KR101065759B1 - 자동 세척기용 팔레트 고정장치 - Google Patents

자동 세척기용 팔레트 고정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 세척기용 팔레트 고정장치에 관한 것으로써, 그 목적으로는 클램프(36)가 승강 및 하강하는 팔레트(2)에 의해 클램프가 회동 및 정지하면서 자동 잠금기능과 자동 풀림기능을 수행할 수 있게 한 구조를 실현함으로써, 구조의 단순화에 따른 제작비용의 저렴화와 함께 신속한 작동으로 인한 작업성 등이 획기적으로 향상될 수 있도록 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 이송컨베이어(18) 아래에 설치되면서 세척부(6)를 통과하여 온 팔레트(2)를 상승 및 하강시키는 승강부재(20)와, 상기 승강부재(20) 상부에 위치하면서 팔레트(2)를 고정하는 클램프(36)와, 상기 클램프(36)를 하부에 장착하면서 이송컨베이어(18) 위에 설치되는 상부회전체(32)와, 상기 상부회전체(32)에 회전동력을 제공하는 모터(50),로 세척장치(4)의 탈액부(8)를 구성하는 자동 세척기용 팔레트 고정장치에 있어서, 상기 클램프(36)는 팔레트(2)가 상승하면 역 방향으로 회동하여 잠금상태가 되고, 상기 팔레트(2)가 하강하면 정 방향으로 회동하여 풀림상태가 되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 세척기용 팔레트 고정장치{Palette fixing device for automatic washing machine}
본 발명은 팔레트에 대해 잠금기능과 풀림기능을 수행하는 자동 세척기용 팔레트 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강 및 하강하는 팔레트에 의해 클램프가 회동 및 정지하면서 자동 잠금기능과 자동 풀림기능을 수행할 수 있게 한 구조를 실현함으로써, 구조의 단순화에 따른 제작비용의 저렴화와 함께 신속한 작동으로 인한 작업성 등이 획기적으로 향상될 수 있도록 하고, 또한 팔레트가 편심상태로 상승할 때 클램프가 센터를 자동 조정할 수 있게 함으로써 기능성이 획기적으로 향상되도록 하는 자동 세척기용 팔레트 고정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 물류라인에는 각종 부품(또는 제품)을 운반하기 위한 팔레트(palette)가 사용되는데, 이러한 팔레트는 이송과정이나 유통 및 보관과정에서 오염물질이 뭍게 됨으로 함께 이송되는 제품 품질에 영향을 주게 된다.
따라서, 오염된 팔레트의 경우 보통 세척과정과 탈액과정으로 진행되는 장치를 통과시켜서 청결하게 한 후 재 사용하게 된다.
한편, 종래의 기술인 KR 20-2008-0001113호 U 2008.05.16. "파레트의 세척 및 탈수 자동화 장치"에는 오염된 파레트(500)를 이동시키면서 세척 및 탈액시키기 위한 파레트세척실이 구성되는데, 상기 파레트세척실에는 도 1 에 도시된 바와 같은 파레트탈수기(430)가 설치된다.
상기 파레트탈수기(430)는 세척실컨베이어 상에 설치되면서 클램프(432) 4개를 장착한 구조로 되어 있고, 상기 클램프(432)들은 파레트(500)의 둘레를 고정하게 된다.
상기 파레트(500)는 세척실에서 노즐로부터 분사되는 세척수에 의해 세척되고, 이후로 파레트(500)는 세척실컨베이어에 의해 파레트탈수기(430)로 이동한 다음 승강수단에 의해 상승 및 하강하게 되는데, 이때 상기 파레트(500)는 클램프(432)에 의해 고정되는 잠금상태가 된다.
상기 이후로, 파레트탈수기(430)가 회전 및 정지하면서 파레트(500)의 표면에 잔류한 수분을 탈리시키게 되며, 이후로 상기 클램프(432)는 풀림상태가 되면서 승강수단이 파레트(500)를 하강시키게 되고, 이후로 파레트(500)는 세척실컨베이어에 의해 반출부로 이동하게 된다.
상기와 같은 종래의 클램프(432)는 단순히 삽,탈되는 끼움 형식으로 만들어지거나, 모터 또는 공압장치 등에 의해 작동하면서 파레트(500)를 고정하는 구조로 만들어지게 되는데, 따라서 제작비용의 상승과 함께 작동시간의 지체로 인한 작업성은 현저히 저하되는 문제점을 지닌다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 그 목적으로는 승강 및 하강하는 팔레트에 의해 클램프가 회동 및 정지하면서 자동 잠금기능과 자동 풀림기능을 수행할 수 있게 한 구조를 실현함으로써, 구조의 단순화에 따른 제작비용의 저렴화와 함께 신속한 작동으로 인한 작업성 등이 획기적으로 향상될 수 있도록 하는 데에 있다.
