CN112072265B - 一种用于环行器的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于环行器的组装设备，包括供料装置、置料装置、转料装置、流水线、取料点胶装置以及工控机；所述供料装置用于向转料装置输送铁氧体片；所述转料装置用于将输送过来的铁氧体片进行转运；所述置料装置用于放置铁氧体片和中心导体；所述流水线用于传送组装的铁氧体片和中心导体；所述取料点胶装置用于吸取转料装置上的铁氧体片放置于所述置料装置上，并吸取放置在置料装置上的中心导体叠在铁氧体片上，并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶，所述取料点胶装置还用于将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线上的工装托盘，所述流水线还用于将工装托盘上放置的点胶后的铁氧体片和中心导体移送至下一工序的设备上。

Description

一种用于环行器的组装设备

【技术领域】

本发明涉及环行器技术领域，尤其涉及一种用于环行器的组装设备。

【背景技术】

由于环行器自身的特殊性，要求环行器的多个零部件组装时保持同心组装，同心度越好，组装后的环行器的性能越好。但是目前大多是采用人工将环行器的零部件(铁氧体片、中心导体、铁氧体片)组装的方式，难以保证组装效率和品质。

鉴于此，实有必要提供一种新型的用于环行器的组装设备以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种用于环行器的组装设备，不再需要采取人工组装零部件的方式，提高了组装效率，节省了人力成本，同时采取自动化的组装方式有利于提高产品的品质。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于环行器的组装设备，包括供料装置1、置料装置2、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5以及工控机6；所述供料装置1与置料装置2相邻设置，并与所述转料装置3连接，所述流水线4与所述供料装置1和置料装置2间隔设置，所述取料点胶装置5安装于所述供料装置1、置料装置2以及流水线4的上方，所述供料装置1、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5均与所述工控机6电性连接；

所述供料装置1用于向所述转料装置3输送铁氧体片；所述转料装置3用于将输送过来的铁氧体片进行转运；所述置料装置2用于放置铁氧体片和中心导体；所述流水线4用于传送组装的铁氧体片和中心导体；所述取料点胶装置5用于吸取所述转料装置3上的铁氧体片放置于所述置料装置2上，并吸取放置在所述置料装置2上的中心导体叠在铁氧体片上，并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶，所述取料点胶装置5还用于将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线4上的工装托盘40，所述流水线4还用于将工装托盘40上放置的点胶后的铁氧体片和中心导体移送至下一工序的设备上。

在一个优选实施方式中，所述供料装置1包括两个振动盘11；所述转料装置3包括两个间隔的转盘31、套设于所述两个转盘31上的安装板32、安装于所述安装板32上的若干个推动件33；所述两个振动盘11均与所述安装板32连接，所述两个转盘31能够在所述安装板32上转动，且所述两个转盘31的边缘均开设有若干个定位槽311，所述若干个推动件33分别用于将述若干个定位槽311内的铁氧体片卡紧定位。

在一个优选实施方式中，所述取料点胶装置5包括支撑架51以及滑动连接于所述支撑架51上的取料点胶组件52；所述支撑架51围设于所述供料装置1、置料装置2以及流水线4旁；所述取料点胶组件52能够在所述支撑架51上滑动吸取所述两个转盘31的定位槽311上的铁氧体片放置于所述置料装置2上，并吸取放置在所述置料装置2上的中心导体叠在铁氧体片上，并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶，所述取料点胶组件52还将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线4上。

在一个优选实施方式中，所述支撑架51包括两个间隔的第一安装梁511、滑动连接于两个第一安装梁511之间的一个第二安装梁512以及与所述两个第一安装梁511以及第二安装梁512连接的立柱513；所述取料点胶组件52滑动连接于所述第二安装梁512上。

在一个优选实施方式中，其中一个第一安装梁511上设置有第三动力件5111以及与所述第三动力件5111连接的第一滚珠丝杠5112，所述第三动力件5111与所述工控机6电性连接，所述第二安装梁512的一端与第一滚珠丝杠5112的螺母连接，所述第二安装梁512的另一端与另一个第一安装梁511滑动连接；所述第二安装梁512上设置有第四动力件5121以及与所述第四动力件5121连接的第二滚珠丝杠，所述取料点胶组件52滑动连接于所述第二滚珠丝杠的螺母上，所述第四动力件5121与所述工控机6电性连接。

