CN108555556A - 一种插片清洗一体机 - Google Patents

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李永东
林舒
王洪广
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
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Abstract

本发明公开了一种插片清洗一体机，包括设备骨架、载片盒、顶升旋转移载机、水平输送机和移载机械手，所述设备骨架内设置有顶升旋转移载机和水平输送机，所述顶升旋转移载机的上方设有若干载片盒，所述载片盒位于排列缓存区，所述水平输送机的中部安装有第一电机，所述第一电机的电机轴末端连接有齿轮，通过设置防压检测装置，能实时监测压力，防止撞击，移载机设计有载片盒定位装置、检测开关、气缸硬限位等限位，移动、旋转过程平稳，翻转机底部设计有一对锁定机构，回篮线将片盒输送到位后锁定机构将片盒锁住，然后再翻转，确保片盒在翻转过程中不错位不滑落，将插片和清洗结合，既能完成插片又能进行清洗工作，方便快捷。

Description

一种插片清洗一体机
技术领域
本发明涉及一种插片机，尤其是涉及一种插片清洗一体机。
背景技术
在汽车、家电等工业制造领域中，经常需要将插片插入到转子中，如在电动机转子上插入隔离片、或在叶片泵的转子上插入叶片，又或在定时器的转子上插入定时片等。转子沿轴向设有中心孔，转子沿轴向均匀分布有多条安装槽。最传统的做法是用手工将金属插片一片一片地插入塑料转子的对应的安装槽内，但该方式效率低，显然不适应大批量工业化生产。全自动插片机，是一种机械设备。该设备解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题，完全实现了自动分料，自动上料，自动入篮，自动换篮，料满报警等动作。使用该设备后，可以实现硅片插片的基本去手工化工作，除去上下物料外，无需手工在逐片操作。但是现有的插片机上料效率低，不便于清洗，因此需要一种插片清洗一体机。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种插片清洗一体机，解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了如下的技术方案：一种插片清洗一体机，包括设备骨架、载片盒、顶升旋转移载机、水平输送机和移载机械手，所述设备骨架内设置有顶升旋转移载机和水平输送机，所述顶升旋转移载机的上方设有若干载片盒，所述载片盒位于排列缓存区，所述水平输送机的中部安装有第一电机，所述第一电机的电机轴末端连接有齿轮，所述第一电机位于第二直线导轨上，所述水平输送机的一端设有翻转机，所述翻转机的一侧设有气动升降机，所述设备骨架的上端安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的一端设有机械手指机构，所述水平输送机上设有同步轴，所述同步轴的两端设有第一同步轮，所述翻转机通过翻转机构安装在旋转轴上，所述旋转轴与第二气缸的电机轴连接，所述载片盒的下端设有第一气缸，所述移载机械手的上方设有上直线导轨，所述上直线导轨上配套设有滑块，所述滑块固定在机械手座驾上，所述上直线导轨的下方配套设有下直线导轨，所述机械手座驾的背侧安装有升降电机，所述机械手座驾的上表面固定有第二同步轮，所述第二同步轮一侧设有滚珠丝杆，所述机械手座驾的底部安装有平移电机，所述机械手座驾上设有升降导轨，所述升降导轨的上端安装有吊臂，所述吊臂的下端设有载片盒，载片盒内设有气缸，所述气缸的末端与伸缩杆连接，所述伸缩杆的下端设有挂钩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机的底端设有第二气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二气缸为锁定气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二同步轮设有两个，两个所述第二同步轮之间套设有同步带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆和挂钩均设有两组。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吊臂的下端安装有防压检测装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述设备骨架的回篮线上设置可放置至少6个空载片盒的缓存区。
