CN111372391A - 一种具有半切结构的覆盖膜贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，包含工作台，其上纵向一侧依次设有半切机构、剥离机构、中转机构和上料机构；卷式上料机构连接于工作台的一端；半切机构包含裁切台；两把裁刀，设于裁切台的上方，其中一把裁刀为直刀；裁刀的两端分别设有挡块，裁刀相对挡块向下突出，且该突出高度大于覆盖膜的厚度，并小于覆盖膜加离型纸的厚度；两组半切气缸分别与两把裁刀连接；输送机构，纵向设于工作台上的中部；贴合机构通过第一移动机构设于中转机构的上方，下料机构设于上料机构的一侧。本发明采用半切机构，裁切精度高，并能够实现不同形状的覆盖膜的裁切。且第一个技术方案，还设置两个输送平台，提高了整体的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及覆盖膜贴合设备技术领域，具体涉及一种具有半切结构的覆盖膜贴合机。
背景技术
现有技术中的覆盖膜贴合设备对覆盖膜的裁切一般是将覆盖膜与离型纸一起裁切后剥离，或将二者剥离后对覆盖膜进行裁切。前种方式剥离难度较大，容易对覆盖膜造成损坏，影响产品性能，且离型纸回收困难，造成资源浪费。后种方式覆盖膜自身厚度较小，裁切精度难控制；且一般只能对覆盖膜进行直线裁切，不能满足贴合异形覆盖膜的FPCB的需求。
此外，现有技术中的覆盖膜贴合机的输送机构通常只有一个工作台面，在该台面移动输送过程中其他机构需要等待，大大降低了设备的工作效率。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，覆盖膜裁切精准，并能适用不同形状的覆盖膜的裁切，且离型纸仍可卷式收料，回收利用方便，大大提高了工作效率。
为了达到上述目的，本发明采用的第一个技术方案如下：
一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，包含
工作台，其上沿其纵向一侧由第一端至第二端依次设有半切机构、剥离机构、中转机构和FPCB加载机构；
卷式上料机构，连接于所述工作台的第一端，并与所述半切单元对应，能够提供覆盖膜；
半切机构，其包含
裁切台；
两把裁刀，沿所述工作台纵向并排设于所述裁切台的上方，其中一把所述裁刀为直刀，另一把与覆盖膜的待裁切形状相匹配；
每把所述裁刀的两端均分别设有挡块，所述裁刀相对所述挡块向下突出，且该突出高度大于覆盖膜的厚度，并小于覆盖膜加离型纸的厚度；
两组半切气缸，分别与两把所述裁刀连接，并分别单独工作，以驱动相应的所述裁刀上下移动，并裁切覆盖膜；
输送机构，其为双台面结构，其纵向设于所述工作台上的中部，其包含
第一平台，其上方设有第一清洁滚轮，所述第一清洁滚轮能够对所述第一平台进行清洁；
第二平台，其上方设有第二清洁滚轮，所述第二清洁滚轮能够对所述第二平台进行清洁；
所述第一平台和所述第二平台能够交替移动至所述输送机构的纵向两端，实现FPCB以及贴合产品的交替输送；
贴合机构，通过第一移动机构设于所述中转机构的上方，所述第一移动机构与所述输送机构垂直，所述第一移动机构驱动所述贴合机构在所述中转机构和所述输送机构之间移动，以将剥离后的覆盖膜贴合于FPCB上；
下料机构，设于所述工作台上的第二端远离所述加载机构的一侧。
进一步地，所述卷式上料机构包含
L形安装架，其第一侧与所述工作台的第一端平行连接；
安装板，设于所述安装架的第二侧顶部，其上由上至下依次设有放卷轴、保护膜收卷轴以及离型纸收卷轴；且三者均由力矩马达驱动，由同步带结构传动，而实现转动；
驱动所述离型纸收卷轴的所述力矩马达和所述同步带结构之间通过磁粉离合器连接，以减缓离型纸的受力，使离型纸不易断裂；
预清洁机构，设于所述安装架的第一侧顶部，其靠近所述放卷轴的一侧设有水平的接料平台，以衔接两卷覆盖膜。
进一步地，所述半切机构还包含水平移动机构，其设于所述裁切台的底部；
所述裁刀通过固定块连接所述半切气缸的底部，每把所述裁刀对应的两个所述挡块分别固定于相应的所述固定块的横向两端的下侧；
所述裁切台靠近所述卷式上料机构的一侧设有夹钳固定机构，其另一侧上方设有扫描定位机构，所述扫描定位机构与所述水平移动机构信号连接，以根据对覆盖膜的扫描结果通过控制所述水平移动机构工作，以移动所述裁刀的位置。