在一个优选实施方式中，所述取料点胶组件52包括与所述第二安装梁512上的第二滚珠丝杠的螺母连接的固定托板521、连接于所述固定托板521上的安装框522、穿插于所述安装框522内的若干个真空吸附件523、穿插于所述安装框522内的若干个胶液注射器524以及与所述若干个真空吸附件523连接的第一升降气缸525；所述第一升降气缸525能够使所述若干个真空吸附件523进行升降运动。

在一个优选实施方式中，每个胶液注射器524上均设置有点胶针头5241。

在一个优选实施方式中，所述取料点胶组件52还包括与所述安装框522间隔的卡持板526以及间隔设置于所述卡持板526与安装框522之间的组合板527；所述第一升降气缸525穿插于所述组合板527上并与所述卡持板526连接；所述若干个真空吸附件523与所述卡持板526连接，且所述若干个真空吸附件523上均设置有吸头5231。

在一个优选实施方式中，所述取料点胶组件52还包括两个运动条528以及两个推拉件529；所述两个运动条528设置于所述安装框522远离所述卡持板526一侧，所述两个运动条528分别间隔设置于所述若干个真空吸附件523的两侧，所述若干个胶液注射器524间隔穿插于所述两个运动条528上；所述两个推拉件529设置于所述两个运动条528之间并分别与所述两个运动条528连接。

在一个优选实施方式中，所述取料点胶组件52还包括连接于所述固定托板521上的第二升降气缸5201以及连接于所述第二升降气缸5201上的真空吸板5202，所述第二升降气缸5201位于与所述安装框522相背的一侧；所述置料装置2还包括中转置料板23以及来料置料板24，所述中转置料板23设置于所述置物板21远离半成品置料块22的一侧，所述来料置料板24设置于所述中转置料板23远离所述置物板21的一侧。

在一个优选实施方式中，还包括工业相机7，所述工业相机7设置于取料点胶组件52的固定托板521上并与所述真空吸板5202相邻设置，所述工控机6包括显示屏，所述工业相机7与所述工控机6电性连接。

在一个优选实施方式中，所述置料装置2包括置物板21以及与所述置物板21相邻设置的半成品置料块22；所述半成品置料块22朝靠近所述流水线4的方向设置。

在一个优选实施方式中，所述置料装置2还包括设置于所述置物板21一侧的卡位板25，所述卡位板25与所述半成品置料块22抵接，所述卡位板25上设置有若干个酒精收容槽251。

在一个优选实施方式中，所述流水线4包括主动轮41、与所述主动轮41间隔的从动轮42、套设于所述主动轮41与从动轮42上的至少一个输送带43以及与所述主动轮41连接的第二动力件44，所述第二动力件44通过带动所述主动轮41转动，所述主动轮41通过输送带43带动从动轮42转动。

在一个优选实施方式中，还包括机架8，所述供料装置1、置料装置2、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5均设置于所述机架8上。

在一个优选实施方式中，还包括壳体9，所述壳体9设置于所述机架8上并将所述供料装置1、置料装置2、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5包裹，所述工控机6装设于所述壳体9上。

与现有技术相比，本发明提供的一种用于环行器的组装设备，有益效果在于：通过工控机控制转料装置和取料点胶装置的运动，自动完成零部件的组装，不再需要采取人工组装零部件的方式，提高了组装效率，节省了人力成本，同时采取自动化的组装方式有利于提高产品的品质。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的用于环行器的组装设备的立体图。

图2为图1所示的用于环行器的组装设备的部分结构示意图。

图3为图2所示的用于环行器的组装设备的部分结构示意图。

图4为图2所示的用于环行器的组装设备的供料装置与转料装置的组合示意图。

图5为图2所示的用于环行器的组装设备的取料点胶装置的结构示意图。

图6为图5所示的用于环行器的组装设备的另一视角的部分结构示意图。

图7为图2所示的用于环行器的组装设备的置料装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本发明提供一种用于环行器的组装设备，包括供料装置1、置料装置2、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5以及工控机6；所述供料装置1与置料装置2相邻设置，并与所述转料装置3连接，所述流水线4与所述供料装置1和置料装置2间隔设置，所述取料点胶装置5安装于所述供料装置1、置料装置2以及流水线4的上方，所述供料装置1、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5均与所述工控机6电性连接；

