CN109230416A

CN109230416A - 一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备

Info

Publication number: CN109230416A
Application number: CN201811263456.1A
Authority: CN
Inventors: 邓天桥; 叶双双; 邹仕军; 左建; 鲁云龙
Original assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Priority date: 2018-10-28
Filing date: 2018-10-28
Publication date: 2019-01-18

Abstract

本发明公开了一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，包括空载具回流传动线体，所述空载具回流传动线体前端安装在主传动线体上，主传动线体上安装有载具，主传动线体安装在机架上，机架上表面安装有翻转机构，翻转机构上安装有移动机构，移动机构上安装有清洗篮，机架上配合清洗篮安装有机器人抓取部件，机架安装在清洗设备上。本发明具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，设备带有载具与产品自动分离功能，分离后的空载具可以自动接入回流线体，分离后的产品可以进入清洗工序中；整过过程自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工。

Description

一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备

技术领域

本发明涉及一种设备，具体是一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备。

背景技术

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在自动生产线中，需要一种设备自动将生产线做完的产品及其载具进行分离，同时空载具做到在线体自动回流，再次使用；产品需要自动搬运到下一工位，比如产品需要自动放在清洗设备的清洗篮中（清洗设备是标准设备，载具和产品分离后，产品需要做清洗处理），过程中为了产品清洗更加干净，需要设备将产品自动翻转处理。目前传统的方式大多采用人工处理，没有很好的自动化集成，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，包括空载具回流传动线体，所述空载具回流传动线体前端安装在主传动线体上，主传动线体上安装有载具，主传动线体安装在机架上，机架上表面安装有翻转机构，翻转机构上安装有移动机构，移动机构上安装有清洗篮，机架上配合清洗篮安装有机器人抓取部件，机架安装在清洗设备上。

作为本发明进一步的方案：所述载具放置有产品。

作为本发明再进一步的方案：所述主传动线体上安装有铝型材机架，铝型材机架下端安装有四个呈矩形阵列的第一支撑脚杯，铝型材机架顶部安装有传动线体，传动线体上安装有压板连接板，压板连接板上端安装有载具压板，载具设置在载具压板上，载具压板通过压板连接板和压紧伸缩气缸固定连接，压紧伸缩气缸下端安装在传动线体上。

作为本发明再进一步的方案：所述空载具回流传动线体上安装有铝型材机架，铝型材机架底部安装有阵列分布的第二支撑脚杯，铝型材机架上端安装有回流传动线体。

作为本发明再进一步的方案：所述机架上安装有方钢焊接机架，方钢焊接机架底部安装有第三支撑脚杯，方钢焊接机架的侧面固定安装有外罩门，方钢焊接机架上端固定有大板。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人抓取部件上安装有机器人固定座，机器人抓取部件通过机器人固定座安装在机架上，机器人固定座顶部安装有机器人固定板，机器人固定板上安装有四轴机器人，四轴机器人上安装有机器人头部固定法兰，机器人头部固定法兰下端安装有连接座，连接座下端安装有夹取气缸，夹取气缸下端安装有吸取块。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人固定座呈U型。

作为本发明再进一步的方案：所述移动机构上安装有支撑板，移动机构通过支撑板安装在翻转机构上，支撑板上端安装有移动电缸和固定载板。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转机构上安装有支撑座，支撑座的侧面上安装有上下伸缩气缸，上下伸缩气缸上端安装有翻转伸缩连接块，翻转伸缩连接块外侧固定有翻转气缸，翻转气缸上固定有翻转连接块，翻转连接块上安装有产品夹取气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述清洗篮上设有篮框，篮框内部设有阵列分布的隔离块，篮框上固定有四个呈矩形阵列分布的把手，把手呈U型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设备带有载具与产品自动分离功能，分离后的空载具可以自动接入回流线体，分离后的产品可以进入清洗工序中；

2.整过过程自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工。

附图说明

图1为一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备的结构示意图。

图2为一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备中主传动线体的结构示意图。

图3为一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备中载具的结构示意图。

图4为一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备中空载具回流传动线体的结构示意图。

图5为一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备中机架的结构示意图。

图6为一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备中机器人抓取部件的结构示意图。

图7为一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备中移动机构的结构示意图。

图8为一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备中清洗篮的结构示意图。

图9为一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备中清洗设备的结构示意图。

其中：主传动线体10、第一支撑脚杯11、铝型材机架12、传动线体13、载具压板14、压板连接板15、压紧伸缩气缸16、载具20、产品21、空载具回流传动线体30、第二支撑脚杯31、铝型材机架32、回流传动线体33、机架40、第三支撑脚杯41、方钢焊接机架42、外罩门43、大板44、机器人抓取部件50、吸取块51、夹取气缸52、连接座53、机器人头部固定法兰54、四轴机器人55、机器人固定板56、机器人固定座57、移动机构60、支撑板61、移动电缸62、固定载板63、翻转机构70、支撑座71、上下伸缩气缸72、翻转伸缩连接块73、翻转气缸74、翻转连接块75、产品夹取气缸76、清洗篮80、篮框81、隔离块82、把手83、清洗设备90。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-9，提供一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备。

实施例1

请参阅图1和图3，本发明实施例中，一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，包括空载具回流传动线体30，所述空载具回流传动线体30前端安装在主传动线体10上，主传动线体10上安装有载具20，为了支撑，主传动线体10安装在机架40上，为了清洗更干净，机架40上表面安装有翻转机构70，翻转机构70上安装有移动机构60，移动机构60上安装有清洗篮80，为了可以移动位置，机架40上配合清洗篮80安装有机器人抓取部件50，机架40安装在清洗设备90上。