进一步地，所述输送机构还包含
第一移动机构，纵向设于所述工作台上，所述第一平台设于其上，能够驱动所述第一平台在其两端之间移动；
第二移动机构，纵向设于所述工作台上，所述第二平台设于其上，能够驱动所述第二平台在其两端之间移动；
所述第一移动机构和所述第二移动机构平行设置，且二者能够协同工作，以使所述第一平台和所述第二平台交替移动至所述输送机构的两端。
进一步地，所述第一平台和所述第二平台上下对应，所述第二平台通过设于其底部的第一升降机构能够上升与所述第一平台位于同一水平面或下降位于所述第一平台的下方。
进一步地，所述第一平台和所述第二平台同一水平面上并排设置。
进一步地，所述剥离机构包含
支撑架，设于所述工作台上；
剥离平台，水平设于所述支撑架的顶部，其靠近所述中转机构的一端为斜面；
送料滚轮，设于所述支撑架中部，其能够夹住剥离后的离型纸旋转，使覆盖膜移动，以控制覆盖膜送料；
两个离子风棒，分别设于所述剥离平台靠近所述中转机构的一端的上下方；
吹风装置，设于所述剥离平台靠近所述中转机构的一端上，其吹风方向水平朝向所述中转机构；
过渡板，设于所述中转机构和所述剥离平台之间，其水平设置，且其靠近所述剥离平台的一端向下弧形折弯。
进一步地，所述中转机构包含
中转台，其上设有真空吸附装置，其设于旋转机构的顶部，所述旋转机构驱动所述中转台旋转，以使覆盖膜与FPCB对应；
剥离夹钳，通过第二移动机构设于所述中转台的上方，所述第二移动机构驱动所述剥离夹钳沿所述中转台纵向移动，以将覆盖膜与离型纸剥离，并将其移动至所述中转台上；
感应器，设于所述剥离夹钳的顶部，以感应所述中转台上是否有覆盖膜，防止重复拉料；
所述中转机构与所述输送机构之间设有下部相机，所述下部相机可纵向移动，对覆盖膜的底部进行扫描，并与所述贴合机构连接；
所述输送机构的上方设有顶部相机，所述顶部相机设于所述第一移动机构上，并与所述贴合机构连接。
进一步地，所述下料机构包含
可升降下料台，设于所述输送机构远离所述上料机构的一侧；
下料机，通过第三移动机构设于所述输送机构的上方，所述第三移动机构垂直所述输送机构，所述第三移动机构驱动所述下料机在所述输送机构和所述下料台之间移动，以将贴合好的产品下料整理；
间隔纸放置盒，设于所述下料机的上方，与所述下料机同步移动；
间隔纸上料机，通过升降机构设于所述下料台的上方，所述升降机构驱动所述间隔纸上料机升降，以吸取所述间隔纸放置盒中的间隔纸并将其放置在所述下料台上的两个相邻产品之间。
本发明采用的第二个技术方案为：
一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，包含
工作台，其上沿其纵向一侧由第一端至第二端依次设有半切机构、剥离机构、中转机构和FPCB加载机构；
卷式上料机构，连接于所述工作台的第一端，并与所述半切单元对应，能够提供覆盖膜；
半切机构，其包含
裁切台；
两把裁刀，沿所述工作台纵向并排设于所述裁切台的上方，其中一把所述裁刀为直刀，另一把与覆盖膜的待裁切形状相匹配；
每把所述裁刀的两端均分别设有挡块，所述裁刀相对所述挡块向下突出，且该突出高度大于覆盖膜的厚度，并小于覆盖膜加离型纸的厚度；
两组半切气缸，分别与两把所述裁刀连接，并分别单独工作，以驱动相应的所述裁刀上下移动，并裁切覆盖膜；
输送机构，包含
输送轨道，纵向设于所述工作台上的中部；
输送平台，设于所述输送轨道上；
输送电机，与所述输送平台连接，并驱动其沿所述输送轨道移动，以将FPCB以及贴合产品移动至相应位置；
第四清洁滚轮，设于所述输送平台的上方，对所述输送平台清洁；
贴合机构，通过第一移动机构设于所述中转机构的上方，所述第一移动机构与所述输送机构垂直，所述第一移动机构驱动所述贴合机构在所述中转机构和所述输送机构之间移动，以将剥离后的覆盖膜贴合于FPCB上；
下料机构，设于所述工作台上的第二端远离所述上料机构的一侧。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：本发明的一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，采用半切机构，即保证了裁切精度，又是离型纸能够卷式收料；并同时设置两把裁刀，能够满足不同形状的覆盖膜的裁切要求，一机多用。本发明的第一个技术方案，还设置两个输送平台交替输送FPCB和贴合产品，大大提高了输送效率，进而提高了整体的工作效率，降低了成本。