다른 목적으로는, 팔레트가 편심상태로 상승할 때 클램프가 센터를 자동 조정할 수 있게 함으로써 기능성이 획기적으로 향상 되도록 데에 있다.
본 발명은 이송컨베이어(18) 아래에 설치되면서 세척부(6)를 통과하여 온 팔레트(2)를 상승 및 하강시키는 승강부재(20)와, 상기 승강부재(20) 상부에 위치하면서 팔레트(2)를 고정하는 클램프(36)와, 상기 클램프(36)를 하부에 장착하면서 이송컨베이어(18) 위에 설치되는 상부회전체(32)와, 상기 상부회전체(32)에 회전동력을 제공하는 모터(50),로 세척장치(4)의 탈액부(8)를 구성하는 자동 세척기용 팔레트 고정장치에 있어서,
상기 클램프(36)는 팔레트(2)가 상승하면 역 방향으로 회동하여 잠금상태가 되고, 상기 팔레트(2)가 하강하면 정 방향으로 회동하여 풀림상태가 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프(36)는 상부회전체(32) 하부에 고정 설치되는 지지쇠(38)와, 상기 지지쇠(38)를 양단부에 슬립 결합하면서 횡 방향으로 설치되는 회전봉(40)과, 상기 회전봉(40) 양측에 고정 결합되는 "ㄱ"자형 러그(42)와, 상기 러그(42)의 상,하측 단부에 양측을 각각 결합하면서 횡 방향으로 설치되는 고정봉(44),으로 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부회전체(32)는 프레임(34)을 사각형 모양으로 배치하여 사각형 틀로 만들고, 상기 각각의 프레임(34) 내면에는 팔레트(2)를 고정시키는 상기 클램프(36)가 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 팔레트(2)가 승강하면서 클램프(36)를 구성하는 상측 고정봉(44)을 밀면 하측 고정봉(44)이 팔레트(2)의 측면을 가압 고정하여 자동 잠금상태가 되도록 하고, 팔레트(2)가 하강하면 하측 고정봉(44)이 후퇴함으로써 자동 풀림상태가 되도록 하는 간단한 구조인 관계로, 구조의 단순화에 따른 제작비용의 저렴화와 함께 신속한 작동으로 인한 작업성 등이 획기적으로 향상되는 효과가 있다.
다른 효과로는, 팔레트(2)가 편심되어서 상승하더라도 클램프(36)에 의해 센터가 자동 조정됨으로 기능성이 획기적으로 향상된다.
도 1 은 종래의 기술인 세척장치의 탈액부 정면도.
도 2 는 본 발명의 실시 예를 설치하고 있는 세척장치의 평면도.
도 3 은 본 발명의 실시 예인 탈액부의 정면도.
도 4 는 본 발명인 상부 회전체의 평면도.
도 5 는 본 발명인 상부 회전체의 부분 사시도.
도 6 은 본 발명인 상부 회전체의 작동 상태도.
본 발명의 실시 예를 도 2 내지 도 6 에서 살펴 보면, 먼저 물류라인에는 각종 부품(또는 제품)을 운반하기 위한 팔레트(palette)(2)(도2참조)가 사용되는데, 이러한 팔레트(2)는 이송과정이나 유통 및 보관과정에서 오염물질이 뭍게 되어 함께 이송되는 제품 품질에 영향을 주게 된다.
따라서, 오염된 팔레트(2)의 경우 보통 세척장치(4)를 구성하는 세척부(6)와 탈액부(8)를 통하여 세척하게 된다.
상기와 같은 세척장치(4)에는 팔레트(2)가 투입되는 공급부(10)와, 여러개의 팔레트(2)를 하나씩 나누어 공급하는 분배부(12)와, 오염된 팔레트(2)를 세척하는 세척부(6)와, 팔레트(2)에 잔류한 세척수를 탈리시키는 탈액부(8)와, 팔레트(2)를 일정한 수량만큼 쌓아 올리는 적재부(14)와, 팔레트(2)를 외부로 반출하는 반출부(16)가 순차적으로 설치되고, 또한 상기 세척장치(4)에는 팔레트(2)를 이송시키는 이송컨베이어(18)가 설치된다.
상기와 같이 설치된 탈액부(8)에는 이송컨베이어(18)를 따라 이동하여 온 팔레트(2)를 상승 및 하강시키기는 승강부재(20)(도3참조)가 구성되는데, 상기 승강부재(20)에는 테이블(22)이 저면에 회전축(24)을 하방으로 수직 결합하면서 이송컨베이어(18) 아래에 설치되고, 상기 회전축(24)은 허브(26)에 베어링으로 공회전 가능하게 결합되며, 상기 허브(26)는 수직으로 설치되는 실린더(28)의 로드(30) 상단부에 결합된다.
