CN219612142U - 读码溯码钻孔一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了读码溯码钻孔一体化设备，包括机架、读码溯码定位装置、钻孔工作台、第一料带压合装置、钻孔装置、出料定位装置以及位移装置；读码溯码定位装置设置于机架上并用于输送线路板然后对线路板进行定位和读码溯码，钻孔工作台设置于机架上并用于承载读码溯码定位装置定位和读码溯码后的线路板，第一料带压合装置设置于机架上且用于输送第一料带压合或远离线路板，钻孔装置设置于所述钻孔工作台的一侧且用于固定第一料带和线路板至钻孔工作台上，还用于将固定的第一料带和线路板进行钻孔。本实用新型具有定位精度高，能够有效避免毛刺等优点。

Description

读码溯码钻孔一体化设备

技术领域

本实用新型属于线路板追溯加工技术领域，具体涉及一种读码溯码钻孔一体化设备。

背景技术

复合线路板也即为多层线路板集成在一起的线路板，在生产过程中，为了便于后续的生产及检修等步骤，会在复合线路板的内层刻有追溯码，这些追溯码可以为二维码，具体在加工过程中需要先借助溯码读码设备进行读码，然后进行钻孔，钻孔完成后再输送走复合线路板，然后加工完成，目前市面上针对溯码钻孔已经出现了一体化的加工设备。

如专利申请号201920142289.9公开了一种线路板在线追溯码钻孔设备，其包括机架、上料装置、第一定位装置、钻孔工作台、出料装置以及吸附装置，其中，上料装置设置于所述机架上并用于对线路板进行上料，第一定位装置设置于所述机架上并用于对所述上料装置上的所述线路板进行定位，钻孔工作台设置于所述机架上并用于承载所述第一定位装置定位后的所述线路板，钻孔装置设置于所述钻孔工作台的一侧并用于将所述钻孔工作台上的所述线路板进行钻孔，出料装置设置于所述机架上并用于将所述钻孔装置桩孔后的所述线路板进行下料，吸附装置用于吸附所述第一定位装置定位后的所述线路板并搬运到所述钻孔工作台上，还用于吸附所述钻孔装置后的所述线路板并搬运到所述出料装置，通过以上结构设置达到了增加产品良率的目的，但是以上线路板在线追溯码钻孔设备在具体钻孔过程中，由于未对线路板进行准确的定位以及具体的料带压合保护，导致钻孔的精度还是不够高，而且由于没有料带压合保护导致钻孔后的线路板的孔边缘毛刺多。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种定位精度高，能够有效避免毛刺的读码溯码钻孔一体化设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

读码溯码钻孔一体化设备，包括：

机架；

读码溯码定位装置，设置于机架上并用于输送线路板然后对线路板进行定位和读码溯码；

钻孔工作台，设置于机架上并用于承载读码溯码定位装置定位和读码溯码后的线路板；

第一料带压合装置，设置于机架上且用于输送第一料带压合或远离线路板；

钻孔装置，设置于所述钻孔工作台的一侧且用于固定第一料带和线路板至钻孔工作台上，还用于将固定的第一料带和线路板进行钻孔；

出料定位装置，设置于机架上并用于将钻孔装置钻孔后的线路板进行定位后下料；以及

位移装置，设置于机架上且用于将读码溯码定位装置定位和读码溯码完成的线路板搬移到钻孔工作台上，还用于将钻孔装置钻孔完成的线路板搬移到出料定位装置。

优选的，所述位移装置包括安装于机架上的直线模组、滑动设置于所述直线模组上的第一安装架和第二安装架、设置于第一安装架上的第一驱动机构、以及与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动以作升降运动和旋转运动的第一吸附组件、设置于第二安装架上的第二驱动机构、以及与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动以作升降运动和旋转运动的第二吸附组件。

优选的，所述读码溯码定位装置包括：

第一安装板，设置于所述机架上；

多个第一辊轴，转动设置于所述第一安装板上，相邻两个所述第一辊轴之间形成第一间隙；

第三驱动机构，设置于所述第一安装板上并用于驱动各所述第一辊轴转动；

第二安装板，设置于所述第一安装板上；

第一滑轨，设置于第二安装板上；

第一滑块，滑动设置于第一滑轨上；

第一推板，一端与所述第一滑块连接，另一端穿过第一间隙并伸出第一辊轴以外以推动所述线路板移动；

第四驱动机构，设置于第二安装板上用于驱动所述第一推板移动；

第一滑轮装置，用于减少线路板与第一辊轴之间摩擦，所述第一滑轮装置包括第三安装板、第一滑轮组件以及用于驱动所述第一滑轮组件升降以伸出或者缩回所述第一辊轴的表面的第五驱动机构，所述第三安装板与第二安装板连接，所述第一滑轮组件与第五驱动机构连接，所述第五驱动机构设置于所述第三安装板上；以及

读码溯码装置，设置于机架上且位于第一安装板一侧用于对线路板进行读码溯码。

优选的，所述第一滑轮组件包括与第五驱动机构连接的第一安装框、间隔设置于所述第一安装框上的多个第一隔板、间隔设置于各所述第一隔板上的多个第一支撑板、以及设置于各所述第一支撑板上的第一滑轮。

优选的，所述出料定位装置包括：

第四安装板，设置于所述机架上；

多个第二辊轴，转动设置于所述第四安装板上，相邻两个所述第二辊轴之间形成第二间隙；

第六驱动机构，设置于所述第四安装板上并用于驱动各所述第二辊轴转动；

第五安装板，设置于所述第四安装板上；

第二滑轨，设置于所述第五安装板上；

第二滑块，滑动设置于所述第二滑轨上；

第二推板，一端与所述第二滑块连接，另一端穿过所述第二间隙并伸出所述第二辊轴外以推动线路板移动；

第七驱动机构，设置于所述第五安装板上并用于驱动所述第二推板移动；

第二滑轮装置，用于减少线路板及第二辊轴之间的摩擦，所述第二滑轮装置包括第六安装板、第二滑轮组件以及用于驱动所述第二滑轮组件升降以伸出或者缩回第二辊轴的表面的第八驱动机构，所述第六安装板与所述第五安装板连接，所述第二滑轮组件与第八驱动机构连接，所述第八驱动机构设置于第六安装板上。

优选的，第二滑轮组件包括与所述第八驱动机构连接的第二安装框、间隔设置于所述第二安装框上的多个第二隔板、间隔设置于各所述第二隔板上的多个第二支撑板、以及设置于各所述第二支撑板上的第二滑轮。