附图说明
图1为本申请实施例的立体结构示意图；
图2为本申请实施例的另一立体结构示意图；
图3为本申请实施例的左视结构示意图；
图4为本申请实施例中卷式上料机构的结构示意图；
图5为本申请实施例中卷式上料机构的另一结构示意图；
图6为本申请实施例中上下设置的双台面输送结构示意图；
图7为本申请实施例中半切机构的结构示意图；
图8为本申请实施例中半切机构的另一结构示意图；
图9为本申请实施例中裁刀的固定结构示意图；
图10为本申请实施例中中转机构和剥离机构的结构示意图。
图中：10—工作台、11—下部相机、12—顶部相机、13—第一移动机构、14—贴合机构、15—预清洁机构、16—接料平台、20—输送机构、21—第一平台、22—第一清洁滚轮、23—第二平台、24—第二清洁滚轮、25—第一升降机构、26—第一导轨、27—第一伺服电机、28—第二导轨、29—第二伺服电机、30—卷式上料机构、31—安装架、32—安装板、33—离型纸收卷轴、34—保护膜收卷轴、35—放卷轴、36—力矩马达、37—同步带结构、38—磁粉离合器、40—半切机构、401—半切气缸、402—夹钳固定机构、403—水平移动机构、404—扫码定位机构、405—裁切台、406—固定块、407—固定板、408—移动板、409—水平移动机构、410—裁刀、411—挡块、50—下料机构、51—下料机、52—间隔纸放置盒、53—间隔纸上料机、54—升降机构、55—下料台、56—第三移动机构、60—中转机构、61—中转台、62—剥离夹钳、63—感应器、64—旋转机构、65—第二移动机构、70—加载机构、71—加载机、72—加载台、73—回收箱、80—剥离机构、81—剥离平台、82—送料滚轮、83—离子风棒、84—吹风装置、85—过渡板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合说明书附图对本发明的第一个技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示，一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，包含工作台10，其上沿其纵向一侧由第一端至第二端依次设有半切机构40、剥离机构80、中转机构604和FPCB加载机构70，工作台的上方设有贴合机构14；
具体地，半切机构40，其包含裁切台405、两把裁刀410以及驱动两把裁刀工作的两组半切气缸401；
上述两把裁刀410沿工作台10纵向并排设于裁切台405的上方，其中一把裁刀410为直刀，另一把与覆盖膜的待裁切形状相匹配；两把裁刀410可以均为直刀，当需要对覆盖膜进行直线裁切时，可使用任一把直刀，也可两把同时使用；
两把裁刀410也可以一把为直刀，另一把为异形刀，当覆盖膜的待裁切形状为异形时，两组半切气缸能够分别驱动对应的两把裁刀交替工作，以使两把裁刀分别对覆盖膜做异形切处理；或只使用直刀对覆盖膜直线裁切，一台设备能够满足不同的裁切需求；该种方式的裁刀组合设计，使半切机构40能够适应不同的产品需求，节省了设备成本，提高了其实用性；
每把裁刀410的两端均分别设有挡块411，裁刀410相对挡块411向下突出，且该突出高度大于覆盖膜的厚度，并小于覆盖膜加离型纸的厚度，以使裁刀410对覆盖膜进行裁切时只裁切覆盖膜，而对覆盖膜底部的离型纸不裁切，使其能够卷式收料，操作方便；
覆盖膜贴合机还包含，卷式上料机构30连接于工作台10的第一端，并与半切机构40对应，能够提供覆盖膜，并对保护膜和离型纸进行收卷；
加载机构70包含加载机71、加载台72和回收箱73，加载台72和回收箱73依次并排设于输送机构20的一侧，加载机71设于加载台72的上方，并能在回收箱73、加载台72和输送机构20之间移动，以将FPCB和间隔纸分别移动至输送机构20上和回收箱73内；
输送机构20为双台面结构，其纵向设于工作台10上的中部，其包含
第一平台21，其上方设有第一清洁滚轮22，第一清洁滚轮22能够对第一平台21进行清洁；第二平台23，其上方设有第二清洁滚轮24，第二清洁滚轮24能够对第二平台23进行清洁；
