CN211968885U - 一种侧挂式喷印小车及喷印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种侧挂式喷印小车及喷印设备，其中喷印小车包括：设于喷印设备横梁的侧面的X向组件、设于X向组件上的Z向组件；X向组件包括：X向基板、X向滑块、X向导轨、X向驱动机构、若干限位装置，X向基板通过X向导轨横向安装在横梁的侧面；Z向组件包括：Z向支座、Z向滑块、Z向导轨、Z向驱动机构、若干喷头、喷头控制板、若干UV灯。本实用新型集成X与Z向双重运动，作业动作简单，运动精度易实现、运动控制简单；将喷头、喷头控制卡、UV灯分隔安装在不同的区间，安装与调整互不干涉，维护方便；喷头数量多，有效地提高工作效率；辅助减载装置，减轻Z轴电机的负担，对电机进行失步保护，提高电机工作稳定性。

Description

一种侧挂式喷印小车及喷印设备

技术领域

本实用新型涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种侧挂式喷印小车及喷印设备。

背景技术

PCB线路板喷墨打印设备的喷印小车是用于带动喷头将墨滴喷射在打印介质上，UV灯进行及时固化来实现线路板的图像或文字打印，现有技术中，喷墨打印小车一般滑动设置在设备内部的横梁侧面，通过横向来回扫描将墨滴喷射到横梁下方打印台上的打印介质上实现图像或文字的打印，由于该种喷印小车将CCD、喷头、UV灯都集成在一起，导致各套子装置相互牵制，安装空间拥挤不易操作，尤其不利于多喷头的排布及调节，整个喷印小车的运行动作复杂。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种侧挂式喷印小车及喷印设备。

本实用新型的技术方案如下：提供一种侧挂式喷印小车，包括：设于喷印设备横梁的侧面的X向组件、设于所述X向组件上的Z向组件。

所述X向组件包括：X向基板、设于所述X向基板上的若干X向滑块、与所述滑块配合的若干X向导轨、X向驱动机构、分别设于所述X向导轨两端的限位装置，所述X向基板通过所述X向导轨横向安装在喷印设备横梁的侧面，在所述X向驱动机构的驱动下所述X向基板沿所述X向导轨在设备横梁的侧面往复移动。

所述Z向组件包括：Z向支座、设于所述Z向支座上的若干Z向滑块、设于所述X向基板上且与所述Z向滑块相配合的若干Z向导轨、Z向驱动机构、设于所述Z向支座底部呈阵列排布的若干喷头、与若干所述喷头电连接且设于所述Z向支座一外侧壁的喷头控制板、设于所述Z向支座另一外侧壁上的若干UV灯，在所述Z向驱动机构的驱动下，所述Z向支座载着所述喷头及所述UV灯在所述X向基板的外侧面做上下升降运动，进而实现不同厚度喷印介质的喷印动作。

进一步地，所述喷印小车还包括两端分别固定在所述X向组件及所述 Z向组件上的减载装置，所述减载装置包括一拉簧，所述拉簧沿竖直方向设置，所述拉簧的顶端固定在所述X向基板的顶端，所述拉簧的底端固定在所述Z向支座的背面。

进一步地，所述X向驱动机构为直线电机或丝杠电机。

所述限位装置为液压阻挡装置。

所述X向滑块及所述X向导轨的数量均为两个，两所述X向滑块分别设于所述X向基板的上下两边缘，所述X向驱动机构设于两所述X向导轨之间。

进一步地，所述Z向组件还包括设于所述Z向支座顶部的转接块，所述Z向驱动机构的轴伸通过所述转接块与所述Z向支座的顶端连接。

进一步地，若干所述UV灯并排设置在所述Z向支座的外侧壁上，若干所述UV灯的排布长度与若干所述喷头的串接长度相对应。

进一步地，所述UV灯并排设置在所述Z向支座的右支板外侧，所述喷头控制板设置在所述Z向支座的左支板的外侧。

进一步地，所述Z向支座包括：固定所述Z向滑块的Z向基板、设于所述Z向基板底部的喷头底板、设于所述喷头底板上的若干喷头安装孔、设于所述Z向基板左侧的左支板、设于所述Z向基板右侧的右支板、及设于所述喷头底板左右侧边上的若干定位块，所述喷头安装孔呈阵列排布，相邻两列的所述喷头安装孔错位排布，所述定位块用于对所述喷头底板的水平位置加强固定。

