CN217650345U - 一种pcb板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB板搬运装置，包括：机架；第一输送组件，设于所述机架上；第二输送组件，位于所述第一输送组件的侧边，且所述第二输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相互垂直；以及旋转组件，设于所述机架上，且所述旋转组件在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方进行往复运动，以使位于所述第一输送组件上的PCB板转移至所述第二输送组件。本实用新型通过旋转组件将位于第一输送组件上的PCB板进行旋转，并放置至第二输送组件上，实现了对PCB板的转向搬运，结构简单，操作方便，实现对PCB板的全流程自动化搬运，有利于提升效率。

Description

一种PCB板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备领域，特别涉及一种PCB板搬运装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

目前在对PCB板进行不同工序加工处理的过程中，常常需要采用人工搬运PCB板，进而完成各道工序的加工处理，无法实现对PCB板的全流程自动化搬运，造成PCB板在不同工序中进行转运的效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种PCB板搬运装置，旨在解决目前PCB板搬运效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种PCB板搬运装置，包括：

机架；

第一输送组件，设于所述机架上；

第二输送组件，位于所述第一输送组件的侧边，且所述第二输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相互垂直；以及，

旋转组件，设于所述机架上，且所述旋转组件在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方进行往复运动，以使位于所述第一输送组件上的PCB板转移至所述第二输送组件。

优选地，所述旋转组件包括驱动单元、固定架、吸取单元、升降单元以及转动单元，所述升降单元设于所述固定架上，且所述升降单元的输出端连接有安装板，所述转动单元安装在所述安装板上，且所述转动单元与所述吸取单元连接，以驱动所述吸取单元进行旋转，所述驱动单元横跨在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方，所述固定架与所述驱动单元连接。

优选地，所述转动单元包括转盘、第一动力源和第二动力源，所述转盘的两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述转盘的对角线上，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端分别与所述第一固定孔和所述第二固定孔连接，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端相向设置，且所述第一动力源和所述第二动力源均与所述安装板连接，所述吸取单元与所述转盘连接。

优选地，所述第一动力源的驱动行程与所述第二动力源的驱动行程相等，且所述第一固定孔到所述转盘中心的距离等于所述第二固定孔到所述转盘中心的距离。

优选地，所述升降单元包括升降动力件和导柱，所述升降动力件固定在所述固定架上，且所述升降动力件的输出端竖直穿过所述固定架与所述安装板连接，以驱动所述安装板做升降往复运动，所述导柱竖直连接在所述安装板上，且所述导柱的上端通过滑套可滑动地与所述固定架连接。

优选地，所述吸取单元包括连接板以及至少两组吸取件，所述连接板与所述转盘连接，两组所述吸取件对称地设于所述连接板上，且所述吸取件的吸取端竖直朝向所述第一输送组件或所述第二输送组件。

优选地，所述吸取件包括固定条以及若干吸嘴，所述固定条与所述连接板连接，所述吸嘴间隔地设于所述固定条上。

优选地，所述第一输送组件包括第一支撑架、第一驱动电机以及第一转轴，所述第一转轴可转动地连接在所述第一支撑架上，所述转轴上间隔设有第一滚轮，所述第一驱动电机设于所述第一支撑架的下表面，且所述第一驱动电机驱动所述第一转轴转动，以带动所述第一滚轮转动。

优选地，所述第二输送组件包括第二支撑架、第二驱动电机以及第二转轴，所述第二转轴可转动地连接在所述第二支撑架上，所述转轴上间隔设有第二滚轮，所述第二驱动电机设于所述第二支撑架的下表面，且所述第二驱动电机驱动所述第二转轴转动，以带动所述第二滚轮转动。

