KR20030064141A - 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치 및, 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 캐리어 프레임이 적재된 캐리어 프레임 공급 카세트부, 완성된 제품을 수용할 수 있는 제품 적재 카세트부 및, 완성된 캐리어 프레임 사이에 삽입될 간지가 적재된 간지 카세트부; 상기 각 카세트부들에 대하여 승강할 수 있고 그들 사이에서 수평 이동할 수 있으며 진공 흡착 노즐을 구비한 진공 흡착용 핸들러부; 상기 캐리어 프레임을 흡착시킬 수 있는 반송 플레이트를 수평 이동시킬 수 있는 반송부; 회로 기판을 감긴 상태로 공급하는 회로 기판 공급 릴과, 상기 회로 기판들 사이에 감긴 간지를 회수하기 위한 간지 회수 릴; 상기 회로 기판을 견인하는 스프로킷, 그에 가압되는 핀치 롤러, 상기 회로 기판을 가압하는 클램프, 상기 회로 기판을 절단하는 커터 및, 상기 회로 기판을 흡착하여 상기 반송 플레이트상에 배치하는 회로 기판 핸들러; 상기 회로 기판에 부착되는 테이프를 공급하는 한쌍의 테이프 공급 릴, 상기 테이프 공급 릴을 가장자리에 흡착할 수 있고 승강 가능하게 설치된 진공 흡착 물레 및, 상기 진공 흡착 물레의 모서리에 형성된 홈을 통하여 삽입됨으로써 흡착된 테이프를 절단하는 커터를 구비하는 테이프 부착부;를 구비한 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치가 제공된다.

Description

회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치 및, 방법{An apparatus and method for attatching film type lead frame to carrier frame}

본 발명은 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치 및, 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회로 기판을 캐리어 프레임의 표면에 고정하기 위하여 테이프를 상기 회로 기판의 양 가장자리와 캐리어 프레임의 표면에 부착시키는 장치 및, 접착 방법에 관한 것이다.

통상적으로 비금속형 리이드 프레임을 가지는 반도체 팩키지 또는 볼 그리드 어레이 반도체 팩키지에서는 리이드 프레임으로서 회로 기판을 사용하게 된다. 회로 기판은 필름 재료의 표면에 동박으로 회로 패턴을 형성함으로써 제조되며, 이러한 회로 기판이 종래의 금속형 리이드 프레임의 역할을 하게 된다. 즉, 회로 기판의 표면에 형성된 동박의 회로 패턴은 반도체 칩의 전극과 외부 회로를 연결하게 되며, 필름 소재는 반도체 칩을 지지하는 역할을 하는 것이다.

회로 기판을 이용한 반도체 팩키지의 제조에서는 캐리어 프레임이 사용된다. 회로 기판은 두루마리 형태의 릴로써 제공되는데, 릴의 상태에서는 와이어 본딩과 같은 후공정을 수행할 수 없다. 따라서 회로 기판은 소정의 길이로 절단되어서 캐리어 프레임에 접착됨으로써 후공정을 수용할 수 있는 상태가 된다. 캐리어 프레임은 회로 기판을 평면의 상태로 유지시키기 위한 것으로서 중앙부가 개구되어 있는 플레이트의 형상을 가진다.

릴(reel)의 상태로 말려져 있는 회로 기판을 소정 길이로 절단하고, 테이프를 이용하여 캐리어 프레임에 접착시키는 작업은 단순하면서도 상당한 공수를 요구하는 작업이므로, 이를 종래 기술에서와 같이 수작업으로 수행하는 것은 생산성을 현저하게 손상시키는 것이 된다. 따라서 이러한 작업을 자동화시킬 수 있는 장치 및, 방법이 필요한 것이다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 테이프를 이용하여 회로 기판을 캐리어 프레임상에 부착하는 상태를 도시하는 사시도이다.

도 2 에 도시된 것은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 정면도이다.

도 3 에 도시된 것은 도 2 의 장치에 대한 개략적인 평면도이다.

도 4a 및, 도 4b 에 도시된 것은 도 2 의 핸들러부에 대한 확대된 정면도 및, 측면도이다.

도 5a 및, 도 5b 에 도시된 것은 반송부에 대한 정면도 및, 개략적인 측단면도이다.

도 6 에 도시된 것은 도 2 의 회로 기판 공급부에 대한 확대도이다.

도 7 은 도 6 의 커터기를 보다 확대하여 도시한 정면도이다.

도 8 은 필름 공급 핸들러를 보다 상세하게 나타낸 정면도이다.

도 9 는 필름 공급 핸들러를 보다 상세하게 나태난 측면도이다.

도 10 에 도시된 것은 도 2 에 도시된 테이프 부착부에 대한 확대된 정면도이다.

도 11 은 도 10 의 우측면도이다.

도 12 는 도 10 의 배면도이다.

도 13 에 도시된 것은 도 10 내지 도 12 를 통하여 설명된 테이프 부착부의 주요 구성 요소를 개략적으로 도시한 설명도이다.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >

