CN114228151A - 3d打印用铲料清洗一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种3D打印用铲料清洗一体机，其包括：框架，所述框架上设置有光固化打印平台和适于对光固化打印平台上的模型进行铲料的切刀件；驱动件，适于驱动光固化打印平台沿靠近或者远离切刀件方向移动使切刀件将光固化打印平台上的模型铲下；清洗设备，设置在框架内并且位于光固化打印平台的下方；模型跌落缓冲结构，设置在清洗设备和光固化打印平台之间，本发明具有自动化实现对模型进行铲料和清洗，无需人工铲料，模型铲出的成型度高，且铲料的效率高，铲料更加的方便，同时无需人工对模型进行移动，减少在将模型移动到清洗设备内导致光敏耗材滴落造成环境污染的情况的发生的效果。

Description

3D打印用铲料清洗一体机

技术领域

本发明涉及3D打印的技术领域，具体涉及一种3D打印用铲料清洗一体机。

背景技术

3D打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，现阶段3D打印技术应用的领域越来越多，而对于现有的光固化3D打印，在每完成一次打印操作后，对于成型平台的拆卸、移动、铲件以及再次移动安装均需要人工完成。但由于人工作业的效率较低且在铲件的过程中由于受力不均导致成型平台上仍会残留打印料，因此，极大的降低了作业效率及打印件的完整性。

在3D打印机打印好模型之后，此时需要将模型从3D打印机上铲下来，然后将模型放入到清洗设备中进行清洗，在现有技术中，通常都是使用人工来在3D打印机上铲模型的，然后取下模型人工将模型移动到清洗设备中进行清洗，但是在这个过程中，手工铲模型容易造成模型破碎，容易伤手，且效率低下不便捷，取下模型再人工输送到清洗设备内进行清洗，移动过程容易导致光敏耗材滴落易污染环境。

发明内容

因此，本发明要解决人工铲模型，容易造成模型破碎，容易伤手，效率低下同时人工输送清洗，容易导致光敏耗材滴落造成污染的技术问题，从而提供一种3D打印用铲料清洗一体机。

一种3D打印用铲料清洗一体机，包括：

框架，所述框架上设置有光固化打印平台和适于对光固化打印平台上的模型进行铲料的切刀件；

驱动件，适于驱动光固化打印平台沿靠近或者远离切刀件方向移动使切刀件将光固化打印平台上的模型铲下；

清洗设备，设置在框架内并且位于光固化打印平台的下方；

模型跌落缓冲结构，设置在清洗设备和光固化打印平台之间，当铲料时，模型经过模型跌落缓冲结构缓冲后落之清洗设备内。

进一步的，所述驱动件包括驱动丝杠转动的驱动电机和设置在驱动电机的输出轴上的丝杠，所述丝杠沿靠近或者远离切刀件方向设置，所述丝杠上设置有移动件，所述移动件穿过丝杠并且和丝杠螺纹连接，所述光固化打印平台设置在移动件上，所述驱动件还包括防止移动件随丝杠一同周向转动的防周向转动组件，当丝杠转动时，所述移动件沿丝杠长度方向移动。

进一步的，所述防周向转动组件包括设置在移动件上的直线导轨，所述框架上设有移动件移动方向设置的滑动条，所述滑动条位于直线导轨内并和直线导轨内壁抵触，所述直线导轨沿滑动条长度方向滑动。

进一步的，所述清洗设备包括超声波清洗本体和设置在超声波清洗本体上的柔性连接线，所述超声波清洗本体通过柔性连接线和外部的控制器连接，所述超声波清洗本体。

进一步的，所述超声波清洗本体侧壁上设置有清洗机面板，所述清洗机面板上设置有弹性锁扣，所述超声波清洗本体伸缩设置在框架内，当超声波清洗本体移动到框架内时，所述弹性锁扣卡紧在框架上。

