CN112319048A - 喷头模组升降调节装置、喷墨打印机和oled显示设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷墨打印技术领域，具体公开了喷头模组升降调节装置，包括升降装置和补偿装置，升降装置和补偿装置通过固定连接件相连，升降装置连有喷头模组；升降装置包括基座、驱动装置、滑台和第一导轨，第一导轨设于所述基座上，驱动装置设于所述第一导轨内；补偿装置设于基座上，通过固定连接件与滑台固定连接。进一步地，提供了喷墨打印机和OLED显示设备。本发明提供的装置，通过平衡气缸减小驱动电机的负载，避免了驱动电机因负载、功耗过大而导致的发热量较大的问题，保证了喷墨打印的工作环境温度稳定；除此之外，采用直线电机驱动和直线导轨的限位方式，相比于多级传动方式精度更高，提高了装置的运动精度，使得装置整体结构更加紧凑。

Description

喷头模组升降调节装置、喷墨打印机和OLED显示设备
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头模组升降调节装置、喷墨打印机和OLED显示设备。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，而并不必然地构成现有技术。
OLED是一种利用多层有机薄膜结构产生电致发光的器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比。OLED在电场的作用下，阳极产生的空穴和阴极产生的电子就会发生移动，分别向空穴传输层和电子传输层注入，迁移到发光层。OLED容易制作，而且只需要低的驱动电压，OLED在满足平面显示器的应用上显得非常突出，OLED更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好、发光效率高，能够满足消费者对显示技术的新需求。现有的OLED制备方法通常包括蒸镀和喷墨印刷两种，其中喷墨印刷OLED技术制作工艺简单，相对于蒸镀技术，喷墨打印更加精准，尤其用来处理大尺寸面板时，更加具有优势。
发明人发现现有的喷墨打印技术中至少存在如下问题：
喷墨打印机通过从喷墨头喷出墨滴，落在打印介质相应位置以形成所需图像或文字的打印，在打印过程中，喷头需要通过控制装置进行移动，以满足打印需求，喷头模组升降装置为控制装置的一种，其作用是对喷头模组在Z轴上的抬升和下降。现有的喷头模组升降装置采用的滚珠丝杠直线运动的方式，这种运动方式运动精度较低，满足不了印刷显示行业对喷墨打印高精度的要求，并且其驱动电机在抬升喷头模组时提供抬升力还包括装置的重力，这样会加大驱动电机的负载和功耗，导致电机发热量增加，影响喷墨打印的环境温度，从而导致喷墨打印的精度下降。
如何进一步提高喷墨打印技术的精度，降低驱动的电机的负载，将具有重要意义。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种喷头模组升降调节装置，以解决驱动电机负载大，喷墨打印精度低的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种喷头模组升降调节装置，包括升降装置和补偿装置，所述升降装置和补偿装置通过固定连接件相连，所述升降装置连有喷头模组；
所述升降装置包括基座、驱动装置、滑台和第一导轨，所述第一导轨设于所述基座上，所述驱动装置设于所述第一导轨内，在所述第一导轨内滑动，所述滑台与所述驱动装置相连；
所述补偿装置设于所述基座上，通过所述固定连接件与所述滑台固定连接。
进一步地，所述升降装置还包括第二导轨和导轨滑块，所述第二导轨设于所述基座上，位于所述第一导轨两侧，与所述第一导轨平行设置，所述导轨滑块设于所述第一导轨内，所述导轨滑块与所述滑台相连。
进一步地，所述第二导轨数量为两条，所述第二导轨对称分布于第一导轨两侧，所述第二导轨首尾两端分别设有限位机构，所述第二导轨上的导轨滑块数量为2个，所述导轨滑块延所述滑台的边缘分布。
进一步地，所述驱动装置为直线电机。
进一步地，所述补偿装置包括平衡气缸，所述平衡气缸分布于所述滑台两侧，所述平衡气缸的伸缩端通过所述固定连接件与所述滑台相连，并且平衡气缸通过支撑机构与所述基座固定连接；所述平衡气缸的伸缩端运动方向与所述滑台的运动方向平行，或者所述平衡气缸的补偿效果与所述滑台的运动方向平行。
进一步地，所述平衡气缸的数量为两个，对称分布于所述滑台两侧。