优选的，所述第一料带压合装置包括：

第三安装架，设置于机架上；

第一料带盘，设置于所述第三安装架上且用于安装第一料带；

第九驱动机构，设置于第三安装架上且用于输送第一料带和驱动第一料带升降；

第四安装架，设置于机架上且与第三安装架间隔设置；

第二料带盘，设置于所述第四安装架上且用于收集第一料带；以及

第十驱动机构，设置于所述第四安装架上且用于辅助第九驱动机构一起输送第一料带和驱动第一料带升降。

优选的，还包括用于辅助钻孔装置钻孔的第二料带供给装置，所述第二料带供给装置包括：

第五安装架，设置于钻孔工作台一侧；

第三料带盘，设置于第五安装架上且用于安装第二料带；

第十一驱动机构，设置于所述第五安装架上且用于输送第二料带；

第六安装架，设置于所述钻孔工作台一侧且与第五安装架间隔设置；

第四料带盘，设置于第六安装架上且用于收集第二料带；以及

第十二驱动机构，设置于所述第六安装架上且用于辅助第十一驱动机构输送第二料带。

优选的，所述机架上设有进料口，所述读码溯码钻孔一体化设备包括用于控制线路板通过进料口进入读码溯码定位装置的进料控制装置，所述进料控制装置包括：

第一阻挡板，设置于第一安装板一侧；

第十三驱动机构，设置于机架上且与第一阻挡板相连，所述第十三驱动机构用于驱动第一阻挡板升降以闭合或开启进料口。

优选的，所述机架上设有出料口，所述读码溯码钻孔一体化设备包括用于控制线路板通过出料口流出出料定位装置的出料控制装置，所述出料控制装置包括：

第二阻挡板，设置于第四安装板一侧；

第十四驱动机构，设置于机架上且与第二阻挡板相连，所述第十四驱动机构用于驱动第二阻挡板升降以闭合或开启出料口。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设有钻孔装置和第一料带压合装置，在具体钻孔前，钻孔装置和第一料带压合装置相互配合从而使得线路板被牢牢固定，钻孔定位精度高，而且本实用新型的第一料带压合装置可以输送第一料带至线路板上，第二料带供给装置可以输送第二料带，第一料带和第二料带可以辅助钻孔装置进行钻孔时减少线路板上被钻孔处的毛刺。

综上所述，本实用新型具有定位精度高，能够有效避免毛刺等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中去掉机架时的结构示意图；

图3是图2另一个方向上的结构示意图；

图4是本实用新型的读码溯码定位装置的结构示意图；

图5是图4中去掉线路板及读码溯码装置时的结构示意图；

图6是图5另一个方向上的结构示意图；

图7是图5中去掉多个第一辊轴时的结构示意图；

图8是图7另一个方向上的结构示意图；

图9是图7又一个方向上的结构示意图；

图10是图5中去掉多个第一辊轴以及第三驱动机构时的结构示意图；

图11是本实用新型的第一料带压合装置的结构示意图；

图12是图11另一个方向上的结构示意图；

图13是本实用新型的钻孔工作台及钻孔装置的结构示意图；

图14是图13另一个方向上的结构示意图；

图15本实用新型位移装置的结构示意图；

图16是图15另一个方向上的结构示意图；

图17是本实用新型的出料定位装置的结构示意图；

图18是图17另一个方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的读码溯码钻码一体化设备包括机架1、读码溯码定位装置、钻孔工作台2、第一料带压合装置、钻孔装置、出料定位装置以及位移装置，其中读码溯码装置设置于机架1上并用于输送线路板3进入本申请的读码溯码钻码一体化设备内部，具体使用时读码溯码装置先对线路板3进行定位，该定位为一次定位，一次定位可以使得线路板3达到设定的位置上，到达一次定位的设定位置后，便于读码溯码装置将线路板3移动后读码溯码，然后读码溯码装置将一次定位后的线路板3准确移动进行具体的读码溯码，读码溯码完成后将线路板3推回原一次定位的位置，然后读码溯码装置再次启动对线路板3进行定位，该定位为二次定位，二次定位是便于后续的位移装置准确抓取后位移至钻孔工作台2上，钻孔工作台2设置于机架1上主要用于承载读码溯码装置定位和读码溯码后的线路板3，线路板3到达钻孔工作台2后第一料带压合装置可以启动工作，第一料带压合装置设置于机架1上用于输送第一料带压合在线路板3上或者驱动第一料带远离线路板3，钻孔装置设置于所述钻孔工作台2的一侧且用于固定第一料带和线路板3至钻孔工作台2上，还用于将固定的第一料带和线路板3进行钻孔，钻孔完成后，再由位移装置将钻孔工作台2上的线路板3移动至出料定位装置，位移装置也设置于机架1上且用于将读码溯码定位装置定位和读码溯码完成的线路板3搬移到钻孔工作台2上，还用于将钻孔装置钻孔完成的线路板3搬移到出料定位装置，出料定位装置设置于机架1上并用于将钻孔装置钻孔完成后的线路板3进行定位后下料，本实用新型的读码溯码定位装置、钻孔工作台2以及出料定位装置按照线路板3的传送方向依次设置。

如图15和16所示，本实用新型的读码溯码钻孔一体化设备通过位移装置将线路板3具体吸附后搬运至钻孔工作台2，并将钻孔后的线路板3吸附后搬移至出料定位装置，有效避免了线路板3过薄导致线路板3被损坏的风险，有效提高了产品良率，且通过溯码定位装置对线路板3进行定位，可以有效提高定位精度，从而提高了线路板3的钻孔精度。

具体的，请继续参照图15和16，本实用新型的位移装置包括直线模组4、第一安装架5、第二安装架6、第一驱动机构、第一吸附组件、第二驱动机构及第二吸附组件，其中，直线模组4安装在机架1上，第一安装架5和第二安装架6滑动安装在直线模组4上且直线模组4可以驱动第一安装架5和第二安装架6滑动，第一驱动机构和第一吸附组件安装在第一安装架5上，第二驱动机构和第二吸附组件安装在第二安装架6上，第一吸附组件和第一驱动机构连接，第二吸附组件和第二驱动连接，第一驱动机构可以驱动第一吸附组件作升降运动和旋转运动，第二驱动机构可以驱动第二吸附组件作升降运动和旋转运动，具体的第一吸附组件可以为吸嘴且可以顺时针或逆时针转动，第二吸附组件同理也可以为吸嘴且可以顺时针或逆时针转动；

