CN106863791B - 一种3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D打印机，其包括门型支架，门型支架的两侧各设置有一个竖直升降机构，两个竖直升降机构上滑动设置有横移机构，打印头固定在横移机构上，门型支架的下部设置有打印台；打印头包括喷头以及固定喷头的打印头支架；竖直升降机构包括分别设置有门型支架上部和下部的上部固定座和下部固定座，上部固定座和下部固定座之间设置有升降螺杆，升降螺杆的下部连接有升降电机，横移机构设置在升降螺杆上。本发明结构简单，通过横移机构和竖直升降机构实现了打印头的多角度调整，同时其还具备微调机构，利用微调电机驱动一套传动结构实现喷头的微调升降，大大提高了打印灵活性和可靠性。
Description
技术领域：
本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机。
背景技术：
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。现有的3D打印机结构复杂，灵活性差，难以实现多自由度的灵活打印。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种3D打印机。
为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：
一种3D打印机，其包括门型支架，门型支架的两侧各设置有一个竖直升降机构，两个竖直升降机构上滑动设置有横移机构，打印头固定在横移机构上，门型支架的下部设置有打印台；打印头包括喷头以及固定喷头的打印头支架；竖直升降机构包括分别设置有门型支架上部和下部的上部固定座和下部固定座，上部固定座和下部固定座之间设置有升降螺杆，升降螺杆的下部连接有升降电机，横移机构设置在升降螺杆上；横移机构包括安装板，安装板的背面设置有连接升降螺杆的第一升降导套，安装板的正面设置有横移导向组件，横移导向组件包括平行设置的第一横向导杆和第二横向导杆，打印头支架穿过第一横向导杆和第二横向导杆并与横移驱动组件连接；横移驱动组件包括横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴上连接有主动轮，安装板的另一侧设置有从动轮，主动轮和从动轮之间连接有同步带，打印头支架上部固定有第一连接板，第一连接板通过两个连接件与同步带固定连接；打印头支架包括滑动板，滑动板上部设置有微调电机，微调电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与大齿轮啮合，大齿轮上连接有带螺纹的转轴，喷头通过升降丝杆与转轴啮合，升降丝杆的侧面还设置有压紧组件，压紧组件包括压紧支架，压紧支架下部设置有压紧轮，压紧轮将升降丝杆压紧在转轴上，压紧支架的上部设置有调节杆，调节杆的端部通过调节弹簧固定在滑动板上。
喷头包括材料储存腔和喷墨喷嘴，喷墨喷嘴上设置有位置传感器。
打印台通过第二连接板与门型支架固定连接。
打印台包括固定底座以及设置在固定底座上部的活动台；固定座包括内凹底座，内凹底座的两端分别设置有第一安装架和第二安装架，第一安装架上设置有第一滑轮，第二安装架山设置有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间连接有皮带，其中，第一滑轮与驱动电机的输出轴连接，活动台通过固定板固定在皮带上；内凹底座上还设置有导向件，导向件包括通过焊接支架固定设置的滑动导杆，滑动导杆上设置有滑块，滑块与活动台固定连接。
第一横向导杆通过两个第一支座固定设置在安装板上，第二横向导杆通过两个第二支座固定设置在安装板上。
升降螺杆的侧面还设置有升降导向杆，升降导向杆与升降螺杆平行设置，安装板的背面还设置有穿过升降导向杆的第二升降导套。
升降电机为正反转电机，升降电机的输出轴通过联轴器与升降螺杆连接。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单，通过横移机构和竖直升降机构实现了打印头的多角度调整，同时其还具备微调机构，利用微调电机驱动一套传动结构实现喷头的微调升降，大大提高了打印灵活性和可靠性。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为横移机构的结构示意图；
图3为横移机构的另一视角结构示意图；
图4为打印台的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示，一种3D打印机，其包括门型支架10，门型支架10的两侧各设置有一个竖直升降机构，两个竖直升降机构上滑动设置有横移机构2，打印头固定在横移机构2上，门型支架10的下部设置有打印台3；打印头包括喷头以及固定喷头的打印头支架；竖直升降机构包括分别设置有门型支架10上部和下部的上部固定座11和下部固定座12，上部固定座11和下部固定座12之间设置有升降螺杆141，升降螺杆141的下部连接有升降电机14，横移机构2设置在升降螺杆141上；横移机构2包括安装板20，安装板20的背面设置有连接升降螺杆141的第一升降导套203，安装板20的正面设置有横移导向组件，横移导向组件包括平行设置的第一横向导杆231和第二横向导杆232，打印头支架穿过第一横向导杆231和第二横向导杆232并与横移驱动组件连接；横移驱动组件包括横移驱动电机21，横移驱动电机21的输出轴上连接有主动轮，安装板20的另一侧设置有从动轮212，主动轮和从动轮212之间连接有同步带211，打印头支架上部固定有第一连接板22，第一连接板22通过两个连接件221与同步带211固定连接；打印头支架包括滑动板23，滑动板23上部设置有微调电机24，微调电机24的输出轴连接有主动齿轮241，主动齿轮241与大齿轮242啮合，大齿轮242上连接有带螺纹的转轴243，喷头26通过升降丝杆222与转轴243啮合，升降丝杆222的侧面还设置有压紧组件，压紧组件包括压紧支架25，压紧支架25下部设置有压紧轮251，压紧轮251将升降丝杆222压紧在转轴243上，压紧支架25的上部设置有调节杆223，调节杆223的端部通过调节弹簧224固定在滑动板23上。
喷头26包括材料储存腔261和喷墨喷嘴，喷墨喷嘴上设置有位置传感器。
打印台3通过第二连接板13与门型支架10固定连接。
打印台3包括固定底座以及设置在固定底座上部的活动台41；固定座包括内凹底座30，内凹底座30的两端分别设置有第一安装架31和第二安装架32，第一安装架31上设置有第一滑轮351，第二安装架32山设置有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间连接有皮带352，其中，第一滑轮351与驱动电机35的输出轴连接，活动台通过固定板362固定在皮带352上；内凹底座30上还设置有导向件，导向件包括通过焊接支架33固定设置的滑动导杆34，滑动导杆34上设置有滑块361，滑块361与活动台固定连接。