1. 회로 기판 2. 캐리어 프레임

11. 프레임 12. 리프트

13. 진공 흡착용 핸들러부 14. 반송부

15. 회로 기판 공급 릴 16. 간지 회수 릴

17. 필름 공급부 18. 테이프 부착부

21. 캐리어 공급 카세트부 22. 제품 적재 카세트부

23. 간지 공급 카세트부

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 캐리어 프레임이 적재된 캐리어 프레임 공급 카세트부, 완성된 제품을 수용할 수 있는 제품 적재 카세트부 및, 완성된 캐리어 프레임 사이에 삽입될 간지가 적재된 간지 카세트부; 상기 각 카세트부들에 대하여 승강할 수 있고 그들 사이에서 수평 이동할 수 있으며 진공 흡착 노즐을 구비한 진공 흡착용 핸들러부; 상기 캐리어 프레임을 흡착시킬 수 있는 반송 플레이트를 수평 이동시킬 수 있는 반송부; 회로 기판을 감긴 상태로 공급하는 회로 기판 공급 릴과, 상기 회로 기판들 사이에 감긴 간지를 회수하기 위한 간지 회수 릴; 상기 회로 기판을 견인하는 스프로킷, 그에 가압되는 핀치 롤러, 상기 회로 기판을 가압하는 클램프, 상기 회로 기판을 절단하는 커터 및, 상기 회로 기판을 흡착하여 상기 반송 플레이트상에 배치하는 회로 기판 핸들러; 상기 회로 기판에 부착되는 테이프를 공급하는 한쌍의 테이프 공급 릴, 상기 테이프 공급 릴을 가장자리에 흡착할 수 있고 승강 가능하게 설치된 진공 흡착 물레 및, 상기 진공 흡착 물레의 모서리에 형성된 홈을 통하여 삽입됨으로써 흡착된 테이프를 절단하는 커터를 구비하는 테이프 부착부;를 구비한 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치가 제공된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 캐리어 프레임 공급 카세트부, 제품 적재 카세트부 및, 간지 카세트부는 구동 모터의 동력을 기어를 통해 전달받아 회전하는 스크류를 통해서 승강 가능하다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 진공 흡착용 핸들러부는, 수직 지지 프레임과 그에 대하여 수평으로 연장된 수평 지지 프레임; 상기 수평 지지 프레임상에서 수평 방향으로 운동 가능하게 설치된 수평 운동 플레이트; 상기 수평 운동 플레이트를 구동하도록 상기 수평 지지 프레임의 일측에 설치된 구동 모터, 상기 구동 모터에 의해서 회전되는 볼 스크류 및, 상기 볼 스크류에 맞물리는 것으로 상기 수평 운동 플레이트에 설치된 너트; 상기 수평 운동 플레이트에 대하여 고정된 승강 실린더; 및, 상기 승강 실린더의 구동에 의해서 승강 작용하도록 설치된 흡착 노즐;을 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 반송부는, 상기 반송 플레이트의 운동을 안내하는 레일; 상기 반송 플레이트에 설치된 너트와, 상기 너트에 결합된 볼 스크류; 상기 볼 스크류를 회전 구동하는 서보 모터;를 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 회로 기판 공급 릴과 상기 간지 회수 릴은 모터에 의해서 회전 구동된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 회로 기판을 견인하는 스프로킷은 구동 모터의 회전력을 벨트로 전달받아서 회전 가능하게 설치된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 커터는 지지 프레임에 대하여 승강 가능하게 설치된 제 1 승강 플레이트의 단부에 설치되어, 상기 지지 프레임에 고정된 제 1 실린더의 구동에 의해 승강되며, 상기 클램프는 상기 지지 프레임에 대하여 승강 가능하게 설치된 제 2 승강 플레이트의 단부에 설치되어, 상기 지지 프레임에 고정된 제 2 실린더의 구동에 의해 승강되고, 상기 클램프는 상부 다이의 저면에 가압됨으로써 그 사이에 회로 기판을 고정시킬 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 필름 핸들러는, 수직 지지 프레임과 그에 대하여 수평으로 연장된 수평 지지 프레임; 상기 수평 지지 프레임상에서 수평 방향으로 운동 가능하게 설치된 수평 운동 플레이트; 상기 수평 운동 플레이트를 구동하도록 상기 수평 지지 프레임의 일측에 설치된 구동 모터, 상기 구동 모터에 의해서 회전되는 볼 스크류 및, 상기 볼 스크류에 맞물리는 것으로 상기 수평 운동 플레이트에 설치된 너트; 상기 수평 운동 플레이트에 대하여 고정된 제 1 승강 실린더; 및, 상기 제 1 승강 실린더의 구동에 의해서 승강 작용하도록 설치된 제 1 승강 플레이트; 상기 제 1 승강 플레이트상에 수평 방향으로 운동 가능하게 설치된 한쌍의 측면 플레이트; 상기 측면 플레이트의 하부에 각각 설치된 것으로 진공 흡착공을 구비한 흡착 플레이트; 상기 제 1 승강 플레이트상에서 상기 한쌍의 측면 플레이트 사이에 고정된 중앙 고정 플레이트; 상기 중앙 고정 플레이트에 승강 가능하게 설치되며, 하부에 공기 송풍부가 형성된 제 2 승강 플레이트; 및, 상기 제 2 승강 플레이트를 승강시키도록 상기 중앙 고정 플레이트에 설치된 제 2 승강 실린더;를 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 측면 플레이트는, 상기 승강 플레이트상에 고정된 고정 블록에 일 단부가 회전 가능하게 설치된 스크류가 상기 측면 플레이트에 형성된 나사공에 삽입되어 있음으로써, 상기 스크류를 폭 조절 노브로 회전시켜서 수평 방향 운동이 가능하다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 진공 흡착 물레는 승강 가능하게 설치된 승강 플레이트상에 회전 가능하게 설치되며, 상기 승강 플레이트는 고정 프레임에 설치된 승강 실린더에 의해서 승강 운동할 수 있다.

상기 진공 흡착 물레의 회전축에 대하여 일방향 클러치를 통해서 설치된 피니언과, 상기 승강 플레이트상에서 승강 운동 가능하게 설치되어 상기 피니언에 맞물린 랙크와, 상기 랙크를 승강 운동시키도록 상기 승강 플레이트에 설치된 승강 실린더를 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 테이프를 절단하는 커터는 상기 승강 플레이트상에 설치된 커터용 실린더의 로드에 설치됨으로써, 상기 실린더에 의해 상기 진공 흡착 물레의 모서리에 형성된 홈을 통해 전진될 수 있다.