第一平台21和第二平台23能够交替移动至输送机构20的纵向两端，实现FPCB以及贴合产品的交替输送；工作时，第一平台21或第二平台23先移动至输送机构20的加载机构70端，加载机构70将FPCB板放置其上；随后第一平台21或第二平台23移动至输送机构20的另一端，覆盖膜经剥离后由贴合机构14将其移动至FPCB板上，并与之贴合；贴合好的产品由第一平台21或第二平台23承载移动至输送机构20的下料机构50端，进入下一工序；
当第一平台21或第二平台23移动至输送机构20的加载机构70端接收FPCB板时，第二平台23或第一平台21先承载FPCB板移动至输送机构20的贴合机构端，由贴合机构14将撕膜后的FCCL与其上的FPCB板贴合，贴合好的产品移动至输送机构20的加载机构70端，进入下一工序；第一平台21和第二平台23如此就交替工作，保证加载机构50、贴合机构30、中转机构60、剥离机构80和卷式上料机构30同步工作，相比单个输送平台，大大提高了输送效率，进而提高了工作效率，降低了生产成本；
第一平台21和第二平台23可以是上下对应设置，第二平台23可以升降，其在正常状态时位于第一平台21的下方，并在第一平台21的下方移动至输送机构20的两端；当其上升时，能够与第一平台21位于同一水平面，实现FPCB板的上料、FCCL的贴合以及贴合产品的下料；
第一平台21和第二平台23也可以并排设于工作台10上，二者交替到达输送机构20的两端；第一平台21在输送机构20的两端之间移动经过第一清洁滚轮22下方时，第一清洁滚轮22对第一平台21进行清洁；同理，第二平台23在输送机构20的两端之间移动经过第二清洁滚轮24下方时，第二清洁滚轮24对第二平台23进行清洁；保证第一平台21和第二平台23干净整洁，防止其上存在粉尘碎屑对产品性能产生影响；
贴合机构14通过第一移动机构13设于中转机构60的上方，第一移动机构13与输送机构20垂直，第一移动机构13驱动贴合机构14在中转机构60和输送机构20之间移动，以将剥离后的覆盖膜贴合于FPCB上；
下料机构50设于工作台10上的第二端远离加载机构70的一侧，用于将贴合好的产品由输送机构20上下料整理，以便后续转移；
工作时，由卷式上料机构30提供覆盖膜，且保护膜面朝上；覆盖膜在进入半切机构40之前与保护膜剥离，保护膜由卷式上料机构30收卷；随后覆盖膜与离型纸一同进入半切机构40，半切气缸401驱动裁刀410将覆盖膜裁切完成后，二者继续移动并在剥离机构80上分离，剥离后的离型纸绕过剥离机构80的下侧并由卷式上料机构30收卷；
半切机构40的纵向两侧底部分别设有多个支撑柱，支撑柱设于工作台10上，支撑柱使半切机构40与工作台10之间存在间隙，以使剥离后的离型纸能够通过并最终由卷式上料机构30收卷；
剥离后的覆盖膜继续移动至中转机构60上，随后被贴合机构14取走；与此同时，输送机构20移动至加载机构70一端，加载机构70将待贴合的FPCB放在其上，输送机构20工作将FPCB移动至中转机构60一端；贴合机构14移动至输送机构20的上方，并将吸取的覆盖膜贴合于FPCB上；
输送机构20再次工作，将贴合好的产品移动至下料机构50端，下料机构50工作将贴合好的产品下料整理；如此循环，实现连续的上料、贴合和下料过程。
优选地，卷式上料机构30包含L形安装架31、安装板32和预清洁机构15，安装架31的第一侧与工作台10的第一端平行连接；
安装板32设于安装架31的第二侧顶部，其上由上至下依次设有放卷轴35、保护膜收卷轴34以及离型纸收卷轴33；且三者均由力矩马达36驱动，由同步带结构37传动，而实现转动；力矩马达36固定于安装板32上，并于同步带结构37连接，同步带结构37与放卷轴35、保护膜收卷轴34或离型纸收卷轴33连接，力矩马达36工作，驱动同步带结构37转动，进而实现放卷轴35、保护膜收卷轴34或离型纸收卷轴33转动；
驱动离型纸收卷轴33的力矩马达36和同步带结构37之间通过磁粉离合器38连接，以减缓离型纸的受力，使离型纸不易断裂；
预清洁机构15设于安装架31的第一侧顶部，用于对覆盖膜进行预清洁，除去覆盖膜上粘附的粉尘碎屑，减少其对贴合产品的影响；其靠近放卷轴35的一侧设有水平的接料平台16，以衔接两卷覆盖膜，使两卷覆盖膜能够连续上料，提高工作效率。
