CN209775792U - 一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置，包括上下位置调整机构、前后位置调整机构、横向窜梭运动机构以及刮刀头的角度调整机构，所述上下位置调整机构和前后位置调整机构复合在斜向升降机构内，所述斜向升降机构设置在两端定位撑档之间，斜向升降机构通过斜向设置的滚珠丝杠副带动其上的丝杠螺母弯座在滚珠丝杠副上斜向升降，从而带动与丝杠螺母弯座连接的中心梁做斜向升降，继而带动刮刀头做斜向升降，通过斜向升降机构同时实现了上下运动和前后运动，不但结构紧凑，同时还能达到足够的刚性需求，满足了超大直径的版辊印刷需求。

Description

一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置

技术领域

本实用新型涉及一种凹版印刷机，更具体地说是涉及一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置。

背景技术

凹版印刷机上的刮刀是用来刮去附着在料膜上的多余油墨，使得油墨覆盖层均匀，刮刀固定在刮刀架上依靠刮刀架两端的串动轴在串动轴支座上左右串动，刮刀装置是版辊单元的不可或缺的组成部分，超长幅面图案印刷需要大直径版辊来完成印刷时就需要与之相配套的刮刀装置。

现在的刮刀装置可谓种类繁多。薄膜凹印机刮刀装置适应版辊直径基本为170-300mm，纸张凹印机刮刀装置适应版辊最大直径基本为250-450mm，从传统刮刀装置范围来讲无法满足超长幅面图案印刷中大直径版辊(300-800mm)的要求。从传统结构来讲刮刀装置应具备以下运动副。一定的上下位置调整范围，一定的前后位置调整范围，刮刀的横向窜梭运动及刮刀的角度可调整，以满足不同直径版辊及刮墨角度的要求。按照传统的刮刀结构形式，满足上述运动副要求的刮刀装置应该是非常庞大的装置。其一版辊直径差异为(800-300＝)500mm，是传统版辊直径差的2.5倍。其二刮刀装置的突出特点就是要求整体结构刚性好。保证印刷过程刮墨干净。版辊直径差异越大各个运动副的行程就大，行程大的的运动副要保证同等刚性就必须增强原有零件的尺寸，同样要求传统形式的刮刀非常庞大，造成整台设备结构过于松散。

发明内容

为了解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供了一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置，包括版辊两端的墙板，两墙板之间设置刮刀装置，刮刀装置包括上下位置调整机构、前后位置调整机构、横向窜梭运动机构以及刮刀头的角度调整机构，横向窜梭运动机构设置在上下位置调整机构和前后位置调整机构之上，刮刀头的角度调整机构设置在横向窜梭运动机构之上，所述上下位置调整机构和前后位置调整机构复合在斜向升降机构内，所述两端墙板的侧边固定有定位撑档，所述斜向升降机构设置在两定位撑档之间；在定位撑档的内侧面上设置有滚珠丝杠基座，滚珠丝杠基座上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上设置有丝杠螺母弯座，滚珠丝杠基座和滚珠丝杠副倾斜设置，使得丝杠螺母弯座在滚珠丝杠副上斜向升降，滚珠丝杠副的端头设置有驱动丝杠螺母弯座斜向升降的斜向升降蜗轮蜗杆副，丝杠螺母弯座上固定有中心梁，中心梁的两端与定位撑档的内侧面相接触并通过锁紧手把与定位撑档锁定，在滚珠丝杠基座与中心梁之间设置有可沿滚珠丝杠基座斜向滑动的中心梁直线导轨，所述横向窜梭运动机构设置在中心梁上，所述斜向升降蜗轮蜗杆副的蜗轮固定在滚珠丝杠副上，蜗杆固定在设置于两端墙板之间的蜗杆轴上，在蜗杆轴的端头设置调整手轮。

上述方案中，所述横向窜梭运动机构包括横移角板、横向窜动直线导轨、刮刀窜动电机及偏心轴，所述横移角板设置在中心梁的上面，横移角板与中心梁之间设置横向窜动直线导轨，中心梁上设置驱动横移角板左右窜动的刮刀窜动电机，刮刀窜动电机通过减速机连接有偏心轴，偏心轴通过连板与固定在横移角板上的轴座连接，横移角板上通过轴承套固定刮刀头的角度调整机构。

上述方案中，所述中心梁直线导轨在两个滚珠丝杠基座各设置一组，每组平行设置两个导轨。

上述方案中，所述横向窜动直线导轨在横移角板的两端各设置一组，每组平行设置两个导轨。

上述方案中，所述两侧定位撑档上设置有斜向的锁紧槽孔，锁紧槽孔与所述滚珠丝杠副平行，所述锁紧手把的锁紧螺杆在锁紧槽孔中移动。

上述方案中，所述刮刀头的角度调整机构包括中心轴、滑动支座、刮刀移动调整螺杆及刮刀头，所述中心轴设置在横移角板的上方，中心轴通过轴承套固定在横移角板上，中心轴的两端设置有两个滑动支座，在滑动支座上设置有前后滑动的滑块，滑块上固定磨制支撑底板，磨制支撑底板上面设置刮刀头，滑块上设置有调整磨制支撑底板前后位置的刮刀移动调整螺杆，中心轴上还设置有气缸装置，气缸装置的缸体通过连臂固定在中心轴上，气缸装置的活塞顶杆与滑动支座连接，中心轴的端头设置有角度调整蜗轮蜗杆副。