优选地，所述机架底端的四个边角处设有脚垫。

本实用新型的技术方案通过采用将待搬运的PCB板放置在第一输送组件上，PCB板在第一输送组件的驱动下往前运动，此时旋转组件运动到第一输送组件的下方来对PCB板进行吸取，之后再将吸取的PCB板往第二输送组件方向运动，并将PCB板进行旋转，使得PCB板旋转至与第二输送组件的输送方向平行，最后再将旋转后的PCB板放置至第二输送组件上往前输送，从而实现对PCB板的转向搬运，结构简单，操作方便，实现对PCB板的全流程自动化搬运，有利于提升效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型PCB板搬运装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型PCB板搬运装置另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型PCB板搬运装置中旋转组件一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型PCB板搬运装置中旋转组件另一实施例的结构示意图

图5为本实用新型PCB板搬运装置中转动单元一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型PCB板搬运装置中转盘的一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型PCB板搬运装置中吸取单元一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型PCB板搬运装置中第一输送组件一实施例的结构示意图；

图9为本实用新型PCB板搬运装置中第二输送组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种PCB板搬运装置，其能够实现对PCB板的全流程自动化搬运，提高了转运的效率低。

参照图1，在本实用新型一实施例中，该PCB板4搬运装置包括：机架1、第一输送组件2、第二输送组件6以及旋转组件5；

其中，第一输送组件2设于机架1上；第二输送组件6位于第一输送组件2的侧边，且第二输送组件6的输送方向与第一输送组件2的输送方向相互垂直；旋转组件5设于机架1上，且旋转组件5在第一输送组件2和/或第二输送组件6的上方进行往复运动，以使位于第一输送组件2上的PCB板4转移至第二输送组件6。

本实用新型的技术方案通过采用将待搬运的PCB板4放置在第一输送组件2上，PCB板4在第一输送组件2的驱动下往前运动，此时旋转组件5运动到第一输送组件2的下方来对PCB板4进行吸取，之后再将吸取的PCB板4往第二输送组件6方向运动，并将PCB板4进行旋转，使得PCB板4旋转至与第二输送组件6的输送方向平行，最后再将旋转后的PCB板4放置至第二输送组件6上往前输送，从而实现对PCB板4的转向搬运，结构简单，操作方便，实现对PCB板4的全流程自动化搬运，有利于提升效率。

参照图2，在一个实施例中，旋转组件5包括驱动单元51、固定架52、吸取单元56、升降单元54以及转动单元55，升降单元54设于固定架52上，且升降单元54的输出端连接有安装板53，转动单元55安装在安装板53上，且转动单元55与吸取单元连接，以驱动吸取单元进行旋转，驱动单元51横跨在第一输送组件2和/或第二输送组件6的上方，固定架52与驱动单元51连接。

参照图2至图6，在一个实施例中，转动单元55包括转盘551、第一动力源552和第二动力源553，转盘551的两端分别设有第一固定孔554和第二固定孔555，第一固定孔554和第二固定孔555位于转盘551的对角线上，第一动力源552和第二动力源553的输出端分别与第一固定孔554和第二固定孔555连接，第一动力源552和第二动力源553的输出端相向设置，且第一动力源552和第二动力源553均与安装板53连接，吸取单元56与转盘551连接。

通过将第一动力源552和第二动力源553的输出端分别与转盘551的第一固定孔554和第二固定孔555进行连接，当需要对PCB板4进行搬运时，第一动力源552和第二动力源553分别对转盘551进行推动，由于第一动力源552和第二动力源553的输出端相向设置，且第一动力源552和第二动力源553位于同一直线上，再加上第一固定孔554和第二固定孔555位于转盘551的对角线上，使得转盘551被驱动进行旋转，进而带动吸取单元上的PCB板4进行旋转，从而将PCB板4的搬运至第二输送组件6上，结构简单，操作方便，实现了对PCB板4的全流程自动化搬运，提高了生产效率。