第一横向导杆231通过两个第一支座202固定设置在安装板20上，第二横向导杆232通过两个第二支座201固定设置在安装板20上。
升降螺杆141的侧面还设置有升降导向杆142，升降导向杆142与升降螺杆141平行设置，安装板20的背面还设置有穿过升降导向杆142的第二升降导套204。
升降电机14为正反转电机，升降电机14的输出轴通过联轴器与升降螺杆141连接。
工作过程：打印头在竖直升降机构和横移机构的带动下能够进行竖直升降动作和横移动作，当需要微调升降时，微调电机驱动主动齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮带动转轴转动，压紧轮和转轴共同夹持升降丝杆并带动升降丝杆升降，从而实现打印头的微调升降过程。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (3)
1.一种3D打印机，其特征在于：其包括门型支架(10)，门型支架(10)的两侧各设置有一个竖直升降机构，两个竖直升降机构上滑动设置有横移机构(2)，打印头固定在横移机构(2)上，门型支架(10)的下部设置有打印台(3)；打印头包括喷头以及固定喷头的打印头支架；竖直升降机构包括分别设置有门型支架(10)上部和下部的上部固定座(11)和下部固定座(12)，上部固定座(11)和下部固定座(12)之间设置有升降螺杆(141)，升降螺杆(141)的下部连接有升降电机(14)，横移机构(2)设置在升降螺杆(141)上；横移机构(2)包括安装板(20)，安装板(20)的背面设置有连接升降螺杆(141)的第一升降导套(203)，安装板(20)的正面设置有横移导向组件，横移导向组件包括平行设置的第一横向导杆(231)和第二横向导杆(232)，打印头支架穿过第一横向导杆(231)和第二横向导杆(232)并与横移驱动组件连接；横移驱动组件包括横移驱动电机(21)，横移驱动电机(21)的输出轴上连接有主动轮，安装板(20)的另一侧设置有从动轮(212)，主动轮和从动轮(212)之间连接有同步带(211)，打印头支架上部固定有第一连接板(22)，第一连接板(22)通过两个连接件(221)与同步带(211)固定连接；打印头支架包括滑动板(23)，滑动板(23)上部设置有微调电机(24)，微调电机(24)的输出轴连接有主动齿轮(241)，主动齿轮(241)与大齿轮(242)啮合，大齿轮(242)上连接有带螺纹的转轴(243)，喷头(26)通过升降丝杆(222)与转轴(243)啮合，升降丝杆(222)的侧面还设置有压紧组件，压紧组件包括压紧支架(25)，压紧支架(25)下部设置有压紧轮(251)，压紧轮(251)将升降丝杆(222)压紧在转轴(243)上，压紧支架(25)的上部设置有调节杆(223)，调节杆(223)的端部通过调节弹簧(224)固定在滑动板(23)上；喷头(26)包括材料储存腔(261)和喷墨喷嘴，喷墨喷嘴上设置有位置传感器；打印台(3)通过第二连接板(13)与门型支架(10)固定连接；打印台(3)包括固定底座以及设置在固定底座上部的活动台(41)；固定座包括内凹底座(30)，内凹底座(30)的两端分别设置有第一安装架(31)和第二安装架(32)，第一安装架(31)上设置有第一滑轮(351)，第二安装架(32)上设置有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间连接有皮带(352)，其中，第一滑轮(351)与驱动电机(35)的输出轴连接，活动台通过固定板(362)固定在皮带(352)上；内凹底座(30)上还设置有导向件，导向件包括通过焊接支架(33)固定设置的滑动导杆(34)，滑动导杆(34)上设置有滑块(361)，滑块(361)与活动台固定连接；第一横向导杆(231)通过两个第一支座(202)固定设置在安装板(20)上，第二横向导杆(232)通过两个第二支座(201)固定设置在安装板(20)上。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：升降螺杆(141)的侧面还设置有升降导向杆(142)，升降导向杆(142)与升降螺杆(141)平行设置，安装板(20)的背面还设置有穿过升降导向杆(142)的第二升降导套(204)。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：升降电机(14)为正反转电机，升降电机(14)的输出轴通过联轴器与升降螺杆(141)连接。
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Effective date of registration: 20200924 Address after: 239000 No. 677 Century Avenue, Anhui, Chuzhou Patentee after: XINERDE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 314000 Room 11-301-137, 11 and 12 Yaocheng Plaza, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: JIAXING CHAIXIN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20241120 Address after: No. 138 Qingliu East Road, Langya District, Chuzhou City, Anhui Province, China 239000 Patentee after: Chuzhou Xiyun Industrial Development Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 239000, 677 Century Avenue, Chuzhou City, Anhui Province Patentee before: XINERDE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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Denomination of invention: A 3D printer Granted publication date: 20190111 Pledgee: Chuzhou Wandong Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Qingliu sub branch Pledgor: Chuzhou Xiyun Industrial Development Co.,Ltd. Registration number: Y2024980056068 |