进一步的，所述载具20放置有产品21。

实施例2

一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，请参阅图2，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述主传动线体10上安装有铝型材机架12，铝型材机架12下端安装有四个呈矩形阵列的第一支撑脚杯11，铝型材机架12顶部安装有传动线体13，传动线体13上安装有压板连接板15，压板连接板15上端安装有载具压板14，载具20设置在载具压板14上，载具压板14通过压板连接板15和压紧伸缩气缸16固定连接，压紧伸缩气缸16下端安装在传动线体13上。

实施例3

一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，请参阅图4，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述空载具回流传动线体30上安装有铝型材机架32，铝型材机架32底部安装有阵列分布的第二支撑脚杯31，铝型材机架32上端安装有回流传动线体33。

实施例4

一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，请参阅图5，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述机架40上安装有方钢焊接机架42，方钢焊接机架42底部安装有第三支撑脚杯41，方钢焊接机架42的侧面固定安装有外罩门43，方钢焊接机架42上端固定有大板44。

实施例5

一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，请参阅图6，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述机器人抓取部件50上安装有机器人固定座57，机器人抓取部件50通过机器人固定座57安装在机架40上，机器人固定座57呈U型，机器人固定座57顶部安装有机器人固定板56，机器人固定板56上安装有四轴机器人55，四轴机器人55上安装有机器人头部固定法兰54，机器人头部固定法兰54下端安装有连接座53，连接座53下端安装有夹取气缸52，夹取气缸52下端安装有吸取块51。

实施例6

一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，请参阅图7，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述移动机构60上安装有支撑板61，移动机构60通过支撑板61安装在翻转机构70上，支撑板61上端安装有移动电缸62和固定载板63。

实施例7

一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，请参阅图8，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述翻转机构70上安装有支撑座71，支撑座71的侧面上安装有上下伸缩气缸72，上下伸缩气缸72上端安装有翻转伸缩连接块73，翻转伸缩连接块73外侧固定有翻转气缸74，翻转气缸74上固定有翻转连接块75，翻转连接块75上安装有产品夹取气缸76。

实施例8

一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，请参阅图9，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述清洗篮80上设有篮框81，篮框81内部设有阵列分布的隔离块82，篮框81上固定有四个呈矩形阵列分布的把手83，把手83呈U型。

本发明的工作原理是：本发明具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，带产品21的载具20通过主传动线体部件10传动，传动到线体端头位置，进行载具20和产品21分离动作，将载具20压紧，机器人抓取部件50上的夹取气缸52来载具20中抓取产品21，过程压紧的主要目的是防止在抓取的过程中将载具带起来；空载具通过空载具回流传动线体30回流；分离后的产品21动作过程是通过机器人抓取部件50将载具中的产品21夹取出来放入到移动机构60的载板63上，然后将产品21移动搬运到翻转机构70的位置，翻转机构将产品21夹取进行翻转，翻转后的产品21再次通过机器人抓取部件50上的吸取块51吸取放入到清洗设备的清洗篮80中；机架40，主要用来支撑作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，包括空载具回流传动线体（30），其特征在于，所述空载具回流传动线体（30）前端安装在主传动线体（10）上，主传动线体（10）上安装有载具（20），主传动线体（10）安装在机架（40）上，机架（40）上表面安装有翻转机构（70），翻转机构（70）上安装有移动机构（60），移动机构（60）上安装有清洗篮（80），机架（40）上配合清洗篮（80）安装有机器人抓取部件（50），机架（40）安装在清洗设备（90）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述载具（20）放置有产品（21）。

3.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述主传动线体（10）上安装有铝型材机架（12），铝型材机架（12）下端安装有四个呈矩形阵列的第一支撑脚杯（11），铝型材机架（12）顶部安装有传动线体（13），传动线体（13）上安装有压板连接板（15），压板连接板（15）上端安装有载具压板（14），载具（20）设置在载具压板（14）上，载具压板（14）通过压板连接板（15）和压紧伸缩气缸（16）固定连接，压紧伸缩气缸（16）下端安装在传动线体（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述空载具回流传动线体（30）上安装有铝型材机架（32），铝型材机架（32）底部安装有阵列分布的第二支撑脚杯（31），铝型材机架（32）上端安装有回流传动线体（33）。

5.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述机架（40）上安装有方钢焊接机架（42），方钢焊接机架（42）底部安装有第三支撑脚杯（41），方钢焊接机架（42）的侧面固定安装有外罩门（43），方钢焊接机架（42）上端固定有大板（44）。

6.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述机器人抓取部件（50）上安装有机器人固定座（57），机器人抓取部件（50）通过机器人固定座（57）安装在机架（40）上，机器人固定座（57）顶部安装有机器人固定板（56），机器人固定板（56）上安装有四轴机器人（55），四轴机器人（55）上安装有机器人头部固定法兰（54），机器人头部固定法兰（54）下端安装有连接座（53），连接座（53）下端安装有夹取气缸（52），夹取气缸（52）下端安装有吸取块（51）。

7.根据权利要求6所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述机器人固定座（57）呈U型。

8.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述移动机构（60）上安装有支撑板（61），移动机构（60）通过支撑板（61）安装在翻转机构（70）上，支撑板（61）上端安装有移动电缸（62）和固定载板（63）。

9.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述翻转机构（70）上安装有支撑座（71），支撑座（71）的侧面上安装有上下伸缩气缸（72），上下伸缩气缸（72）上端安装有翻转伸缩连接块（73），翻转伸缩连接块（73）外侧固定有翻转气缸（74），翻转气缸（74）上固定有翻转连接块（75），翻转连接块（75）上安装有产品夹取气缸（76）。

10.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述清洗篮（80）上设有篮框（81），篮框（81）内部设有阵列分布的隔离块（82），篮框（81）上固定有四个呈矩形阵列分布的把手（83），把手（83）呈U型。