进一步地，所述喷头安装孔为四列，所述喷头为两列排布组合或四列排布组合。

所述定位块的数量为四个，所述喷头底板的左右两侧边分别设有两个所述定位块。

进一步地，所述Z向组件还包括一设于所述X向基板上的L型电机座，所述Z向驱动机构设于所述L型电机座上。

所述Z向滑块及所述Z向导轨的数量均为两个。

本实用新型还提供一种喷印设备，包括喷印设备横梁、设于所述喷印设备横梁侧面的喷印小车，所述喷印小车具体为如上所述的侧挂式喷印小车。

采用上述方案，本实用新型集成X向与Z向双重运动，喷印小车的作业动作简单明朗，运动精度易实现、其运动控制简单；通过利用小车Z向支座的空间特点，将喷头、喷头控制卡、UV灯分隔安装在不同的区间，三个功能部件的安装与调整互不干涉，维护方便；喷头底板开阔的空间，可按需布列较多数量的喷头，有效地提高喷印小车的工作效率；可以选择喷头两列排布组合或四列排布组合，满足客户不同的生产模式；Z向支座水平调节和保持较简单，很好地保障了小车的喷印精度和质量稳定性；通过设置辅助式减载装置，减轻Z轴电机的负担，对电机进行失步保护，提高电机工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型侧挂式喷印小车的结构示意图；

图2为本实用新型侧挂式喷印小车Z向支座的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种侧挂式喷印小车，包括：设于喷印设备横梁的侧面的X向组件1、设于所述X向组件1上的Z向组件2、两端分别固定在所述X向组件1及所述Z向组件2上的减载装置3。所述 X向组件1能够使喷印小车横向运动，所述Z向组件2能够使喷印小车上下升降运动，所述减载装置3能够减轻所述Z向组件2的负担，对驱动机构进行失步保护，提高运行的稳定性。本实用新型集成X向与Z向双重运动，喷印小车横向运行对喷印介质幅面进行扫描喷印作业，喷印小车竖直升降可适应喷印不同材质厚度的喷印介质，相较于现有技术在单轴方向上的多重功能动作，喷印小车的作业动作简单明朗，运动精度易实现、其运动控制简单。

所述X向组件1包括：X向基板11、设于所述X向基板11上的若干 X向滑块15、与所述滑块15配合的若干X向导轨12、X向驱动机构13、分别设于所述X向导轨12两端的限位装置14。具体地，本实施例中，所述X向驱动机构13为直线电机或丝杠电机，所述限位装置14为液压阻挡装置，分别设置在X向导轨12的两端，可以起到限位的作用。所述X向滑块15及所述X向导轨12的数量均为两个，两所述X向滑块15分别设于所述X向基板11的上下两边缘，所述X向驱动机构13设于两所述X向导轨12之间。所述X向基板11通过所述X向导轨12横向安装在喷印设备横梁的侧面，在所述X向驱动机构13的驱动下所述X向基板11沿所述 X向导轨12在设备横梁的侧面往复移动。