进一步的，所述模型跌落缓冲结构设置在框架内的至少两个支架，所述支架上铰链连接有挡板，所述挡板背向支架的一端向下转动，所述挡板背向支架一端的顶壁上连接有弹性件，所述弹性件和框架连接，当模型掉落时，所述模型落到挡板上对模型进行缓冲。

进一步的，所述切刀件包括模型切刀架，所述模型切刀架设置在框架上，所述模型切刀架上还设置有模型切刀，所述模型切刀的上表面设置为平面，当模型切刀位于光固化打印平台处时，所述模型切刀的上表面和光固化打印平台的下表面贴合，所述模型切刀底面设置为开刃的斜面且模型切刀朝向光固化打印平台一端设置为尖端。

进一步的，还包括感应组件，所述感应组件设置在框架位于移动件的移动路径起点处，当移动件移动到感应组件处时，所述感应组件感应出移动件的位置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的3D打印用铲料清洗一体机，包括：框架，所述框架上设置有光固化打印平台和适于对光固化打印平台上的模型进行铲料的切刀件；驱动件，适于驱动光固化打印平台沿靠近或者远离切刀件方向移动使切刀件将光固化打印平台上的模型铲下；清洗设备，设置在框架内并且位于光固化打印平台的下方；模型跌落缓冲结构，设置在清洗设备和光固化打印平台之间，当铲料时，模型经过模型跌落缓冲结构缓冲后落之清洗设备内，在使用时，光固化打印平台首先开始工作，从而在光固化打印平台底部成型出模型，成型好模型后，此时启动驱动件，驱动件开始工作，从而带动切刀件朝向光固化打印平台方向移动，直至切刀件伸入到光固化打印平台和模型之间，持续移动切刀件，从而将光固化打印平台上的模型从光固化打印平台上铲下，铲下的模型在重力的作用下，向下跌落，此时跌落到模型跌落缓冲结构，经过模型跌落缓冲结构缓冲后，减少了模型跌落的速度和动能，使模型在动能和速度减少的情况跌落到清洗设备内进行清洗，从而保护住模型和减少模型跌落至清洗设备内溅起清洗剂，在整个工作过程中，自动化实现在光固化打印平台上进行铲料，无需人工铲料，模型铲出的成型度高，且铲料的效率高，铲料更加的方便，铲好料后，在模型重力的作用下，并且经过模型跌落缓冲结构的缓冲下，自动将模型送入到清洗设备内对模型进行清洗，无需人工对模型进行移动，减少在将模型移动到清洗设备内导致光敏耗材滴落造成环境污染的情况的发生，从而实现铲模和清洗两个功能一体自动化进行，提高了工作效率。

2.本发明提供的3D打印用铲料清洗一体机，所述驱动件包括驱动丝杠转动的驱动电机和设置在驱动电机的输出轴上的丝杠，所述丝杠沿靠近或者远离切刀件方向设置，所述丝杠上设置有移动件，所述移动件穿过丝杠并且和丝杠螺纹连接，所述光固化打印平台设置在移动件上，所述驱动件还包括防止移动件随丝杠一同周向转动的防周向转动组件，当丝杠转动时，所述移动件沿丝杠长度方向移动，当模型在光固化打印平台上成型之后，此时启动驱动电机，驱动电机开始工作，从而带动驱动丝杠转动，丝杠转动，由于移动件穿过丝杠和丝杠螺纹连接，此时丝杠转动能够带动移动件转动，但是由于防周向转动组件的设置，此时移动件不会随着丝杠一起转动，只能沿着丝杠的长度方向移动，将连接在移动件上的光固化打印平台随着移动件一同移动，从而是光固化打印平台朝向靠近切刀件方向移动，直至切刀件和光固化打印平台下方的模型接触，并且持续移动，直至切刀件从光固化打印平台的一端移动到另外一端，从而将模型从光固化打印平台上铲下，然后模型在自身重力的作用下，向下跌落，并经过模型跌落缓冲结构的作用下，对模型进行缓冲，减少动能和速度后跌落到清洗设备内对模型进行清洗。

