CN116544306B - 一种太阳能组件接线盒的生产装置及生产安装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及太阳能组件封装技术领域，具体为一种太阳能组件接线盒的生产装置及生产安装工艺，包括：光伏板封装线、点胶工作机台、激光除胶组件和转料机构，点胶工作机台固定安装于光伏板封装线的一侧，光伏板封装线的两侧设有用于支撑激光除胶组件的支撑架且激光除胶组件固定安装于光伏板封装线的上方，点胶工作机台的表面固定安装有圆台托板且圆台托板的表面设有驱动转台，驱动转台的输出端固定安装有位于圆台托板上方的输送导架，通过设置自动化太阳能组件接线盒安装结构，利用激光除胶组件、点胶机头和转料机构分别实现对封装边框处EVA胶清理、打胶到接线盒、安放盒子进行太阳能组件接线盒的生产安装的自动化运行，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能组件封装技术领域，具体为一种太阳能组件接线盒的生产装置及生产安装工艺。
背景技术
传统双玻太阳能组件在接线盒安装中主要通过采用背面安装接线盒方式的双玻太阳能组件，需要在背面玻璃上打孔。由于打孔加工良率较低，工艺难度大，使背面打孔玻璃成品率较低，使综合成本大幅提高；或是采用侧面卡接安装接线盒方式的双玻太阳能组件，由于接线盒盒体内部空间较小，造成焊接较难作业，同时粘接面积较小，接线盒连接强度也难以保证。由于无框双玻太阳能组件没有安装孔，通常是用压块固定，但压块的承载力通常不能满足强台风等恶劣天气；而采用双玻太阳能组件在层压工艺前在组件四周用密封胶条进行贴覆，将密封胶条镶嵌在组件内部，层压工艺后与组件形成一体化，能更好阻隔水气的侵入，使产品大范围利用获得可能性，包括在极端恶劣的气候环境下保持性能稳定性；分体挂靠式接线盒不需要对背面玻璃另行加工，并且能保证更大的粘接面积，增强连接强度，同时增大了接线盒盒体的空间，方便焊接操作，因此，分体挂靠式接线盒的安装方式被广泛推广应用。
而在该种接线盒安装中仍主要通过EVA进行封装，不再使用任何材料进行密封保护，在长期使用的过程中，存在两片玻璃开裂分层的可能，水气从侧面侵入组件的风险，造成组件失效；安装牢固性较低，在接线盒受外力牵拉作用中极易脱落，无法与光伏组件紧密贴合。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种太阳能组件接线盒的生产安装工艺，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种太阳能组件接线盒的生产装置，包括：光伏板封装线、点胶工作机台、激光除胶组件和转料机构，所述点胶工作机台固定安装于光伏板封装线的一侧，所述光伏板封装线的两侧设有用于支撑激光除胶组件的支撑架且激光除胶组件固定安装于光伏板封装线的上方，所述点胶工作机台的表面固定安装有圆台托板且圆台托板的表面设有驱动转台，所述驱动转台的输出端固定安装有位于圆台托板上方的输送导架，所述点胶工作机台的内侧固定安装有点胶机头；所述转料机构包括机臂立杆、转运臂、执行臂、偏转电机和吸附转运组件，所述机臂立杆固定安装于点胶工作机台的表面，且机臂立杆顶面固定安装有输出端与转运臂一端固定连接的第一驱动舵，所述转运臂的另一端固定安装有输出端于执行臂底面固定连接的第二驱动舵，所述执行臂的底面活动套接有伸缩齿杆，所述伸缩齿杆的底端与偏转电机的表面固定连接，所述吸附转运组件固定安装于偏转电机的输出端。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述激光除胶组件包括设备顶座、激光发生器以及固定安装于设备顶座底面的若干伺服舵机，所述伺服舵机的输出端固定套接有曲柄杆，所述曲柄杆的另一端活动连接有偏转杆，所述偏转杆的另一端活动连接有套接于激光发生器外侧的运动套台。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述光伏板封装线为传送带结构且传送方向沿点胶工作机台的一侧平行，由激光除胶组件的下方运动至点胶工作机台的一侧，所述转料机构和激光除胶组件分别位于光伏板封装线顶面的两端。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送导架的底面与圆台托板的顶面滑动抵接，所述输送导架为气动滑轨或电磁滑轨中的一种，所述输送导架的输出端固定安装有托料板，所述托料板的表面设有若干与太阳能组件接线盒相适配的卡槽。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述圆台托板和托料板的底面均设有开槽，且点胶机头位于所述开槽的正下方，所述点胶机头包括伸缩缸以及固定安装于伸缩缸顶端的点胶机。