CN112757788A - 喷印设备及其喷印工艺方法 - Google Patents
喷印设备及其喷印工艺方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112757788A CN112757788A CN202011637260.1A CN202011637260A CN112757788A CN 112757788 A CN112757788 A CN 112757788A CN 202011637260 A CN202011637260 A CN 202011637260A CN 112757788 A CN112757788 A CN 112757788A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- longitudinal
- jet printing
- printing
- pcb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 139
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 claims description 40
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 36
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 150000003071 polychlorinated biphenyls Chemical class 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
本发明公开了一种喷印设备及其喷印工艺方法，包括底座，所述底座的左右两侧设置有支撑座，所述支撑座上设置有纵向传动结构，所述支撑座之间空间作为PCB板运动区域；所述底座上依次设置有定位装置、喷印装置；所述纵向传动结构上设置有平台升降导轨，所述平台升降导轨上设置有平台升降架，所述平台升降架上设置有打印平台；所述平台升降架与所述打印平台之间设置有旋转定位电机；通过采用高度控制实现各组打印平台高度错开运作，可在PCB板需要定位、喷印时提升PCB板到合适高度，而打印平台在中转过程则可以降低高度与需要加工的PCB板错开，这样就可以大大提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板喷印技术领域，特别是一种喷印设备及其喷印工艺方法。
背景技术
目前的PCB板自动喷印设备在进行喷印前，先通过相机装置对PCB板上的定位标记进行定位，然后在喷嘴处进行喷印。这就要求PCB板与相机装置、喷嘴之间距离要保持准确。但是由于相机装置、喷嘴的高度不适宜经常变动，这就导致PCB板喷印的结构和效率受到限制。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种喷印设备及其喷印工艺方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种喷印设备，包括底座，所述底座的左右两侧设置有支撑座，所述支撑座上设置有纵向传动结构，所述支撑座之间空间作为PCB板运动区域；所述底座上依次设置有定位装置、喷印装置；所述纵向传动结构上设置有平台升降导轨，所述平台升降导轨上设置有平台升降架，所述平台升降架上设置有打印平台；所述平台升降架与所述打印平台之间设置有旋转定位电机。
根据本发明所提供的喷印设备，通过采用高度控制实现各组打印平台高度错开运作，可在PCB板需要定位、喷印时提升PCB板到合适高度，而打印平台在中转过程则可以降低高度与需要加工的PCB板错开，这样就可以大大提高工作效率。
作为本发明的一些优选实施例，所述支撑座上设置有直线形的纵向定子和直线形的纵向活动导轨；所述纵向传动结构包括有纵向活动架、纵向直线电机动子和纵向活动滑块，所述纵向直线电机动子与所述纵向定子对应，所述纵向活动滑块与所述纵向活动导轨对应。
作为本发明的一些优选实施例，所述纵向活动架包括有活动架横板和活动架竖板，所述活动架竖板设置在所述活动架横板朝向所述PCB板运动区域一侧位置处；所述纵向定子、所述纵向活动导轨位于所述活动架横板下侧；所述平台升降导轨设置在所述活动架竖板上。
作为本发明的一些优选实施例，所述平台升降架包括有升降架横板和升降架竖板，所述升降架横板位于所述升降架竖板朝向所述PCB板运动区域一侧位置处；所述升降架竖板上设置有升降活动滑块与所述平台升降导轨对应；所述旋转定位电机设置在所述升降架横板上。
作为本发明的一些优选实施例，所述定位装置包括定位装置支架和相机模块；所述定位装置支架前侧设置有直线形的横向定子和直线形的横向导轨；所述相机模块包括相机活动架，所述相机活动架前侧设置有相机头，所述相机活动架后侧设置有横向直线电机动子和横向活动滑块，所述横向直线电机动子与所述横向定子对应，所述横向活动滑块与所述横向导轨对应。