3.本发明提供的3D打印用铲料清洗一体机，所述防周向转动组件包括设置在移动件上的直线导轨，所述框架上设有移动件移动方向设置的滑动条，所述滑动条位于直线导轨内并和直线导轨内壁抵触，所述直线导轨沿滑动条长度方向滑动，在需要对光固化打印平台进行移动，来对模型进行铲料时，此时驱动电机开始工作，从而带动丝杠转动，由于丝杠和移动件处于螺纹连接的状态，此时当丝杠转动时，只有移动件处于不转动的状态，才能使移动件沿着丝杠长度方向移动，变转动为移动，因此通过设置在移动件上的直线导轨，直线导轨能够在滑动条上滑动，当丝杠转动时，此时会有带动移动件转动的力，此时滑动条在移动件上的直线导轨的内壁上抵触，从而限制住移动件以丝杠为轴心转动，从而在丝杠转动时，移动件只能沿丝杠的长度方向移动，不会发生周向转动，从而影响到光固化打印平台的移动效果。

4.本发明提供的3D打印用铲料清洗一体机，所述清洗设备包括超声波清洗本体和设置在超声波清洗本体上的柔性连接线，所述超声波清洗本体通过柔性连接线和外部的控制器连接，所述超声波清洗本体，通过控制器来控制超声波清洗本体自动或者点动清洗，超声波关系本体主要采用通用的超声波清洗原理，当切刀件将模型从光固化打印平台上铲下之后，此时在模型自身重力的作用下，模型向下移动，并在模型跌落缓冲结构的作用下，对模型进行减速缓冲，将模型的动能和速度降低后，跌落到超声波清洗本体内，通过控制器控制超声波清洗本体自动进行清洗。

5.本发明提供的3D打印用铲料清洗一体机，所述超声波清洗本体侧壁上设置有清洗机面板，所述清洗机面板上设置有弹性锁扣，所述超声波清洗本体伸缩设置在框架内，当超声波清洗本体移动到框架内时，所述弹性锁扣卡紧在框架上，超声波清洗本体伸缩设置在框架内，从而能够将超声波清洗本体从框架内取出，便于取出清洗好的模型和更换清洗剂，在需要对模型进行清洗时，再次移动超声波清洗本体，从而将清洗机面板上的弹性锁扣卡入到框架内从而对超声波清洗本体进行锁紧定位，使模型能够正好跌落到超声波清洗本体内。

6.本发明提供的3D打印用铲料清洗一体机，所述模型跌落缓冲结构包括设置在框架内的至少两个支架，所述支架上铰链连接有挡板，所述挡板背向支架的一端向下转动，所述挡板背向支架一端的顶壁上连接有弹性件，所述弹性件和框架连接，当模型掉落时，所述模型落到挡板上对模型进行缓冲，当切刀件将模型从光固化打印平台上铲下来之后，此时模型在重力的作用下向下跌落，此时模型首先跌落到挡板上，此时挡板上的重力增加，从而使挡板背向支架一端向下移动，由于弹性件一端和挡板连接，挡板移动从而使弹性件拉伸，从而在弹性件的弹性缓冲和铰链的阻尼缓冲的作用下，模型跌落到挡板上，从而减少了模型跌落的速度和动能，挡板一端向下移动，从而使模型再次从挡板上脱离下去，跌落到清洗设备内进行清洗，在整个过程中，通过模型跌落缓冲结构从而对模型进行缓冲，使模型跌落到清洗设备内的速度和动能减低，从而减少模型跌落到清洗设备内溅起清洗剂。