本实用新型设有第一吸附组件及第二吸附组件两组可以吸附线路板3的吸附组件结构，在具体应用时，可以同步实现将读码溯码定位装置上的线路板3搬移到钻孔工作台2上以及将钻孔工作台2上的线路板3搬移到出料定位装置上，避免了进料以及出料需要等待的时间，从而可以最大程度地提高生产效率，具体到本实用新型中，直线模组4为沿左右方向安装在机架1上且位于读码溯码定位装置、钻孔工作台2以及出料定位装置的上部前侧，第一安装架5和第二安装架6均滑动安装在直线模组4上后侧且第一安装架5位于第二安装架6左侧，直线模组4即为现有技术中的直线模组4具体结构不再赘述，直线模组4可以驱动第一安装架5和第二安装架6在直线模组4上左右滑动，相应的第一驱动机构和第一吸附组件安装在第一安装架5上，也即第一驱动机构和第一吸附组件位于直线模组4的后侧，第二驱动机构和第二吸附组件安装在第二安装架6上，也即第二驱动机构和第二吸附组件位于直线模组4的后侧，第一驱动机构和第二驱动机构可以为气缸或直线电机等，如第一驱动机构和第二驱动机构为气缸时，可以分别驱动第一吸附组件和第二吸附组件升降，具体到本实用新型中，第一吸附组件包括第一支架7、第一吸附板9以及第一连接杆8，第一驱动机构包括第一升降气缸10以及第一旋转气缸11，第一升降气缸10通过第一连接件与第一旋转气缸11相连，因此，第一升降气缸10可以通过第一连接件驱动第一旋转气缸11升降，第一支架7与第一驱动机构连接也即第一支架7与第一旋转气缸11相连，第一旋转气缸11可以驱动第一支架7旋转，第一旋转气缸11可以顺时针转动或逆时针转动，具体到本实用新型中，第一旋转气缸11可以旋转90度，因此第一旋转气缸11可以带动第一支架7旋转90度，第一吸附板9用于与真空泵(图中未示出)连接以吸紧或松开线路板3，第一连接杆8一端与第一支架7相连，另一端与第一吸附板9相连，第一吸附板9可以设置为两个能够有效增加吸力减轻每个第一吸附板9吸附的重量。

同理，第二吸附组件包括第二支架12、第二吸附板14以及第二连接杆13，第二驱动机构包括第二升降气缸15以及第二旋转气缸16，第二升降气缸15通过第二连接件与第二旋转气缸16相连，因此，第二升降气缸15可以通过第二连接件驱动第二旋转气缸16升降，第二支架12与第二驱动机构连接也即第二支架12与第二旋转气缸16相连，第二旋转气缸16可以驱动第二支架12旋转，第二旋转气缸16可以顺时针转动或逆时针转动，具体到本实用新型中，第二旋转气缸16可以旋转90度，因此第二旋转气缸16可以带动第二支架12旋转90度，第二吸附板14用于与真空泵(图中未示出)连接以吸紧或松开线路板3，第二连接杆13一端与第二支架12相连，另一端与第二吸附板14相连，第二吸附板14可以设置为两个能够有效增加吸力减轻每个第二吸附板14吸附的重量，具体应用时，当线路板3的来料方向与本实用新型不匹配时，线路板3进入本实用新型后，两个第一吸附板9可以吸附起线路板3然后在第一旋转气缸11的作用下旋转90度，以便于后续的加工，同理，本实用新型对线路板3钻孔完毕后，需要出料控制线路板3的出料方向与来料方向一致时，两个第二吸附板14可以从出料定位装置上吸附起线路板3然后在第二旋转气缸16的作用下再次旋转90度，以调整线路板3的方向然后进行出料，第一吸附板9及第二吸附板14上可以划分为多个彼此独立的区域，各区域分别设置有用于控制各区域的真空气体的通断的真空开关(图中未示出)，通过将第一吸附板9和第二吸附板14分别划分多个彼此独立的区域，从而使得当用于吸附不同大小的线路板3时，可以选择性关闭没有使用到的区域，避免造成破坏。

请参照图2或图3，本实用新型的钻孔工作台2上沿前后方向间隔设有若干个隔槽，当第一吸附组件及第二吸附组件与钻孔工作台2接触时，隔槽的设置可以使得第一吸附组件及第二吸附组件吸附时能够正常吸附线路板3，可以理解的是，如果钻孔工作台2的顶面为平整的，第一吸附组件及第二吸附组件可能会吸附在该钻孔工作台2上，从而无法破真空，无法将线路板放置在钻孔工作台2上，也即主要是防止第一吸附组件及第二吸附组件取放线路板时无法正常取放线路板。

进一步地，钻孔工作台2上设置有用于感应钻孔工作台2上是否有料的第一感应器(图中未示出)，当第一感应器感应到钻孔工作台2上有料时，该钻孔装置下降进行钻孔，作为优选，该感应器可以为反射式感应器。

请参照图4-10，本实用新型的读码溯码定位装置设置于机架1上并用于输送线路板3然后对线路板3进行定位和读码溯码，具体的读码溯码定位装置包括第一安装板17、多个第一辊轴18、第三驱动机构、第二安装板22、第一滑轨19、第一滑块20、第一推板21、第四驱动机构、第一滑轮装置、第一升降阻挡装置以及读码溯码装置31，第一安装板17具体包括前后两侧对应的板且第一安装板17设置于机架1上，多个第一辊轴18转动设置于第一安装板17上，相邻两个第一辊轴18之间形成第一间隙，第三驱动机构设置于第一安装板17上用于驱动各个第一辊轴18转动，第二安装板22设置于第一安装板17上，第一滑轨19设置于第二安装板22上，第一滑块20滑动设置于第一滑轨19上，第一推板21的一端与第一滑块20连接，另一端穿过第一间隙并伸出第一辊轴18以外以推动线路板3移动，第四驱动机构设置于第二安装板22上用于驱动第一推板21移动，第一滑轮装置用于减少线路板3与第一辊轴18之间摩擦，第一滑轮装置包括第三安装板23、第一滑轮组件以及用于驱动所述第一滑轮组件升降以伸出或者缩回所述第一辊轴18的表面的第五驱动机构，第三安装板23与第二安装板22连接，第一滑轮组件与第五驱动机构连接，第五驱动机构设置于所述第三安装板23上，第一升降阻挡装置包括第一挡板24以及第一挡板升降控制机构，第一挡板升降控制机构设置在第三安装板23上，具体的，第三安装板23也为两个且均为沿左右水平方向设置，位于前侧的第三安装板23位于处于前侧的第二安装板22的后侧且与第二安装板22相连，位于后侧的第三安装板23位于处于后侧的第二安装板22的前侧且与第二安装板22相连，第一挡板升降控制机构设置在第三安装板23中位于后侧的第三安装板23上，第一挡板24与第一挡板升降控制机构相连，第一挡板升降控制机构控制第一挡板24升降，第一挡板24沿左右方向安装在第一滑轮装置的后侧且第一挡板24位于第一安装板17与多个辊轴之间，第一安装板17包括位于前后两侧对称的两块板，第一挡板24具体位于多个辊轴及两块板中位于后侧的第一安装板17之间，读码溯码装置31设置于机架1上且位于第一安装板17一侧用于对线路板3进行读码溯码。