作为本发明的一些优选实施例，所述喷印装置包括喷印装置支架，所述喷印装置支架上设置有喷印小车，所述喷印小车上设置有喷头；所述喷印装置支架上设置有吸刮墨盘模组，所述吸刮墨盘模组上设置有吸嘴和刮墨片。
作为本发明的一些优选实施例，所述喷印装置支架包括有喷印装置支架立柱和喷印装置支架横梁，所述喷印装置支架横梁上设置有小车导轨，所述喷印小车设置在所述喷印装置支架横梁上。
作为本发明的一些优选实施例，所述喷印装置支架立柱上设置有模组升降气缸，所述模组升降气缸上设置有模组升降架，所述吸刮墨盘模组与所述模组升降架连接。
作为本发明的一些优选实施例，所述吸刮墨盘模组上设置有刮墨片升降气缸、斜面连接块，所述刮墨片升降气缸与所述斜面连接块连接，所述斜面连接块上设置有斜面，所述刮墨片与所述斜面连接块的所述斜面连接，所述刮墨片斜向所述吸嘴。
一种喷印工艺方法，采用上述的喷印设备，工艺过程包括：
S1.其中一侧的所述纵向传动结构的所述打印平台升起并放好PCB板，然后旋转调整角度；
S2.另一侧的所述纵向传动结构的所述打印平台处于下降状态待机；
S3.放好PCB板的所述打印平台跟随所述纵向传动结构前进，到达所述定位装置位置处进行定位操作；
S4.放好PCB板的所述打印平台跟随所述纵向传动结构继续前进，到达所述喷印装置位置处进行喷印操作；
S5.放好PCB板的所述打印平台跟随所述纵向传动结构继续前进，到达喷印设备输出侧后，取走PCB板后，所述打印平台下降；
S6.另一侧的所述纵向传动结构的所述打印平台升起并放好PCB板，旋转调整角度，然后重复上述S2～S5步骤。
根据本发明所提供的喷印工艺方法，通过采用高度控制实现各组打印平台高度错开运作，可在定位、喷印过程中的打印平台与中转待机的打印平台错开，这样就可以大大提高工作效率。
本发明的有益效果是：
1.两组打印平台可紧密配合移动，有利于提高PCB板喷印工作效率；
2.定位精度更高，有利于PCB板喷印精度的提高；
3.行程限制小，可以适应不同尺寸的PCB板，尤其是大尺寸的PCB板；
4.结构简单易用，有利于降低PCB板喷印设备的制造成本和维护成本；
5.喷印设备整体运作平稳，运动部件摩擦小，磨损小，有利于提高设备的使用寿命和安全性；
6.吸刮墨盘模组可以对喷头及时清洁，有利于保证喷印效果，延长喷头使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中纵向传动结构部分的立体图；
图3是本发明中一组纵向传动结构时的立体图；
图4是本发明中纵向活动架的立体图；
图5是本发明中平台升降架的立体图；
图6是本发明中定位装置的立体图；
图7是本发明中相机模块的立体图；
图8是本发明中喷印装置的立体图；
图9是本发明中吸刮墨盘模组的工作示意图；
图10是本发明中吸刮墨盘模组的立体图；
图11是本发明中刮墨片升降气缸部分的立体图。
附图标记：
底座100、支撑座110、纵向定子111、纵向活动导轨112；
纵向传动结构200、平台升降导轨201、平台升降架210、升降架横板211、升降架竖板212、升降活动滑块213、纵向活动架220、活动架横板221、活动架竖板222、纵向直线电机动子230、纵向活动滑块240；
打印平台300、旋转定位电机310；
定位装置400、定位装置支架410、横向定子411、横向导轨412、相机模块420、相机活动架421、相机头422、横向直线电机动子423、横向活动滑块424、光源盒425；
喷印装置500、喷印装置支架510、喷印装置支架立柱511、喷印装置支架横梁512、小车导轨513、模组升降气缸514、模组升降架515、喷印小车520、喷头521；
吸刮墨盘模组600、吸嘴601、刮墨片602、弧形刮刃603、刮墨片升降气缸610、斜面连接块620、飞墨接盘630。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明创造，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明创造的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。
图1是本发明一个实施方式的立体图，参照图1，本发明的一个实施方式提供了一种喷印设备，包括底座100，底座100的左右两侧设置有支撑座110，支撑座110上设置有纵向传动结构200，纵向传动结构200可在支撑座110上纵向运动。支撑座110之间空间作为PCB板运动区域。
进一步的，底座100上依次设置有定位装置400、喷印装置500，分别负责对PCB板进行定位、喷印工序。
再进一步的，参照图2、图3，纵向传动结构200上设置有平台升降导轨201，平台升降导轨201上设置有平台升降架210，平台升降架210上设置有打印平台300。一侧纵向传动结构200分别对应一组打印平台300。
再进一步的，平台升降架210与打印平台300之间设置有旋转定位电机310，用于控制打印平台300旋转调整角度。