进一步地，所述平衡气缸在所述滑台升起或下降时提供重力补偿，当所述滑台升起时，所述平衡气缸的伸缩端运动方向与所述滑台升起方向一致，补偿上升时的重力，当所述滑台下降时，所述平衡气缸的伸缩端运动方向与所述滑台下降方向相反，补偿下降时的重力。
进一步地，还包括光栅传感器，所述滑台表面开有一通孔，所述光栅传感器设于该通孔内，并通过安装座与所述滑台固定连接；所述基座表面设有与光栅传感器相对的光栅条，所述光栅条的中心线与所述滑台运动方向平行。
上述喷头模组升降调节装置通过补偿装置对装置的重力进行补偿，减少了驱动装置的负载，避免了驱动装置发热，提升了喷墨打印的精度。
本发明第二个目的在于提供一种喷墨打印机，包括上述喷头模组升降调节装置。
本发明的第三个目的在于提供一种OLED显示设备，包括OLED显示屏，所述OLED显示屏的膜层通过上述的喷墨打印机打印得到。
本发明的有益效果：
本发明提供的喷头模组升降调节装置，通过补偿装置平衡气缸对升降部件的重力进行补偿，在驱动电机工作时全程提供重力补偿，通过减小驱动电机的负载，避免了驱动电机因负载、功耗过大而导致的发热量较大的问题，从而保证了喷墨打印的工作环境温度稳定，以及打印精度的准确；除此之外，采用直线电机驱动和直线导轨的限位方式，这种直接传动方式相比于多级传动方式精度更高，提高了装置的运动精度，使得装置整体结构更加紧凑，采用光栅传感器则提高了装置的定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明的实施例的结构示意图；
图2是本发明的实施例的升降装置的结构示意图。
附图标记：
100-升降装置；101-基座；102-直线电机；103-第一直线导轨；104-平面滑台；105-第二直线导轨；106-直线导轨滑块；107-限位机构；108-光栅传感器；109-光栅传感安装座；110-光栅条；
200-补偿装置；201-平衡气缸；202-支撑机构；203-固定连接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，在本发明中涉及“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
图1-2为本发明提供的一种喷头模组升降调节装置的实施例。
请参考图1-2，该喷头模组升降调节装置主要包括升降装置100和补偿装置200。
其中升降装置100包括基座101、直线电机102、第一直线导轨103、平面滑台104、第二直线导轨105和直线导轨滑块106。
基座101为矩形板状结构，其表面中间设有竖直的第一直线导轨103，直线电机102与第一直线导轨103相连，直线电机102与平面滑台104的一侧面固定连接，直线电机102带动平面滑台104延第一直线导轨103中上下运动，平面滑台104的运动区间为第一直线导轨103的长度。平面滑台104为矩形板状结构，其中一侧面与直线电机102固定连接，另一侧面与喷头模组(图中未示出)固定连接，直线电机102带动平面滑台104上下运动时，进而带动喷头模组同步运动，实现整个喷头模组的上升运动或下降运动。这种直线电机驱动与直线导轨的限位传动方式直接作用于所需传动部件，相比于多级传动方式，这种直接传动方式的精度更高，更能满足高精度的需求。
在基座表面101上，位于第一直线导轨103的两侧，对称设置一对以第一直线导轨103为中心的第二直线导轨105，第二直线导轨105上设有两块直线导轨滑块106，直线导轨滑块106可以在第二直线导轨105中滑动，直线导轨滑块106与平面滑台104固定连接，并且分布于平面滑台104的上下两侧。这种对称式的导轨设计，一方面能够辅助平面滑台104的延第一直线导轨103滑动，另一方面能够平衡平面滑台104两侧的重力，使得平面滑台104的移动更加流畅。在第二直线导轨105的首尾两端还设有限位机构107，本实施例中限位机构107为凸出的阻挡块，其作用是限制直线导轨滑块106的运动区间，防止直线导轨滑块106从第二直线导轨105上滑出脱轨。
其中补偿装置200包括平衡气缸201、支撑机构202和固定连接件203。
平衡气缸201数量为两个，位于第二直线导轨105的两侧，以第一直线导轨103位中心对称分布，平衡气缸201与基座101通过支撑机构202固定连接，平衡气缸201与平面滑台104通过固定连接件固定203连接，这种对称分布能够使平面滑台104两侧受力均匀。