所述供料装置1用于向所述转料装置3输送铁氧体片；所述转料装置3用于将输送过来的铁氧体片进行转运；所述置料装置2用于放置铁氧体片和中心导体；所述流水线4用于传送组装的铁氧体片和中心导体；所述取料点胶装置5用于吸取所述转料装置3上的铁氧体片放置于所述置料装置2上，并吸取放置在所述置料装置2上的中心导体叠在铁氧体片上，并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶，所述取料点胶装置5还用于将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线4上的工装托盘40，所述流水线4还用于将工装托盘40上放置的点胶后的铁氧体片和中心导体移送至下一工序的设备上。

请一同参阅图5至图7，进一步的，所述供料装置1包括两个振动盘11；所述转料装置3包括两个间隔的转盘31、套设于所述两个转盘31上的安装板32、安装于所述安装板32上的若干个推动件33；所述两个振动盘11均与所述安装板32连接，所述两个转盘31能够在所述安装板32上转动，且所述两个转盘31的边缘均开设有若干个用于定位放置铁氧体片的定位槽311，所述若干个推动件33分别用于将述若干个定位槽311内的铁氧体片卡紧定位。具体的，所述供料装置1还包括分别与所述两个转盘31连接的两个第一动力件30，所述两个第一动力件30均与所述工控机6电性连接并分别用于为所述两个转盘31提供动力使所述两个转盘31在所述安装板32上转动。在本实施方式中，所述两个第一动力件30、下文中的第二动力件44、第三动力件5111以及第四动力件5121均为伺服电机，且均与所述工控机6电性连接。

当所述两个振动盘11的铁氧体片被移送至所述安装板32与两个振动盘11的连接处，两个第一动力件30分别带动两个转盘31在所述安装板32上转动且两个转盘31的若干个定位槽311均依次经过所述安装板32与两个振动盘11的连接处时，两个振动盘11内的铁氧体片通过所述安装板32与两个振动盘11的连接处被转运至经过所述安装板32与两个振动盘11的连接处的定位槽311上，所述若干个推动件33启动并推动卡紧定位相应的铁氧体片。

需要说明的是，每个推动件33包括卡紧头331、与卡紧头331连接的推动气缸332以及与供气管连接的电磁阀(图未示)，所述电磁阀与所述工控机6电性连接，所述工控机6通过打开或关闭电磁阀控制气缸332的供气量。当两个振动盘11的铁氧体片通过所述安装板32与两个振动盘11的连接处被移送至经过所述安装板32与两个振动盘11的连接处的定位槽311，所述工控机6发出指令使电磁阀打开时，推动气缸332推动卡紧头331对铁氧体片卡紧定位。

进一步的，所述流水线4包括主动轮41、与所述主动轮41间隔的从动轮42、套设于所述主动轮41与从动轮42上的至少一个输送带43以及与所述主动轮41连接的第二动力件44，所述第二动力件44与所述工控机6电性连接并通过带动所述主动轮41转动，所述主动轮41通过输送带43带动从动轮42转动，从而使得所述输送带43上的工装托盘40随所述输送带43运动。

进一步的，所述取料点胶装置5包括支撑架51以及滑动连接于所述支撑架51上的取料点胶组件52；所述支撑架51围设于所述供料装置1、置料装置2以及流水线4旁，且所述支撑架51的高度高于所述供料装置1、置料装置2以及流水线4的高度；所述取料点胶组件52能够在所述支撑架51上滑动吸取所述两个转盘31的定位槽311上的铁氧体片放置于所述置料装置2上，并吸取放置在所述置料装置2上的中心导体叠在铁氧体片上，并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶，所述取料点胶组件52还将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线4上。