在工作时，PCB板放在其中一组打印平台300上，打印平台300调整好角度，平台升降架210升起到预定角度，然后纵向传动结构300带动PCB板在PC B板运动区域范围行进，配合定位、喷印工序操作。
工作完成后，PCB板取走到下一个工序，而打印平台400则可下降高度，再退回起点。与此同时，另一组的打印平台300可以如上述所示进行定位、喷印工序操作，这样就不会影响后面PCB板工作，效率显著提高。
以上公开的一种喷印设备所揭露的仅为本发明较佳的实施方式，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施方式技术方案的精神和范围。
一种喷印工艺方法，采用上述的喷印设备，工艺过程包括：
S1.其中一侧的纵向传动结构200的打印平台300升起并放好PCB板，然后旋转调整角度；
S2.另一侧的纵向传动结构200的打印平台300处于下降状态待机；
S3.放好PCB板的打印平台300跟随纵向传动结构200前进，到达定位装置400位置处进行定位操作；
S4.放好PCB板的打印平台300跟随纵向传动结构200继续前进，到达喷印装置500位置处进行喷印操作；
S5.放好PCB板的打印平台300跟随纵向传动结构200继续前进，到达喷印设备输出侧后，取走PCB板后，打印平台300下降；
S6.另一侧的纵向传动结构200的打印平台300升起并放好PCB板，旋转调整角度，然后重复上述S2～S5步骤。
以上公开的一种喷印工艺方法所揭露的仅为本发明较佳的实施方式，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施方式技术方案的精神和范围。
以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本发明的限制。
实施例1，支撑座110为两个分别设置在底座100的左右两侧，支撑座110上的纵向传动结构200可沿着前后侧方向运动，而纵向传动结构200上的升降架300则沿着上下侧方向运动。一个支撑座110对应一个纵向传动结构200并对应一个打印平台300。
实施例2，参照图3，支撑座110上设置有直线形的纵向定子111和直线形的纵向活动导轨112。参照图4，纵向传动结构200包括有纵向活动架220、纵向直线电机动子230和纵向活动滑块240，纵向直线电机动子230与纵向定子111对应，纵向活动滑块240与纵向活动导轨112对应。
纵向直线电机动子230与纵向定子111对应，形成直流电机式传动结构。纵向活动滑块230与纵向活动导轨112对应，用于引导活动架210的移动。工作时，先通电，纵向定子111内的线圈绕组通电后产生感应磁场，该磁场与纵向直线电机动子230内的永磁体相互作用作轴向直线运动，改变通往线圈的电流方向，可改变纵向直线电机动子230的动行方向。这样整个PCB板的喷印加工过程就更精准，进给速度更快，定位精度更高，而且适应不同尺寸的PCB板。
实施例3，纵向活动架220包括有活动架横板221和活动架竖板222，活动架竖板222设置在活动架横板221朝向PCB板运动区域一侧位置处。纵向定子111、纵向活动导轨112位于活动架横板221下侧。平台升降导轨201设置在活动架竖板222上。整个结构更加紧凑，也保证平台升降架210升降过程更平稳。
实施例4，参照图5，平台升降架210包括有升降架横板211和升降架竖板212，升降架横板211位于升降架竖板212朝向PCB板运动区域一侧位置处。升降架竖板212上设置有升降活动滑块213与平台升降导轨201对应。旋转定位电机310设置在升降架横板211上。整个平台升降架210结构更加稳固，打印平台300升降过程更平稳。
实施例5，参照图6，定位装置400包括定位装置支架410和相机模块420。相机模块420负责对PCB板上的定位标记进行定位，保证喷印效果。定位装置支架410前侧设置有直线形的横向定子411和直线形的横向导轨412。参照图7，相机模块420包括相机活动架421，相机活动架421前侧设置有相机头422，相机活动架421后侧设置有横向直线电机动子423和横向活动滑块424，横向直线电机动子423与横向定子411对应，横向活动滑块424与横向导轨412对应。横向直线电机动子423与直线形的横向定子411对应，形成直流电机磁悬浮式传动结构。横向活动滑块424与横向导轨412对应，用于引导相机活动架421的移动。
上述磁悬浮固定结构在工作时，先通电，横向定子411内的线圈绕组通电后产生感应磁场，该磁场与横向直线电机动子423内的永磁体相互作用作轴向直线运动，改变通往线圈的电流方向，可改变横向直线电机动子423的动行方向。这样整个定位过程就更精准，进给速度更快，定位精度更高，而且适应不同尺寸的PCB板。
本实施例中，可选的，横向导轨412分布在横向定子411上下两侧。
本实施例中，可选的，相机模块420前侧设置有光源盒425，相机头422与光源盒425分列上下两侧，提高拍照定位准确度。
