CN211730733U - 一种喷印模组及喷印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印设备技术领域，提供及一种喷印模组及喷印设备。所述喷印设备包括走纸平台和喷印模组，所述喷印模组安装于所述走纸平台。所述喷印模组包括固定框架、升降框架、移动框架以及维护装置，所述移动框架可移动地安装于所述固定框架，所述升降框架可带动喷头相对所述固定框架沿竖直方向移动，以调整所述喷头在竖直方向的位置，所述移动框架设于所述固定框架的下方，所述维护装置可移动地安装于所述移动框架，所述维护装置可相对于所述移动框架沿水平方向移动，所述维护装置可移动至所述喷头下方对所述喷头进行清洁和维护，以使得所述喷头进行维护工作时不需要进行水平方向的位移，避免所述喷头在水平方向位移而出现误差，提高打印质量。

Description

一种喷印模组及喷印设备

【技术领域】

本实用新型涉及打印设备技术领域，特别涉及一种喷印模组及喷印设备。

【背景技术】

在打印设备中，喷印模组及为重要，其结构既要简单可靠，操作和维护等又要方便。目前的打印设备中，喷头在打印工作中需要升降以调节打印位置，喷头在维护时需要整体平移至维护组件处。当喷头维护完成再整体平移至打印位置时，会使得喷头在水平方向的位置出现误差，影响打印质量。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种喷印模组及喷印设备，可以避免喷头维护后出现水平方向的位移误差。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

第一方面，提供一种喷印模组，包括：

固定框架；

升降框架，所述升降框架可移动地安装于所述固定框架，所述升降框架用于带动喷头相对所述固定框架沿竖直方向移动；

移动框架，所述移动框架设于所述固定框架的下方；以及

维护装置，所述维护装置可移动地安装于所述移动框架，所述维护装置可相对于所述移动框架沿水平方向移动，所述维护装置用于移动至所述升降框架下方时对所述喷头进行清洁和维护。

可选地，所述固定框架设有竖直导向机构，所述竖直导向机构连接于所述固定框架和所述升降框架之间，所述升降框架可沿所述导向机构相对于所述固定框架移动。

可选地，所述固定框架设有驱动机构，所述驱动机构连接于所述固定框架和所述升降框架，所述驱动机构用于带动所述升降框架相对于所述固定框架移动。

可选地，所述升降框架上设有至少一个喷头安装槽，每个所述喷头安装槽用于安装一个对应的所述喷头；

所述喷头可沿所述喷头安装槽相对于所述升降框架移动。

可选地，所述移动框架包括两个横梁，两个所述横梁相互平行且水平设置，两个所述横梁的长度方向均与打印介质的行进方向垂直；

所述维护装置可移动地连接于两个所述横梁，所述维护装置可沿两个所述横梁的长度方向相对于两个所述横梁移动。

可选地，每个所述横梁的一端设于所述固定框架的正下方，每个所述横梁的另一端突出于所述固定框架。

可选地，至少一个所述横梁上设有水平导向机构，所述水平导向机构连接于所述横梁与所述维护装置之间，所述维护装置可沿所述水平导向机构相对于所述横梁移动。

可选地，所述移动框架上设有传动机构，所述传动机构设于两个所述横梁之间；

所述传动机构与所述维护装置连接，用于驱动所述维护装置沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动。

可选地，所述维护装置包括维护盘和至少一个维护组件，至少一个维护组件安装于所述维护盘；

所述维护盘可移动地于所述移动框架，每个所述维护组件用于为对应的一个所述喷头进行清洁和维护。

第二方面，提供一种喷印设备，包括：

走纸平台；

如上述任一项所述的喷印模组，所述喷印模组安装于所述走纸平台。

与现有技术相比较，本实用新型的实施例中，所述升降框架可移动地安装于所述固定框架，所述升降框架可带动喷头相对所述固定框架沿竖直方向移动，以调整所述喷头在竖直方向的位置，所述移动框架设于所述固定框架的下方，所述维护装置可移动地安装于所述移动框架，所述维护装置可沿所述移动框架移动至所述喷头下方，对所述喷头进行维护和清洁，以使得所述喷头进行维护工作时不需要进行水平方向的位移，避免所述喷头在水平方向位移而出现误差，提高打印质量。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种喷印模组和走纸平台的结构示意图；