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服舵机的数量为三个且呈圆周方向均匀间隔分布，所述偏转杆的两端分别与曲柄杆和运动套台的表面球头连接，所述设备顶座和运动套台均呈水平方向布置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述执行臂的表面设有升降套盒，所述升降套盒的内侧固定安装有输出端与伸缩齿杆表面传动啮合的升降驱动马达，所述第一驱动舵、第二驱动舵和偏转电机均为伺服电机结构且输入端电性连接有控制器。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸附转运组件包括泵吸组件和吸附套盒，所述泵吸组件固定安装于吸附套盒的顶面，所述吸附套盒的内部设有与太阳能组件接线盒的外周轮廓形状大小相同的套槽。
一种太阳能组件接线盒的生产安装工艺，包括以下步骤：
S1：通过光伏板封装线进行太阳能组件的输送，待太阳能组件接线盒输送至激光除胶组件下方后由控制端自动驱动伺服舵机运动，在多个伺服舵机的偏转驱动下进行运动套台和激光发生器的运动驱动，使激光发生器对向光伏板表面待除胶位置进行扫描式运动，对除胶位置的EVA胶进行精准定点清除；
S2：清除EVA胶的同时，由驱动转台转动驱动输送导架以及通过输送导架的输送运动使待安装接线盒位于点胶机头正上方，通过点胶机头进行点胶处理，使聚氨酯胶点涂抹于接线盒下方；
S3：在转运臂、执行臂的转动驱动以及升降驱动下使吸附套盒精准套接于涂胶完成的接线盒表面并开启泵吸组件进行抽吸吸附套盒内部空气进行吸附接线盒，之后通过转料机构的转动动作将该接线盒贴装于太阳能组件的除胶区域，并通过泵吸组件反向驱动利用气压顶出吸附套盒内部接线盒，使接线盒底面点涂胶液在压力作用下分散，完成接线盒的贴装工作。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置自动化太阳能组件接线盒安装结构，利用激光除胶组件、点胶机头和转料机构分别实现对封装边框处EVA胶清理、打胶到接线盒、安放盒子进行太阳能组件接线盒的生产安装的自动化运行，从而提高工作效率。
2.本发明中，通过设置激光除胶组件结构，利用激光发生器与光伏组件封装框表面贴合，通过激光使封装用EVA胶脱落，对EVA胶进行清理以避免EVA胶影响接线盒的粘贴效果，采用多个伺服舵机驱动运动套台运动带动激光发生器对封装框表面进行精准除胶，避免造成封装处EVA胶的脱落。
3.本发明中，通过该新型安装工艺，利用点胶机头点涂抹聚氨酯胶作为接线盒的安装粘胶相较于原EVA胶具有更强的粘接性能，在泵吸组件的作用下进行接线盒的吸附抓取以及推出作用于接线盒表面使点胶在压力作用下均匀分布，提高贴合效果。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的点胶工作机台表面结构示意图；
图3为本发明一个实施例的输送导架底面结构示意图；
图4为本发明一个实施例的转料机构结构示意图；
图5为本发明一个实施例的激光除胶组件结构示意图；
图6为本发明一个实施例的执行臂和偏转电机安装结构示意图。
附图标记：
100、光伏板封装线；
200、点胶工作机台；210、圆台托板；220、输送导架；230、点胶机头；211、驱动转台；221、托料板；
300、激光除胶组件；310、设备顶座；320、伺服舵机；330、偏转杆；340、运动套台；350、激光发生器；321、曲柄杆；
400、转料机构；410、机臂立杆；420、转运臂；430、执行臂；440、偏转电机；450、吸附转运组件；411、第一驱动舵；431、升降套盒；432、伸缩齿杆；451、泵吸组件；452、吸附套盒。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种太阳能组件接线盒的生产装置及生产安装工艺。
结合图1-6所示，本发明提供的一种太阳能组件接线盒的生产装置，包括：光伏板封装线100、点胶工作机台200、激光除胶组件300和转料机构400，点胶工作机台200固定安装于光伏板封装线100的一侧，光伏板封装线100的两侧设有用于支撑激光除胶组件300的支撑架且激光除胶组件300固定安装于光伏板封装线100的上方，点胶工作机台200的表面固定安装有圆台托板210且圆台托板210的表面设有驱动转台211，驱动转台211的输出端固定安装有位于圆台托板210上方的输送导架220，点胶工作机台200的内侧固定安装有点胶机头230；
激光除胶组件300包括设备顶座310、激光发生器350以及固定安装于设备顶座310底面的若干伺服舵机320，伺服舵机320的输出端固定套接有曲柄杆321，曲柄杆321的另一端活动连接有偏转杆330，偏转杆330的另一端活动连接有套接于激光发生器350外侧的运动套台340；转料机构400包括机臂立杆410、转运臂420、执行臂430、偏转电机440和吸附转运组件450，机臂立杆410固定安装于点胶工作机台200的表面，且机臂立杆410顶面固定安装有输出端与转运臂420一端固定连接的第一驱动舵411，转运臂420的另一端固定安装有输出端于执行臂430底面固定连接的第二驱动舵，执行臂430的底面活动套接有伸缩齿杆432，伸缩齿杆432的底端与偏转电机440的表面固定连接，吸附转运组件450固定安装于偏转电机440的输出端。