本实用新型一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置与现有技术相比，其有益效果是：

1、本刮刀装置通过斜向升降机构同时实现了上下运动和前后运动，用一个运动机构达到了两个方向运动副的效果，简洁实用，减小了整个设备的外形尺寸，同时还能达到足够的刚性需求。

2、该刮刀装置的滑移均是采用四个直线导轨，移动定位由两组滚珠丝杠来实现，不仅精度高，更主要的是保证了大版辊直径的刮刀装置对刚性的要求。

附图说明

图1是本实用新型一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图中：1.运动侧墙板，2.轴承套，3.滑动支座，4.刮刀移动调整螺杆，5.气缸装置，6.中心轴，7.磨制支撑底板，8.角度调整蜗轮蜗杆副，9.操作侧墙板，10.横向窜动直线导轨，11.锁紧手把，12.丝杠螺母弯座，13.滚珠丝杠副，14.调整手轮，15.蜗杆轴，16.斜向升降蜗轮蜗杆副，17.滚珠丝杠基座，18.中心梁直线导轨，19.横移角板，20.偏心轴，21.连板，22.轴座，23.刮刀窜动电机，24.中心梁，25.滑块，26.刮刀头，27.定位撑档，28.版辊，29.锁紧槽孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置作进一步的描述：

图1是本实用新型一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置的结构示意图，图2是图1的右视图。图中，该凹印机超大版辊直径的刮刀装置包括版辊28两端的墙板，运动侧墙板1和操作侧墙板9，两墙板之间设置刮刀装置，刮刀装置包括上下位置调整机构、前后位置调整机构、横向窜梭运动机构以及刮刀头的角度调整机构，横向窜梭运动机构设置在上下位置调整机构和前后位置调整机构之上，刮刀头的角度调整机构设置在横向窜梭运动机构之上，所述上下位置调整机构和前后位置调整机构复合在斜向升降机构内，所述两端墙板的侧边固定有定位撑档27，所述斜向升降机构设置在两定位撑档之间；在定位撑档27的内侧面上设置有滚珠丝杠基座17，滚珠丝杠基座17上设置有滚珠丝杠副13，滚珠丝杠副13上设置有丝杠螺母弯座12，滚珠丝杠基座17和滚珠丝杠副13倾斜设置，使得丝杠螺母弯座12在滚珠丝杠副13上斜向升降，滚珠丝杠副13的端头设置有驱动丝杠螺母弯座12斜向升降的斜向升降蜗轮蜗杆副16，丝杠螺母弯座12上固定有中心梁24，中心梁24的两端与定位撑档27的内侧面相接触并通过锁紧手把11与定位撑档27锁定，两侧定位撑档27上设置有与滚珠丝杠副13同样斜向的锁紧槽孔29，锁紧槽孔29与滚珠丝杠副13平行，锁紧手把11的锁紧螺杆在锁紧槽孔29中移动。在滚珠丝杠基座17与中心梁24之间设置有可沿滚珠丝杠基座斜向滑动的中心梁直线导轨18，中心梁直线导轨18在两个滚珠丝杠基座17上各设置一组，每组平行设置两个导轨。所述横向窜梭运动机构设置在中心梁上，所述斜向升降蜗轮蜗杆副16的蜗轮固定在滚珠丝杠副13上，蜗杆固定在设置于两端墙板之间的蜗杆轴15上，在蜗杆轴15的端头设置调整手轮14。

横向窜梭运动机构包括横移角板19、横向窜动直线导轨10、刮刀窜动电机23及偏心轴20，横移角板19设置在中心梁24的上面，横移角板19与中心梁24之间设置横向窜动直线导轨10，横向窜动直线导轨10在横移角板19的两端各设置一组，每组平行设置两个导轨。中心梁24上设置驱动横移角板19左右窜动的刮刀窜动电机23，刮刀窜动电机23通过减速机连接有偏心轴20，偏心轴20通过连板21与固定在横移角板上的轴座22连接，横移角板19上通过轴承套2固定刮刀头的角度调整机构。

刮刀头的角度调整机构包括中心轴6、滑动支座3、刮刀移动调整螺杆4及刮刀头26，中心轴6设置在横移角板19的上方，中心轴6通过轴承套2固定在横移角板上，中心轴6的两端设置有两个滑动支座3，在滑动支座3上设置有前后滑动的滑块25，滑块25上固定磨制支撑底板7，磨制支撑底板7上面设置刮刀头26，滑块2上设置有调整磨制支撑底板前后位置的刮刀移动调整螺杆4，中心轴6上还设置有气缸装置5，气缸装置5的缸体通过连臂固定在中心轴6上，气缸装置5的活塞顶杆与滑动支座3连接，中心轴的端头设置有角度调整蜗轮蜗杆副8。