图2为图1所示的喷印模组和走纸平台的另一个角度的结构示意图；

图3为图1所示的喷印模组的固定框架、竖直导向机构及驱动机构的结构示意图；

图4为图3所示的固定框架、竖直导向机构及驱动机构的爆炸图；

图5为图1所示的喷印模组的升降框架的结构示意图；

图6为图5所示的升降框架的A处放大图；

图7为图1所示的喷印模组的移动框架、水平导向机构及传动机构的结构示意图；

图8为图1所示的喷印模组的维护装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1和图2，本实用新型的其中一实施例提供一种喷印模组 100，包括：固定框架10、升降框架20、移动框架30以及维护装置40。所述升降框架20可移动地安装于所述固定框架10，所述升降框架20可相对于所述固定框架10沿竖直方向移动。所述升降框架20上安装有至少一个喷头(图未示)，所述升降框架20可带动所述喷头沿竖直方向移动，所述喷头用于对行进至所述移动框架30下方的打印介质进行喷印。所述移动框架30设于所述固定框架10的下方，所述维护装置40可移动地安装于所述移动框架30，所述维护装置40可沿所述移动框架30移动至所述升降框架20的下方，以对所述升降框架20上的所述喷头进行清洁和维护。

请一并参阅图3和图4，所述固定框架10包括固定支撑板11和固定连接板12，所述固定支撑板11的数量为两个，所述固定连接板12的两侧分别与两个所述固定支撑板11固定连接。

所述固定框架10设有两个竖直导向机构50，所述竖直导向机构50连接于所述固定连接板12与所述升降框架20。每个所述竖直导向机构50包括竖直导轨51和竖直滑块52。所述竖直导轨51固定安装于所述固定连接板12上，所述竖直导轨51沿竖直方向设置。所述竖直滑块52可移动的安装于所述竖直导轨51，所述竖直滑块52可沿所述竖直导轨51相对应所述固定连接板12 移动。所述竖直滑块52与所述升降框架20连接，所述竖直滑块52可带动所述升降框架20沿竖直方向移动。可以理解的是，所述竖直导向机构50的数量可以根据实际需求增加或减少，比如设置为一个、三个均可。

可以理解的是，在一些其他实施例中，竖直导轨和竖直滑块的设置位置可以互换，比如将竖直滑块固定于所述固定连接板12上，竖直导轨可移动地安装于所述竖直滑块上，竖直导轨与所述升降框架20连接，竖直导轨带动所述升降框架20沿竖直方向移动。

所述固定框架10还设有驱动机构60，所述驱动机构60安装于所述固定连接板12上，所述驱动机构60与所述升降框架20连接，用于驱动所述升降框架20相对于所述连接板12沿竖直方向移动。所述驱动机构60采用丝杆传动机构，所述驱动机构60包括第一电机61、丝杆62以及螺母座63。所述丝杆62的两端分别可转动地安装于所述固定连接板12，所述丝杆62可绕其轴线相对于所述固定连接板12转动，所述丝杆62的轴线方向竖直设置。所述第一电机61固定安装于所述固定连接板12，所述第一电机61的输出轴与所述丝杆62的一端连接，所述第一电机61可驱动所述丝杆62相对于所述固定连接板12转动。所述螺母座63上设置有螺母，所述螺母套设于所述丝杆62，所述螺母与所述丝杆62相适配，所述丝杆62转动可带动所述螺母座63沿所述丝杆62的轴线方向移动。所述升降框架20连接于所述螺母座63，所述螺母座63可带动所述升降框架20沿竖直方向移动。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述驱动机构60可以根据实际需求进行设置，比如设置为气缸、液压缸或步进电机等均可，只需能驱动所述升降框架20沿竖直方向移动即可。需要说明的是，当所述驱动机构60设置为气缸、液压缸或步进电机时，所述竖直导向机构50可以被省略。