直线电机102在第一直线导轨103上运动时，带动与其连接的平面滑台104在第一直线导轨102上运动，并在第二直线导轨105的限位区间内运动。与此同时，基座101两边对称的安装的平衡气缸201则平衡了升降装置100的升降部件的整体重量，且在固定连接件203的作用下，平衡气缸201的活塞杆也会随着平面滑台104上下运动。平衡气缸201的活塞杆运动方向与平面滑台104的运动方向平行。平衡气缸201在平面滑台104升起或下降时都提供重力补偿，当平面滑台104升起时，平衡气缸201的活塞杆运动方向与平面滑台104升起方向一致，提供上升的助力，当平面滑台104下降时，平衡气缸201的活塞杆运动方向与平面滑台104下降方向相反，提供缓冲力，总而言之，平衡气缸201在平面滑台104上下运动时始终提供反向重力补偿。
在另一实施例中，平面滑台104上还设有光栅传感器108，平面滑台104表面开有一通孔，光栅传感器108设于该通孔内，并通过光栅传感安装座109与平面滑台104固定连接，随平面滑台104同步做运动。在基座101表面设有与光栅传感器108相对应的光栅条110，并且光栅条110的布置方式平面滑台104的运动方向平行，使光栅传感器108的运动路径覆盖整个光栅条110。选用光栅传感器108能够保证整个装置定位精度的准确性。
在另一实施例中，提供了一种喷墨打印机，该喷墨打印机具有上述喷头模组升降调节装置，这种打印机的精度高。
在另一实施例中，利用上述打印机对OLED显示设备的膜层进行制备，制备出的膜层效果好，质量高。
综上所述，本实施例提供的喷头模组升降调节装置采用了直线电机驱动和光栅传感器反馈的方式来实现喷头模组的升降调节功能，使得装置整体结构更加紧凑，保证了装置较高的运动精度及定位精度要求。同时，增加了反向重力补偿装置来平衡重力的影响，避免了驱动电机因负载、功耗过大而导致的发热量较大，从而保证了喷墨打印环境温度的稳定以及打印精度的准确。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷头模组升降调节装置，其特征在于，包括升降装置和补偿装置，所述升降装置和补偿装置通过固定连接件相连，所述升降装置连有喷头模组；
所述升降装置包括基座、驱动装置、滑台和第一导轨，所述第一导轨设于所述基座上，所述驱动装置设于所述第一导轨内，在所述第一导轨内滑动，所述滑台与所述驱动装置相连；
所述补偿装置设于所述基座上，通过所述固定连接件与所述滑台固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷头模组升降调节装置，其特征在于，所述升降装置还包括第二导轨和导轨滑块，所述第二导轨设于所述基座上，位于所述第一导轨两侧，与所述第一导轨平行设置，所述导轨滑块设于所述第一导轨内，所述导轨滑块与所述滑台相连。
3.根据权利要求2所述的一种喷头模组升降调节装置，其特征在于，所述第二导轨数量为两条，所述第二导轨对称分布于第一导轨两侧，所述第二导轨首尾两端分别设有限位机构，第二导轨上的导轨滑块数量为2个，所述导轨滑块延所述滑台的边缘分布。
4.根据权利要求1所述的一种喷头模组升降调节装置，其特征在于，所述驱动装置为直线电机。
5.根据权利要求1所述的一种喷头模组升降调节装置，其特征在于，所述补偿装置包括平衡气缸，所述平衡气缸分布于所述滑台两侧，所述平衡气缸的伸缩端通过所述固定连接件与所述滑台相连，并且平衡气缸通过支撑机构与所述基座固定连接；所述平衡气缸的伸缩端运动方向与所述滑台的运动方向平行，或者所述平衡气缸的补偿效果与所述滑台的运动方向平行。
6.根据权利要求5所述的一种喷头模组升降调节装置，其特征在于，所述平衡气缸的数量为两个，对称分布于所述滑台两侧。
7.根据权利要求5所述的一种喷头模组升降调节装置，其特征在于，所述平衡气缸在所述滑台升起或下降时提供重力补偿，当所述滑台升起时，所述平衡气缸的伸缩端运动方向与所述滑台升起方向一致，补偿上升时的重力，当所述滑台下降时，所述平衡气缸的伸缩端运动方向与所述滑台下降方向相反，补偿下降时的重力。
8.根据权利要求1所述的一种喷头模组升降调节装置，其特征在于，还包括光栅传感器，所述滑台表面开有一通孔，所述光栅传感器设于该通孔内，并通过安装座与所述滑台固定连接；所述基座表面设有与光栅传感器相对的光栅条，所述光栅条的中心线与所述滑台运动方向平行。
9.一种喷墨打印机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的喷头模组升降调节装置。
10.一种OLED显示设备，其特征在于，包括OLED显示屏，所述OLED显示屏的膜层通过权利要求9所述的喷墨打印机打印得到。
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