7.本发明提供的3D打印用铲料清洗一体机，所述切刀件包括模型切刀架，所述模型切刀架设置在框架上，所述模型切刀架上还设置有模型切刀，所述模型切刀的上表面设置为平面，当模型切刀位于光固化打印平台处时，所述模型切刀的上表面和光固化打印平台的下表面贴合，所述模型切刀底面设置为开刃的斜面且模型切刀朝向光固化打印平台一端设置为尖端，在模型成型好需要进行铲料时，此时光固化打印平台在驱动件的作用下，往模型切刀方向移动，由于模型切刀的上表面和光固化打印平台的下表面接触时，首先处于贴合状态，当模型切刀靠近模型的顶壁后，此时开刃的斜面的尖端往光固化打印平台和模型之间钻进，从而将模型完整的从光固化打印平台上铲下，并跌落到清洗设备内进行清洗。

8.本发明提供的3D打印用铲料清洗一体机，还包括感应组件，所述感应组件设置在框架位于移动件的移动路径起点处，当移动件移动到感应组件处时，所述感应组件感应出移动件的位置，在使用时，首先驱动件工作，从而驱动移动件往感应组件处移动，通过感应组件来判断框架内侧的零点位置，往框架的中心位置处移动一定距离，再安装光固化打印平台，从而使模型的位置更加精确可控，使模型铲料和清洗的位置更加的精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的3D打印用铲料清洗一体机的整体结构示意图；

图2为本发明的3D打印用铲料清洗一体机清洗设备的示意图；

图3为本发明的3D打印用铲料清洗一体机的侧视图；

图4为图3中A部的放大图。

附图标记说明：

1、框架；2、驱动件；21、驱动电机；22、丝杠；23、轴承；24、电机支架；25、联轴器；26、移动件；27、螺母架；28、丝杠螺母；29、防周向转动组件；291、直线导轨；292、滑动条；210、平台连接件；3、清洗设备；31、超声波清洗本体；32、柔性连接线；33、清洗机面板；34、弹性锁扣；35、万向轮；36、导轨；4、模型跌落缓冲结构；41、支架；42、挡板；43、弹性件；44、铰链；5、光固化打印平台；6、切刀件；61、模型切刀架；62、模型切刀；7、控制器；8、感应组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

参照图1-图4所示，本发明提供一种3D打印用铲料清洗一体机，包括框架1、驱动件2、清洗设备3和模型跌落缓冲结构4，所述框架1上设置有光固化打印平台5和适于对光固化打印平台5上的模型进行铲料的切刀件6；驱动件2适于驱动光固化打印平台5沿靠近或者远离切刀件6方向移动使切刀件6将光固化打印平台5上的模型铲下；清洗设备3设置在框架1内并且位于光固化打印平台5的下方；模型跌落缓冲结构4设置在清洗设备3和光固化打印平台5之间，当铲料时，模型经过模型跌落缓冲结构4缓冲后落之清洗设备3内。

在使用时，光固化打印平台5首先开始工作，从而在光固化打印平台5底部成型出模型，成型好模型后，此时启动驱动件2，驱动件2开始工作，从而带动切刀件6朝向光固化打印平台5方向移动，直至切刀件6伸入到光固化打印平台5和模型之间，持续移动切刀件6，从而将光固化打印平台5上的模型从光固化打印平台5上铲下，铲下的模型在重力的作用下，向下跌落，此时跌落到模型跌落缓冲结构4，经过模型跌落缓冲结构4缓冲后，减少了模型跌落的速度和动能，使模型在动能和速度减少的情况跌落到清洗设备3内进行清洗，从而保护住模型和减少模型跌落至清洗设备3内溅起清洗剂，在整个工作过程中，自动化实现在光固化打印平台5上进行铲料，无需人工铲料，模型铲出的成型度高，且铲料的效率高，铲料更加的方便，铲好料后，在模型重力的作用下，并且经过模型跌落缓冲结构4的缓冲下，自动将模型送入到清洗设备3内对模型进行清洗，无需人工对模型进行移动，减少在将模型移动到清洗设备3内导致光敏耗材滴落造成环境污染的情况的发生，从而实现铲模和清洗两个功能一体自动化进行，提高了工作效率。