所述Z向组件2包括：Z向支座21、设于所述Z向支座21上的若干Z 向滑块22、设于所述X向基板11上且与所述Z向滑块22相配合的若干Z 向导轨23、Z向驱动机构24、设于所述Z向支座21底部呈阵列排布的若干喷头25、与若干所述喷头25电连接且设于所述Z向支座21一侧面的喷头控制板26、设于所述Z向支座21另一侧面的若干UV灯27、设于所述Z 向支座21顶部的转接块28。具体地，本实施例中，所述Z向滑块22及所述Z向导轨23的数量均为两个，能够使Z向运动更平稳。在所述Z向驱动机构24的驱动下，所述Z向支座21载着所述喷头25及所述UV灯27在 X向基板11的外侧面做上下升降运动，进而实现不同厚度喷印介质的喷印动作。所述Z向支座21包括：固定所述Z向滑块22的Z向基板211、设于所述Z向基板211底部的喷头底板212、设于所述喷头底板212上的若干喷头安装孔213、设于所述Z向基板211左侧的左支板214、设于所述Z向基板211右侧的右支板215、及设于所述喷头底板212左右侧边上的若干定位块216。所述喷头底板212与所述Z向基板211垂直安装，并通过所述左支板214、右支板215对所述Z向基板211及所述喷头底板212进行加强固定。具体地，本实施例中，所述定位块216的数量为四个，所述喷头底板 212的左右两侧边分别设有两个所述定位块216。在所述喷头25安装前需要对所述喷头底板212进行水平调整，分别松开所述左支板214、右支板215与所述喷头底板212侧面的固定螺钉，通过喷印小车下方基准台面上的量块调整所述喷头底板212与打印台面的水平，然后拧紧所述左支板214、右支板215与所述喷头底板212侧面的固定螺钉，并通过所述定位块216 将所述喷头底板212的水平位置加强固定，从而保障所述喷头25的喷印精度。所述喷头安装孔213呈阵列排布，具体包括若干列，其中相邻两列的所述喷头安装孔213错位排布，安装上所述喷头25后，相邻两列的所述喷头25首尾串接。具体地，本实施例中，所述喷头安装孔213的列数为四列，安装所述喷头25时可以选择喷头两列排布组合也可以选择四列排布组合，以满足客户不同的生产模式。具体地，本实施例中，所述喷头控制板26设于所述左支板214的外侧面，所述UV灯27设置在所述右支板215的外侧面，所述UV灯27的排布长度与所述喷头底板212上排布的所述喷头25 串接长度相对应，通过利用所述Z向支座21的空间特点，将所述喷头25、喷头控制卡26、UV灯27分隔安装在不同的区间，三个功能部件的安装与调整互不干涉，维护方便。所述喷头底板212开阔的空间，可按需布列较多数量的所述喷头25，有效地提高喷印小车的工作效率。具体地，本实施例中，所述Z向驱动机构24为一Z轴电机，所述Z向驱动机构24通过L 型电机座29固定在所述X向基板11之上，所述Z轴电机的轴伸通过所述转接块28与所述Z向支座21的所述Z向基板211顶端连接，所述转接块 28在竖直方向上分别补偿Z轴电机与Z向基板211的位置误差，使Z轴电机的轴伸与Z向基板211的连接顺畅而可靠。

所述减载装置包括一拉簧3，所述拉簧3沿竖直方向设置，所述拉簧3 的顶端固定在所述X向基板11的顶端，所述拉簧3的底端固定在所述Z向支座21的所述Z向基板211的背面，通过所述拉簧3减轻Z轴电机的负担，对电机进行失步保护，提高电机工作稳定性。

综上所述，本实用新型集成X向与Z向双重运动，喷印小车的作业动作简单明朗，运动精度易实现、其运动控制简单；通过利用小车Z向支座的空间特点，将喷头、喷头控制卡、UV灯分隔安装在不同的区间，三个功能部件的安装与调整互不干涉，维护方便；喷头底板开阔的空间，可按需布列较多数量的喷头，有效地提高喷印小车的工作效率；可以选择喷头两列排布组合或四列排布组合，满足客户不同的生产模式；Z向支座水平调节和保持较简单，很好地保障了小车的喷印精度和质量稳定性；通过设置辅助式减载装置，减轻Z轴电机的负担，对电机进行失步保护，提高电机工作稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侧挂式喷印小车，其特征在于，包括：设于喷印设备横梁的侧面的X向组件、设于所述X向组件上的Z向组件；