具体的，请继续参照图4-10，第三驱动机构包括第一电机25，设置于第一电机25输出轴上的第一主动轮26，套设于各个第一辊轴18上的第一从动轮27以及用于连接第一主动轮26与第一从动轮27的第一传动带，第一电机25启动可以带动第一主动轮26转动，第一主动轮26可以通过第一传动带带动第一从动轮27从转动从而带动各第一辊轴18转动，具体到本实用新型中，第一安装板17具体为两块前后对应设置且均设置于机架1上，多个第一辊轴18沿前后方向左右间隔安装在两个第一安装板17上，多个第一辊轴18中相邻的两个第一辊轴18形成第一间隙，以本实用新型为例，第一电机25安装在位于前侧的第一安装板17的左侧下部且第一电机25的输出轴朝前设置，同理，第二安装板22也设置有两块且分别与两块第一安装板17相连，第一滑轨19可以根据需求设置，本实用新型中第一滑轨19的数量为两个且沿前后方向设置在两块第二安装板22之间，第一滑块20沿左右方向设置且具体滑动套设在两个第一滑轨19上，第一推板21也沿左右方向设置且第一推板21位于第一滑轮装置的上方，第一推板21的下端与第一滑块20连接，第一推板21的上端穿过第一间隙伸至第一辊轴18以外也即第一辊轴18的上方以推动线路板3沿前后方向移动，第一滑块20前部还设有连接板28，连接板28上沿左右方向还设有若干个顶升气缸29，第一推板21上后部沿左右方向间隔设有若干个半圆形槽30，半圆形槽30与顶升气缸29的数量相等且一一对应设置，具体应用时，顶升气缸29可以顶升与第一推板21一起将线路板3向后移动，直至送至读码溯码装置31，本实用新型的读码溯码装置31包括一个沿左右方向设置的直线模组4，该直线模组4区别与位移装置的直线模组4，该直线模组4上设有X-RAY光管以及成像平板，该直线模组4可以驱动X-RAY光管以及成像平板左右移动，该直线模组4安装在机架1上且位于最后侧的第一安装板17的后侧，X-RAY光管与成像平板可以为上下对应设置，且顶升气缸29与推动板将线路板3的后部向后移动出第一安装板17后刚好送入X-RAY光管与成像平板之间进行读码溯码；

更具体的，请再次参照图4-10，第一滑轮组件包括与第五驱动机构连接的第一安装框32、间隔设置于所述第一安装框32上的多个第一隔板33、间隔设置于各所述第一隔板33上的多个第一支撑板34、以及设置于各所述第一支撑板34上的第一滑轮35，第五驱动机构具体的可以为四个升降气缸，其中两个设置在位于前侧的第三安装板23上与第一安装框32的前部相连，另外两个设置在位于后侧的第三安装板23上与第一安装框32的后部相连，四个升降气缸可以驱动第一安装框32上下移动，第一安装框32为水平设置且位于第一辊轴18的下方，多个第一隔板33沿前后方向设置在第一安装框32上，多个第一支撑板34间隔设置在第一隔板33上，第一滑轮35设置在第一支撑板34上，第一隔板33、第一支撑板34及第一滑轮35均位于第一间隙内且此处与第一安装框32连接的四个升降气缸顶升时，第一支撑板34和第一滑轮35向上伸至第一间隙及第一辊轴18的上方从而可以将线路板3顶起，然后第一推板21推动线路板3时，线路板3可以沿第一滑轮35前后滚动，此时线路板3与第一辊轴18不接触，也即降低了线路板3与第一辊轴18之间的摩擦，防止损坏线路板3。

读码溯码定位装置一共可以至少为线路板3进行两次定位外加一次读码溯码，具体的线路板3到达读码溯码定位装置后，需要对线路板3进行一次定位时(一次定位的目的为了将线路板3移动定位且无论多大尺寸的线路板3均以第一挡板24为准向后对齐，对齐完成后，第一挡板24收回，然后便于后续的第一推板21及第一滑轮35装置等相互配合继续向后移动送至读码溯码装置31内进行读码溯码)，首先由第四驱动机构驱动第一推板21移动，此时第一推板21带动第一滑块20沿第一滑轨19的一侧移动，当第一推板21接触到线路板3的一侧时，也即第一推板21接触到线路板3的前侧时，第一推板21会推动线路板3朝后侧持续推动直至线路板3与向后靠边定位，也即接触到第一挡板24，此时一次定位完成，利用第一挡板24进行定位，便于不同尺寸的线路板3都可以以同一个基准进行定位，从而可以在后续钻孔装置工作时，尽可能减少钻孔装置的行程，读码溯码完成后，第一推板21及第以滑轮装置等相互配合可以向前拉动线路板3至原一次定位的位置，此时由于线路板3发生位移可能发生偏斜，需要进行二次定位，以便于位移装置准确抓取线路板3输送至钻孔工作台2及便于准确定位以使得钻孔装置准确打孔，二次定位与一次定位步骤相同。

读码溯码定位装置还设有用于感应第一辊轴18上是否有线路板3的第二感应器、用于感应线路板3是否到达预设位置的第三感应器，当第二感应器感应到第一辊轴18上有线路板3时，第一滑轮35装置上升，该线路板3继续向右沿第一辊轴18移动直至线路板3完全位于第一滑轮35装置上，当第三感应器感应到线路板3时，第一推板21启动推动线路板3进行定位，第一挡板24上设有用于感应线路板3位置的第四感应器，第四感应器主要终于感应线路板3向后穿过了第一挡板24的上部位置向后进入读码溯码装置31进行读码溯码以及向前移出读码溯码装置31回到第一挡板24的前部，第二感应器、第三感应器及第四感应器均为反射式传感器。

进一步的，第一推板21上还设有第五感应器和第六感应器，位于左部的相邻的两个第一辊轴18之间前后间隔设有第七感应器和第八感应器，第一推板21推动线路板3向后移动定位时，第五感应器与第七感应器发生感应产生信号变化时，驱动第一推板21的第四驱动机构开始减速，使得第一推板21及线路板3的移动速度变慢，当第六感应器和第八感应器发生感应产生信号变化时，表明线路板3已经到达指定位置，第四驱动停止工作，线路板3的定位完成，无论是一次定位还是二次定位，均通过第五感应器、第六感应器、第七感应器和第八感应器等感应器配合实现定位。