具体地，第一动力源552的驱动行程与第二动力源553的驱动行程相等，且所述第一固定孔554到转盘551中心的距离等于第二固定孔555到转盘551中心的距离。需要说明的是，在对转盘551进行驱动时，第一动力源552和第二动力源553分别对转盘551相向推出相同的驱动行程，使得转盘551受到相向的作用力进行转动，由于第一固定孔554到转盘551中心的距离与第二固定孔555到转盘551中心的距离相等，使得转盘551前后旋转的距离相同，确保转盘551旋转的角度值为90度，从而实现将PCB板4进行90度的旋转，让其从第一输送组件2转移至第二输送组件6上，保证了搬运的准确性，避免PCB板4与输送方向出现偏差而影响正常的输送。

另外，上述实施例中的第一动力源552和第二动力源553采用的均是气缸，通过气缸的活塞杆的驱动来推动转盘551的旋转，但第一动力源552和第二动力源553还可以是采用其他类似的动力件进行，在此不进行过多赘述。

参照图3和图4，在一个实施例中，升降单元54包括升降动力件541和导柱542，升降动力件541固定在固定架52上，且升降动力件541的输出端竖直穿过固定架52与安装板53连接，以驱动安装板53做升降往复运动，导柱542竖直连接在安装板53上，且导柱542的上端通过滑套543可滑动地与固定架52连接。

升降动力件541的输出端竖直穿过固定架52与安装板53进行连接，当需要对PCB板4进行搬运时，升降动力件541的驱动固定架52朝放置PCB板4的方向运动，使得连接在固定架52上的转动单元55跟随着运动，进而带动与转动单元55连接的吸取单元56对PCB板4进行吸取；当吸取到PCB板4后，升降动力件541驱动固定架52朝相反方向运动，使得PCB板4被吸起，从而完成对PCB板4的取板操作，结构简单，操作方便，能够减轻工人的劳动强度。同时固定架52通过滑套543与竖直连接在安装板53上的导柱542进行连接，使得安装板53在进行升降运动的过程中更加平稳，提高了搬运PCB板4的稳定性。

参照图7，在一个实施例中，吸取单元56包括连接板561以及至少两组吸取件，连接板561与转盘551连接，两组吸取件对称地设于连接板561上，且吸取件的吸取端竖直朝向第一输送组件2或第二输送组件6。

其中，吸取件包括固定条562以及若干吸嘴563，固定条562与连接板561连接，吸嘴563间隔地设于固定条562上。

当吸取件被驱动至吸取PCB板4的位置时，吸嘴563对PCB板4进行吸取，之后再通过转盘551来带动吸取的PCB板4进行旋转，从而实现对PCB板4的转向调节，自动化程度高，有利于提高加工效率。需要指出的是，上述的吸取单元56采用的是至少两组吸取件，这样使得在对PCB板4吸取之后的运动更加平稳，避免出现PCB板4掉落的情况发生；但是对于尺寸较小的PCB板4，也可以只采用一组吸取件，只需要将吸取件吸取PCB板4的中部，也能够确保对PCB板4吸取的平稳性。

参照图8，在一个实施例中，第一输送组件2包括第一支撑架21、第一驱动电机24以及第一转轴22，第一转轴22可转动地连接在第一支撑架21上，转轴上间隔设有第一滚轮23，第一驱动电机设于第一支撑架21的下表面，且第一驱动电机驱动第一转轴22转动，以带动第一滚轮23转动。将待搬运的PCB板4放置于第一转轴22上，此时设于第一转轴22上的第一滚轮23与PCB板4的表面相接触，使得PCB板4受到推力而往前运动，当其运动至可以吸取的位置时，旋转组件5下降对PCB板4进行吸取，之后再将吸取后的PCB板4进行转动，并往第二输送组件6方向运动，实现了PCB板4的自动进料，提高了生产效率。