定位撑档27两端面与传动侧墙板1操作侧墙板9相连接组成机架部，作为基础。滚珠丝杠基座17与两侧定位撑档27定位固定连接，作为所有运动副的基础。斜向升降蜗轮蜗杆副16转动时，滚珠丝杠副13的丝杠转动带动丝杠螺母弯座12移动，从而带动中心梁24沿中心梁直线导轨18移动，实现了刮刀针对不同版径需要的斜向升降。升降到位后通过两侧锁紧手把11锁紧中心梁24与两侧定位撑档27，以保证非工作运动副的刚性结构。横移角板19通过二组四个横向窜动直线导轨10可以在中心梁24上滑动。刮刀窜动电机23带动减速机及偏心轴20转动，通过连板20带动横移角板19在中心梁24上按一定要求沿二组四个横向窜动直线导轨10进行横向窜动。三个轴承套2与中心轴6配合，二个滑动支座3也与中心轴6配合，滑动支座3上的磨制支撑底板7通过刮刀移动调整螺杆实现刮刀前后调整。刮刀头26被锁紧在磨制支撑底板7上，气缸装置5通过气缸伸缩带动滑动支座3绕中心轴6旋转一定角度，实现刮刀头26的压下及抬起。中心轴6端的角度调整蜗轮蜗杆副8通过蜗杆转动实现刮刀角度的调整。

本刮刀装置通过斜向升降机构同时实现了上下运动和前后运动，不但结构紧凑，同时还能达到足够的刚性需求，满足了超大直径的版辊印刷需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置，包括版辊两端的墙板，两墙板之间设置刮刀装置，刮刀装置包括上下位置调整机构、前后位置调整机构、横向窜梭运动机构以及刮刀头的角度调整机构，横向窜梭运动机构设置在上下位置调整机构和前后位置调整机构之上，刮刀头的角度调整机构设置在横向窜梭运动机构之上，其特征在于：所述上下位置调整机构和前后位置调整机构复合在斜向升降机构内，所述两端墙板的侧边固定有定位撑档，所述斜向升降机构设置在两定位撑档之间；在定位撑档的内侧面上设置有滚珠丝杠基座，滚珠丝杠基座上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上设置有丝杠螺母弯座，滚珠丝杠基座和滚珠丝杠副倾斜设置，使得丝杠螺母弯座在滚珠丝杠副上斜向升降，滚珠丝杠副的端头设置有驱动丝杠螺母弯座斜向升降的斜向升降蜗轮蜗杆副，丝杠螺母弯座上固定有中心梁，中心梁的两端与定位撑档的内侧面相接触并通过锁紧手把与定位撑档锁定，在滚珠丝杠基座与中心梁之间设置有可沿滚珠丝杠基座斜向滑动的中心梁直线导轨，所述横向窜梭运动机构设置在中心梁上，所述斜向升降蜗轮蜗杆副的蜗轮固定在滚珠丝杠副上，蜗杆固定在设置于两端墙板之间的蜗杆轴上，在蜗杆轴的端头设置调整手轮。

2.根据权利要求1所述的一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置，其特征在于：所述横向窜梭运动机构包括横移角板、横向窜动直线导轨、刮刀窜动电机及偏心轴，所述横移角板设置在中心梁的上面，横移角板与中心梁之间设置横向窜动直线导轨，中心梁上设置驱动横移角板左右窜动的刮刀窜动电机，刮刀窜动电机通过减速机连接有偏心轴，偏心轴通过连板与固定在横移角板上的轴座连接，横移角板上通过轴承套固定刮刀头的角度调整机构。

3.根据权利要求1所述的一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置，其特征在于：所述中心梁直线导轨在两个滚珠丝杠基座各设置一组，每组平行设置两个导轨。

4.根据权利要求2所述的一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置，其特征在于：所述横向窜动直线导轨在横移角板的两端各设置一组，每组平行设置两个导轨。

5.根据权利要求1所述的一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置，其特征在于：所述两侧定位撑档上设置有斜向的锁紧槽孔，锁紧槽孔与所述滚珠丝杠副平行，所述锁紧手把的锁紧螺杆在锁紧槽孔中移动。

6.根据权利要求1所述的一种凹印机超大版辊直径的刮刀装置，其特征在于：所述刮刀头的角度调整机构包括中心轴、滑动支座、刮刀移动调整螺杆及刮刀头，所述中心轴设置在横移角板的上方，中心轴通过轴承套固定在横移角板上，中心轴的两端设置有两个滑动支座，在滑动支座上设置有前后滑动的滑块，滑块上固定磨制支撑底板，磨制支撑底板上面设置刮刀头，滑块上设置有调整磨制支撑底板前后位置的刮刀移动调整螺杆，中心轴上还设置有气缸装置，气缸装置的缸体通过连臂固定在中心轴上，气缸装置的活塞顶杆与滑动支座连接，中心轴的端头设置有角度调整蜗轮蜗杆副。