请参照图11和图12，本实用新型还设有设置于机架1上且用于输送第一料带压合或远离线路板3的第一料带压合装置，具体的，第一料带压合装置包括第三安装架、第四安装架、第一料带盘36、第二料带盘37、第九驱动机构以及第十驱动机构，第三安装架和第四安装架均设置于机架1上，具体到本实用新型中，第三安装架位于读码溯码定位装置的上方，第四安装架位于出料定位装置的上方且第三安装架和第四安装架为对称设置，第一料带盘36设置在第三安装架上且用于安装第一料带43，具体到本实用新型中第一料带43盘36位于第三安装架的后侧，第二料带盘37设置在第四安装架上且用于收集第一料带43，再具体到本实用新型中，第二料带盘37位于第四安装架的后侧，第九驱动机构设置于第三安装架上且用于输送第一料带43和驱动第一料带43升降，第十驱动机构设置于第四安装架上且用于辅助第九驱动机构一起输送第一料带43和驱动第一料带43升降，具体的，第三安装架包括第一横板38和第一竖板39，第一竖板39沿竖直方向设置在第一横板38的右侧下部，第一横板38沿左右水平方向设置，第一料带43盘36通过第一料带43盘36辅助安装支架安装在第一横板38左侧下部，第一料带43盘36左侧的第一横板38上安装有用于驱动第一料带43盘36转动的第一料带43盘36驱动电机，第一料带43盘36驱动电机通过一个与第一料带43盘36连接的传动带带动第一料带43盘36传动，第一横板38上第一料带43盘36的右侧设有第一辅助轮，第一辅助轮右侧的第二横板上设有第二料带盘37驱动电机和第二辅助轮，第二料带盘37驱动电机的输出轴上安装有第一驱动轮，第一驱动轮与第二辅助轮相邻靠近设置，第二辅助轮的右侧的第一竖板39上设有第三辅助轮，第三辅助轮位于第一竖板39的后侧上部，第一竖板39后侧中上部设有输出端朝下的第一驱动气缸40，第一竖板39后侧中下部滑动安装有第一升降板41，第一驱动气缸40与第一升降板41相连且第一驱动气缸40驱动第一升降板41上下滑动，第一升降板41的下端安装有第一压合轮42，第一料带43盘36上安装有第一料带43，第一料带43穿过第一辅助轮、第二辅助轮与第一驱动轮之间以及第三辅助轮后到达第一压合轮42且第一料带43位于第一压合轮42的下方，第一料带43穿过第一压合轮42到达钻孔工作台2上，第一料带43由于受到来自第三安装架及第四安装架方向上的张力，使得第一驱动气缸40的升降可以带动第一压合轮42的升降从而带动第一料带43的升降；

同理，请继续参照图11和图12，第四安装架包括第二横板44和第二竖板45，第二竖板45沿竖直方向设置在第二横板44的左侧下部，第二横板44沿左右水平方向设置，第二料带盘37通过第二料带盘37辅助安装支架安装在第二横板44左侧下部，第二横板44上第二料带盘37的右侧设有第四辅助轮，第二料带盘37左侧的第二横板44上设有第三料带盘驱动电机和第五辅助轮，第三料带盘驱动电机的输出轴上安装有第二驱动轮，第二驱动轮与第五辅助轮相邻靠近设置，第五辅助轮的左侧的第一竖板39上设有第六辅助轮，第六辅助轮位于第二竖板45的后侧上部，第二竖板45后侧中上部设有输出端朝下的第二驱动气缸46，第二竖板45后侧中下部滑动安装有第二升降板47，第二驱动气缸46与第二升降板47相连且第二驱动气缸46驱动第二升降板47上下滑动，第二升降板47的下端安装有第二压合轮48，第二横板44上可以安装用于驱动第二料带盘37转动的第四料带盘驱动电机，第四料带盘驱动电机可以驱动第二料带盘37转动从而收集第一料带43，第一料带43经过钻孔工作台2后到达第二压合轮48的下方，然后第一料带43穿过第六辅助轮、第五辅助轮与第二驱动轮之间以及第四辅助轮后缠绕在第二料带盘37上，第二驱动气缸46的升降可以带动第二压合轮48的升降从而辅助第一压合轮42一起带动第一料带43的升降，可以理解的是，第一料带43在钻孔工作台2上是位于线路板3的待钻孔位置的上方的，第一压合轮42和第二压合轮48向下至最低点时，第一料带43与线路板3接触且此时第一料带43位于钻孔装置的刀具的设定位置的正下方。

第一料带43主要是为了便于钻孔装置钻孔时可以对线路板3的上侧面进行保护，以保证钻孔装置钻孔时先接触第一料带43从而减少线路板3的上侧面上的毛刺，同理为了保护线路板3的下侧面，本实用新型还设有用于辅助钻孔装置钻孔的第二料带供给装置，第二料带供给装置主要包括第五安装架53、第六安装架55、第三料带盘54、第四料带盘56、第十一驱动机构及第十二驱动机构，第五安装架53设置于钻孔工作台2一侧，第六安装架55也设置于钻孔工作台2一侧且与第五安装架53间隔设置，第三料带盘54设置于第五安装架53上且用于输送第二料带，第四料带盘56设置于第六安装架55上且用于收集第二料带，第十一驱动机构设置于第五安装架53上用于输送第二料带，第十二驱动机构设置于第六安装架55上且用于辅助第十一驱动机构输送第二料带，其中具体到本实用新型中，第五安装架53安装在钻孔工作台2的左侧壁后部上，第六安装架55安装在钻孔工作台2的右侧壁后部上，然后第十一驱动机构、第三料带盘54等安装在第三安装架上，第三安装架上还安装有若干个第七辅助轮，第十二驱动机构、第三料带盘54等安装在第四安装架上，第四安装架上还安装有若干个第八辅助轮，第十一驱动机构和第十二驱动机构可以分别为第三料带盘54驱动电机和第四料带盘56驱动电机，第二料带安装在第三料带盘54上然后穿过若干个第七辅助轮后到达钻孔工作台2上且第二料带可以与钻孔工作台2的台面贴合然后第二料带到达若干个第八辅助轮后再次到达第四料带盘56，第二料带与第一料带43在钻孔工作台2上的部分是上下平行对齐设置的，具体钻孔时，线路板3的钻孔位置伸至第一料带43与第二料带之间然后依靠钻孔装置进行钻孔。