本实施例中，可选的，定位装置支架410上设置有两个相机模块420横向导轨412沿左右侧方向延伸，相机模块420分列定位装置支架410左右两侧，对应PCB板四个角位的定位，有利于提高工作效率。
实施例6，参照图8，喷印装置500包括喷印装置支架510，喷印装置支架510上设置有喷印小车520，喷印小车520上设置有喷头521。喷印小车520可在喷印装置支架510移动，负责对PCB板的喷印工作。喷印装置支架510上设置有吸刮墨盘模组600，吸刮墨盘模组600上设置有吸嘴601和刮墨片602。喷印设备在打印PCB板后，喷印小车520移动至吸刮墨盘模组600的位置，具体通过吸嘴601的吸力将喷头521压出来的墨水吸走，吸的同时喷印小车520来回移动，使刮墨片602将残留在喷头521表面的墨水刮走，保证将整个喷头521保持清洁的。
实施例7，喷印装置支架510包括有喷印装置支架立柱511和喷印装置支架横梁512，喷印装置支架横梁512上设置有小车导轨513，喷印小车520设置在喷印装置支架横梁512上，使喷印小车520顺着小车导轨513沿着左右侧方向移动。
本实施例中，可选的，喷印装置支架横梁512上设置直线电机定子，喷印小车520上设置有直线电机动子，形成直流电机传动结构，使喷印过程更平稳，进给速度更快，定位精度更高，而且适应不同尺寸的PCB板。
实施例8，参照图8、图9，喷印装置支架立柱511上设置有模组升降气缸514，模组升降气缸514上设置有模组升降架515，吸刮墨盘模组600与模组升降架515连接。
实施例9，参照图10、图11，吸刮墨盘模组600上设置有刮墨片升降气缸610、斜面连接块620，刮墨片升降气缸610与斜面连接块620连接，斜面连接块620上设置有斜面，刮墨片602与斜面连接块620的斜面连接，刮墨片602斜向吸嘴601。在需要清洁时，刮墨片升降气缸610控制刮墨片602上升，而不需要清洁时，刮墨片升降气缸610则控制刮墨片602下降。刮墨片602斜向吸嘴601，刮墨片602刮下的墨水就顺着倾斜的刮墨片602流到吸嘴601，更容易被吸走。
本实施例中，可选的，吸刮墨盘模组600内设置有抽墨槽，抽墨槽外接泵，使吸嘴601形成吸力。
本实施例中，可选的，刮墨片602端部设置有弧形刮刃603，提高刮墨效率。
实施例10，吸刮墨盘模组600旁边设置有飞墨接盘630，用于接住飞墨。
本实施例中，可选的，飞墨接盘630外接泵，用于抽走飞墨。
实施例11，假定左侧纵向传动结构200对应的打印平台300为第一组打印平台300，右侧纵向传动结构200对应的打印平台300为第二组打印平台300，工艺过程包括：
S1.第一组打印平台300升起并放好PCB板，然后旋转调整角度；
S2.第二组打印平台300处于下降状态待机；
S3.第一组打印平台300跟随纵向传动结构200前进，到达定位装置400位置处进行定位操作；
S4.第一组打印平台300跟随纵向传动结构200继续前进，到达喷印装置500位置处进行喷印操作，喷印完成后，喷印小车520移动至吸刮墨盘模组600位置处清洁喷头521；
S5.第一组打印平台300跟随纵向传动结构200继续前进，到达喷印设备输出侧后，取走PCB板后，打印平台300下降；
S6.第二组打印平台300升起并放好PCB板，旋转调整角度，然后重复上述S2～S5步骤。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种喷印设备，其特征在于：包括底座(100)，所述底座(100)的左右两侧设置有支撑座(110)，所述支撑座(110)上设置有纵向传动结构(200)，所述支撑座(110)之间空间作为PCB板运动区域；
所述底座(100)上依次设置有定位装置(400)、喷印装置(500)；
所述纵向传动结构(200)上设置有平台升降导轨(201)，所述平台升降导轨(201)上设置有平台升降架(210)，所述平台升降架(210)上设置有打印平台(300)；
所述平台升降架(210)与所述打印平台(300)之间设置有旋转定位电机(310)。
2.根据权利要求1所述的一种喷印设备，其特征在于：所述支撑座(110)上设置有直线形的纵向定子(111)和直线形的纵向活动导轨(112)；
所述纵向传动结构(200)包括有纵向活动架(220)、纵向直线电机动子(230)和纵向活动滑块(240)，所述纵向直线电机动子(230)与所述纵向定子(111)对应，所述纵向活动滑块(240)与所述纵向活动导轨(112)对应。
3.根据权利要求2所述的一种喷印设备，其特征在于：所述纵向活动架(220)包括有活动架横板(221)和活动架竖板(222)，所述活动架竖板(222)设置在所述活动架横板(221)朝向所述PCB板运动区域一侧位置处；
所述纵向定子(111)、所述纵向活动导轨(112)位于所述活动架横板(221)下侧；
所述平台升降导轨(201)设置在所述活动架竖板(222)上。
4.根据权利要求1所述的一种喷印设备，其特征在于：所述平台升降架(210)包括有升降架横板(211)和升降架竖板(212)，所述升降架横板(211)位于所述升降架竖板(212)朝向所述PCB板运动区域一侧位置处；