可选地，半切机构40还包含水平移动机构403，其设于裁切台405的底部，用于驱动裁切台405水平移动，进而驱动裁刀410移动；
裁切台405的上方设有固定板407，两组半切气缸401并排安装于固定板407上；固定板407与裁切台405之间通过设于其四角的导向杆409连接，固定板407与裁切台405之间设有两个并排的移动板408，两个移动板408与两组半切气缸401分别对应，且移动板408的两端分别套设于对应的两个导向杆409上；每组半切气缸401的输出端分别连接对应的移动板408；
裁刀410通过固定块406设于移动板408的底部，每把裁刀410对应的两个挡块411分别固定于相应的固定块406的横向两端的下侧；半切气缸401驱动移动板408带动裁刀410上下移动，以对覆盖膜进行裁切；
裁切台410靠近卷式上料机构30的一侧设有夹钳固定机构402，其用于在裁刀410对覆盖膜进行裁切时固定覆盖膜，防止因裁切过程中覆盖膜发生移动，影响裁切精准度；
其另一侧上方设有扫描定位机构404，扫描定位机构404与水平移动机构403信号连接，扫描定位机构404能够扫描覆盖膜的位置状态，并根据扫描结果控制水平移动机构403工作，进而移动裁刀410至准确的裁切位置，进一步保证裁切的精准度。
在本发明的一个实施例中，输送机构20还包含第一移动机构和第二移动机构；
第一移动机构包含第一导轨26和第一伺服电机27，第一导轨26纵向设于工作台10上，第一平台21设于第一导轨26上，并与第一伺服电机27连接；第一伺服电机27能够驱动第一平台21沿第一导轨26在其两端之间移动；
第二移动机构包含第二导轨28和第二伺服电机29，第二导轨28纵向设于工作台10上，第二平台23设于第二导轨28上，第二伺服电机29能够驱动第二平台23沿第二导轨28在其两端之间移动；
第一伺服电机27和第二伺服电机29能够协同工作，以使第一平台21和第二平台23能够交替移动第一导轨26和第二导轨28的两端，实现交替输送，提高工作效率。
在本发明的另一个实施例中，第一平台21和第二平台23上下对应，第二平台23底部设有第一升降机构25，第一平台21和第二平台23可通过设于工作台10的两个相对设置的U形架安装在工作台10上；第一平台21的两侧分别可移动连接两个U形架的第一端顶部，第二平台23的两侧分别可移动连接两个U形架的第二端顶部，并位于两个U形架之间；
正常状态时，第二平台23位于两个U形架之间，并能够在其内水平移动；第一升降机构25能够驱动第二平台23上升与第一平台21位于同一水平面，以便取放料；或下降位于第一平台21的下方，以使其能够在两个U形架之间水平移动实现输送；第一平台21和第二平台23上下设置，缩小了设备体积，减少了设备占用空间。
根据本申请的一些实施例，第一平台21和第二平台23同一水平面上并排设置，相对上下结构，省去了第二平台23的升降机构。
优选地，剥离机构80包含支撑架、剥离平台81、送料滚轮82、两个离子风棒83、吹风装置84和过渡板85；
其中，支撑架设于工作台10上，剥离平台81水平设于支撑架的顶部，其靠近中转机构60的一端为斜面，以使覆盖膜与离型纸能够更顺利的剥离；
送料滚轮82设于支撑架中部，其能够夹住剥离后的离型纸旋转，使覆盖膜移动，以控制覆盖膜送料；剥离后的离型纸由剥离平台81的斜面经送料滚轮82最后由离型纸收卷轴33收卷；
剥离时，送料滚轮82夹住离型纸向离型纸收卷轴33移动，并将覆盖膜与离型纸分离，在离型纸的带动下，覆盖膜向中转机构60移动；送料滚轮82的转动速度可调节，以控制覆盖膜的送料速度；
两个离子风棒83分别设于剥离平台81靠近中转机构60的一端的上下方，用于对覆盖膜除静电，防止粉尘粘附；
吹风装置84设于剥离平台81靠近中转机构60的一端上，其吹风方向水平朝向中转机构60，以使中转机构60能够顺利将剥离后的覆盖膜转移；
过渡板858设于中转机构60和剥离平台1之间，其水平设置，且其靠近剥离平台81的一端向下弧形折弯，剥离后的覆盖膜经过渡板后被移动至中转机构60上，其弧形折弯以过度覆盖膜，防止覆盖膜在过度过程中受到损坏。
可选地，中转机构60包含中转台61、剥离夹钳62和感应器63，其中，中转台61其上设有真空吸附装置，用于固定覆盖膜，方便贴合机构14准确吸取；
中转台61设于旋转机构64的顶部，旋转机构64设于工作台10上，其能够驱动中转台61旋转，以使覆盖膜的位置与FPCB对应；