请参照图13和14，本实用新型为了对线路板3进行钻孔相应的设置有钻孔装置，钻孔装置设置于钻孔工作台2的一侧且用于固定第一料带43和线路板3至钻孔工作台2上，还用于将固定的第一料带43和线路板3进行钻孔，钻孔装置对第一料带43和线路板3进行钻孔时还可以同时向下将第二料带上钻孔，具体到本实用新型中，钻孔装置设置在钻孔工作台2的后侧上部，钻孔装置可以包括设置在钻孔工作台2上的X轴模组49、滑动设置在X轴模组49上的Z轴模组50、可拆卸设置在Z轴模组50上的可以转动钻孔的钻刀51以及驱动钻刀51转动的钻刀51驱动电机、设置在钻孔工作台2后部的多个定位气缸，X轴模组49驱动Z轴模组50左右移动，Z轴模组50驱动钻刀51上下移动，钻刀51为可拆卸连接，多个定位气缸为左右间隔设置在钻孔工作台2后部内且多个定位气缸的输出轴超上设置，钻孔工作台2上后部设有若干个通孔，多个定位气缸的输出轴分别与若干个通孔数量相等且一一对应设置且每个定位气缸的输出轴分别穿过其相对应的通孔伸至通孔的上方，每个定位气缸的输出端均设有一个定位圆板52(定位蘑菇头)，定位圆板52位于钻孔工作台2及通孔的上方，具体到本实用新型中，第二料带位于钻孔工作台2上且位于定位圆板52的下方，然后线路板3会在位移装置作用下移动至第二料带上，具体的为线路板3需要钻孔的位置移动至第二料带上，然后为第一料带43穿过线路板3需要钻孔的位置，此时第一料带43、线路板3的钻孔位置以及第二料带是上下对应的，最后多个气缸启动收缩将第一料带43、线路板3以及第二料带合拢压合定位，便于后续钻孔装置的钻孔，由于第二料带及第一料带43的保护，钻孔装置会在线路板3的上下两个侧面上尽可能的减少产生的毛刺，便于后续加工。

位移装置及钻孔装置相互配合将读码溯码定位装置定位后的线路板3输送至钻孔工作台2相互配合完成了钻孔，具体的线路板3完成读码溯码后，读码溯码定位装置将线路板3进行二次定位，也即线路板3的后端是与第一挡板24齐平的，然后位移装置启动第一吸附组件，第一吸附组件下降吸附线路板3的顶面中前部，然后抬升一定距离，与此同时，第一料带43及第二料带均已设置完毕，具体的为在第一料带43盘36上安装第一料带43，然后第一料带43穿过第一辅助轮、第二辅助轮与第一驱动轮之间以及第三辅助轮后到达第一压合轮42且第一料带43穿过第一压合轮42的下方，然后第一料带43到达钻孔工作台2上，接着第一料带43到达第六辅助轮、第五辅助轮与第二驱动轮之间以及第四辅助轮后缠绕在第二料带盘37上，第二料带安装在第三料带盘54上然后穿过若干个第七辅助轮后到达钻孔工作台2上且第二料带可以与钻孔工作台2的台面贴合然后第二料带到达若干个第八辅助轮后再次到达第四料带盘56，此时多个定位气缸是伸出位于最大行程的，定位气缸上的定位圆板52位于最高处，第一料带43位于定位圆板52下方且处于张紧状态，第二料带位于第一料带43下方且与钻孔工作台2接触，此时第一吸附组件吸附起线路板3抬升的距离等同于第二料带与第一料带43之间的距离，第一吸附组件可以在位移装置模组的作用下向右移动刚好移动至第二料带及第一料带43之间的设定位置，也即此时线路板3上后部的待打孔的位置移动至第一料带43及第二料带之间的设定位置，第一吸附组件可以将线路板3放下，线路板3的后部与第二料带贴合，此时定位气缸、控制第一料带43上下移动的第九驱动机构及第十驱动机构共同工作，定位气缸带动定位圆板52将第一料带43压合在线路板3上，然后钻孔装置的钻刀51启动进行钻孔。

本实用新型的出料定位装置与读码溯码定位装置的结构基本相同,出料定位装置与读码溯码定位装置区别之一为出料定位装置比读码溯码定位装置少了读码溯码装置31，本实用新型的出料定位装置包括第四安装板58、多个第二辊轴59、第六驱动机构、第五安装板60、第二滑轨61、第二滑块62、第二推板63、第七驱动机构、第二滑轮装置以及第一阻挡装置等，出料定位装置与读码溯码定位装置区别之二为第一阻挡装置与第一升降阻挡装置结构不同，进一步的，第四安装板58设置于机架1上，具体到本实用新型中第四安装板58设置在机架1内右部位置，多个第二辊轴59转动设置于第四安装板58上，相邻两个第二辊轴59之间形成第二间隙，第六驱动机构设置于所述第四安装板58上并用于驱动各所述第二辊轴59转动，第五安装板60设置于第四安装板58上，第二滑轨61设置于第五安装板60上，第二滑块62滑动设置于第二滑轨61上，第二推板63一端与所述第二滑块62连接，另一端穿过所述第二间隙并伸出第二辊轴59外以推动线路板3移动，第七驱动机构设置与第五安装板60上并用于驱动所述第二推板63移动，第二滑轮装置用于减少线路板3及第二辊轴59之间的摩擦，第二滑轮装置包括第六安装板64、第二滑轮组件以及用于驱动所述第二滑轮组件升降以伸出或者缩回第二辊轴59的表面的第八驱动机构，第六安装板64与第五安装板60连接，第二滑轮组件与第八驱动机构连接，第八驱动机构设置于第六安装板64上，第二滑轮组件包括与所述第八驱动机构连接的第二安装框65、间隔设置于所述第二安装框65上的多个第二隔板66、间隔设置于各所述第二隔板66上的多个第二支撑板67、以及设置于各所述第二支撑板67上的第二滑轮68，第一阻挡装置包括第二挡板69，第二挡板69设置在第四安装板58上位于后侧的第四安装板58上且第二挡板69位于第二辊轴59的上那个，具体的，第四安装板58为两个且沿前后方向间隔设置，两个第四安装板58均设置在机架1上，多个第二辊轴59沿前后方向左右间隔设置在两个第四安装板58之间，第六驱动机构包括第二电机70，设置于第二电机70输出轴上的第二主动轮71，套设于各个第二辊轴59上的第二从动轮72以及用于连接第二主动轮71与第二从动轮72的第二传动带，第二电机70启动可以带动第二主动轮71转动，第二主动轮71可以通过第二传动带带动第二从动轮72转动从而带动各个第二辊轴59转动，多个第二辊轴59中相邻的两个第二辊轴59形成第一间隙，以本实用新型为例，第二电机70安装在位于前侧的第四安装板58的左侧下部且第二电机70的输出轴朝前设置，同理，第五安装板60也设置有两块且分别与两块第四安装板58相连，第二滑轨61可以根据需求设置，本实用新型中第二滑轨61的数量为两个且沿前后方向设置在两块第四安装板58之间，第二滑块62沿左右方向设置且具体滑动套设在两个第二滑轨61上，第二推板63也沿左右方向设置且第二推板63位于第二滑轮68装置的上方，第二推板63的下端与第二滑块62连接，第二推板63的上端穿过第二间隙伸至第二辊轴59以外也即第二辊轴59的上方以推动线路板3沿前后方向设置；