与目前技术相比，本发明的有益效果是：该种插片清洗一体机，结构设计完整紧凑，通过设置防压检测装置，能实时监测压力，防止撞击，移载机设计有载片盒定位装置、检测开关、气缸硬限位等限位，移动、旋转过程平稳，翻转机底部设计有一对锁定机构，回篮线将片盒输送到位后锁定机构将片盒锁住，然后再翻转，确保片盒在翻转过程中不错位不滑落，翻转机翻转用气缸驱动，定位更准确，更安全。插片机与清洗机连接段地面设有二次接水盘，便于清理。翻转、顶升、平移均设有设有到位检测开关和安全保护限位开关，在设备异常运行时及时报警并停机，将插片和清洗结合，既能完成插片又能进行清洗工作，方便快捷，本发明设计合理且实用可行，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的后视结构示意图
图3为本发明的顶升旋转移载机和水平输送机的结构示意图一；
图4为本发明的顶升旋转移载机和水平输送机的结构示意图二；
图5为本发明的快速移载机械手的立体结构示意图一；
图6为本发明的快速移载机械手的立体结构示意图二；
图7为本发明的快速移载机械手的立体结构示意图三；
图中：1、设备骨架；2、载片盒；3、顶升旋转移载机；4、水平输送机；5、翻转机；6、机械手指机构；7、气动升降机；8、第一直线导轨；9、第一电机；10、第二直线导轨；11、第一气缸；12、齿轮；13、第二气缸；14、翻转机构；15、第一同步轮；16、同步轴；17、第二电机；18、挂钩；19、伸缩杆；20、气缸；21、吊臂；22、上直线导轨；23、滑块；24、机械手座驾；25、平移电机；26、下直线导轨；27、升降导轨；28、滚珠丝杆；29、同步带；30、第二同步轮；31、升降电机；32、防压检测装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种插片清洗一体机，包括设备骨架1、载片盒2、顶升旋转移载机3、水平输送机4和移载机械手，设备骨架1内设置有顶升旋转移载机3和水平输送机4，顶升旋转移载机3的上方设有若干载片盒2，载片盒2位于排列缓存区，水平输送机4的中部安装有第一电机9，第一电机9的电机轴末端连接有齿轮12，第一电机9位于第二直线导轨10上，水平输送机4的一端设有翻转机5，翻转机5的一侧设有气动升降机7，设备骨架1的上端安装有第一直线导轨8，第一直线导轨8的一端设有机械手指机构6，水平输送机4上设有同步轴16，同步轴16的两端设有第一同步轮15，翻转机5通过翻转机构14安装在旋转轴上，旋转轴与第二气缸13的电机轴连接，载片盒2的下端设有第一气缸11，移载机械手的上方设有上直线导轨22，上直线导轨22上配套设有滑块23，滑块23固定在机械手座驾24上，上直线导轨22的下方配套设有下直线导轨26，机械手座驾24的背侧安装有升降电机31，机械手座驾24的上表面固定有第二同步轮24，第二同步轮24一侧设有滚珠丝杆28，机械手座驾24的底部安装有平移电机25，机械手座驾24上设有升降导轨27，升降导轨27的上端安装有吊臂21，吊臂21的下端设有载片盒，载片盒内设有气缸20，气缸20的末端与伸缩杆19连接，伸缩杆19的下端设有挂钩18。
翻转机5的底端设有第二气缸13，第二气缸13为锁定气缸，第二同步轮24设有两个，两个第二同步轮24之间套设有同步带29，伸缩杆19和挂钩18均设有两组，吊臂21的下端安装有防压检测装置32，设备骨架1的回篮线上设置可放置至少6个空载片盒2的缓存区。