또한 본 발명에 따르면,캐리어 공급 카세트로부터 캐리어 프레임을 진공 흡착용 핸들러부에 구비된 흡착 노즐로 흡착하여 반송부의 반송 플레이트상에 배치하여 회로 기판 공급부의 위치로 이송시키는 단계; 회로 기판 공급 릴로부터 공급된 회로 기판을 클램프로 클램프 시킨 상태에서 소정의 길이로 절단하는 단계; 소정의 길이로 절단된 회로 기판을 회로 기판 핸들러를 이용하여 상기 반송 플레이트상의 캐리어 프레임에 배치하는 단계; 테이프 공급 릴로부터 공급되는 테이프를 진공 흡착 물레의 가장자리에 흡착하고, 상기 진공 흡착 물레의 모서리에 형성된 홈을 통해 커터를 삽입함으로써 테이프를 소정의 길이로 절단하는 단계; 상기 반송 플레이트를 상기 진공 흡착 물레의 하부로 이송하고, 상기 진공 흡착 물레를 하강시킴으로써 상기 테이프를 상기 캐리어 프레임과 상기 회로 기판상에 접착시키는 단계; 실린더에 의해서 하강 가능한 압착 롤러로써 상기 접착된 테이프를 더 가압하는 단계; 상기 진공 흡착용 핸들러부로써 상기 회로 기판이 부착된 캐리어 프레임을 흡착하여 제품 적재 카세트부에 적재하고, 그 위에 다시 간지 공급 카세트부로부터 간지를 흡착하여 그 위에 적재하는 단계;를 반복하는 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 방법이 제공된다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1 에 도시된 것은 캐리어 프레임에 회로 기판이 부착되는 상태를 도시하는 개략적인 사시도이다.

도면을 참조하면, 회로 기판(1)의 표면에는 소정의 회로 패턴(5)이 형성되어 있으며, 양측 가장자리에는 펀칭공(3)이 형성되어 있다. 상기 펀칭공(3)은 회로 기판(1)이 스프로킷(미도시)에 의해서 이송될때 스프로킷의 치(미도시)에 삽입될 수 있도록 형성된 것이다. 캐리어 프레임(2)은 도면에 도시된 바와 같이 중앙 부분이 개방되어 있고, 회로 기판(1)의 가장자리(1a,1b)가 그에 대하여 지지될 수 있는 평행한 부분(2a,2b)을 가지는 플레이트이다. 테이프(4)는 상기 회로 기판(1)의 가장자리(1a,1b)를 캐리어 프레임(2)의 평행 부분(2a,2b)에 부착시킨다. (도면에서는 단지 하나의 테이프(4) 만이 도시되어 있으나, 평행하게 배치되는 다른 테이프가 사용되어 회로 기판의 다른 가장자리를 캐리어 프레임에 고정시킬 수 있다.

도 2 에 도시된 것은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 정면도이고, 도 3 에 도시된 것은 도 2 의 장치에 대한 개략적인 평면도이다.

도면을 참조하면, 회로 기판 공급 릴(15)에는 두루마리 형태로 감겨진 회로 기판이 거치된다. 회로 기판 공급 릴(15)로부터 풀려나온 회로 기판의 표면에는 회로 패턴의 손상을 방지하기 위해서 간지가 삽입되어 있다. 즉 간지는 회로 기판과 함께 회로 기판 공급 릴(15)에 감겨져 있는 것이다. 회로 기판이 공급 릴(15)로부터 풀려날때 같이 풀려나는 간지는 간지 회수 릴(16)에 감기게 된다. 회로 기판 공급 릴(15)과 간지 회수 릴(16)의 모터에 의해서 제어 가능하게 구동될 수 있다.

회로 기판은 필름 공급부(17)에서 소정 길이로 절단된다. 필름 공급부(17)에는 회로 기판을 진공 흡착하여 이동시키는 핸들러와 회로 기판을 절단하는 커터 장치가 구비되며, 이것들에 관해서는 이후에 상세하게 설명될 것이다. 필름 공급부(17)에 구비된 핸들러는 절단된 회로 기판을 반송부(14)에 의해서 소정의 위치로 반송되어온 캐리어 프레임(미도시)상에 배치한다.

다음에 캐리어 프레임상에 배치된 회로 기판은 반송부(14)에 의해서 테이프 부착부(18)로 이동한다. 테이프 부착부(18)에서는 접착용 테이프가 절단되어, 회로 기판을 캐리어 프레임상에 1 차적으로 가접착시키게 된다. 이후에, 반송부(14)에 의해서 캐리어 프레임이 이동하는 중에 본압착부(19)의 본압착 롤러의 작용에 의해서 2 차적으로 테이프의 압착이 이루어진다.

테이프의 압착이 완전히 이루어진 이후에, 캐리어 프레임은 반송부(14)에 이해서 진공 흡착용 핸들러부(13)의 하부로 이동한다. 진공 흡착용 핸들러부(13)는 그에 근접하여 평행하게 배치된, 캐리어 공급 카세트부(21), 제품 적재 카세트부(22) 및, 간지 공급 카세트부(23)의 상부에서 직선 평면 운동 및, 승강 운동을 할 수 있도록 되어 있다.

테이프의 압착이 이루어진 캐리어 프레임이 반송부(14)에 의해서핸들러부(13)의 하부에 도달하면, 핸들러부(13)는 캐리어 프레임을 진공 흡착하여 들어올려서 제품 적재 카세트부(22)상에 적재하게 된다. 다음에, 간지 공급 카세트부(23)로부터 간지를 진공 흡착하여 캐리어 프레임의 상부에 올려놓음으로써, 결과적으로 각 캐리어 프레임의 사이에 간지가 삽입될 수 있게 한다. 또한 핸들러부(13)는 캐리어 공급 카세트부(21)로부터 캐리어 프레임을 진공 흡착하여, 반송부(14)상에 올려놓게 되며, 이렇게 공급된 캐리어 프레임은 회로 기판의 공급부(17)까지 이송되어 다시 회로 기판을 공급받게 된다.

한편, 도 2 에 도시된 리프트(12)는 각 카세트부(21,22,23)에 구비된다. 리프트는(12)는 캐리어 프레임, 간지 및, 회로 기판이 부착된 캐리어 프레임이 적재되어 있는 카세트를 소정의 높이로 상승시키거나 하강시키는 작용을 하게 된다.

도 4a 및, 도 4b 에 도시된 것은 도 2 의 핸들러부(13)에 대한 확대된 정면도 및, 측면도이다.