具体的，所述支撑架51包括两个间隔的第一安装梁511、滑动连接于两个第一安装梁511之间的一个第二安装梁512以及与所述两个第一安装梁511以及第二安装梁512连接的立柱513；所述取料点胶组件52滑动连接于所述第二安装梁512上。在本实施方式中，其中一个第一安装梁511上设置有第三动力件5111以及与所述第三动力件5111连接的第一滚珠丝杠5112(第一滚珠丝杠5112包括螺杆轴、套设于螺杆轴上的螺母、设置于螺母上的反向器和滚珠，螺杆轴与第三动力件5111连接)，所述第三动力件5111与所述工控机6电性连接，所述第二安装梁512的一端与第一滚珠丝杠5112的螺母连接，所述第二安装梁512的另一端与另一个第一安装梁511滑动连接；所述第二安装梁512上设置有第四动力件5121以及与所述第四动力件5121连接的第二滚珠丝杠，所述取料点胶组件52滑动连接于所述第二滚珠丝杠的螺母上(第二滚珠丝杠包括螺杆轴、套设于螺杆轴上的螺母、设置于螺母上的反向器和滚珠，螺杆轴与第四动力件5121连接)，所述第四动力件5121与所述工控机6电性连接。

进一步的，所述置料装置2包括置物板21以及与所述置物板21相邻设置的半成品置料块22；所述半成品置料块22朝靠近所述流水线4的方向设置，所述置物板21用于放置中心导体，所述半成品置料块22用于放置叠在一起的铁氧体片和中心导体。

如此，所述工控机6发出指令使第三动力件5111带动第一滚珠丝杠5112转动时，第一滚珠丝杠5112上的螺母带动第二安装梁512在两个第一安装梁511上滑动至所述置料装置2的半成品置料块22的正上方，此时第四动力件5121带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠上的螺母带动取料点胶组件52沿第二安装梁512滑动至转料装置3的正上方，取料点胶组件52吸取两个转盘31上的铁氧体片；

待取料点胶组件52吸取两个转盘31上的铁氧体片后，所述工控机6发出指令使第四动力件5121带动第二滚珠丝杠反向转动，第二滚珠丝杠上的螺母带动取料点胶组件52沿第二安装梁512滑动至半成品置料块22的正上方后，取料点胶组件52将吸取的铁氧体片放置于半成品置料块22上，所述工控机6发出指令使第三动力件5111带动第一滚珠丝杠5112反向转动，第一滚珠丝杠5112上的螺母带动第二安装梁512在两个第一安装梁511上滑动至置物板21的正上方，取料点胶组件52吸取置物板21上放置的中心导体放置在半成品置料块22上使中心导体与铁氧体片叠在一起；

所述工控机6发出指令使第四动力件5121带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠上的螺母带动取料点胶组件52沿第二安装梁512滑动至转料装置3的正上方，取料点胶组件52再次吸取两个转盘31上的铁氧体片；

待取料点胶组件52再次吸取两个转盘31上的铁氧体片后，所述工控机6发出指令使第四动力件5121再次带动第二滚珠丝杠反向转动，第二滚珠丝杠上的螺母再次带动取料点胶组件52沿第二安装梁512滑动至半成品置料块22的正上方，取料点胶组件52再次将吸取的铁氧体片放置于半成品置料块22上使铁氧体片、中心导体以及铁氧体片依次叠在一起；

待铁氧体片、中心导体以及铁氧体片依次叠在一起后，取料点胶组件52对叠在一起的铁氧体片、中心导体以及铁氧体片进行点胶使铁氧体片、中心导体以及铁氧体片粘接在一起。

进一步的，所述取料点胶组件52包括与所述第二安装梁512上的第二滚珠丝杠上的螺母连接的固定托板521、连接于所述固定托板521上的安装框522、穿插于所述安装框522内的若干个真空吸附件523、穿插于所述安装框522内的若干个胶液注射器524以及与所述若干个真空吸附件523连接的第一升降气缸525；所述第一升降气缸525伸缩运动使所述若干个真空吸附件523进行升降运动以便吸取和放置铁氧体片和中心导体。

如此，所述取料点胶组件52的真空吸附件523能够将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线4的输送带43上，所述输送带43上的工装托盘40随所述输送带43运动被移送至下一工序的设备上。

进一步的，每个胶液注射器524上均设置有点胶针头5241，所述点胶针头5241朝靠近所述半成品置料块22的方向设置。

进一步的，所述取料点胶组件52还包括与所述安装框522间隔的卡持板526以及间隔设置于所述卡持板526与安装框522之间的组合板527；所述第一升降气缸525穿插于所述组合板527上并与所述卡持板526连接；所述若干个真空吸附件523与所述卡持板526连接，且所述若干个真空吸附件523上均设置有吸头5231，所述真空吸附件523通过吸头5231吸取铁氧体片和中心导体。