请一并参阅图5和图6，所述升降框架20设于两个所述固定支撑板11之间，所述升降框架20可移动地连接于所述固定连接板12。所述升降框架20 包括升降支撑板21、升降连接板22以及喷头底板23。所述升降支撑板21的数量为两个，所述升降连接板22的两侧分别与两个所述升降支撑板21连接。所述喷头底板23设于两个所述升降支撑板21之间，两个所述升降支撑板21 以及所述升降连接板22朝向所述维护装置40的一端均与所述喷头底板23连接。所述升降连接板22分别与所述竖直滑块52和所述螺母座63连接，所述竖直滑块52和所述螺母座63可带动所述升降连接板22沿竖直方向移动。

所述喷头底板23上设有至少一个喷头安装槽230，当所述喷头安装槽230 的数量为两个或多个时，两个或多个所述喷头安装槽230相互平行设置。每个所述喷头可移动地安装于对应的一个所述喷头安装槽230内，每个所述喷头可沿对应的一个所述喷头安装槽230的长度方向相对于所述喷头底板23移动。其中，所述喷头安装槽230的长度方向为一水平方向，且所述喷头安装槽230的长度方向与打印介质的行进方向垂直。每个所述喷头安装槽230内设有调节件232，每个所述调节件232可驱动对应的一个所述喷头在对应的一个所述喷头安装槽230内移动，以调节所述喷头的位置。

所述固定框架10上设有打印位置、保湿位置、维护位置以及原始位置，所述移动框架30上的所述喷头可沿所述竖直导轨51分别移动至打印位置、保湿位置、维护位置以及原始位置。所述喷头位于打印位置时可以对打印介质进行喷印工作，所述喷头可在非喷印工作状态时位于保湿位置进行保湿，所述喷头位于维护位置时可以进行清洁和维护。所述喷头位于原始位置时所述竖直滑块52运动至所述竖直导轨51的最高点，打印位置、保湿位置、维护位置均位于原始位置的下方。其中，所述竖直导轨51的最高点位于所述竖直导轨51背离所述维护装置40的一端。

请一并参阅图2和图7，所述移动框架30包括两个横梁31，两个所述横梁31相互平行且水平设置，两个所述横梁31的长度方向均与打印介质的行进方向垂直。每个所述横梁31的一端设于所述固定框架10的正下方，每个所述横梁31的另一端均突出于所述固定框架10。所述维护装置40可移动地安装于两个所述横梁31之间，所述维护装置40可沿所述横梁31的长度方向相对于所述横梁31移动。每个所述横梁31的下端设有加强梁32，所述加强梁32设于所述横梁31背离所述固定框架10的一端。所述加强梁32呈三角形，用于增强所述移动框架30的支撑强度。

至少一个横梁31上设有水平导向机构70，水平导向机构70连接于横梁 31与维护装置40之间，维护装置40可沿水平导向机构70相对于横梁31移动。本实施例中，两个所述横梁31上分别设有所述水平导向机构70，两个所述水平导向机构70分别与所述维护装置40连接。每个所述水平导向机构70 包括水平导轨71和水平滑块72。所述水平导轨71固定安装于所述横梁31上，所述水平导轨71沿所述横梁31的长度方向设置。所述水平滑块72可移动地安装于所述水平导轨71上，所述水平滑块72可沿所述水平导轨71相对应所述横梁31移动。所述水平滑块72与所述维护装置40连接，所述水平滑块72 可带动所述维护装置40相对于所述横梁31移动。可以理解的是，在一些其他实施例中，其中一个所述横梁31上的所述水平导向机构70可以被省略，只需至少一个所述横梁31设置有所述水平导向机构70即可。