도면을 참조하면, 메인 프레임(11)상에는 수직 지지 프레임(41)이 고정되어 있고, 수직 지지 프레임(41)의 사이에는 수평 지지 프레임(42)이 설치되어 있다. 수평 지지 프레임(42)에 대하여 수평 방향으로 직선 운동하는 수평 운동 플레이트(43)가 설치된다. 수평 운동 플레이트(43)는 당해 기술 분야에서 공지된 볼스크류(미도시)에 의해서 이루어진다. 즉, 도 4b 에 표시된 바와 같이, 서보 모터(39)에 의해서 회전하는 볼스크류(미도시)는 수평 운동 플레이트(43)에 여결된 너트(미도시)에 삽입됨으로써 수평 운동 플레이트(43)를 수평 방향으로 운동시킬 수 있다.

수평 운동 플레이트(43)에는 승강 실린더(45)가 고정된다. 승강 실린더(45)의 로드에는 승강 운동 플레이트(44)가 연결되어 있으며, 따라서 승강 실린더(45)의 작용에 의해서 승강 운동 플레이트(44)는 승강될 수 있다. 승강 운동 플레이트(44)는 연결부(44a)를 통해서 흡착 노즐(46)에 연결된다. 따라서, 승강 실린더(45)의 승강 작용은 결과적으로 흡착 노즐(46)의 승강 작용을 일으킨다.

상기에 설명된 바로부터 알 수 있는 바로서, 흡착 노즐(46)은 서보 모터(39)의 동력으로 수평 운동하는 수평 운동 플레이트(43)에 의해서 수평 방향으로 운동할 수 있다. 이러한 수평 방향의 운동은 흡착 노즐(46)이 도 2 에 도시된 캐리어 공급 카세트부(21), 제품 적재 카세트부(22) 및, 간지 공급 카세트부(23)의 상부로 이동할 수 있게 한다. 또한, 흡착 노즐(46)은 승강 실린더(45)의 동력으로 승강 운동하는 승강 운동 플레이트(44)에 의해서 승강 운동을 할 수 있다. 이러한 승강 운동은 흡착 노즐(46)이 각 카세트부(21,22,23)에 접근하거나 이격될 수 있게 한다.

한편, 반송부(14)에 구비된 반송 플레이트(47)는 레일부(48)를 따라서 상기 흡착 노즐(46)의 하부에 도달할 수 있게 한다. 또한, 각 카세트부(21,22,23, 도 2)에 구비된 카세트를 소정의 높이로 승강시키기 위해서, 리프트(12)에는 모터(49)와 스크류(50)가 구비된다. 모터(49)의 회전력은 기어(미도시)를 통해서 스크류(50)를 승강시킬 수 있으며, 이때 가이드(40)가 안내 작용을 하게 된다. 승강하는 스크류(40)의 상단부에 카세트(미도시)를 배치할 수 있는 파지 기구(미도시)가 구비됨으로써 카세트들이 승강될 수 있다.

도 5a 및, 도 5b 에 도시된 것은 반송부(14)에 대한 정면도 및, 개략적인 측단면도이다.

도면을 참조하면, 반송부(14)는 레일부(48)와, 상기 레일부(48)를 따라서 왕복 운동할 수 있는 반송 플레이트(47)를 구비한다. 레일부(48)는 레일(48a)과 레일 프레임(48b)으로 이루어지는데, 상기 레일 프레임(48b)의 상부에 레일(48a)이 고정되어 있다. 레일 프레임(48b)의 일측에는 서보 모터(51)가 설치되어 있으며, 평행한 레일 프레임(48b)의 사이에는 빈 공간이 형성된다.

상기 레일(48a)에는 반송 플레이트(47)가 슬라이더(53)를 통해서 활강할 수있도록 설치되어 있다. 한편, 반송 플레이트(47)의 저면에는 평행한 레일 프레임(48b)이 형성하는 공간에 너트(미도시)가 고정되어 있으며, 그러한 너트에 볼스크류(미도시)가 결합된다. 즉, 볼 스크류(미도시)는 레일 프레임(48b)의 사이의 공간에서 연장되며, 서보 모터(51)의 동력에 의해서 회전하게 된다. 결과적으로 서보 모터(51)의 동력은 반송 플레이트(47)가 레일(48a)을 따라서 왕복 운동할 수 있게 한다. 도면 번호 47' 로 표시된 것은 반송 플레이트가 왕복 운동의 다른 한계 위치에 도달한 것을 나타낸다.

도 6 에 도시된 것은 도 2 의 회로 기판 공급부(17)에 대한 확대도이다.

도면을 참조하면, 회로 기판 공급부(17)는 회로 기판을 이송시키는 스프로킷 장치와, 회로 기판을 절단하는 커터기(56)와, 절단된 회로 기판을 진공 흡착하여 이송시키는 핸들러(57)를 구비한다.

스프로킷 장치는 스프로킷(65)과 핀치 롤러(66)를 구비한다. 도 2 에서 회로 기판 공급 릴(15)로부터 풀려나온 회로 기판은 상기 스프로킷(65)과 핀치롤러(66)의 사이를 통과하여 이송한다. 스프로킷(65)의 외주면에는 치(미도시)가 형성되어 있으며, 이러한 치들은 도 1 에서 회로 기판(1)의 양 가장자리에 형성된 펀칭공(3)에 삽입된다. 스프로킷(65)은 서보 모터(65)의 회전력을 벨트(68)를 통해서 전달받아 회전된다. 따라서, 서보 모터(65)의 제어에 의해 소정의 피치로 회전할 수 있다. 이와 같이 스프로킷(65)과 핀치 롤러(66)에 의해서 이송된 회로 기판은 커터기(56)에 의해서 소정의 길이로 절단된다.

도 7 은 도 6 의 커터기를 보다 확대하여 도시한 정면도이다.

도면을 참조하면, 커터기(56)는 고정 상태인 지지 프레임(71)과, 상기 지지 프레임(71)의 대하여 승강될 수 있는 제 1 승강 플레이트(72)와, 상기 지지 프레임(71)에 대하여 승강될 수 있는 제 2 승강 플레이트(74)가 구비된다.

제 1 승강 플레이트(72)는 제 1 가이드(73a)에 의해서 안내를 받게 되며, 제 1 실린더(75a)의 작용에 의해서 승강된다. 제 1 실린더(75a)는 지지 프레임(71)에 대하여 고정된다. 제 1 승강 플레이트(72)의 상단부에는 홀더(78)가 고정되고, 상기 홀더(78)에 의해서 커터(79)가 설치되어 있다.