在该实施例中，光伏板封装线100为传送带结构且传送方向沿点胶工作机台200的一侧平行，由激光除胶组件300的下方运动至点胶工作机台200的一侧，转料机构400和激光除胶组件300分别位于光伏板封装线100顶面的两端。
具体的，通过光伏板封装线100的输送将经过激光除胶组件300除胶操作的太阳能组件输送至点胶工作机台200的一侧便于在转料机构400的操作下与接线盒精准贴装，实现自动化操作。
在该实施例中，输送导架220的底面与圆台托板210的顶面滑动抵接，输送导架220为气动滑轨或电磁滑轨中的一种，输送导架220的输出端固定安装有托料板221，托料板221的表面设有若干与太阳能组件接线盒相适配的卡槽。
具体的，通过驱动转台211驱动输送导架220在圆台托板210表面转动以及输送导架220驱动托料板221进行滑动运动实现太阳能组件接线盒的转移运动可配合太阳能组件接线盒输入传送线进行自动上料，并在驱动转台211和输送导架220的驱动下将物料转移至转料机构400可操作区域。
在该实施例中，圆台托板210和托料板221的底面均设有开槽，且点胶机头230位于开槽的正下方，点胶机头230包括伸缩缸以及固定安装于伸缩缸顶端的点胶机。
具体的，通过驱动转台211和输送导架220的驱动进行太阳能组件接线盒的移动，使其运动至点胶机头230正上方进行自动点胶处理。
在该实施例中，伺服舵机320的数量为三个且呈圆周方向均匀间隔分布，偏转杆330的两端分别与曲柄杆321和运动套台340的表面球头连接，设备顶座310和运动套台340均呈水平方向布置。
具体的，利用激光发生器350与光伏组件封装框表面贴合，通过激光使封装用EVA胶脱落，对EVA胶进行清理以避免EVA胶影响接线盒的粘贴效果，采用多个伺服舵机320驱动运动套台340运动带动激光发生器350对封装框表面进行精准除胶。
在该实施例中，执行臂430的表面设有升降套盒431，升降套盒431的内侧固定安装有输出端与伸缩齿杆432表面传动啮合的升降驱动马达，第一驱动舵411、第二驱动舵和偏转电机440均为伺服电机结构且输入端电性连接有控制器。
具体的，通过第一驱动舵411、第二驱动舵和偏转电机440实现末端偏转电机440的多轴运动从而进行输送导架220表面接线盒的转运工作并自动贴装至太阳能组件表面。
在该实施例中，吸附转运组件450包括泵吸组件451和吸附套盒452，泵吸组件451固定安装于吸附套盒452的顶面，吸附套盒452的内部设有与太阳能组件接线盒的外周轮廓形状大小相同的套槽。
具体的，在泵吸组件451的泵吸操作下以及伸缩齿杆432的升降驱动下使太阳能组件接线盒套接于泵吸组件451的内侧进行转运，并在移动至太阳能组件表面后，通过泵吸组件451的反向驱动，输出气压值吸附套盒452内部推动接线盒在太阳能组件表面按压贴合。
一种太阳能组件接线盒的生产安装工艺，包括以下步骤：
S1：通过光伏板封装线100进行太阳能组件的输送，待太阳能组件接线盒输送至激光除胶组件300下方后由控制端自动驱动伺服舵机320运动，在多个伺服舵机320的偏转驱动下进行运动套台340和激光发生器350的运动驱动，使激光发生器350对向光伏板表面待除胶位置进行扫描式运动，对除胶位置的EVA胶进行精准定点清除；
S2：清除EVA胶的同时，由驱动转台211转动驱动输送导架220以及通过输送导架220的输送运动使待安装接线盒位于点胶机头230正上方，通过点胶机头230进行点胶处理，使聚氨酯胶点涂抹于接线盒下方；
S3：在转运臂420、执行臂430的转动驱动以及升降驱动下使吸附套盒452精准套接于涂胶完成的接线盒表面并开启泵吸组件451进行抽吸吸附套盒452内部空气进行吸附接线盒，之后通过转料机构400的转动动作将该接线盒贴装于太阳能组件的除胶区域，并通过泵吸组件451反向驱动利用气压顶出吸附套盒452内部接线盒，使接线盒底面点涂胶液在压力作用下分散，完成接线盒的贴装工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种太阳能组件接线盒的生产装置，其特征在于，包括：光伏板封装线（100）、点胶工作机台（200）、激光除胶组件（300）和转料机构（400），所述点胶工作机台（200）固定安装于光伏板封装线（100）的一侧，所述光伏板封装线（100）的两侧设有用于支撑激光除胶组件（300）的支撑架且激光除胶组件（300）固定安装于光伏板封装线（100）的正上方，所述点胶工作机台（200）的表面固定安装有圆台托板（210）且圆台托板（210）的表面设有驱动转台（211），所述驱动转台（211）的输出端固定安装有位于圆台托板（210）上方的输送导架（220），所述点胶工作机台（200）的内侧固定安装有点胶机头（230），所述输送导架（220）的底面与圆台托板（210）的顶面滑动抵接，所述输送导架（220）为气动滑轨或电磁滑轨中的一种，所述输送导架（220）的输出端固定安装有托料板（221），所述托料板（221）的表面设有若干与太阳能组件接线盒相适配的卡槽；