所述移动框架30上还设有传动机构80，所述传动机构80设于两个所述横梁31之间，所述传动机构80设于所述横梁31背离所述固定框架10的一端。所述传动机构80与所述维护装置40连接，用于驱动所述维护装置40沿所述横梁31的长度方向相对于所述横梁31移动。所述传动机构80采用带传动机构，所述传动机构80包括主动轮81、从动轮82、传动带83以及第二电机84，所述传动带83连接于所述主动轮81和从动轮82之间。其中，所述主动轮81和所述从动轮82的直径相等，所述主动轮81和所述从动轮82的轴线位于同一水平面。所述主动轮81与所述第二电机84的输出轴连接，所述第二电机84可驱动所述主动轮81转动，从而带动所述传动带83运动。所述传动带83通过连接件(图未示)与所述维护装置40连接，所述传动带83可带动所述维护装置40沿所述横梁31的长度方向移动。较优地，所述主动轮 81和所述从动轮82均采用同步带轮，所述传动带83采用同步带，通过同步带传动可以使得传动平稳、准确、效率高，且装配要求低。

可以理解的是，在一些其他实施例中，所述传动机构80可以根据实际需求进行设置，比如设置为气缸、液压缸或步进电机等均可，只需能驱动所述维护装置40沿水平方向移动即可。

所述移动框架30上设有第一位置和第二位置，第一位置位于所述固定框架10的正下方，第二位置位于所述横梁31突出于所述固定框架10的一端。所述维护装置40可沿所述水平导轨71在第一位置和第二位置之间移动，当所述喷头需要进行保湿时，所述维护装置40移动至第一位置，当所述喷头进行喷印工作时，所述维护装置40移动至第二位置。

请参阅图8，所述维护装置40设于两个所述横梁31之间，所述维护装置 40可移动地连接于两个所述横梁31。所述维护装置40包括维护盘41和至少一个维护组件42，至少一个所述维护组件42安装于所述维护盘41。所述维护盘41的两侧设有连接块410，所述连接块410与所述水平滑块72连接，所述水平滑块72可带动所述维护盘41沿所述水平导轨71移动。所述维护盘41 的底部与所述传动带83通过所述连接件连接，所述传动带83可驱动所述维护盘41移动。每个所述维护组件42均与一个所述喷头对应，每个所述维护组件42用于为对应的一个所述喷头进行清洁和维护。每个所述维护组件42 包括刮墨片及喷气嘴。所述刮墨片用于刮除喷头嘴部的墨水，以对喷头进行刮墨处理。所述喷气嘴喷出高压气体，对准所述喷头底部将所述喷头上的多余油墨和粉尘吹走。所述维护盘41用于收集所述刮墨片刮除的墨水以及所述喷气嘴吹落的油墨、粉尘。

以下结合各附图对所述喷印模组100的工作原理进行简要说明：

所述喷头进行打印工作时，所述传动机构80驱动所述维护装置40移动至第二位置，所述驱动机构60驱动所述升降框架20上的所述喷头移动至打印位置，所述喷头对打印介质进行喷印工作；

所述喷头喷印完成后，所述驱动机构60驱动所述喷头朝向原始位置的方向上升一段距离，之后所述维护装置40移动至第一位置，所述喷头下降至保湿位置，所述维护装置40对所述喷头进行保湿；

所述喷头需要进行维护时，所述驱动机构60驱动所述喷头移动至原始位置，所述传动机构80驱动所述维护装置40移动至第一位置，之后所述喷头下降到维护位置，所述维护组件42从第一位置向第二位置移动，同时所述刮墨片和所述喷气嘴对所述喷头进行清洁和维护；

所述喷头维护完成后，所述传动机构80驱动所述维护装置40回到第一位置，所述驱动机构60驱动所述喷头移动至保湿位置进行保湿。

本实用新型的实施例提供的所述喷印模组100中，所述固定框架10设有所述竖直导向机构50和所述驱动机构60，可以驱动所述移动框架20上的所述喷头升降，调整所述喷头在竖直方向的位置；所述移动框架30设于所述固定框架10的下方，所述移动框架30设有所述水平导向机构70和所述传动机构80，可以驱动所述维护装置40移动至所述移动框架20的下方，对所述喷头进行维护和清洁，以使得所述喷头进行维护工作时不需要进行水平方向的位移，实现所述喷头在水平方向的零误差，提高打印质量。

请复参阅图1和图2，本实用新型的另一实施例提供一种喷印设备，包括走纸平台200和上述喷印模组100，所述喷印模组安装于所述走纸平台200。

所述走纸平台200包括平台支架201和若干个导纸辊202，若干个所述导纸辊202可转动地安装于所述平台支架201，若干个所述导纸辊202沿打印介质的行进方向依次分布，打印介质依次沿着若干个所述导纸辊202行进。

所述喷印模组100的固定框架10和移动框架20分别安装于所述平台支架201，所述平台支架201设于所述固定框架10和所述移动框架20的下方。所述固定框架10的两个固定支撑板11分别固定于所述平台支架201上，所述升降框架20上的喷头可对所述走纸平台200上的打印介质进行喷印。所述移动框架30的两个横梁31分别固定于所述平台支架201，所述横梁31背离所述固定框架10的一端突出于所述平台支架201，所述横梁31的加强梁32 连接于所述平台支架201，以加强所述横梁31的强度。

本实用新型的实施例提供的所述喷印设备中，所述喷头进行维护工作时不需要进行水平方向的位移，实现所述喷头在水平方向的零误差，可以提高所述喷印设备的打印质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种喷印模组，其特征在于，包括：

固定框架；

升降框架，所述升降框架可移动地安装于所述固定框架，所述升降框架用于带动喷头相对所述固定框架沿竖直方向移动；

移动框架，所述移动框架设于所述固定框架的下方；以及

维护装置，所述维护装置可移动地安装于所述移动框架，所述维护装置可相对于所述移动框架沿水平方向移动，所述维护装置用于移动至所述升降框架下方时对所述喷头进行清洁和维护。

2.根据权利要求1所述的喷印模组，其特征在于，所述固定框架设有竖直导向机构，所述竖直导向机构连接于所述固定框架和所述升降框架之间，所述升降框架可沿所述导向机构相对于所述固定框架移动。

3.根据权利要求1或2任一项所述的喷印模组，其特征在于，所述固定框架设有驱动机构，所述驱动机构连接于所述固定框架和所述升降框架，所述驱动机构用于带动所述升降框架相对于所述固定框架移动。

4.根据权利要求1所述的喷印模组，其特征在于，所述升降框架上设有至少一个喷头安装槽，每个所述喷头安装槽用于安装一个对应的所述喷头；

所述喷头可沿所述喷头安装槽相对于所述升降框架移动。

5.根据权利要求1所述的喷印模组，其特征在于，所述移动框架包括两个横梁，两个所述横梁相互平行且水平设置，两个所述横梁的长度方向均与打印介质的行进方向垂直；

所述维护装置可移动地连接于两个所述横梁，所述维护装置可沿两个所述横梁的长度方向相对于两个所述横梁移动。

6.根据权利要求5所述的喷印模组，其特征在于，每个所述横梁的一端设于所述固定框架的正下方，每个所述横梁的另一端突出于所述固定框架。

7.根据权利要求5所述的喷印模组，其特征在于，至少一个所述横梁上设有水平导向机构，所述水平导向机构连接于所述横梁与所述维护装置之间，所述维护装置可沿所述水平导向机构相对于所述横梁移动。

8.根据权利要求5-7任一项所述的喷印模组，其特征在于，所述移动框架上设有传动机构，所述传动机构设于两个所述横梁之间；

所述传动机构与所述维护装置连接，用于驱动所述维护装置沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁移动。

9.根据权利要求1所述的喷印模组，其特征在于，所述维护装置包括维护盘和至少一个维护组件，至少一个维护组件安装于所述维护盘；

所述维护盘可移动地于所述移动框架，每个所述维护组件用于为对应的一个所述喷头进行清洁和维护。

10.一种喷印设备，其特征在于，包括：

走纸平台；

如权利要求1-9任一项所述的喷印模组，所述喷印模组安装于所述走纸平台。

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