具体的，驱动件2包括驱动丝杠22转动的驱动电机21和设置在驱动电机21的输出轴上的丝杠22，丝杠22的两端均转动连接有轴承23，所述轴承23固定设置在框架1上，框架1上设置有电机支架24，所述驱动电机21通过电机支架24固定在框架1上，丝杠22和驱动电机21之间设置有联轴器25，驱动电机21通过联轴器25带动丝杠22转动，所述丝杠22沿靠近或者远离切刀件6方向设置，所述丝杠22上设置有移动件26，所述移动件26上设置有螺母架27，螺母架27上固定连接有丝杠螺母28，丝杠22穿过丝杠螺母28并且和丝杠螺母28螺纹连接，所述移动件26通过丝杠螺母28从而和丝杠22螺纹连接。所述移动件26上还设置有平台连接件210，平台连接件210可以上下调节，光固化打印平台5连接在平台连接件210上，并通过平台连接件210一起调整高度，使光固化打印平台5上的模型能够和切刀件6位置对应，使切刀件6能够完整的将模型从光固化打印平台5上铲下，并且来适应不同的高度的光固化打印平台5，具有可调节性，适用性更广。

所述驱动件2还包括防止移动件26随丝杠22一同周向转动的防周向转动组件29，当丝杠22转动时，所述移动件26沿丝杠22长度方向移动，当模型在光固化打印平台5上成型之后，此时启动驱动电机21，驱动电机21开始工作，从而带动驱动丝杠22转动，丝杠22转动，由于移动件26穿过丝杠22和丝杠22螺纹连接，此时丝杠22转动能够带动移动件26转动，但是由于防周向转动组件29的设置，此时移动件26不会随着丝杠22一起转动，只能沿着丝杠22的长度方向移动，将连接在移动件26上的光固化打印平台5随着移动件26一同移动，从而是光固化打印平台5朝向靠近切刀件6方向移动，直至切刀件6和光固化打印平台5下方的模型接触，并且持续移动，直至切刀件6从光固化打印平台5的一端移动到另外一端，从而将模型从光固化打印平台5上铲下，然后模型在自身重力的作用下，向下跌落，并经过模型跌落缓冲结构4的作用下，对模型进行缓冲，减少动能和速度后跌落到清洗设备3内对模型进行清洗。

防周向转动组件29包括设置在移动件26上的直线导轨291，所述框架1上设有移动件26移动方向设置的滑动条292，所述滑动条292位于直线导轨291内并和直线导轨291内壁抵触，所述直线导轨291沿滑动条292长度方向滑动，在需要对光固化打印平台5进行移动，来对模型进行铲料时，此时驱动电机21开始工作，从而带动丝杠22转动，由于丝杠22和移动件26处于螺纹连接的状态，此时当丝杠22转动时，只有移动件26处于不转动的状态，才能使移动件26沿着丝杠22长度方向移动，变转动为移动，因此通过设置在移动件26上的直线导轨291，直线导轨291能够在滑动条292上滑动，当丝杠22转动时，此时会有带动移动件26转动的力，此时滑动条292在移动件26上的直线导轨291的内壁上抵触，从而限制住移动件26以丝杠22为轴心转动，从而在丝杠22转动时，移动件26只能沿丝杠22的长度方向移动，不会发生周向转动，从而影响到光固化打印平台5的移动效果。

清洗设备3包括超声波清洗本体31和设置在超声波清洗本体31上的柔性连接线32，所述超声波清洗本体31通过柔性连接线32和外部的控制器7连接，所述超声波清洗本体31，通过控制器7来控制超声波清洗本体31自动或者点动清洗，超声波关系本体主要采用通用的超声波清洗原理，当切刀件6将模型从光固化打印平台5上铲下之后，此时在模型自身重力的作用下，模型向下移动，并在模型跌落缓冲结构4的作用下，对模型进行减速缓冲，将模型的动能和速度降低后，跌落到超声波清洗本体31内，通过控制器7控制超声波清洗本体31自动进行清洗。超声波清洗本体31的底部还设置有导轨36，通过导轨36从而能够导向抽出更换清洗剂，为了方便超声波清洗本体31能够移动到框架1内或者从框架1内取出，超声波清洗本体31底部还设置有多个万向轮35，通过万向轮35来带动超声波清洗本体31移动。