따라서, 상기 테이블(22)은 공회전 가능하게 설치되면서 실린더(28)에 의해 상승 또는 하강하게 된다.
상기 승강부재(20)의 상부에는 팔레트(2)를 회전시킴으로써 세척수를 탈리시키는 상부회전체(32)가 설치되는데, 상기 상부회전체(32)(도4참조)는 프레임(34)을 사각형 모양의 틀로 만들고, 상기 각각의 프레임(34) 내면에는 클램프(36)를 고정 설치한다.
상기 클램프(36)는 상승 및 하강하는 팔레트(2)에 의해 정,역 방향으로 회동하면서 잠금상태가 되거나 풀림상태가 되는 것으로, 상부회전체(32)의 프레임(34) 하부에 고정 설치되는 지지쇠(38)(도5참조)와, 상기 지지쇠(38)를 양단부에 슬립 결합하면서 횡 방향으로 설치되는 회전봉(40)과, 상기 회전봉(40) 양측에 각각 고정 결합되는 "ㄱ"자형 러그(42)와, 상기 러그(42)의 상,하측 단부에 양측을 각각 결합하면서 횡 방향으로 설치되는 고정봉(44),으로 이루어진다.
계속하여, 상기 상부회전체(32)의 상단부에는 지지바아(46)가 십자형으로 교차하여 설치되고, 상기 지지바아(46) 중앙에는 회전축(48)이 결합되면서 수직으로 설치되며, 상기 회전축(48)은 동력을 제공하는 모터(50)(도3참조)에 벨트로 연결된다.
따라서, 상기 상부회전체(32)는 이송컨베이어(18) 위에 고정된 위치에 있으면서 모터(50)의 동력에 의해 회전하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저 오염된 다량의 팔레트(2)가 적재되어 공급부(10)(도2참조)에 투입되면, 상기 팔레트(2)는 이송컨베이어(18)에 의해 분배부(12)로 이동하게 되고, 이후로 적재된 팔레트(2)는 분배부(12)에 의해 1개씩 투출되어 세척부(6)로 보내어지게 되며, 상기 세척부(6)에서는 이동하여 온 팔레트(2)를 세척수로 세척하여 통과시키게 된다.
상기 이후로, 팔레트(2)는 탈액부(8)로 진입하여 테이블(22)(도3참조)상에 놓이게 되는데, 이때 상기 실린더(28)가 미 도시한 제어부의 명령에 의해 작동하면서 로드(30)를 전진 및 정지시키게 된다. 따라서 상기 테이블(22)과 팔레트(2)는 함께 이송컨베이어(18) 위로 상승하여 상부회전체(32) 내부로 진입하게 된다.
상기와 같이 팔레트(2)가 상승하면 상단부 외측은 클램프(36)(도6참조)를 구성하는 상측 고정봉(44)을 밀면서 상승하게 되는데, 이때 상측 고정봉(44)에 의해 러그(42)가 상 방향으로 젖혀지면서 회전봉(40)을 역 방향으로 회전시키게 되고, 동시에 하측 고정봉(44)은 상부회전체(32) 내부로 진입하게 된다.
따라서, 상기 상측 고정봉(44)은 팔레트(2)의 상단면을 지지한 상태로 있게 되고, 상기 하측 고정봉(44)은 팔레트(2)의 측면을 지지하고 있게 되어 잠금상태가 되며, 상기와 같은 잠금상태에서 팔레트(2)가 좀더 상승하면 상측 고정봉(44)은 상 방향으로 밀려지게 되고, 상기 하측 고정봉(44)은 팔레트(2)의 측면을 더욱 가압하게 되어 잠금상태를 견고히 하게 된다.
이때, 사각형 모양으로 배치된 상부회전체(32)의 프레임(34) 각각에는 클램프(36)가 설치되어 있는 관계로, 상기 클램프(36)는 팔레트(2) 각각의 측면과 상단면을 동시에 지지하고 있게 된다.
상기와 같은 상태에서 모터(50)(도3참조)가 작동하면서 동력을 제공하여 상부회전체(32)를 회전시키면, 상기 상부회전체(32)의 내부에 고정된 팔레트(2)가 동시에 함께 회전하게 된다.
상기와 같이 팔레트(2)가 회전하면 원심력에 의해 외측으로 이탈하려는 경향을 보이게 되는데, 이때 팔레트(2)의 측면 각각을 클램프(36)의 하측 고정봉(44)이 가압하여 고정하고 있는 관계로 유동하지 않게 되고, 상기와는 달리 수직 방향으로 진동하게 되면 클램프(36)의 상측 고정봉(44)이 팔레트(2)를 고정하고 있게 됨으로 안정된 상태를 유지하고 있게 된다.