更具体的，第八驱动机构可以为四个升降气杆73，第六安装板64也为两个且均为水平设置，位于前侧的第六安装板64水平连接在位于前侧的第五安装板60后侧，位于后侧的第六安装板64水平连接在位于后侧的第五安装板60前侧，四个升降气杆73其中两个设置在位于前侧的第六安装板64顶部且与第二安装框65的前部连接，另外两个设置在位于后侧的第六安装板64且与第二安装框65的后部连接，四个升降气杆73可以驱动第二安装框65上下移动，第二安装框65为水平设置且位于第二滚轴的下方，多个第二隔板66沿前后方向设置在第二安装框65上，多个第二支撑板67间隔设置在第二隔板66上，第二滑轮68设置在第二支撑板67上，第二隔板66、第二支撑板67、第二滑轮68均位于第二间隙内且此处与第二安装框65连接的四个升降气杆73顶升时，第二支撑板67和第二滑轮68向上伸至第二间隙及第二辊轴59的上方从而可以将线路板3顶起，然后第二推板63推动线路板3时，线路板3可以沿第二滑轮68前后滚动，此时线路板3与第二辊轴59不接触，也即降低了线路板3与第二辊轴59之间的摩擦，防止损坏线路板3；

出料定位装置可以将线路板3进行一次定位，该一次定位的步骤可以为在位移装置将钻孔装置钻孔完成后的线路板3移动至出料定位装置上方且在第二吸附组件作用下调整角度后如顺时针或逆时针旋转90度后使得线路板3的方向与来料方向保持一致后，此时启动出料定位装置进行一次定位也即本申请总共的第三次定位，然后流出本实用新型，出料定位装置上也设有多个感应器分别用于控制第二滑轮68组件的升降以及具体的线路板3的流动以流出本实用新型，可以理解的是钻孔装置钻孔完成后，钻孔装置向上复位，第一料带43上移然后第一料带43压合装置启动转动更换新的未钻孔的第一料带43至钻孔工作台2上方，同理，第二料带供给装置也是如此，第一料带43向上位移后，位移装置的第二吸附组件在钻孔工作台2上吸附住线路板3然后抬升一定距离，该上升的距离仍然低于此时第一料带43的距离，防止线路板3及位移装置与第一料带43压合装置阻碍，位移装置带动线路板3向右移动至出料位移装置上后可以旋转调整角度然后将线路板3放下，本实用新型的读码溯码装置31、钻孔工作台2以及出料定位装置的基本高度是相同的，便于相互配合完成工作。

本实用新型的机架1上还设有进料口和出料口，可以根据具体的需求调整位置以使得本实用新型能够正常进料、出料以及运转，本实用新型还包括用于控制线路板3通过进料口进入读码溯码定位装置的进料控制装置，所述进料控制装置包括第一阻挡板74和第十三驱动机构75，第一阻挡板74设置于第一安装板17一侧也即第一安装板17左侧，第十三驱动机构75设置于机架1上且与第一阻挡板74相连，所述第十三驱动机构75用于驱动第一阻挡板74升降以闭合或开启进料口，本实用新型还包括用于控制线路板3通过出料口流出出料定位装置的出料控制装置，所述出料控制装置包括第二阻挡板76和第十四驱动机构77，第二阻挡板76设置于第四安装板58一侧也即第四安装板58的右侧，第十四驱动机构77设置于机架1上且与第二阻挡板76相连，所述第十四驱动机构77用于驱动第二阻挡板76升降以闭合或开启出料口，更具体的进料口和出料口上还分别设置有感应器用于感应控制进料和出料。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型进料口的感应器感应到有线路板3进入时，第十三驱动机构75(如可以为气缸)控制第一阻挡板74下降，然后线路板3从进料口进入读码溯码定位装置上，接着第十三驱动机构75再控制第二阻挡板76上升，然后位移机构启动，位移机构的第一吸附组件吸附住线路板3并抬起可以根据具体的需求顺时针或逆时针旋转调整线路板3的方向，如果线路板3的进料方向无需调整，第一吸附组件调整线路板3方向的功能也可以不开启，调整完成后第一吸附组件将线路板3放在第一辊轴18上，第三驱动机构驱动第一辊轴18转动，线路板3沿第一辊轴18移动至设定位置后，第一辊轴18暂停工作，第一推板21、第一滑轮35装置及第一挡板24均启动，第一推板21将线路板3沿第一滑轮35装置推动至第一挡板24上，此时完成了一次定位，然后第一挡板24收回，第一推板21及读码溯码定位装置上的顶升气缸29合作将线路板3推动至读码溯码装置31里面，读码溯码装置31进行读码溯码，此时本实用新型的读码溯码步骤完成，本实用新型读码溯码功能也可以根据需求进行关闭，从而直接进行定位钻孔；

接着，第一推板21及顶升气缸29再次合作将完成读码溯码的线路板3向后拉回至第一辊轴18的上方，第一挡板24再次升起，然后第一推板21和顶升气缸29再次合作将线路板3推动至第一挡板24上，此时完成二次定位，然后第一吸附组件再次启动吸取线路板3并抬升一定距离；

与此同时，第一料带43压合装置及第二料带供给装置均启动，第二料带供给装置供给第二料带在钻孔工作台2上，第一料带43压合装置驱动送料第一料带43且使第一料带43位于第二料带的上方，第二料带及第一料带43均处于张紧状态，定位圆板52也处于最高位置，第一吸附组件吸取线路板3抬升的距离等同于第一料带43与第二料带之间的距离并向右位移使得线路板3待打孔的位置刚好向右位移至第一料带43和第二料带之间，然后第二料带压合装置启动将第二料带压合在线路板3上，定位圆板52也下压将第二料带、第一料带43及线路板3压紧，接着钻孔装置启动完成钻孔，此时第一吸附组件复位继续重复调整新线路板3的角度以及吸附读码溯码定位装置上的线路板3至钻孔工作台2；