超声波清洗本体31侧壁上设置有清洗机面板33，所述清洗机面板33上设置有弹性锁扣34，为了方便超声波清洗本体31能够移动到框架1内或者从框架1内取出，超声波清洗本体31伸缩设置在框架1内，具体的超声波清洗本体31底部还设置有多个万向轮35，通过万向轮35来带动超声波清洗本体31移动，从而能够将超声波清洗本体31从框架1内取出，便于取出清洗好的模型和更换清洗剂，在需要对模型进行清洗时，再次移动超声波清洗本体31，从而将清洗机面板33上的弹性锁扣34卡入到框架1内从而对超声波清洗本体31进行锁紧定位，当弹性锁扣34卡紧后，超声波清洗本体31正好处于切刀件6的正下方，使模型能够正好跌落到超声波清洗本体31内。

模型跌落缓冲结构4包括设置在框架1内的两个支架41，所述支架41上通过铰链44铰链连接有挡板42，挡板42表面由柔性材料构成，所述铰链44具有阻尼功能，所述挡板42背向支架41的一端向下转动，两个支架41上的挡板42之间向下转动时，中间留有空隙，方便通过模型，所述挡板42背向支架41一端的顶壁上连接有弹性件43，所述弹性件43设置为拉簧，所述弹性件43和框架1连接，当模型掉落时，所述模型落到挡板42上对模型进行缓冲，当切刀件6将模型从光固化打印平台5上铲下来之后，此时模型在重力的作用下向下跌落，此时模型首先跌落到挡板42上，此时挡板42上的重力增加，从而使挡板42背向支架41一端向下移动，由于弹性件43一端和挡板42连接，挡板42移动从而使弹性件43拉伸，从而在弹性件43的弹性缓冲和铰链44的阻尼缓冲的作用下，模型跌落到挡板42上，从而减少了模型跌落的速度和动能，挡板42一端向下移动，从而使模型再次从挡板42上脱离下去，跌落到清洗设备3内进行清洗，在整个过程中，通过模型跌落缓冲结构4从而对模型进行缓冲，使模型跌落到清洗设备3内的速度和动能减低，从而减少模型跌落到清洗设备3内溅起清洗剂。

切刀件6包括模型切刀架61，所述模型切刀架61设置在框架1上，所述模型切刀架61上还设置有模型切刀62，所述模型切刀62的上表面设置为平面，当模型切刀62位于光固化打印平台5处时，所述模型切刀62的上表面和光固化打印平台5的下表面贴合，所述模型切刀62底面设置为开刃的斜面且模型切刀62朝向光固化打印平台5一端设置为尖端，在模型成型好需要进行铲料时，此时光固化打印平台5在驱动件2的作用下，往模型切刀62方向移动，由于模型切刀62的上表面和光固化打印平台5的下表面接触时，首先处于贴合状态，当模型切刀62靠近模型的顶壁后，此时开刃的斜面的尖端往光固化打印平台5和模型之间钻进，从而将模型完整的从光固化打印平台5上铲下，并跌落到清洗设备3内进行清洗。

为了使切刀件6铲料的位置更加精确，还包括感应组件8，所述感应组件8设置为接近传感器，所述感应组件8设置在框架1位于移动件26的移动路径起点处，当移动件26移动到感应组件8处时，所述感应组件8感应出移动件26的位置，在使用时，首先驱动件2工作，从而驱动移动件26往感应组件8处移动，通过感应组件8来判断框架1内侧的零点位置，往框架1的中心位置处移动一定距离，再安装光固化打印平台5，从而使模型的位置更加精确可控，使模型铲料和清洗的位置更加的精确。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种3D打印用铲料清洗一体机，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)上设置有光固化打印平台(5)和适于对光固化打印平台(5)上的模型进行铲料的切刀件(6)；