进一步的，所述取料点胶组件52还包括两个运动条528以及两个推拉件529；所述两个运动条528设置于所述安装框522远离所述卡持板526一侧，所述两个运动条528分别间隔设置于所述若干个真空吸附件523的两侧，所述若干个胶液注射器524间隔穿插于所述两个运动条528上；所述两个推拉件529设置于所述两个运动条528之间并分别与所述两个运动条528连接，所述两个推拉件529推动所述两个运动条528朝相互远离的方向运动或拉动所述两个运动条528朝相互靠近的方向运动。

如此，当铁氧体片、中心导体以及铁氧体片依次叠在一起时，所述推拉件529拉动所述两个运动条528朝相互靠近的方向运动，所述若干个胶液注射器524分别对依次叠在一起的铁氧体片、中心导体以及铁氧体片进行点胶使铁氧体片、中心导体以及铁氧体片粘接在一起；当点胶完成后，所述推拉件529推动所述两个运动条528朝相互远离的方向运动。

进一步的，所述取料点胶组件52还包括连接于所述固定托板521上的第二升降气缸5201以及连接于所述第二升降气缸5201上的真空吸板5202，所述第二升降气缸5201位于与所述安装框522相背的一侧；所述置料装置2还包括中转置料板23以及来料置料板24，所述中转置料板23设置于所述置物板21远离半成品置料块22的一侧，所述来料置料板24设置于所述中转置料板23远离所述置物板21的一侧，所述来料置料板24用于放置中心导体板。需要说明的是，中心导体板上设置有若干个中心导体。

如此，所述第三动力件5111能够通过第一滚珠丝杠5112上的螺母带动第二安装梁512在两个第一安装梁511上滑动至所述置料装置2的上方；

所述真空吸板5202位于来料置料板24的正上方，且所述第二升降气缸5201推动所述真空吸板5202朝靠近来料置料板24的方向移动并吸取中心导体板，所述工控机6发出指令使第三动力件5111带动第一滚珠丝杠5112反向转动，所述第二升降气缸5201拉动所述真空吸板5202朝远离置料装置2的方向运动，第一滚珠丝杠5112上的螺母带动第二安装梁512在两个第一安装梁511上滑动至中转置料板23的上方；

所述真空吸板5202位于中转置料板23的正上方，且所述第二升降气缸5201推动所述真空吸板5202朝靠近中转置料板23的方向移动并将吸取的中心导体板放置在中转置料板23上；

所述工控机6发出指令使第三动力件5111带动第一滚珠丝杠5112反向转动，所述取料点胶组件52上的真空吸附件523的吸头5231滑动至中转置料板23的正上方，所述第一升降气缸525推动所述真空吸附件523朝靠近中转置料板23的方向移动并且所述真空吸附件523的吸头5231吸取中心导体板上的中心导体；

所述工控机6发出指令使第三动力件5111带动第一滚珠丝杠5112转动，所述第二升降气缸5201拉动所述真空吸板5202朝远离置料装置2的方向运动，第一滚珠丝杠5112上的螺母带动第二安装梁512在两个第一安装梁511上滑动至置物板21的上方；

所述真空吸附件523的吸头5231位于置物板21的正上方，且所述第一升降气缸525推动所述真空吸板5202朝靠近置物板21的方向移动并将吸取的中心导体板上的中心导体放置在置物板21上，所述第一升降气缸525拉动所述真空吸附件523朝远离置料装置2的方向运动。

进一步的，所述置料装置2还包括设置于所述置物板21一侧的卡位板25，所述卡位板25与所述半成品置料块22抵接，所述卡位板25上设置有若干个均匀间隔的酒精收容槽251，所述若干个酒精收容槽251用于收容酒精。当所述取料点胶组件52不需要点胶时，所述工控机6发出指令使第三动力件5111通过第一滚珠丝杠5112上的螺母带动第二安装梁512在两个第一安装梁511上滑动至所述卡位板25的正上方，所述若干个胶液注射器524的点胶针头5241插入酒精收容槽251内被酒精收容槽251内的酒精浸泡，防止点胶针头5241上的残留的胶液干燥凝固堵住点胶针头5241。