제 2 승강 플레이트(74)는 제 2 가이드(73b)에 의해서 안내를 받게 되며, 제 2 실린더(75b)의 작용에 의해서 승강된다. 제 2 실린더(75b)는 지지 프레임(71)에 대하여 고정된다. 제 2 승강 플레이트(74)의 상단에는 클램프(76)가 설치되어 있다. 클램프(76)는 그 상부에 배치된 상부 다이(77)에 대하여 가압됨으로써 그 사이에 회로 기판을 고정시키는 작용을 한다. 클램프(76)에 의한 회로 기판의 고정은 커터(79)에 의한 절단 작용을 용이하게 한다.

상기와 같은 구성을 가진 커터기(56)에서는 이격된 상태의 상부 다이(77)와 클램프(76)의 사이에서 회로 기판이 소정의 거리만큼 이동하게 된다. 이러한 이동 작용은 위에서 설명된 스프로킷(65)의 회전에 의해서 이루어진다. 회로 기판은 도 6 에서 커터기(56)를 지나서 다이(70)의 위로 진입하게 될 것이다. 소정 길이의 회로 기판이 다이(70)의 위로 진입되었다는 것이 센서(미도시)에 의해 감지되면, 제 2 실린더(75b)의 작용에 의해서 클램프(76)가 상승함으로써 절단 작업을 위한 회로 기판의 고정이 이루어진다. 다음에, 제 1 실린더(75a)의 작용에 의해서 커터(79)가 상승하면 회로 기판의 절단이 이루어진다. 결과적으로 다이(70)의 상부에는 소정 길이의 회로 기판이 남아있게 된다.

다시 도 6 을 참조하면, 상기 다이(70)의 상부에 놓여지는 회로 기판을 진공 흡착하여, 도 5a 에 도시된 반송 플레이트(47)상에 놓여진 캐리어 프레임(2)의 상부에 올려놓기 위하여 핸들러(57)가 구비된다. 핸들러(57)의 진공 흡착 플레이트는 상기와 같은 작용을 수행하기 위하여 수평 이송 운동, 승강 운동 및, 진공 흡착 기능을 필요로 한다.

핸들러(57)는 한쌍의 이격된 수직 지지 프레임(59)과, 상기 수직 지지 프레임(59)들 사이에 지지된 수평 지지 프레임(60)을 구비한다. 수평 운동 플레이트(61)는 상기 수평 지지 프레임(60)의 중공형 내측에 설치된 볼 스크류(미도시) 및, 상기 볼 스크류를 회전 구동시키는 서보 모터(미도시)에 의해서 수평 방향으로 왕복 운동할 수 있다. 이러한 수평 운동 플레이트(61)의 운동은 도 4a 및, 도 4b 를 참조하여 설명된 수평 운동 플레이트(43)의 운동과 유사한 것이다.

상기 수평 운동 플레이트(43)에 대하여 승강 실린더(62)가 고정된다. 상기 승강 실린더(62)의 승강 작용에 의해서 승강 플레이트(63)가 승강 운동을 할 수 있도록, 승강 실린더(62)의 로드의 단부에 승강 플레이트(63)가 연결된다. 상기 수평 운동 플레이트(61)의 수평 운동과, 상기 승강 플레이트(63)의 승강 작용에 의해서 핸들러(57)에 구비된 진공 흡착 플레이트(64)는 수평 직선 운동 및, 승강 운동을 할 수 있다. 한편, 승강 플레이트(63)의 승하강 작용시의 완충 효과를 위해서 완충기(69)가 승강 실린더(62)의 로드의 단부에 설치된다. 완충기(69)의 하단부는 수평 지지 프레임(60)에 접촉할때 완충 작용을 함으로써 진공 흡착 플레이트(64)의 승강 운동시에 발생하는 충격을 완화시킨다.

도 8 및, 도 9 에는 상기 핸들러(57)를 보다 상세하게 나타낸 정면도 및, 측면도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기에 설명된 승강 플레이트(82)에는 고정 플레이트(83)가 고정된다. 또한, 상기 고정 플레이트(83)상에서 한쌍의 측면 플레이트(84)들이 수평 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 측면 플레이트(84)들은 서로에 대한 간격이 조절될 수 있도록 상기 고정 플레이트(83)상에서 가이드(85)를 따라서 움직인다.

상기 고정 플레이트(83)로부터 하단으로 연장된 부분은 도 9 에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 측면 플레이트(84)들의 중앙에 위치한다. 고정 플레이트(83)의 하단부에는 승강 실린더(86)가 고정되고, 상기 승강 실린더(86)에 의해서 플레이트(87)가 승강된다. 플레이트(87)의 하부에는 공기 송풍부(93)가 설치된다.공기 송풍부(93)에 형성된 송풍공(94)을 통해서 바람이 송풍되는데, 이러한 송풍은 진공 흡착 되었던 회로 기판을 다시 핸들러(57)로부터 떼어내게 하는데 필요한 것이다.

위에서 설명된 바와 같이 측면 플레이트(84)는 고정 플레이트(83)상에서 가이드(85)를 따라서 수평 방향으로 이동할 수 있다. 측면 플레이트(84)의 수평 방향 운동은 회로 기판의 폭의 변화에 따라서 측면 플레이트(84) 사이의 간격을 조절할 필요성이 있기 때문이다. 측면 플레이트(84)의 간격 조절은 폭 조절 노브(88)에 의해서 이루어진다. 폭 조절 노브(88)는 스크류(89)를 회전시킴으로써 측면 플레이트(84)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 스크류(89)는 측면 플레이트(84)의 나사공에 체결되어 있고, 스크류(89)의 단부가 고정 플레이트(83)상에 고정된 고정 블록(90)에 베어링을 통해서 회전 가능하게 유지됨으로써, 폭 조절 노브(88)의 회전이 측면 플레이트(84)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 것이다.