剥离夹钳62通过第二移动机构65设于中转台61的上方，第二移动机构65驱动剥离夹钳62沿中转台61纵向移动，以经过渡板65将覆盖膜与离型纸剥离，并将其移动至中转台61上；
感应器63设于剥离夹钳62的顶部，以感应中转台61上是否有覆盖膜，防止重复拉料；
中转机构60与输送机构20之间设有下部相机11，下部相机11可纵向移动，对覆盖膜的底部进行扫描，并与贴合机构14连接；输送机构20的上方设有顶部相机12，顶部相机12设于第一移动机构13上，并与贴合机构14连接；
下部相机11和顶部相机12分别将对覆盖膜和FPCB的扫描结果传递给贴合机构14，贴合机构14根据扫描结果工作，驱动覆盖膜水平旋转，以使其余FPCB对应，提高贴合的精确度，保证产品质量。
进一步地，下料机构50包含可升降下料台55、下料机51、间隔纸放置盒52和间隔纸上料机53；
下料台55设于输送机构20远离加载机构70的一侧，下料机51通过第三移动机构56设于输送机构20的上方，第三移动机构56垂直输送机构20，第三移动机构56驱动下料机51在输送机构20和下料台55之间移动，以将贴合好的产品下料整理；下料台55可升降设置，以匹配下料机51的下料高度；
间隔纸放置盒52设于下料机51的上方，与下料机51同步移动；间隔纸上料机53，通过升降机构54设于下料台55的上方；下料时，第三移动机构56驱动下料机51移动至下料台55的上方，升降机构54驱动间隔纸上料机53吸取间隔纸放置盒52中的间隔纸，随后下料机51将贴合好的产品放置在下料台55上，再次回到输送机构20上方，间隔纸上料机53将吸取的间隔纸放置在下料台55上的产品上；
重复上述动作，下料机51和间隔纸上料机53交替将产品和间隔纸放置在下料台55上，提高了工作效率。
本发明采用的第二个技术方案为：
一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，包含工作台10，其上沿其纵向一侧由第一端至第二端依次设有半切机构40、剥离机构80、中转机构60和FPCB加载机构70，工作台的上方设有贴合机构14；
具体地，半切机构40包含裁切台405、两把裁刀410以及驱动两把裁刀410工作的两组半切气缸401；
上述两把裁刀410沿工作台10纵向并排设于裁切台405的上方，其中一把裁刀410为直刀，另一把与覆盖膜的待裁切形状相匹配；两把裁刀410可以均为直刀，当需要对覆盖膜进行直线裁切时，可使用任一把直刀，也可两把同时使用；两把裁刀410也可以一把为直刀，另一把为异形刀，当覆盖膜的待裁切形状为异形时，两把裁刀410配合使用，一台设备能够满足不同的裁切需求；该种方式的裁刀组合设计，使半切机构40能够适应不同的产品需求，节省了设备成本，提高了其实用性；
每把裁刀410的两端均分别设有挡块411，裁刀410相对挡块411向下突出，且该突出高度大于覆盖膜的厚度，并小于覆盖膜加离型纸的厚度，以使裁刀410对覆盖膜进行裁切时只裁切覆盖膜，而对覆盖膜底部的离型纸不裁切，使其能够卷式收料，操作方便；
两组半切气缸401分别驱动两把裁刀410交替单独工作，以对覆盖膜分别做相应的裁切，将覆盖膜裁切成设定形状；
覆盖膜贴合机还包含卷式上料机构30和输送机构20，卷式上料机构30连接于工作台10的第一端，并与半切机构40对应，能够提供覆盖膜，并对保护膜和离型纸进行收卷；
输送机构20，包含输送轨道、输送平台、输送电机和第四清洁滚轮；输送轨道纵向设于工作台10上，输送平台设于输送轨道上；输送电机与输送平台连接，并驱动其沿输送轨道移动，以将FPCB以及贴合产品移动至相应位置；第四清洁滚轮设于输送平台的上方，对输送平台清洁；
贴合机构14通过第一移动机构13设于中转机构60的上方，第一移动机构13与输送机构20垂直，第一移动机构13驱动贴合机构14在中转机构60和输送机构20之间移动，以将剥离后的覆盖膜贴合于FPCB上；
下料机构50，设于工作,10上的第二端远离加载机构70的一侧，用于将贴合好的产品由输送机构20上下料整理，以便后续转移；
工作时，由卷式上料机构30提供覆盖膜，且保护膜面朝上；覆盖膜在进入半切机构40之前与保护膜剥离，保护膜由卷式上料机构30收卷；随后覆盖膜与离型纸一同进入半切机构40，半切气缸401驱动裁刀410将覆盖膜裁切完成后，二者继续移动并在剥离机构80上分离，剥离后的离型纸绕过剥离机构80的下侧并由卷式上料机构30收卷；