进一步的，所述用于环行器的组装设备还包括工业相机7，所述工业相机7设置于点胶取料组件52的固定托板521上并与所述真空吸板5202相邻设置，所述工控机6包括显示屏，所述工业相机7与所述工控机6电性连接，所述工业相机7用于拍摄所述胶液注射器524的点胶情况，所述工控机6的显示屏将所述工业相机7拍摄的胶液注射器的点胶情况显示出来，如此通过观看工控机6的显示屏上的信息可以直观的看到点胶情况。

进一步的，所述用于环行器的组装设备还包括机架8，所述供料装置1、置料装置2、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5均设置于所述机架8上，所述立柱513立于所述机架8上。

进一步的，所述用于环行器的组装设备还包括壳体9，所述壳体9设置于所述机架8上并将所述供料装置1、置料装置2、转料装置3、流水线4、取料点胶装置5包裹，所述工控机6装设于所述壳体9上。

有益效果在于：通过工控机控制转料装置和取料点胶装置的运动，自动完成零部件的组装，不再需要采取人工组装零部件的方式，提高了组装效率，节省了人力成本，同时采取自动化的组装方式有利于提高产品的品质。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (15)

1.一种用于环行器的组装设备，其特征在于，包括供料装置（1）、置料装置（2）、转料装置（3）、流水线（4）、取料点胶装置（5）以及工控机（6）；所述供料装置（1）与置料装置（2）相邻设置，并与所述转料装置（3）连接，所述流水线（4）与所述供料装置（1）和置料装置（2）间隔设置，所述取料点胶装置（5）安装于所述供料装置（1）、置料装置（2）以及流水线（4）的上方，所述供料装置（1）、转料装置（3）、流水线（4）、取料点胶装置（5）均与所述工控机（6）电性连接；所述供料装置（1）包括两个振动盘（11）；所述转料装置（3）包括两个间隔的转盘（31）、套设于所述两个转盘（31）上的安装板（32）、安装于所述安装板（32）上的若干个推动件（33）；所述两个振动盘（11）均与所述安装板（32）连接，所述两个转盘（31）能够在所述安装板（32）上转动，且所述两个转盘（31）的边缘均开设有若干个定位槽（311），所述若干个推动件（33）分别用于将述若干个定位槽（311）内的铁氧体片卡紧定位；

所述供料装置（1）用于向所述转料装置（3）输送铁氧体片；所述转料装置（3）用于将输送过来的铁氧体片进行转运；所述置料装置（2）用于放置铁氧体片和中心导体；所述流水线（4）用于传送组装的铁氧体片和中心导体；所述取料点胶装置（5）用于吸取所述转料装置（3）上的铁氧体片放置于所述置料装置（2）上，并吸取放置在所述置料装置（2）上的中心导体叠在铁氧体片上，并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶，所述取料点胶装置（5）还用于将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线（4）上的工装托盘（40），所述流水线（4）还用于将工装托盘（40）上放置的点胶后的铁氧体片和中心导体移送至下一工序的设备上。

2.如权利要求1所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，所述取料点胶装置（5）包括支撑架（51）以及滑动连接于所述支撑架（51）上的取料点胶组件（52）；所述支撑架（51）围设于所述供料装置（1）、置料装置（2）以及流水线（4）旁；所述取料点胶组件（52）能够在所述支撑架（51）上滑动吸取所述两个转盘（31）的定位槽（311）上的铁氧体片放置于所述置料装置（2）上，并吸取放置在所述置料装置（2）上的中心导体叠在铁氧体片上，并且对叠在一起的铁氧体片和中心导体进行点胶，所述取料点胶组件（52）还将点胶后的铁氧体片和中心导体移送至所述流水线（4）上。

3.如权利要求2所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，所述支撑架（51）包括两个间隔的第一安装梁（511）、滑动连接于两个第一安装梁（511）之间的一个第二安装梁（512）以及与所述两个第一安装梁（511）以及第二安装梁（512）连接的立柱（513）；所述取料点胶组件（52）滑动连接于所述第二安装梁（512）上。

