CN212124605U

CN212124605U - 自动喷码机独立识别Mark装置

Info

Publication number: CN212124605U
Application number: CN202020321575.4U
Authority: CN
Inventors: 黄冬荣; 朱鹏; 周长青; 周建
Original assignee: Xiamen Gongke Automatic Equipment Co ltd
Current assignee: Xiamen Engineering Automation Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2020-03-16
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2030-03-16

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷码机独立识别Mark装置，包括支架、扫码机构、视觉识别机构、喷码机构；所述的扫码机构和喷码机构安装在支架的上部，视觉识别机构安装在支架的下部且位于扫码机构和喷码机构的下方；本实用新型的喷码机构带有自动旋转功能、自动上下运动功能，能适应各种高度、角度排版的产品，故，具排版稳定、喷码质量高、工作效率高的优点。

Description

自动喷码机独立识别Mark装置

技术领域

本实用新型涉及FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种自动喷码机独立识别Mark装置。

背景技术

现有的双台面全自动喷码机包括上料机构、双平台移动机构、CCD视觉识别机构、喷码机构、扫码机构、下料机构等，如前案201910614020.0所示，其CCD视觉识别机构、喷码机构为同一动力源的两个机构，在进行机台作业，第一平台上的产品进行喷码时，CCD视觉识别机构则出现等待情况，无法进行第二平台上产品的识别工序，影响机台工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷码效率高的自动喷码机独立识别Mark装置。主要是针对双台面全自动喷码机存在CCD视觉识别机构、喷码机构、扫码机构相互等待的问题，提出的改进方案，提升效率和喷码质量。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种自动喷码机独立识别Mark装置，包括支架、扫码机构、视觉识别机构、喷码机构；所述的扫码机构和喷码机构安装在支架的上部，视觉识别机构安装在支架的下部且位于扫码机构和喷码机构的下方，扫码机构、视觉识别机构、喷码机构为独立运动的部件。

所述的扫码机构包括扫码X轴模组、扫码伺服电机、联轴器、光源安装架、CCD光源、CCD相机；所述扫码X轴模组和扫码伺服电机皆固定在支架上，扫码伺服电机与扫码X轴模组的螺杆连接，光源安装架的上部固定在扫码X轴模组的滑块上，CCD相机和CCD光源皆安装在光源安装架的下端；

所述视觉识别机构包括识别机架、识别X轴模组、识别滑座、识别CCD、识别光源；所述识别机架固定在支架上，识别X轴模组固定安装在识别机架上且沿水平方向设置，识别滑座固定在识别X轴模组的滑块上，识别CCD和识别光源皆安装在识别滑座上；

所述的喷码机构包括左右移动模组、升降模组、旋转轴支架、旋转电机、皮带轮组、旋转轴、喷码头；所述左右移动模组升降模组固定在支架上，升降模组固定安装在左右移动模组的滑块上，旋转轴支架安装在升降模组的滑块上，旋转电机安装在旋转轴支架上，旋转电机的输出轴通过皮带轮组与旋转轴连接，驱动旋转轴旋转，旋转轴可转动的安装在旋转轴支架上，喷码头安装在旋转轴上。

采用上述方案后，实用新型针对此类现象，设计出独立识别MARK点机构、独立扫码机构，其原理是利用独立Mark机构和独立扫码机构，降低特殊产品全部识别Mark时工作效率低的问题，独立扫码与独立mark机构同步工作，机构分离，互补影响，大大提高设备效率和性能。

本实用新型包括支架、扫码机构、视觉识别机构、喷码机构，喷码机构带有自动旋转功能、自动上下运动功能，能适应各种高度、角度排版的产品，故，具有以下优点：

1.本实用新型提出独立Mark识别机构，降低排版不稳定，产品涨缩等不确定性因素影响喷码质量，提升喷码效率和品质。

2.本实用新型提出独立扫码机构，实现与其他结构分离，独立作业，提升扫码效率，动作时间小于喷码时间，大大提升喷码机构等待时间，效率大大提升。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的正向轴测图；

图2是本实用新型的后向轴测图；

图3是本实用新型扫码机构的轴测图

图4是本实用新型视觉识别机构的轴测图；

图5是本实用新型喷码机构中左右移动模组的轴测图；

图6是本实用新型喷码机构中升降移动模组的轴测图；

图7是本实用新型喷码机构主要部件的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种自动喷码机独立识别Mark装置，包括支架1、扫码机构2、视觉识别机构3、喷码机构4。