半切机构40的纵向两侧底部分别设有多个支撑柱，支撑柱设于工作台10上，支撑柱使半切机构40与工作台10之间存在间隙，以使剥离后的离型纸能够通过并最终由卷式上料机构30收卷；
剥离后的覆盖膜继续移动至中转机构60上，随后被贴合机构14取走；与此同时，输送机构20移动至加载机构70一端，加载机构70将待贴合的FPCB放在其上，输送机构20工作将FPCB移动至中转机构60一端；贴合机构14移动至输送机构20的上方，并将吸取的覆盖膜贴合于FPCB上；
输送机构20再次工作，将贴合好的产品移动至下料机构50端，下料机构50工作将贴合好的产品下料整理；如此循环，实现连续的上料、贴合和下料过程。
本发明的一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，采用半切机构，即保证了裁切精度，又是离型纸能够卷式收料；并同时设置两把裁刀，能够满足不同形状的覆盖膜的裁切要求，一机多用。本发明的第一个技术方案，还设置两个输送平台交替输送FPCB和贴合产品，大大提高了输送效率，进而提高了整体的工作效率，降低了成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，包含
工作台，其上沿其纵向一侧由第一端至第二端依次设有半切机构、剥离机构、中转机构和FPCB加载机构；
卷式上料机构，连接于所述工作台的第一端，并与所述半切单元对应，能够提供覆盖膜；
半切机构，其包含
裁切台；
两把裁刀，沿所述工作台纵向并排设于所述裁切台的上方，其中一把所述裁刀为直刀，另一把与覆盖膜的待裁切形状相匹配；
每把所述裁刀的两端均分别设有挡块，所述裁刀相对所述挡块向下突出，且该突出高度大于覆盖膜的厚度，并小于覆盖膜加离型纸的厚度；
两组半切气缸，分别与两把所述裁刀连接，并分别单独工作，以驱动相应的所述裁刀上下移动，并裁切覆盖膜；
输送机构，其为双台面结构，其纵向设于所述工作台上的中部，其包含
第一平台，其上方设有第一清洁滚轮，所述第一清洁滚轮能够对所述第一平台进行清洁；
第二平台，其上方设有第二清洁滚轮，所述第二清洁滚轮能够对所述第二平台进行清洁；
所述第一平台和所述第二平台能够交替移动至所述输送机构的纵向两端，实现FPCB以及贴合产品的交替输送；
贴合机构，通过第一移动机构设于所述中转机构的上方，并能够水平旋转；
所述第一移动机构与所述输送机构垂直，所述第一移动机构驱动所述贴合机构在所述中转机构和所述输送机构之间移动，以将剥离后的覆盖膜贴合于FPCB上；
下料机构，设于所述工作台上的第二端远离所述加载机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述卷式上料机构包含
L形安装架，其第一侧与所述工作台的第一端平行连接；
安装板，设于所述安装架的第二侧顶部，其上由上至下依次设有放卷轴、保护膜收卷轴以及离型纸收卷轴；且三者均由力矩马达驱动，由同步带结构传动，而实现转动；
驱动所述离型纸收卷轴的所述力矩马达和所述同步带结构之间通过磁粉离合器连接，以减缓离型纸的受力，使离型纸不易断裂；
预清洁机构，设于所述安装架的第一侧顶部，其靠近所述放卷轴的一侧设有水平的接料平台，以衔接两卷覆盖膜。
3.根据权利要求1所述的具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述半切机构还包含水平移动机构，其设于所述裁切台的底部；
所述裁刀通过固定块连接所述半切气缸的底部，每把所述裁刀对应的两个所述挡块分别固定于相应的所述固定块的横向两端的下侧；
所述裁切台靠近所述卷式上料机构的一侧设有夹钳固定机构，其另一侧上方设有扫描定位机构，所述扫描定位机构与所述水平移动机构信号连接，以根据对覆盖膜的扫描结果通过控制所述水平移动机构工作，以移动所述裁刀的位置。
4.根据权利要求1所述的具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述输送机构还包含
第一移动机构，纵向设于所述工作台上，所述第一平台设于其上，能够驱动所述第一平台在其两端之间移动；
第二移动机构，纵向设于所述工作台上，所述第二平台设于其上，能够驱动所述第二平台在其两端之间移动；
