后的结构示意图;
图4为本实用新型一种便于更换的可升降树脂槽模块的侧视图一;
图5为本实用新型一种便于更换的可升降树脂槽模块的侧视图二。
附图标记:1、树脂槽;2、升降台;3、升降机构;31、丝杆;32、蜗轮传动装置;33、电机;34、传动轴;35、十字连轴装置;4、底座;5、侧限位板;51、限位轮;52、通孔;6、支撑轨;7、万向轮;8、导向部;81、斜面;9、挡块;91、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实施例公开一种便于更换的可升降树脂槽模块,参照图1-5进行说明,包括树脂槽1、升降台2、底座4和升降机构3,其中底座4固定安装在3D打印机当中,升降台2通过升降机构3安装在底座4上,并能够通过升降机构3的运行实现升降台2的上下升降;树脂槽1滑动安装在升降台2上,从而实现树脂槽1的更换,便于3D打印机的使用。
在升降台2上部安装平行的侧限位板5,在树脂槽1的底部安装有平行的支撑轨6,支撑轨6与该侧限位板5滑动适配,从而确保树脂槽1能够在确定的限位通道上滑动;在树脂槽1的底部则安装有万向轮7,万向轮7能够对树脂槽1进行滚动支撑,使得树脂槽1能够稳定地在升降台2的上部滑动调节,并且万向轮7能够根据树脂槽1的滑动方向自适应调节,从而能够使得树脂槽1在该限位通道上进出更加顺畅。
在升降台2的上部两端均安装有挡块9,通过挡块9能够对树脂槽1滑动方向阻挡限位,以保持滑动到位后的树脂槽1能够更加稳定。其中,升降台2的两端均安装有两个挡块9,能够确保树脂槽1与挡块9抵压定位的稳定性;并且通过在挡块9和升降台2上开设适配的安装孔91,挡块9通过螺栓安装在升降台2的前后两端位置,其中后端的挡块9固定,另一端的挡块9可拆卸。树脂槽1能够在可拆卸的一端位置,供树脂槽1出入,从而实现树脂槽1更换。安装完成后,可再将该侧的挡块9固定,将树脂槽1固定锁紧。
树脂槽1的底部可安装两组支撑轨6,并分别位置树脂槽1的底部两侧位置;而侧限位板5也为两组,并且分别安装在两组支撑轨6的外侧位置;在两组限位板之间则形成能够滑动导向的限位通道。
在侧限位板5与支撑轨6之间形成间隙,间隙的宽度保持在1-5mm左右,从而能够在树脂槽1滑动安装时,供支撑轨6与侧限位板5之间具有一定的调节空间;间隙与万向轮7进行配合,万向轮7能够在作用方向形成一定的摆动,具有一定的自适应调节性,使得树脂槽1能够顺畅地滑入和滑出,提高树脂槽1的拆装稳定性。
在该间隙处安装若干限位轮51,各限位轮51沿树脂槽1的滑动方向分布,通过限位轮51能够与支撑支撑轨6的侧面抵压,形成滚动适配,从而提高支撑轨6以及树脂槽1滑动的顺畅性。
在侧限位板5上开设若干通孔52,各通孔52沿着支撑轨6的长度方向布置,并在通孔52内转动连接有限位轮51,限位轮51的大部分位置位于限位板的外侧,限位轮51的一侧部分伸入该间隙当中,从而能够对树脂槽1进行滚动导向,以保持树脂槽1拆装过程的稳定性。
每个支撑轨6的下部均安装两个万向轮7,并分别安装在支撑轨6的两端位置,能够对树脂槽1稳定支撑;在安装树脂槽1时,能够将一端的万向轮7先与升降台2抵压,对树脂槽1进行滑动导向,便于对树脂槽1的安装。
在支撑轨6的下部中间位置,对应于两端的万向轮7之间,形成向下凸出的导向部8,使得支撑轨6具有更大的厚度,导向部8也能够与限位轮51滚动适配,提高与万向轮7的抵压面积,保持支撑轨6和万向轮7的滚动适配稳定性。
在导向部8朝向树脂槽1滑入的一端设置倾斜的斜面81,形成倾斜的锥头结构,使得树脂槽1底部的支撑轨6能够在滑入过程中进行对中和导向,从而提高树脂槽1滑入的顺畅性。
该升降机构3采用丝杆31升降结构,升降机构3具体包括相互啮合的丝杆31、蜗轮传动装置32和电机33,其中蜗轮传动装置32通过平面块支撑,固定安装在底座4上,该丝杆31呈上下走向,上端固定连接于升降台2,下端通过蜗轮传动装置32驱动升降;电机33通过支架安装在底座4上,能顾驱动蜗轮传动装置32运行,而后带动啮合的丝杆31升降,从而实现升降台2以及上部的树脂槽1升降。