상기와 같이 팔레트(2)가 회전하는 상태에서 회전력은 저면을 바쳐주고 있는 테이블(22)로 전달되어 함께 회전하게 되는데, 이로 인해 상기 테이블(22)은 회전축(24)을 허브(26)에서 공회전시키면서 회전하게 된다.
상기와 같이 팔레트(2)가 회전하면 표면에 잔류한 세척수는 원심력에 의해 외측으로 탈리된다.
계속하여, 상기 모터(50)가 미 도시한 제어부로 부터 전달되는 명령에 의해 정지하게 되면, 상기 상부회전체(32)는 정지하면서 회전력 전달을 중단하게 되고, 결국 상기 팔레트(2)와 테이블(22)이 함께 정지하게 된다.
상기 이후로, 실린더(28)가 재차 작동하면서 로드(30)를 후진시키면 허브(26), 회전축(24), 테이블(22) 등을 함께 하강시키게 되는데, 이때 상기 상부회전체(32) 내부에 고정되어 있던 팔레트(2)는 자중에 의해 이탈하면서 테이블(22)에 안착한 상태로 함께 하강하게 된다. 따라서, 상기 팔레트(2)의 상단면은 클램프(36)의 상측 고정봉(44)에 가한 외력을 제거하게 된다.
결국, 상기 클램프(36)의 상측 고정봉(44)은 자중에 의해 하향하면서 회전봉(40)을 정 방향으로 회전시키게 되고, 동시에 클램프(36)의 하측 고정봉(44)을 후퇴시킴으로써 풀림상태가 되도록 한다.
상기와 같이 팔레트(2)가 승강 및 하강하면서 클램프(36)를 잠금상태가 되게 하거나 풀림상태가 되게 함으로, 상기 클램프(36)의 단순한 구조로 인한 제작비용의 저렴화와 함께 신속한 작동으로 인한 팔레트(2)의 세척 작업성은 획기적으로 향상된다.
또한, 상기와 같이 팔레트(2)가 상승하는 과정에서 편심상태로 상승하는 경우가 종종 있게 되는데, 이때 상기 클램프(36)가 센터를 자동 조정하게 됨으로 잠금상태를 항상 안정되게 이루어진다.
계속하여, 상기 팔레트(2)는 이송컨베이어(18)에 의해 테이블(22)로 부터 이탈하여 적재부(14)(도2참조)로 이동한 후 하나씩 적재되어 일정한 수량이 쌓이게 되고, 이후로 상기 팔레트(2)는 다시 반출부(16)로 이동하게 된다.
상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
2:팔레트 4:세척장치
6:세척부 8:탈액부
10:공급부 12:분배부
14:적재부 16:반출부
18:이송컨베이어 20:승강부재
22:테이블 24,48:회전축
26:허브 28:실린더
30:로드 32:상부회전체
34:프레임 36:클램프
38:지지쇠 40:회전봉
42:러그 44:고정봉
46:지지바아 50:모터

Claims (3)

  1. 이송컨베이어(18) 아래에 설치되면서 세척부(6)를 통과하여 온 팔레트(2)를 상승 및 하강시키는 승강부재(20)와,
    상기 승강부재(20) 상부에 위치하면서 팔레트(2)를 고정하는 클램프(36)와,
    상기 클램프(36)를 하부에 장착하면서 이송컨베이어(18) 위에 설치되는 상부회전체(32)와,
    상기 상부회전체(32)에 회전동력을 제공하는 모터(50),로 세척장치(4)의 탈액부(8)를 구성하는 자동 세척기용 팔레트 고정장치에 있어서,
    상기 클램프(36)는 팔레트(2)가 상승하면 역 방향으로 회동하여 잠금상태가 되고, 상기 팔레트(2)가 하강하면 정 방향으로 회동하여 풀림상태가 되는 것을 특징으로 한 자동 세척기용 팔레트 고정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램프(36)는
    상부회전체(32) 하부에 고정 설치되는 지지쇠(38)와,
    상기 지지쇠(38)를 양단부에 슬립 결합하면서 횡 방향으로 설치되는 회전봉(40)과,
    상기 회전봉(40) 양측에 고정 결합되는 "ㄱ"자형 러그(42)와,
    상기 러그(42)의 상,하측 단부에 양측을 각각 결합하면서 횡 방향으로 설치되는 고정봉(44),으로 된 것을 특징으로 하는 자동 세척기용 팔레트 고정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 상부회전체(32)는 프레임(34)을 사각형 모양으로 배치하여 사각형 틀로 만들고, 상기 각각의 프레임(34) 내면에는 팔레트(2)를 고정시키는 상기 클램프(36)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 세척기용 팔레트 고정장치.






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