所述的扫码机构2和喷码机构4安装在支架1的上部，视觉识别机构3安装在支架1的下部。所述的扫码机构2、视觉识别机构3、喷码机构4为独立运动的部件。

如图3所示，所述的扫码机构2包括扫码X轴模组21、扫码伺服电机22、光源安装架23、CCD光源24、CCD相机25；所述扫码X轴模组21和扫码伺服电机22皆固定在支架1上，扫码伺服电机22固定在扫码X轴模组21上，光源安装架23的上部固定在扫码X轴模组21的滑块上，CCD相机25和CCD光源24皆安装在光源安装架23的下端；该组件特点，利用扫码伺服电机22驱动同步轮，CCD光源24与CCD相机25安装在扫码X轴模组21的滑块上实现往复运动，利用CCD相机25扫描二维码。

如图4所示，所述视觉识别机构3包括识别机架31、识别X轴模组32、识别滑座33、识别CCD34、识别光源35；所述识别机架31固定在支架1上，识别X轴模组32固定安装在识别机架31上且沿水平方向设置，识别滑座33固定在识别X轴模组32的滑块上，识别CCD34和识别光源35皆安装在识别滑座33上；该组件特点，利用伺服电机36驱动模组直线运动，识别CCD34、识别光源35安装在识别X轴模组32滑块上实现往复运动，利用识别CCD34识别mark点。

如图1、图5-图7所示，所述的喷码机构4包括左右移动模组41、升降模组42、旋转轴支架43、旋转电机44、皮带轮组45、旋转轴46、喷码头47；所述左右移动模组41固定在支架1上，升降模组42固定安装在左右移动模组41的滑块上，旋转轴支架43安装在升降模组42的滑块上，旋转电机44安装在旋转轴支架43上，旋转电机44的输出轴通过皮带轮组45与旋转轴46连接，驱动旋转轴46旋转，旋转轴46可转动的安装在旋转轴支架43上，喷码头47安装在旋转轴46上；该组件特点，利用左右移动模组41、升降模组42驱动、喷码头47左右、上下移动旋转轴46。

本实用新型的工作流程：

本实用新型应用于双台面全自动喷码机时，扫码机构2、视觉识别机构3可在两个工作平台上自由移动，在喷码机构4第一工作平台喷码时，扫码机构2、视觉识别机构3可移动到第二工作平台进视觉识别，减少了各个机构之间的相互等待时间，提高了工作效率。本实用新型可配合工业电脑、API程序控制机械运动、结合CCD捕捉定位实现喷码头上下、左右、旋转运动、识别Mark、扫码等工作，通过程序控制各个模块插补运动实现所有动作覆盖。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims

1.一种自动喷码机独立识别Mark装置，其特征在于：包括支架、扫码机构、视觉识别机构、喷码机构；所述的扫码机构和喷码机构安装在支架的上部，视觉识别机构安装在支架的下部且位于扫码机构和喷码机构的下方，扫码机构、视觉识别机构、喷码机构为独立运动的部件。

2.根据权利要求1所述的自动喷码机独立识别Mark装置，其特征在于：所述的扫码机构包括扫码X轴模组、扫码伺服电机、联轴器、光源安装架、CCD光源、CCD相机；所述扫码X轴模组和扫码伺服电机皆固定在支架上，扫码伺服电机与扫码X轴模组的螺杆连接，光源安装架的上部固定在扫码X轴模组的滑块上，CCD相机和CCD光源皆安装在光源安装架的下端。

3.根据权利要求1所述的自动喷码机独立识别Mark装置，其特征在于：所述视觉识别机构包括识别机架、识别X轴模组、识别滑座、识别CCD、识别光源；所述识别机架固定在支架上，识别X轴模组固定安装在识别机架上且沿水平方向设置，识别滑座固定在识别X轴模组的滑块上，识别CCD和识别光源皆安装在识别滑座上。

4.根据权利要求1所述的自动喷码机独立识别Mark装置，其特征在于：所述的喷码机构包括左右移动模组、升降模组、旋转轴支架、旋转电机、皮带轮组、旋转轴、喷码头；所述左右移动模组升降模组固定在支架上，升降模组固定安装在左右移动模组的滑块上，旋转轴支架安装在升降模组的滑块上，旋转电机安装在旋转轴支架上，旋转电机的输出轴通过皮带轮组与旋转轴连接，驱动旋转轴旋转，旋转轴可转动的安装在旋转轴支架上，喷码头安装在旋转轴上。