측면 플레이트(84)의 하부에는 흡착 플레이트(64)가 설치된다. 흡착 플레이트(64)에는 진공 흡착공(92)이 다수 형성되어 있으며, 이러한 진공 흡착공(92)에서 제공되는 진공에 의해서 회로 기판이 흡착될 수 있다.

도 10 에 도시된 것은 도 2 에 도시된 테이프 부착부(18)에 대한 확대된 정면도이고, 도 11 은 도 10 의 우측면도이며, 도 12 는 도 10 의 배면도이다.

도 10 을 참조하면, 테이프 부착부(18)는 고정 프레임(101)과, 상기 고정 프레임(101)에 회전 가능하게 설치된 한쌍의 테이프 공급릴(103,104)과, 상기 테이프공급릴(103,104)로부터 풀려나온 테이프를 안내하는 한쌍의 안내 롤(104)과, 상기 테이프를 진공 흡착하여 캐리어 프레임상의 회로 기판을 향해 하강하는 한쌍의 진공 회전 물레(106)와, 상기 진공 회전 물레(106)에 흡착된 테이프를 절단하는 커터(115)를 구비한다. 상기 진공 회전 물레(10)는 이후에 보다 상세하게 설명될 승하강 작용을 통해서 그 하부를 통과하는 캐리어 프레임으로 접근하거나 이격될 수 있다. 또한 90 도 간격으로 회전함으로써 흡착된 테이프를 수평하게 유지할 수 있다. 이에 관해서는 이후에 보다 상세하게 설명될 것이다.

한편, 고정 프레임(101)의 일측에는 본압착 롤러(109)가 설치되어 있다. 본 압착 롤러(109)는 승강 플레이트(109)에 설치됨으로써 승강될 수 있으며, 상기 승강 플레이트(109)는 승강 실린더(107)에 의해서 승강 구동될 수 있다. 본압착 롤러(109)는 상기 진공 회전 물레(106)에 의해서 가접착되어 있는 테이프를 가압하여 완전하게 접착시키는 역할을 한다. 진공 회전 물레(106)의 작용에 의해서 접착된 테이프는 완전한 접착 상태가 아니므로, 본접착 롤러(108)를 이용하여 완전하게 접착시켜줘야 한다. 테이프가 부착된 캐리어 프레임이 반송 플레이트(47)에 의해서 하류측으로 흘러갈때, 실린더(107)의 작용에 의해서 본접착 롤러(108)가 하강함으로써, 본접착 롤러(108)는 테이프의 표면을 가압하게 된다. 롤러(108)의 회전 및, 가압 작용과 반송 플레이트(47)의 이송 작용에 의해서 테이프가 보다 완전하게 접착될 수 있다. 본접착이 종료되면 실린더(107)의 작용에 의해서 본접착 롤러(108)는 상승한다.

도 11 을 참조하면, 테이프 공급릴(102,103), 안내롤(104), 진공 회전물레(106)들이 각각 쌍을 이루어 구비되며, 각각 서로 대응되는 상태로 배치된 것을 알 수 있다. 한편, 진공 회전 물레(106)는 승강 플레이트(112)상에 설치됨으로써 상승하거나 하강할 수 있도록 되어 있다. 승강 플레이트(112)는 승강용 실린더(113)에 의해서 승강될 수 있으며, 상기 승강용 실린더(113)는 고정 프레임(11)에 대하여 고정되며, 상기 승강 플레이트(112)는 도시되지 않은 선형 가이드에 의해서 안내된다.

커터(115)는 실린더(114)에 의해서 전후진될 수 있다. 커터(115)는 진공 흡착 물레(106)에 형성된 홈에 삽입됨으로써, 진공 흡착 물레(106)에 흡착된 테이프를 소정의 길이로 절단할 수 있다. 이에 관해서는 이후에 보다 상세하게 설명될 것이다.

도 12 를 참조하면, 승강 플레이트(112)가 승강 실린더(112)의 로드에 연결되어서 승강 가능하게 설치된 것을 알 수 있다. 한편, 상기 도 10 및, 도 11 에 도시된 진공 회전 물레(106)의 회전축에는 피니언(122)이 설치된다. 피니언(122)은 랙크(121)와 맞물려 있으며, 상기 랙크(112)는 실린더(125)에 의해서 왕복 운동할 수 있다. 실린더(125)는 승강 플레이트(112)에 고정되어 있으며, 랙크(121)는 승강 플레이트(112)에서 직선 왕복 운동할 수 있도록 설치된다. 또한 피니언(122)에는 일방향 클러치가 내장됨으로써, 랙크(121)의 일방향 운동에서만 진공 흡착 물레(106)를 회전시킨다. 즉, 예를 들면 랙크(121)가 하강할 경우에만 피니언(122)과 진공 흡착 물레(106)의 회전축이 상호 맞물려서 회전하게 되며, 랙크(121)가 상승할 경우에는 피니언(122)이 반대로 회전하기는 하지만 피니언(122)과 진공 흡착물레(106)의 회전축에 대해서 공회전하게 되어 진공 흡착 물레(106)가 회전하지 않는다. 도면 번호 116 으로 표시된 것은 완충기로서, 승강 플레이트(112)가 하강할때 고정 프레임(111)의 하단과 접촉하여 충격을 흡수하게 된다.

도 13 에 도시된 것은 도 10 내지 도 12 를 통하여 설명된 테이프 부착부의 주요 구성 요소를 개략적으로 도시한 설명도이다.

도면을 참조하면, 진공 흡착 물레(106)는 가장자리에 진공 흡착공(131)이 형성되어 있다. 따라서, 테이프 공급릴(103)로부터 풀려나온 테이프(105)가 진공 흡착 물레(106)의 가장자리에 흡착될 수 있다. 이때, 진공 흡착 물레(106)에 흡착되지 않는 면에는 접착제가 도포되어있다.