所述升降架竖板(212)上设置有升降活动滑块(213)与所述平台升降导轨(201)对应；
所述旋转定位电机(310)设置在所述升降架横板(211)上。
5.根据权利要求1所述的一种喷印设备，其特征在于：所述定位装置(400)包括定位装置支架(410)和相机模块(420)；
所述定位装置支架(410)前侧设置有直线形的横向定子(411)和直线形的横向导轨(412)；
所述相机模块(420)包括相机活动架(421)，所述相机活动架(421)前侧设置有相机头(422)，所述相机活动架(421)后侧设置有横向直线电机动子(423)和横向活动滑块(424)，所述横向直线电机动子(423)与所述横向定子(411)对应，所述横向活动滑块(424)与所述横向导轨(412)对应。
6.根据权利要求1所述的一种喷印设备，其特征在于：所述喷印装置(500)包括喷印装置支架(510)，所述喷印装置支架(510)上设置有喷印小车(520)，所述喷印小车(520)上设置有喷头(521)；
所述喷印装置支架(510)上设置有吸刮墨盘模组(600)，所述吸刮墨盘模组(600)上设置有吸嘴(601)和刮墨片(602)。
7.根据权利要求6所述的一种喷印设备，其特征在于：所述喷印装置支架(510)包括有喷印装置支架立柱(511)和喷印装置支架横梁(512)，所述喷印装置支架横梁(512)上设置有小车导轨(513)，所述喷印小车(520)设置在所述喷印装置支架横梁(512)上。
8.根据权利要求7所述的一种喷印设备，其特征在于：所述喷印装置支架立柱(511)上设置有模组升降气缸(514)，所述模组升降气缸(514)上设置有模组升降架(515)，所述吸刮墨盘模组(600)与所述模组升降架(515)连接。
9.根据权利要求6所述的一种喷印设备，其特征在于：所述吸刮墨盘模组(600)上设置有刮墨片升降气缸(610)、斜面连接块(620)，所述刮墨片升降气缸(610)与所述斜面连接块(620)连接，所述斜面连接块(620)上设置有斜面，所述刮墨片(602)与所述斜面连接块(620)的所述斜面连接，所述刮墨片(602)斜向所述吸嘴(601)。
10.一种喷印工艺方法，其特征在于，采用根据权利要求1至9中任一项所述的喷印设备，工艺过程包括，
S1.其中一侧的所述纵向传动结构(200)的所述打印平台(300)升起并放好PCB板，然后旋转调整角度；
S2.另一侧的所述纵向传动结构(200)的所述打印平台(300)处于下降状态待机；
S3.放好PCB板的所述打印平台(300)跟随所述纵向传动结构(200)前进，到达所述定位装置(400)位置处进行定位操作；
S4.放好PCB板的所述打印平台(300)跟随所述纵向传动结构(200)继续前进，到达所述喷印装置(500)位置处进行喷印操作；
S5.放好PCB板的所述打印平台(300)跟随所述纵向传动结构(200)继续前进，到达喷印设备输出侧后，取走PCB板后，所述打印平台(300)下降；
S6.另一侧的所述纵向传动结构(200)的所述打印平台(300)升起并放好PCB板，旋转调整角度，然后重复上述S2～S5步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011637260.1A CN112757788A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 喷印设备及其喷印工艺方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011637260.1A CN112757788A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 喷印设备及其喷印工艺方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112757788A true CN112757788A (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75698043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011637260.1A Pending CN112757788A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 喷印设备及其喷印工艺方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112757788A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023062411A1 (en) * | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Project42 S.R.L. | Digital printer for the decoration of slab-shaped manufactured articles |