参照图9，在一个实施例中，第二输送组件6包括第二支撑架61、第二驱动电机64以及第二转轴62，第二转轴62可转动地连接在第二支撑架61上，转轴上间隔设有第二滚轮63，第二驱动电机设于第二支撑架61的下表面，且第二驱动电机驱动第二转轴62转动，以带动第二滚轮63转动。当旋转组件5将位于第一输送装置上的PCB板4转移至第二转轴62上时，第二驱动电机64驱动第二转轴62进行转动，由于第二滚轮63设于第二转轴62上，且第二滚轮63与PCB板4的表面进行接触，使得PCB板4受到推力而往前运动，从而完成对PCB板4的转运。

另外，上述实施例中，对于第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动第一转轴22和第二转轴62进行转动的结构均相同，以第一驱动电机驱动第一转轴22为例进行说明，具体如下：

通过在第一支架的外侧设置传动轴65，在传动轴65上设置有第一齿轮66，在第一转轴22靠近传动轴65的一端设有与第一齿轮66相适配的第二齿轮67，第一驱动电机24的输出端通过皮带驱动传动轴65进行旋转，使得第一齿轮66驱动第二齿轮67进行旋转，从而驱动第一转轴22进行转动。

在一个实施例中，在机架1底端的四个边角处设有脚垫3。通过脚垫3将机架1的底端支撑起来，使得机架1的底端不与地面进行接触，起到防潮的作用，同时也能保证在搬运过程中的稳定性，不易出现晃动的现象。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板搬运装置，其特征在于，包括：

机架；

第一输送组件，设于所述机架上；

第二输送组件，位于所述第一输送组件的侧边，且所述第二输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相互垂直；以及，

旋转组件，设于所述机架上，且所述旋转组件在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方进行往复运动，以使位于所述第一输送组件上的PCB板转移至所述第二输送组件。

2.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述旋转组件包括驱动单元、固定架、吸取单元、升降单元以及转动单元，所述升降单元设于所述固定架上，且所述升降单元的输出端连接有安装板，所述转动单元安装在所述安装板上，且所述转动单元与所述吸取单元连接，以驱动所述吸取单元进行旋转，所述驱动单元横跨在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方，所述固定架与所述驱动单元连接。

3.如权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述转动单元包括转盘、第一动力源和第二动力源，所述转盘的两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述转盘的对角线上，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端分别与所述第一固定孔和所述第二固定孔连接，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端相向设置，且所述第一动力源和所述第二动力源均与所述安装板连接，所述吸取单元与所述转盘连接。

4.如权利要求3所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述第一动力源的驱动行程与所述第二动力源的驱动行程相等，且所述第一固定孔到所述转盘中心的距离等于所述第二固定孔到所述转盘中心的距离。

5.如权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述升降单元包括升降动力件和导柱，所述升降动力件固定在所述固定架上，且所述升降动力件的输出端竖直穿过所述固定架与所述安装板连接，以驱动所述安装板做升降往复运动，所述导柱竖直连接在所述安装板上，且所述导柱的上端通过滑套可滑动地与所述固定架连接。

6.如权利要求3所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述吸取单元包括连接板以及至少两组吸取件，所述连接板与所述转盘连接，两组所述吸取件对称地设于所述连接板上，且所述吸取件的吸取端竖直朝向所述第一输送组件或所述第二输送组件。

7.如权利要求6所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述吸取件包括固定条以及若干吸嘴，所述固定条与所述连接板连接，所述吸嘴间隔地设于所述固定条上。

8.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述第一输送组件包括第一支撑架、第一驱动电机以及第一转轴，所述第一转轴可转动地连接在所述第一支撑架上，所述转轴上间隔设有第一滚轮，所述第一驱动电机设于所述第一支撑架的下表面，且所述第一驱动电机驱动所述第一转轴转动，以带动所述第一滚轮转动。

9.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述第二输送组件包括第二支撑架、第二驱动电机以及第二转轴，所述第二转轴可转动地连接在所述第二支撑架上，所述转轴上间隔设有第二滚轮，所述第二驱动电机设于所述第二支撑架的下表面，且所述第二驱动电机驱动所述第二转轴转动，以带动所述第二滚轮转动。

10.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述机架底端的四个边角处设有脚垫。

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