4.如权利要求3所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，其中一个第一安装梁（511）上设置有第三动力件（5111）以及与所述第三动力件（5111）连接的第一滚珠丝杠（5112），所述第三动力件（5111）与所述工控机（6）电性连接，所述第二安装梁（512）的一端与第一滚珠丝杠（5112）的螺母连接，所述第二安装梁（512）的另一端与另一个第一安装梁（511）滑动连接；所述第二安装梁（512）上设置有第四动力件（5121）以及与所述第四动力件（5121）连接的第二滚珠丝杠，所述取料点胶组件（52）滑动连接于所述第二滚珠丝杠的螺母上，所述第四动力件（5121）与所述工控机（6）电性连接。

5.如权利要求4所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，所述取料点胶组件（52）包括与所述第二安装梁（512）上的第二滚珠丝杠的螺母连接的固定托板（521）、连接于所述固定托板（521）上的安装框（522）、穿插于所述安装框（522）内的若干个真空吸附件（523）、穿插于所述安装框（522）内的若干个胶液注射器（524）以及与所述若干个真空吸附件（523）连接的第一升降气缸（525）；所述第一升降气缸（525）能够使所述若干个真空吸附件（523）进行升降运动。

6.如权利要求5所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，每个胶液注射器（524）上均设置有点胶针头（5241）。

7.如权利要求5所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，所述取料点胶组件（52）还包括与所述安装框（522）间隔的卡持板（526）以及间隔设置于所述卡持板（526）与安装框（522）之间的组合板（527）；所述第一升降气缸（525）穿插于所述组合板（527）上并与所述卡持板（526）连接；所述若干个真空吸附件（523）与所述卡持板（526）连接，且所述若干个真空吸附件（523）上均设置有吸头（5231）。

8.如权利要求7所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，所述取料点胶组件（52）还包括两个运动条（528）以及两个推拉件（529）；所述两个运动条（528）设置于所述安装框（522）远离所述卡持板（526）一侧，所述两个运动条（528）分别间隔设置于所述若干个真空吸附件（523）的两侧，所述若干个胶液注射器（524）间隔穿插于所述两个运动条（528）上；所述两个推拉件（529）设置于所述两个运动条（528）之间并分别与所述两个运动条（528）连接。

9.如权利要求7所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，所述置料装置（2）包括置物板（21）以及与所述置物板（21）相邻设置的半成品置料块（22）；所述半成品置料块（22）朝靠近所述流水线（4）的方向设置。

10.如权利要求9所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，所述取料点胶组件（52）还包括连接于所述固定托板（521）上的第二升降气缸（5201）以及连接于所述第二升降气缸（5201）上的真空吸板（5202），所述第二升降气缸（5201）位于与所述安装框（522）相背的一侧；所述置料装置（2）还包括中转置料板（23）以及来料置料板（24），所述中转置料板（23）设置于所述置物板（21）远离半成品置料块（22）的一侧，所述来料置料板（24）设置于所述中转置料板（23）远离所述置物板（21）的一侧。

11.如权利要求10所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，还包括工业相机（7），所述工业相机（7）设置于取料点胶组件（52）的固定托板（521）上并与所述真空吸板（5202）相邻设置，所述工控机（6）包括显示屏，所述工业相机（7）与所述工控机（6）电性连接。

12.如权利要求10所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，所述置料装置（2）还包括设置于所述置物板（21）一侧的卡位板（25），所述卡位板（25）与所述半成品置料块（22）抵接，所述卡位板（25）上设置有若干个酒精收容槽（251）。

13.如权利要求1所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，所述流水线（4）包括主动轮（41）、与所述主动轮（41）间隔的从动轮（42）、套设于所述主动轮（41）与从动轮（42）上的至少一个输送带（43）以及与所述主动轮（41）连接的第二动力件（44），所述第二动力件（44）通过带动所述主动轮（41）转动，所述主动轮（41）通过输送带（43）带动从动轮（42）转动。

14.如权利要求1所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，还包括机架（8），所述供料装置（1）、置料装置（2）、转料装置（3）、流水线（4）、取料点胶装置（5）均设置于所述机架（8）上。

15.如权利要求14所述的用于环行器的组装设备，其特征在于，还包括壳体（9），所述壳体（9）设置于所述机架（8）上并将所述供料装置（1）、置料装置（2）、转料装置（3）、流水线（4）、取料点胶装置（5）包裹，所述工控机（6）装设于所述壳体（9）上。

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