| CN117774528A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 浙江博印数码科技有限公司 | 双驱动双横梁小车数码印花设备 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105984150A (zh) * | 2014-11-21 | 2016-10-05 | 王笑梅 | 一种旋转式3d打印机 |
| CN206357809U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-07-28 | 北京美科艺数码科技发展有限公司 | 一种喷墨打印机 |
| CN207683155U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-08-03 | 东莞市基汇实业有限公司 | 一种pcb板用打印机 |
| CN109109471A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-01 | 深圳市微印科技有限公司 | 一种双工位喷印设备 |
| CN109435501A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 四工作台双工艺喷墨机 |
| CN109442170A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种ccd调节机构 |
| CN109435502A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 双工作台双工艺喷墨机 |
| CN109435472A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 交互式双工作台喷墨机 |
| CN110216997A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-10 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种双工作台喷墨机 |
| CN211730733U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-10-23 | 深圳弘博智能数码设备有限公司 | 一种喷印模组及喷印设备 |
| CN211968885U (zh) * | 2020-01-13 | 2020-11-20 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种侧挂式喷印小车及喷印设备 |
| CN212194702U (zh) * | 2020-03-05 | 2020-12-22 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种高速双工艺喷墨打印设备 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202011637260.1A patent/CN112757788A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105984150A (zh) * | 2014-11-21 | 2016-10-05 | 王笑梅 | 一种旋转式3d打印机 |
| CN206357809U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-07-28 | 北京美科艺数码科技发展有限公司 | 一种喷墨打印机 |
| CN207683155U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-08-03 | 东莞市基汇实业有限公司 | 一种pcb板用打印机 |
| CN109109471A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-01 | 深圳市微印科技有限公司 | 一种双工位喷印设备 |
| CN109435501A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 四工作台双工艺喷墨机 |
| CN109442170A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种ccd调节机构 |
| CN109435502A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 双工作台双工艺喷墨机 |