为了提高升降机构3的支撑稳定性,丝杆31和蜗轮传动装置32各设四组,分别对升降台2底部的四边位置进行支撑。在各各蜗轮传动装置32之间可通过传动轴34与十字连轴装置35联动,并通过单一的电机33同步驱动,以保持各丝杆31同步升降,在升降过程能够保持树脂槽1始终水平。电机33可采用伺服电机33,从而能够更加准确地对升降行程进行控制,便于对升降台2进行升降控制。
本实施例还公开一种具有可更换升降树脂槽的3D打印机,包括3D打印机以及上述实施例所公开的便于更换的可升降树脂槽模块;在3D打印机使用过程中,可先将一端的挡块9拆卸,而后将树脂槽1滑入两组限位板之间的限位通道,直至树脂槽1末端与挡块9抵压限位,再将拆卸后的挡块9重新安装固定,将树脂槽1两端方向进行限位,从而便于对树脂槽1进行更换拆卸;结合升降机构3,能够对升降台2以及树脂槽1进行稳定地升降驱动,从而能够方便3D打印机的使用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种便于更换的可升降树脂槽模块,其特征在于,包括升降台(2)和可拆卸安装于升降台(2)的树脂槽(1),所述升降台(2)上部安装若干平行的侧限位板(5);所述树脂槽(1)的底部安装有与所述侧限位板(5)滑动适配的支撑轨(6),所述树脂槽(1)的底部安装有万向轮(7),所述树脂槽(1)通过万向轮(7)支撑于升降台(2)上部;所述升降台(2)的上部两端均安装有挡块(9),所述挡块(9)用于对树脂槽(1)滑动方向阻挡限位。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换的可升降树脂槽模块,其特征在于,所述侧限位板(5)与支撑轨(6)之间形成间隙,所述间隙处设置若干用于与支撑轨(6)滚动导向的限位轮(51);各限位轮(51)沿树脂槽(1)的滑动方向分布。
3.根据权利要求2所述的一种便于更换的可升降树脂槽模块,其特征在于,所述侧限位板(5)上开设若干通孔(52),所述通孔(52)内转动连接有限位轮(51),所述限位轮(51)的一侧伸入所述间隙。
4.根据权利要求2所述的一种便于更换的可升降树脂槽模块,其特征在于,所述万向轮(7)安装于支撑轨(6)的两端位置;所述支撑轨(6)的下部对应于两个万向轮(7)之间形成向下凸出的导向部(8),所述导向部(8)用于与所述限位轮(51)滚动适配。
5.根据权利要求4所述的一种便于更换的可升降树脂槽模块,其特征在于,所述导向部(8)朝向树脂槽(1)滑入的一端设置倾斜的斜面(81)。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换的可升降树脂槽模块,其特征在于,所述树脂槽(1)的底部两侧安装两组支撑轨(6),所述侧限位板(5)设置两组,并位于两组支撑轨(6)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种便于更换的可升降树脂槽模块,其特征在于,所述升降台(2)的两端均安装有两个挡块(9),一端的挡块(9)固定,另一端的挡块(9)可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于更换的可升降树脂槽模块,其特征在于,所述升降台(2)通过升降机构(3)安装于底板上,所述升降机构(3)包括相互啮合的丝杆(31)、蜗轮传动装置(32)和电机(33),所述蜗轮传动装置(32)固定安装于底座(4)并通过电机(33)驱动;所述丝杆(31)上端固定连接于升降台(2),下端通过蜗轮传动装置(32)驱动升降。
9.根据权利要求8所述的一种便于更换的可升降树脂槽模块,其特征在于,所述丝杆(31)和蜗轮传动装置(32)均为四组,各蜗轮传动装置(32)分别通过传动轴(34)与十字连轴装置(35)联动,并通过电机(33)同步驱动。
10.一种具有可更换升降树脂槽的3D打印机,其特征在于,包括如权利要求1-9任一所述的便于更换的可升降树脂槽模块。
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