具体原理：使用该种插片清洗一体机时，一侧的上片盒翻转机构14与清洗机和回篮线对接，另一侧上片盒翻转机构14的片盒供给由另一套移载机械手从回篮线上抓取片盒供给。翻转机5的底部设计有一对锁定机构，回篮线将片盒输送到位后锁定机构将片盒锁住，然后再翻转，确保片盒在翻转过程中不错位不滑落，下片盒翻转机构14与清洗机进料台融合为一体，聚翻转、皮带输送、移载、升降盒旋转与一体的自动化机构，插片完成后，顶升旋转移载机3将片盒搬到下片盒翻转机5上，翻转机5将片盒放倒到同步轴16上，同步轴16将花篮移送到指定位置。由顶升旋转移载机3将片盒顶起,旋转后移动至指定位置排列排放，下片盒翻转机构14自带独立的接水盘。移载机械手分为搬运空片盒移载机械手和插满片盒移载机械手，空片盒移载机械手负责将片盒从回篮线上搬运到另一侧的翻转机5上；插满片盒移载机械手负责将片盒搬运至下料翻转机5上。
该种插片清洗一体机，结构设计完整紧凑，通过设置防压检测装置32，能实时监测压力，防止撞击，移载机设计有载片盒定位装置、检测开关、气缸硬限位等限位，移动、旋转过程平稳，翻转机5底部设计有一对锁定机构，回篮线将片盒输送到位后锁定机构将片盒锁住，然后再翻转，确保片盒在翻转过程中不错位不滑落，翻转机5翻转用气缸驱动，定位更准确，更安全。插片机与清洗机连接段地面设有二次接水盘，便于清理。翻转、顶升、平移均设有到位检测开关和安全保护限位开关，在设备异常运行时及时报警并停机，将插片和清洗结合，既能完成插片又能进行清洗工作，方便快捷，本发明设计合理且实用可行，适合推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种插片清洗一体机，包括设备骨架（1）、载片盒（2）、顶升旋转移载机（3）、水平输送机（4）和移载机械手，其特征在于，所述设备骨架（1）内设置有顶升旋转移载机（3）和水平输送机（4），所述顶升旋转移载机（3）的上方设有若干载片盒（2），所述载片盒（2）位于排列缓存区，所述水平输送机（4）的中部安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的电机轴末端连接有齿轮（12），所述第一电机（9）位于第二直线导轨（10）上，所述水平输送机（4）的一端设有翻转机（5），所述翻转机（5）的一侧设有气动升降机（7），所述设备骨架（1）的上端安装有第一直线导轨（8），所述第一直线导轨（8）的一端设有机械手指机构（6），所述水平输送机（4）上设有同步轴（16），所述同步轴（16）的两端设有第一同步轮（15），所述翻转机（5）通过翻转机构（14）安装在旋转轴上，所述旋转轴与第二气缸（13）的电机轴连接，所述载片盒（2）的下端设有第一气缸（11），所述移载机械手的上方设有上直线导轨（22），所述上直线导轨（22）上配套设有滑块（23），所述滑块（23）固定在机械手座驾（24）上，所述上直线导轨（22）的下方配套设有下直线导轨（26），所述机械手座驾（24）的背侧安装有升降电机（31），所述机械手座驾（24）的上表面固定有第二同步轮（24），所述第二同步轮（24）一侧设有滚珠丝杆（28），所述机械手座驾（24）的底部安装有平移电机（25），所述机械手座驾（24）上设有升降导轨（27），所述升降导轨（27）的上端安装有吊臂（21），所述吊臂（21）的下端设有载片盒，载片盒内设有气缸（20），所述气缸（20）的末端与伸缩杆（19）连接，所述伸缩杆（19）的下端设有挂钩（18）。
2.根据权利要求1所述的一种插片清洗一体机，其特征在于，所述翻转机（5）的底端设有第二气缸（13）。
3.根据权利要求2所述的一种插片清洗一体机，其特征在于，所述第二气缸（13）为锁定气缸。
4.根据权利要求1所述的一种插片清洗一体机，其特征在于，所述第二同步轮（24）设有两个，两个所述第二同步轮（24）之间套设有同步带（29）。
5.根据权利要求1所述的一种插片清洗一体机，其特征在于，所述伸缩杆（19）和挂钩（18）均设有两组。
6.根据权利要求1所述的一种插片清洗一体机，其特征在于，所述吊臂（21）的下端安装有防压检测装置（32）。
7.根据权利要求1所述的一种插片清洗一体机，其特征在于，所述设备骨架（1）的回篮线上设置可放置至少6个空载片盒（2）的缓存区。
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