钻孔完成，钻孔装置、定位圆板52、第二料带复位，第二吸附组件吸附钻孔完成的线路板3至出料定位装置上，然后根据需求调整线路板3的方向以及完成最后一次定位，然后第二阻挡板76开启，本实用新型流出出料口，第二吸附组件吸附线路板3抬升的距离也低于第二料带的距离防止干涉，钻孔完成的线路板3离开钻孔工作台2后，第一料带43压合装置及第二料带供给装置均再次启动更换新的第二料带和第一料带43，由于本申请钻孔前的定位以及第二料带和第一料带43对线路板3起到一定的保护等，线路板3上的毛刺减少，便于后续加工。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于,包括：

机架；

读码溯码定位装置，设置于机架上并用于输送线路板然后对线路板进行定位和读码溯码；

钻孔工作台，设置于机架上并用于承载读码溯码定位装置定位和读码溯码后的线路板；

第一料带压合装置，设置于机架上且用于输送第一料带压合或远离线路板；

钻孔装置，设置于所述钻孔工作台的一侧且用于固定第一料带和线路板至钻孔工作台上，还用于将固定的第一料带和线路板进行钻孔；

出料定位装置，设置于机架上并用于将钻孔装置钻孔后的线路板进行定位后下料；以及

位移装置，设置于机架上且用于将读码溯码定位装置定位和读码溯码完成的线路板搬移到钻孔工作台上，还用于将钻孔装置钻孔完成的线路板搬移到出料定位装置。

2.根据权利要求1所述的读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于：所述位移装置包括安装于机架上的直线模组、滑动设置于所述直线模组上的第一安装架和第二安装架、设置于第一安装架上的第一驱动机构、以及与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动以作升降运动和旋转运动的第一吸附组件、设置于第二安装架上的第二驱动机构、以及与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动以作升降运动和旋转运动的第二吸附组件。

3.根据权利要求1所述的读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于：所述读码溯码定位装置包括：

第一安装板，设置于所述机架上；

多个第一辊轴，转动设置于所述第一安装板上，相邻两个所述第一辊轴之间形成第一间隙；

第三驱动机构，设置于所述第一安装板上并用于驱动各所述第一辊轴转动；

第二安装板，设置于所述第一安装板上；

第一滑轨，设置于第二安装板上；

第一滑块，滑动设置于第一滑轨上；

第一推板，一端与所述第一滑块连接，另一端穿过第一间隙并伸出第一辊轴以外以推动所述线路板移动；

第四驱动机构，设置于第二安装板上用于驱动所述第一推板移动；

第一滑轮装置，用于减少线路板与第一辊轴之间摩擦，所述第一滑轮装置包括第三安装板、第一滑轮组件以及用于驱动所述第一滑轮组件升降以伸出或者缩回所述第一辊轴的表面的第五驱动机构，所述第三安装板与第二安装板连接，所述第一滑轮组件与第五驱动机构连接，所述第五驱动机构设置于所述第三安装板上；以及

读码溯码装置，设置于机架上且位于第一安装板一侧用于对线路板进行读码溯码。

4.根据权利要求3所述的读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于：所述第一滑轮组件包括与第五驱动机构连接的第一安装框、间隔设置于所述第一安装框上的多个第一隔板、间隔设置于各所述第一隔板上的多个第一支撑板、以及设置于各所述第一支撑板上的第一滑轮。

5.根据权利要求1所述的读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于：所述出料定位装置包括：

第四安装板，设置于所述机架上；

多个第二辊轴，转动设置于所述第四安装板上，相邻两个所述第二辊轴之间形成第二间隙；

第六驱动机构，设置于所述第四安装板上并用于驱动各所述第二辊轴转动；

第五安装板，设置于所述第四安装板上；

第二滑轨，设置于所述第五安装板上；

第二滑块，滑动设置于所述第二滑轨上；

第二推板，一端与所述第二滑块连接，另一端穿过所述第二间隙并伸出所述第二辊轴外以推动线路板移动；

第七驱动机构，设置于所述第五安装板上并用于驱动所述第二推板移动；

第二滑轮装置，用于减少线路板及第二辊轴之间的摩擦，所述第二滑轮装置包括第六安装板、第二滑轮组件以及用于驱动所述第二滑轮组件升降以伸出或者缩回第二辊轴的表面的第八驱动机构，所述第六安装板与所述第五安装板连接，所述第二滑轮组件与第八驱动机构连接，所述第八驱动机构设置于第六安装板上。

6.根据权利要求5所述的读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于：第二滑轮组件包括与所述第八驱动机构连接的第二安装框、间隔设置于所述第二安装框上的多个第二隔板、间隔设置于各所述第二隔板上的多个第二支撑板、以及设置于各所述第二支撑板上的第二滑轮。

7.根据权利要求1所述的读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于：所述第一料带压合装置包括：

第三安装架，设置于机架上；

第一料带盘，设置于所述第三安装架上且用于安装第一料带；

第九驱动机构，设置于第三安装架上且用于输送第一料带和驱动第一料带升降；

第四安装架，设置于机架上且与第三安装架间隔设置；

第二料带盘，设置于所述第四安装架上且用于收集第一料带；以及

第十驱动机构，设置于所述第四安装架上且用于辅助第九驱动机构一起输送第一料带和驱动第一料带升降。

8.根据权利要求7所述的读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于：还包括用于辅助钻孔装置钻孔的第二料带供给装置，所述第二料带供给装置包括：

第五安装架，设置于钻孔工作台一侧；

第三料带盘，设置于第五安装架上且用于安装第二料带；

第十一驱动机构，设置于所述第五安装架上且用于输送第二料带；

第六安装架，设置于所述钻孔工作台一侧且与第五安装架间隔设置；

第四料带盘，设置于第六安装架上且用于收集第二料带；以及

第十二驱动机构，设置于所述第六安装架上且用于辅助第十一驱动机构输送第二料带。

9.根据权利要求3所述的读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于：所述机架上设有进料口，所述读码溯码钻孔一体化设备包括用于控制线路板通过进料口进入读码溯码定位装置的进料控制装置，所述进料控制装置包括：

第一阻挡板，设置于第一安装板一侧；

第十三驱动机构，设置于机架上且与第一阻挡板相连，所述第十三驱动机构用于驱动第一阻挡板升降以闭合或开启进料口。

10.根据权利要求5所述的读码溯码钻孔一体化设备，其特征在于：所述机架上设有出料口，所述读码溯码钻孔一体化设备包括用于控制线路板通过出料口流出出料定位装置的出料控制装置，所述出料控制装置包括：

第二阻挡板，设置于第四安装板一侧；

第十四驱动机构，设置于机架上且与第二阻挡板相连，所述第十四驱动机构用于驱动第二阻挡板升降以闭合或开启出料口。