驱动件(2)，适于驱动光固化打印平台(5)沿靠近或者远离切刀件(6)方向移动使切刀件(6)将光固化打印平台(5)上的模型铲下；

清洗设备(3)，设置在框架(1)内并且位于光固化打印平台(5)的下方；

模型跌落缓冲结构(4)，设置在清洗设备(3)和光固化打印平台(5)之间，当铲料时，模型经过模型跌落缓冲结构(4)缓冲后落之清洗设备(3)内。

2.根据权利要求1所述的3D打印用铲料清洗一体机，其特征在于，所述驱动件(2)包括驱动丝杠(22)转动的驱动电机(21)和设置在驱动电机(21)的输出轴上的丝杠(22)，所述丝杠(22)沿靠近或者远离切刀件(6)方向设置，所述丝杠(22)上设置有移动件(26)，所述移动件(26)穿过丝杠(22)并且和丝杠(22)螺纹连接，所述光固化打印平台(5)设置在移动件(26)上，所述驱动件(2)还包括防止移动件(26)随丝杠(22)一同周向转动的防周向转动组件(29)，当丝杠(22)转动时，所述移动件(26)沿丝杠(22)长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的3D打印用铲料清洗一体机，其特征在于，所述防周向转动组件(29)包括设置在移动件(26)上的直线导轨(291)，所述框架(1)上设有移动件(26)移动方向设置的滑动条(292)，所述滑动条(292)位于直线导轨(291)内并和直线导轨(291)内壁抵触，所述直线导轨(291)沿滑动条(292)长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的3D打印用铲料清洗一体机，其特征在于，所述清洗设备(3)包括超声波清洗本体(31)和设置在超声波清洗本体(31)上的柔性连接线(32)，所述超声波清洗本体(31)通过柔性连接线(32)和外部的控制器(7)连接，所述超声波清洗本体(31)。

5.根据权利要求4所述的3D打印用铲料清洗一体机，其特征在于，所述超声波清洗本体(31)侧壁上设置有清洗机面板(33)，所述清洗机面板(33)上设置有弹性锁扣(34)，所述超声波清洗本体(31)伸缩设置在框架(1)内，当超声波清洗本体(31)移动到框架(1)内时，所述弹性锁扣(34)卡紧在框架(1)上。

6.根据权利要求1所述的3D打印用铲料清洗一体机，其特征在于，所述模型跌落缓冲结构(4)包括设置在框架(1)内的至少两个支架(41)，所述支架(41)上铰链(44)连接有挡板(42)，所述挡板(42)背向支架(41)的一端向下转动，所述挡板(42)背向支架(41)一端的顶壁上连接有弹性件(43)，所述弹性件(43)和框架(1)连接，当模型掉落时，所述模型落到挡板(42)上对模型进行缓冲。

7.根据权利要求1-6任一所述的3D打印用铲料清洗一体机，其特征在于，所述切刀件(6)包括模型切刀架(61)，所述模型切刀架(61)设置在框架(1)上，所述模型切刀架(61)上还设置有模型切刀(62)，所述模型切刀(62)的上表面设置为平面，当模型切刀(62)位于光固化打印平台(5)处时，所述模型切刀(62)的上表面和光固化打印平台(5)的下表面贴合，所述模型切刀(62)底面设置为开刃的斜面且模型切刀(62)朝向光固化打印平台(5)一端设置为尖端。

8.根据权利要求2所述的3D打印用铲料清洗一体机，其特征在于，还包括感应组件(8)，所述感应组件(8)设置在框架(1)位于移动件(26)的移动路径起点处，当移动件(26)移动到感应组件(8)处时，所述感应组件(8)感应出移动件(26)的位置。

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