所述激光除胶组件（300）包括设备顶座（310）、激光发生器（350）以及固定安装于设备顶座（310）底面的若干伺服舵机（320），所述伺服舵机（320）的输出端固定套接有曲柄杆（321），所述曲柄杆（321）的另一端活动连接有偏转杆（330），所述偏转杆（330）的另一端活动连接有套接于激光发生器（350）外侧的运动套台（340）；所述伺服舵机（320）的数量为三个且呈圆周方向均匀间隔分布，所述偏转杆（330）的两端分别与曲柄杆（321）和运动套台（340）的表面球头连接，所述设备顶座（310）和运动套台（340）均呈水平方向布置；所述转料机构（400）包括机臂立杆（410）、转运臂（420）、执行臂（430）、偏转电机（440）和吸附转运组件（450），所述机臂立杆（410）固定安装于点胶工作机台（200）的表面，且机臂立杆（410）顶面固定安装有输出端与转运臂（420）一端固定连接的第一驱动舵（411），所述转运臂（420）的另一端固定安装有输出端与执行臂（430）底面固定连接的第二驱动舵，所述执行臂（430）的底面活动套接有伸缩齿杆（432），所述伸缩齿杆（432）的底端与偏转电机（440）的表面固定连接，所述吸附转运组件（450）固定安装于偏转电机（440）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能组件接线盒的生产装置，其特征在于，所述光伏板封装线（100）为传送带结构且传送方向沿点胶工作机台（200）的一侧平行由激光除胶组件（300）的下方运动至点胶工作机台（200）的一侧，所述转料机构（400）和激光除胶组件（300）分别位于光伏板封装线（100）顶面的两端。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能组件接线盒的生产装置，其特征在于，所述圆台托板（210）和托料板（221）的底面均设有开槽，且点胶机头（230）位于所述开槽的正下方，所述点胶机头（230）包括伸缩缸以及固定安装于伸缩缸顶端的点胶机头。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能组件接线盒的生产装置，其特征在于，所述执行臂（430）的表面设有升降套盒（431），所述升降套盒（431）的内侧固定安装有输出端与伸缩齿杆（432）表面传动啮合的升降驱动马达，所述第一驱动舵（411）、第二驱动舵和偏转电机（440）均为伺服电机结构且输入端电性连接有控制器。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能组件接线盒的生产装置，其特征在于，所述吸附转运组件（450）包括泵吸组件（451）和吸附套盒（452），所述泵吸组件（451）固定安装于吸附套盒（452）的顶面，所述吸附套盒（452）的内部设有与太阳能组件接线盒的外周轮廓形状大小相同的套槽。
6.如权利要求1-5中任一项所述的一种太阳能组件接线盒的生产装置的安装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过光伏板封装线（100）进行太阳能组件的输送，待太阳能组件接线盒输送至激光除胶组件（300）下方后由控制端自动驱动伺服舵机（320）运动，在多个伺服舵机（320）的偏转驱动下进行运动套台（340）和激光发生器（350）的运动驱动，使激光发生器（350）对向除胶位置进行扫描式运动，对除胶位置的EVA胶进行精准定点清除；
S2：清除EVA胶的同时，由驱动转台（211）转动驱动输送导架（220）以及通过输送导架（220）的输送运动使待安装接线盒位于点胶机头（230）正上方，通过点胶机头（230）进行点胶处理，使聚氨酯胶点涂抹于接线盒下方；
S3：在转运臂（420）、执行臂（430）的转动驱动以及升降驱动下使吸附套盒（452）精准套接于涂胶完成的接线盒表面并开启泵吸组件（451）进行抽吸吸附套盒（452）内部空气进行吸附接线盒，之后通过转料机构（400）的转动动作将该接线盒贴装于太阳能组件的除胶区域，并通过泵吸组件（451）反向驱动利用气压顶出吸附套盒（452）内部接线盒，使接线盒底面点涂胶液在压力作用下分散，完成接线盒的贴装工作。
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