所述X向组件包括：X向基板、设于所述X向基板上的若干X向滑块、与所述滑块配合的若干X向导轨、X向驱动机构、分别设于所述X向导轨两端的限位装置，所述X向基板通过所述X向导轨横向安装在喷印设备横梁的侧面，在所述X向驱动机构的驱动下所述X向基板沿所述X向导轨在设备横梁的侧面往复移动；

所述Z向组件包括：Z向支座、设于所述Z向支座上的若干Z向滑块、设于所述X向基板上且与所述Z向滑块相配合的若干Z向导轨、Z向驱动机构、设于所述Z向支座底部呈阵列排布的若干喷头、与若干所述喷头电连接且设于所述Z向支座一外侧壁的喷头控制板、设于所述Z向支座另一外侧壁上的若干UV灯，在所述Z向驱动机构的驱动下，所述Z向支座载着所述喷头及所述UV灯在所述X向基板的外侧面做上下升降运动，进而实现不同厚度喷印介质的喷印动作。

2.根据权利要求1所述的一种侧挂式喷印小车，其特征在于，还包括两端分别固定在所述X向组件及所述Z向组件上的减载装置，所述减载装置包括一拉簧，所述拉簧沿竖直方向设置，所述拉簧的顶端固定在所述X向基板的顶端，所述拉簧的底端固定在所述Z向支座的背面。

3.根据权利要求1所述的一种侧挂式喷印小车，其特征在于，所述X向驱动机构为直线电机或丝杠电机；

所述限位装置为液压阻挡装置；

所述X向滑块及所述X向导轨的数量均为两个，两所述X向滑块分别设于所述X向基板的上下两边缘，所述X向驱动机构设于两所述X向导轨之间。

4.根据权利要求1所述的一种侧挂式喷印小车，其特征在于，所述Z向组件还包括设于所述Z向支座顶部的转接块，所述Z向驱动机构的轴伸通过所述转接块与所述Z向支座的顶端连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种侧挂式喷印小车，其特征在于，若干所述UV灯并排设置在所述Z向支座的外侧壁上，若干所述UV灯的排布长度与若干所述喷头的串接长度相对应。

6.根据权利要求5所述的一种侧挂式喷印小车，其特征在于，所述UV灯并排设置在所述Z向支座的右支板的外侧，所述喷头控制板设置在所述Z向支座的左支板的外侧。

7.根据权利要求5所述的一种侧挂式喷印小车，其特征在于，所述Z向支座包括：固定所述Z向滑块的Z向基板、设于所述Z向基板底部的喷头底板、设于所述喷头底板上的若干喷头安装孔、设于所述Z向基板左侧的左支板、设于所述Z向基板右侧的右支板、及设于所述喷头底板左右侧边上的若干定位块，所述喷头安装孔呈阵列排布，相邻两列的所述喷头安装孔错位排布，所述定位块用于对所述喷头底板的水平位置加强固定。

8.根据权利要求7所述的一种侧挂式喷印小车，其特征在于，所述喷头安装孔为四列，所述喷头为两列排布组合或四列排布组合；

所述定位块的数量为四个，所述喷头底板的左右两侧边分别设有两个所述定位块。

9.根据权利要求1所述的一种侧挂式喷印小车，其特征在于，所述Z向组件还包括一设于所述X向基板上的L型电机座，所述Z向驱动机构设于所述L型电机座上；

所述Z向滑块及所述Z向导轨的数量均为两个。

10.一种喷印设备，其特征在于，包括喷印设备横梁、设于所述喷印设备横梁侧面的喷印小车，所述喷印小车具体为权利要求1至9任一项所述的侧挂式喷印小车。

Images