| CN109435472A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-08 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 交互式双工作台喷墨机 |
| CN110216997A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-10 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种双工作台喷墨机 |
| CN211730733U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-10-23 | 深圳弘博智能数码设备有限公司 | 一种喷印模组及喷印设备 |
| CN211968885U (zh) * | 2020-01-13 | 2020-11-20 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种侧挂式喷印小车及喷印设备 |
| CN212194702U (zh) * | 2020-03-05 | 2020-12-22 | 深圳劲鑫科技有限公司 | 一种高速双工艺喷墨打印设备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023062411A1 (en) * | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Project42 S.R.L. | Digital printer for the decoration of slab-shaped manufactured articles |
| CN117774528A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 浙江博印数码科技有限公司 | 双驱动双横梁小车数码印花设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112757788A (zh) | 喷印设备及其喷印工艺方法 | |
| CN104960326A (zh) | 一种全自动玻璃面板印刷机 | |
| CN102248796B (zh) | 喷墨打印机用维护装置 | |
| CN209920783U (zh) | 喷涂装置 | |
| CN111152557B (zh) | 一种高速双工艺喷墨打印设备及喷墨打印方法 | |
| CN211892481U (zh) | 一种用于流水线的喷墨式印刷机 | |
| CN204977749U (zh) | 一种全自动玻璃面板印刷机 | |
| CN212194702U (zh) | 一种高速双工艺喷墨打印设备 | |
| CN110843326A (zh) | 一种多工位印刷设备 | |
| CN113352759A (zh) | 圆柱体喷墨打印系统 | |
| CN111391521B (zh) | 一种印刷流水线 | |
| US9498960B2 (en) | Passive actuators for printhead cleaning using mobile maintenance carts | |
| CN212344368U (zh) | 一种pcb转角机 | |
| CN211542783U (zh) | 一种多工位印刷设备 | |
| CN210456576U (zh) | 一种激光打标机的上下料机构 | |
| CN214873596U (zh) | 应用于喷印设备的高度控制结构 | |
| CN202037999U (zh) | 喷墨打印机用维护装置 | |
| CN211054697U (zh) | 嵌套交互式双工作台喷墨机 | |
| CN112644023A (zh) | 极坐标3d打印机 | |
| CN211811883U (zh) | 一种贴片机的顶板运输装置 | |
| CN213504500U (zh) | 一种无冲击往复杆结构 | |
| CN212147168U (zh) | 用于模具清洗设备的超声波清洗转移装置 | |
| CN109229687A (zh) | 一种垂直平移式上标机及其上标方法 | |
| CN112757782A (zh) | 应用于喷印设备的清洗结构 | |
| CN213764453U (zh) | 自动调焦打标装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cai Kaijie Inventor after: Zeng Jing Inventor after: Cai Tingyong Inventor before: Cai Kaijie |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210507 |