한편, 진공 흡착 물레(106)의 각 모서리에는 커터 삽입홈(115)이 형성되어 있다. 커터 삽입홈(132)은 테이프(105)를 절단할 수 있는 커터가 삽입될 수 있도록 형성된 것이다. 커터(115)는 실린더(114)의 작용에 의해서 상기 커터 삽입홈(132)으로 삽입될 수 있으며, 이때, 진공 흡착 물레(106)의 가장자리에 흡착된 테이프는 진공 흡착 물레(106)의 가장자리 길이에 대응하여 절단될 수 있다. 또한, 승강 플레이트(112)상에 피니언(122)과 진공 흡착 물레(106)등이 회전 가능하게 설치되어 있는 것을 알 수 있다. 실린더(125)는 랙크(121)를 직선 운동시키며, 랙크(121)와 맞물린 피니언(122)은 그에 따라서 시계 방향과 반시계 방향으로 회전하게 된다. 피니언(122)과 진공 흡착 물레(106)의 회전축 사이에 설치된 클러치(미도시)의 작용에 의해서, 피니언(122)의 일방향 회전에 대해서만 진공 흡착 물레(106)가 회전 동력을 전달 받을 수 있다는 점은 위에서 설명한 바와 같다.

이하, 본원 발명에 따른 테이프 접착 장치의 전체적인 작용을 개략적으로 설명하기로 한다.

도 1 에 도시된 회로 기판(1), 캐리어 프레임(2) 및, 테이프(4)는 각각 별도로 제공된다. 즉, 회로 기판(1)은 도 2 의 회로 기판 공급 릴(15)에 감겨진 상태로 공급되고, 캐리어 프레임(2)은 도 3 의 캐리어 공급 카세트(21)에 적층된 상태로 공급되고, 테이프(4)는 도 10 의 테이프 공급 릴(102,103)에 감겨진 상태로 공급된다.

캐리어 프레임(2)은 도 4a 에 도시된 진공 흡착용 핸들러부(13)의 흡착 노즐(46)에 흡착되어서 반송부(14)의 반송 플레이트(47)로 옮겨진다. 반송 플레이트(47)는 캐리어 프레임(2)을 탑재한 상태에서 도 2 의 필름 공급부(17)의 위치까지 이송된다.

필름 공급부(17)에서는 도 6 에 도시된 스프로킷(65)의 작용에 의해서 필름을 다이(70)의 위로 견인하게 된다. 다음에, 도 7 을 참고하여 설명된 커터기(56)의 작용에 의해서 회로 기판을 소정의 길이로 절단하게 된다. 즉, 실린더(75b)의 작용에 의해 클램프(76)로 회로 기판을 쥐고, 다른 실린더(75a)의 작용에 의해 커터(79)가 승강됨으로써 회로 기판을 절단할 수 있는 것이다.

소정의 길이로 절단된 회로 기판은 도 6 에 도시된 필름 핸들러(57)의 작용에 의해서 반송 플레이트(47)상으로 이동된다. 필름 핸들러(57)는 도 8 및, 도 9 에 도시된 바와 같이 진공 흡착 플레이트(64)에서 제공되는 진공에 의해 흡착되며, 중앙의 공기 송풍부(93)의 작용에 의해 반송 플레이트(47)상의 캐리어 프레임에 놓이게 된다. 필름 핸들러(57)의 승강 운동은 승강 실린더(81)의 작용에 의해서 이루어지고, 필름 핸들러(57)의 수평 이동 운동은 서보 모터와 볼 스크류의 작용에 의해서 이루어진다. 또한, 회로 기판의 폭에 대응할 수 있도록, 진공 흡착 플레이트(64)는 폭 조절 노브(88)의 작용에 의해서 폭 방향으로 움직일 수 있다.

캐리어 프레임(2)상에 회로 기판(1)이 놓인 이후에는 반송 플레이트(47)가 이동하여 도 3 의 테이프 부착부(18)에 도달하게 된다. 테이프 부착부(18)는 도 10 내지 도 13 을 참조하여 설명된 바와 같다. 테이프는 테이프 공급 릴(102,103)에 감긴 상태로 제공되며, 그로부터 풀려 나와서 진공 흡착 물레(106)의 가장자리에 진공 흡착된다. 진공 흡착 물레(106)는 실린더(125)의 구동과 랙크(121)와 피니언(122)의 작용에 의해 회전함으로써 테이프를 테이프 공급 릴(102,103)로부터 풀려나게 한다. 다음에 커터 삽입홈(132)에 삽입되는 커터(115)의 작용에 의해서 테이프는 소정의 길이로 절단된다. 이후에 승강 실린더(113)의 작용에 의해서 승강 플레이트(112)가 하강함으로써 테이프를 캐리어 프레임(2)과 회로 기판(1)상에 부착하게 된다. 또한, 반송 플레이트(47)가 이송되는 동안, 실린더(107)의 작용으로 본접착 롤러(108)가 하강함으로써 테이프를 가압하여 완전한 접착이 이루어지도록 한다.

테이프의 접착이 완전하게 이루어진 이후에 반송 플레이트(47)는 다시 진공 흡착용 핸들러부(13)의 하부에 도달하게 된다. 흡착 노즐(46)은 완성된 캐리어 프레임을 흡착하여 제품 적재 카세트부(22)에 적재하고, 그리고 간지 공급 카세트부(23)로부터 간지를 흡착하여 제품 적재 카세트부(22)에 놓인 캐리어 프레임상에 적재한다. 이후에 다시 캐리어 프레임 공급 카세트부(21)로부터 캐리어 프레임을 흡착하여 반송 플레이트(47)상에 올려놓으면, 위에 설명된 동작이 반복된다.