所述第一移动机构和所述第二移动机构平行设置，且二者能够协同工作，以使所述第一平台和所述第二平台交替移动至所述输送机构的两端。
5.根据权利要求1所述的具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台上下对应，所述第二平台通过设于其底部的第一升降机构能够上升与所述第一平台位于同一水平面或下降位于所述第一平台的下方。
6.根据权利要求1所述的具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台同一水平面上并排设置。
7.根据权利要求1所述的具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述剥离机构包含
支撑架，设于所述工作台上；
剥离平台，水平设于所述支撑架的顶部，其靠近所述中转机构的一端为斜面；
送料滚轮，设于所述支撑架中部，其能够夹住剥离后的离型纸旋转，使覆盖膜移动，以控制覆盖膜送料；
两个离子风棒，分别设于所述剥离平台靠近所述中转机构的一端的上下方；
吹风装置，设于所述剥离平台靠近所述中转机构的一端上，其吹风方向水平朝向所述中转机构；
过渡板，设于所述中转机构和所述剥离平台之间，其水平设置，且其靠近所述剥离平台的一端向下弧形折弯。
8.根据权利要求1所述的具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述中转机构包含
中转台，其上设有真空吸附装置，其设于旋转机构的顶部，所述旋转机构驱动所述中转台旋转，以使覆盖膜与FPCB对应；
剥离夹钳，通过第二移动机构设于所述中转台的上方，所述第二移动机构驱动所述剥离夹钳沿所述中转台纵向移动，以将覆盖膜与离型纸剥离，并将其移动至所述中转台上；
感应器，设于所述剥离夹钳的顶部，以感应所述中转台上是否有覆盖膜，防止重复拉料；
所述中转机构与所述输送机构之间设有下部相机，所述下部相机可纵向移动，对覆盖膜的底部进行扫描，并与所述贴合机构连接；
所述输送机构的上方设有顶部相机，所述顶部相机设于所述第一移动机构上，并与所述贴合机构连接。
9.根据权利要求1所述的具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，所述下料机构包含
可升降下料台，设于所述输送机构远离所述上料机构的一侧；
下料机，通过第三移动机构设于所述输送机构的上方，所述第三移动机构垂直所述输送机构，所述第三移动机构驱动所述下料机在所述输送机构和所述下料台之间移动，以将贴合好的产品下料整理；
间隔纸放置盒，设于所述下料机的上方，与所述下料机同步移动；
间隔纸上料机，通过升降机构设于所述下料台的上方，所述升降机构驱动所述间隔纸上料机升降，以吸取所述间隔纸放置盒中的间隔纸并将其放置在所述下料台上的两个相邻产品之间。
10.一种具有半切结构的覆盖膜贴合机，其特征在于，包含
工作台，其上沿其纵向一侧由第一端至第二端依次设有半切机构、剥离机构、中转机构和FPCB加载机构；
卷式上料机构，连接于所述工作台的第一端，并与所述半切单元对应，能够提供覆盖膜；
半切机构，其包含
裁切台；
两把裁刀，沿所述工作台纵向并排设于所述裁切台的上方，其中一把所述裁刀为直刀，另一把与覆盖膜的待裁切形状相匹配；
每把所述裁刀的两端均分别设有挡块，所述裁刀相对所述挡块向下突出，且该突出高度大于覆盖膜的厚度，并小于覆盖膜加离型纸的厚度；
两组半切气缸，分别与两把所述裁刀连接，并分别单独工作，以驱动相应的所述裁刀上下移动，并裁切覆盖膜；
输送机构，包含
输送轨道，纵向设于所述工作台上的中部；
输送平台，设于所述输送轨道上；
输送电机，与所述输送平台连接，并驱动其沿所述输送轨道移动，以将FPCB以及贴合产品移动至相应位置；
第四清洁滚轮，设于所述输送平台的上方，对所述输送平台清洁；
贴合机构，通过第一移动机构设于所述中转机构的上方，所述第一移动机构与所述输送机构垂直，所述第一移动机构驱动所述贴合机构在所述中转机构和所述输送机构之间移动，以将剥离后的覆盖膜贴合于FPCB上；
下料机构，设于所述工作台上的第二端远离所述上料机构的一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |