CN217198839U - 贴合平台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴合平台机构,包括:长条形的底板,底板上沿其长度方向滑动设有两用于承载待贴膜产品的贴合平台,底板上设有分别驱动两贴合平台滑动的第一电动丝杆。底板的两端分别设有定位组件,定位组件上设有CCD相机,第一电动丝杆可驱动贴合平台运动到CCD相机的正上方,且贴合平台上镂空设有若干定位孔。本实用新型的有益效果在于:该贴合平台机构采用两个贴合平台交替工作,其中一个贴合平台进行贴膜和下料工作时,另一个贴合平台可进行上料和定位工作,大大提高了工作效率。另外,该贴合平台机构在放置待贴膜产品时可通过CCD相机进行定位,大大提高了定位精度,从而提高了贴膜的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜设备的技术领域,特别涉及一种贴合平台机构。
背景技术
在贴膜设备中,一般先采用机械手夹取或吸取待贴膜产品到贴合平台机构上,再通过吸附有膜片的机构将膜片传送到贴合平台机构的上方,并压紧贴合到位于贴合平台机构上的待贴膜产品的表面。现有的贴合平台机构大多只有一个贴合平台,需要等贴合平台上的待贴膜产品贴好膜并下料后,才能再次上料下一个待贴膜产品到贴合平台上,工作效率较低,而且,现有的贴合平台机构放置待贴膜产品时的定位精度低,贴膜不合格率高。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型的主要目的是提供一种贴合平台机构,旨在解决现有的贴合平台机构工作效率较低,且定位精度低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的贴合平台机构,包括:长条形的底板,底板上沿其长度方向滑动设有两用于承载待贴膜产品的贴合平台,底板上设有分别驱动两贴合平台滑动的第一电动丝杆。底板的两端分别设有定位组件,定位组件上设有CCD相机,第一电动丝杆可驱动贴合平台运动到CCD相机的正上方,且贴合平台上镂空设有若干定位孔。
优选地,底板上沿其长度方向上设有两第一滑轨,两贴合平台在两第一滑轨上滑动。
优选地,贴合平台包括:安装板、水平旋转组件、第二电动丝杆及中间镂空的矩形承载箱体,安装板在两第一滑轨上滑动,第二电动丝杆驱动水平旋转组件在安装板沿底板的宽度方向滑动,待贴膜产品放置在矩形承载箱体的顶板上,定位孔也开设在矩形承载箱体的顶板上。
优选地,安装板上设有两沿底板的宽度方向布置的第二滑轨,水平旋转组件在两第二滑轨上滑动。
优选地,水平旋转组件包括旋转电机,矩形承载箱体设在旋转电机的输出轴上。
优选地,矩形承载箱体的顶板的顶部端面上设有若干吸附孔,矩形承载箱体的顶板侧壁上设有与若干吸附孔连通的抽气孔,抽气孔通过抽气管道与外部的抽真空设备连接。
优选地,若干定位孔呈矩形布置,CCD相机设有两个,两CCD相机分别位于与一组对角的定位孔对应的位置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:该贴合平台机构采用两个贴合平台交替工作,其中一个贴合平台进行贴膜和下料工作时,另一个贴合平台可进行上料和定位工作,大大提高了工作效率。另外,该贴合平台机构在放置待贴膜产品时可通过CCD相机进行定位,大大提高了定位精度,从而提高了贴膜的合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的立体结构图;
图2为本实用新型一实施例中定位组件的立体结构图;
图3为本实用新型一实施例去掉定位组件后的立体结构图;
图4为本实用新型一实施例中矩形承载箱体的顶板的立体结构图;
图5为本实用新型一实施例的俯视结构图;
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种贴合平台机构。
参照图1-5,图1为本实用新型一实施例的立体结构图,图2为本实用新型一实施例中定位组件的立体结构图,图3为本实用新型一实施例去掉定位组件后的立体结构图,图4为本实用新型一实施例中矩形承载箱体的顶板的立体结构图,图5为本实用新型一实施例的俯视结构图。
如图1-3所示,在本实用新型实施例中,该贴合平台机构,包括:长条形的底板1,底板1上沿其长度方向上设有两根第一滑轨2,在两根第一滑轨2上滑动设有两个贴合平台,待贴膜产品3被外部的机械手夹取或吸取到贴合平台上而实现将待贴膜产品3的上料到贴合平台上。底板1上设有分别驱动两个贴合平台滑动的第一电动丝杆4。从而可实现两个贴合平台交替上料待贴膜产品3。
贴合平台包括:安装板5、水平旋转组件6、第二电动丝杆7及中间镂空的矩形承载箱体8,安装板5在两根第一滑轨2上滑动,安装板5上设有两根沿底板1的宽度方向布置的第二滑轨9,第二电动丝杆7驱动水平旋转组件6在两根第二滑轨9上滑动,从而实现矩形承载箱体8可沿X轴和Y轴两个方向移动。待贴膜产品3放置在矩形承载箱体8的顶板10上,从而,在第一电动丝杆4和第二电动丝杆7的驱动下,可实现将承载有待贴膜产品3的矩形承载箱体8准确运动到吸附有膜片的机构的正下方,进而实现将待贴膜产品3上料到贴膜位置。
底板1的两端分别设有定位组件11,定位组件11上设有CCD相机12,上料待贴膜产品3到矩形承载箱体8上时,第一电动丝杆4驱动贴合平台的矩形承载箱体8运动到CCD相机12的正上方,矩形承载箱体8的顶板10上镂空开设有若干定位孔13,CCD相机12透过定位孔13而拍摄外部机械手上的待贴膜产品3边缘位置。水平旋转组件6包括旋转电机,矩形承载箱体8设在旋转电机的输出轴上,当外部机械手上的待贴膜产品3边缘位置与定位孔13预先设置好的位置存在角度偏差时,旋转电机驱动矩形承载箱体8在水平面内转动而微调角度,使得待贴膜产品3边缘位置与定位孔13预先设置好的位置对齐,进而使得待贴膜产品3放置在矩形承载箱体8上的位置更加精确。
如图4所示,矩形承载箱体8的顶板10的顶部端面上设有若干吸附孔14,矩形承载箱体8的顶板10侧壁上设有与若干吸附孔14连通的抽气孔15,抽气孔15通过抽气管道与外部的抽真空设备连接,当待贴膜产品3放置在矩形承载箱体8的顶板10的顶部端面上后,外部的抽真空设备抽气而实现将待贴膜产品3吸附固定在矩形承载箱体8的顶板10上,防止待贴膜产品3发生偏移而导致贴膜位置不准。
如图4和图5所示,若干定位孔13呈矩形布置在矩形承载箱体8的顶板10上,CCD相机12设有两个,两个CCD相机12分别位于与一组对角的定位孔13对应的位置,使得CCD相机12定位待贴膜产品3时更加精准。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:该贴合平台机构采用两个贴合平台交替工作,其中一个贴合平台进行贴膜和下料工作时,另一个贴合平台可进行上料和定位工作,大大提高了工作效率。另外,该贴合平台机构在放置待贴膜产品3时可通过CCD相机12进行定位,大大提高了定位精度,从而提高了贴膜的合格率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种贴合平台机构,其特征在于,包括:长条形的底板,所述底板上沿其长度方向滑动设有两用于承载待贴膜产品的贴合平台,所述底板上设有分别驱动两所述贴合平台滑动的第一电动丝杆;所述底板的两端分别设有定位组件,所述定位组件上设有CCD相机,所述第一电动丝杆可驱动所述贴合平台运动到所述CCD相机的正上方,且所述贴合平台上镂空设有若干定位孔。
2.如权利要求1所述的贴合平台机构,其特征在于,所述底板上沿其长度方向上设有两第一滑轨,两所述贴合平台在两所述第一滑轨上滑动。
3.如权利要求2所述的贴合平台机构,其特征在于,所述贴合平台包括:安装板、水平旋转组件、第二电动丝杆及中间镂空的矩形承载箱体,所述安装板在两所述第一滑轨上滑动,所述第二电动丝杆驱动所述水平旋转组件在所述安装板沿所述底板的宽度方向滑动,待贴膜产品放置在所述矩形承载箱体的顶板上,所述定位孔也开设在所述矩形承载箱体的顶板上。
4.如权利要求3所述的贴合平台机构,其特征在于,所述安装板上设有两沿所述底板的宽度方向布置的第二滑轨,所述水平旋转组件在两所述第二滑轨上滑动。
5.如权利要求3所述的贴合平台机构,其特征在于,所述水平旋转组件包括旋转电机,所述矩形承载箱体设在所述旋转电机的输出轴上。
6.如权利要求3所述的贴合平台机构,其特征在于,所述矩形承载箱体的顶板的顶部端面上设有若干吸附孔,所述矩形承载箱体的顶板侧壁上设有与若干所述吸附孔连通的抽气孔,所述抽气孔通过抽气管道与外部的抽真空设备连接。
7.如权利要求3所述的贴合平台机构,其特征在于,若干所述定位孔呈矩形布置,所述CCD相机设有两个,两所述CCD相机分别位于与一组对角的所述定位孔对应的位置。
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