본 발명에 따른 장치 및, 방법은 회로 기판을 캐리어 프레임상에 테이프로 부착하는 작업을 자동적으로 수행할 수 있음으로써 매우 효율적이다. 또한 모든 공정이 일관 작업으로 신속하게 이루어지므로 생산성이 향상될 수 있다는 장점이 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예지적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

1. 캐리어 프레임이 적재된 캐리어 프레임 공급 카세트부, 완성된 제품을 수용할 수 있는 제품 적재 카세트부 및, 완성된 캐리어 프레임 사이에 삽입될 간지가 적재된 간지 카세트부;

   상기 각 카세트부들에 대하여 승강할 수 있고 그들 사이에서 수평 이동할 수 있으며 진공 흡착 노즐을 구비한 진공 흡착용 핸들러부;

   상기 캐리어 프레임을 흡착시킬 수 있는 반송 플레이트를 수평 이동시킬 수 있는 반송부;

   회로 기판을 감긴 상태로 공급하는 회로 기판 공급 릴과, 상기 회로 기판들 사이에 감긴 간지를 회수하기 위한 간지 회수 릴;

   상기 회로 기판을 견인하는 스프로킷, 그에 가압되는 핀치 롤러, 상기 회로 기판을 가압하는 클램프, 상기 회로 기판을 절단하는 커터 및, 상기 회로 기판을 흡착하여 상기 반송 플레이트상에 배치하는 회로 기판 핸들러;

   상기 회로 기판에 부착되는 테이프를 공급하는 한쌍의 테이프 공급 릴, 상기 테이프 공급 릴을 가장자리에 흡착할 수 있고 승강 가능하게 설치된 진공 흡착 물레 및, 상기 진공 흡착 물레의 모서리에 형성된 홈을 통하여 삽입됨으로써 흡착된 테이프를 절단하는 커터를 구비하는 테이프 부착부;를 구비한 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 진공 흡착용 핸들러부는,

   수직 지지 프레임과 그에 대하여 수평으로 연장된 수평 지지 프레임; 상기 수평 지지 프레임상에서 수평 방향으로 운동 가능하게 설치된 수평 운동 플레이트; 상기 수평 운동 플레이트를 구동하도록 상기 수평 지지 프레임의 일측에 설치된 구동 모터, 상기 구동 모터에 의해서 회전되는 볼 스크류 및, 상기 볼 스크류에 맞물리는 것으로 상기 수평 운동 플레이트에 설치된 너트; 상기 수평 운동 플레이트에대하여 고정된 승강 실린더; 및, 상기 승강 실린더의 구동에 의해서 승강 작용하도록 설치된 흡착 노즐;을 구비하는 것을 특징으로 하는 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 커터는 지지 프레임에 대하여 승강 가능하게 설치된 제 1 승강 플레이트의 단부에 설치되어, 상기 지지 프레임에 고정된 제 1 실린더의 구동에 의해 승강되며, 상기 클램프는 상기 지지 프레임에 대하여 승강 가능하게 설치된 제 2 승강 플레이트의 단부에 설치되어, 상기 지지 프레임에 고정된 제 2 실린더의 구동에 의해 승강되고, 상기 클램프는 상부 다이의 저면에 가압됨으로써 그 사이에 회로 기판을 고정시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 필름 핸들러는, 수직 지지 프레임과 그에 대하여 수평으로 연장된 수평 지지 프레임; 상기 수평 지지 프레임상에서 수평 방향으로 운동 가능하게 설치된 수평 운동 플레이트; 상기 수평 운동 플레이트를 구동하도록 상기 수평 지지 프레임의 일측에 설치된 구동 모터, 상기 구동 모터에 의해서 회전되는 볼 스크류 및, 상기 볼 스크류에 맞물리는 것으로 상기 수평 운동 플레이트에 설치된 너트; 상기 수평 운동 플레이트에 대하여 고정된 제 1 승강 실린더; 및, 상기 제 1 승강 실린더의 구동에 의해서 승강 작용하도록 설치된 제 1 승강 플레이트; 상기 제 1 승강 플레이트상에 수평 방향으로 운동 가능하게 설치된 한쌍의 측면 플레이트; 상기 측면 플레이트의 하부에 각각 설치된 것으로 진공 흡착공을 구비한 흡착 플레이트; 상기 제 1 승강 플레이트상에서 상기 한쌍의 측면 플레이트 사이에 고정된 중앙 고정 플레이트; 상기 중앙 고정 플레이트에 승강 가능하게 설치되며, 하부에 공기 송풍부가 형성된 제 2 승강 플레이트; 및, 상기 제 2 승강 플레이트를 승강시키도록 상기 중앙 고정 플레이트에 설치된 제 2 승강 실린더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 진공 흡착 물레는 승강 가능하게 설치된 승강 플레이트상에 회전 가능하게 설치되며, 상기 승강 플레이트는 고정 프레임에 설치된 승강 실린더에 의해서 승강 운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
6. 제 10 항에 있어서, 상기 테이프를 절단하는 커터는 상기 승강 플레이트상에 설치된 커터용 실린더의 로드에 설치됨으로써, 상기 실린더에 의해 상기 진공 흡착 물레의 모서리에 형성된 홈을 통해 전진될 수 있는 것을 특징으로 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 장치.
7. 캐리어 공급 카세트로부터 캐리어 프레임을 진공 흡착용 핸들러부에 구비된 흡착 노즐로 흡착하여 반송부의 반송 플레이트상에 배치하여 회로 기판 공급부의 위치로 이송시키는 단계;

   회로 기판 공급 릴로부터 공급된 회로 기판을 클램프로 클램프 시킨 상태에서 소정의 길이로 절단하는 단계;

   소정의 길이로 절단된 회로 기판을 회로 기판 핸들러를 이용하여 상기 반송 플레이트상의 캐리어 프레임에 배치하는 단계;

   테이프 공급 릴로부터 공급되는 테이프를 진공 흡착 물레의 가장자리에 흡착하고, 상기 진공 흡착 물레의 모서리에 형성된 홈을 통해 커터를 삽입함으로써 테이프를 소정의 길이로 절단하는 단계;

   상기 반송 플레이트를 상기 진공 흡착 물레의 하부로 이송하고, 상기 진공 흡착 물레를 하강시킴으로써 상기 테이프를 상기 캐리어 프레임과 상기 회로 기판상에 접착시키는 단계;

   실린더에 의해서 하강 가능한 압착 롤러로써 상기 접착된 테이프를 더 가압하는 단계;

   상기 진공 흡착용 핸들러부로써 상기 회로 기판이 부착된 캐리어 프레임을 흡착하여 제품 적재 카세트부에 적재하고, 그 위에 다시 간지 공급 카세트부로부터 간지를 흡착하여 그 위에 적재하는 단계;를 반복하는 회로 기판을 캐리어 프레임에 부착시키는 방법.