CN114192476A - 机器人蒸汽自动清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机器人蒸汽自动清洗设备，涉及汽车壳体生产技术领域，包括底座和清洗机械手，所述底座顶部右侧安装有清洗箱，且所述清洗箱内壁安装有光幕组件，所述清洗箱右侧开设有进料口，且所述进料口内部安装有第一输送组件，所述第一输送组件右侧设置有翻料组件。本发明通过采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够在人工上料时提供光幕防护，避免工作人员意外卷入，并通过内部翻料组件配合清洗机械手与高压喷嘴，不仅能够减小清洁死角的产生，同时还能够双面清洁，提升其清洁效率，并配合输送组件表面的防护措施，能够减小对汽车壳体的防损，并通过烘干组件使其在清洁完成后将表面的水渍烘干，方便其使用。

Description

机器人蒸汽自动清洗设备
技术领域
本发明涉及汽车壳体生产技术领域，具体为机器人蒸汽自动清洗设备。
背景技术
汽车车身外壳绝大部分是金属材料，钢板、碳纤维、铝、强化塑料等，不同用途的汽车外壳、不同部位的材料不同。一般是钢板，奥迪高档车是铝，赛车是碳纤维，悍马H2的引擎盖是强化塑料的，而在其生产加工后需要将其清洗干净，随着工业的发展清洗普遍使用蒸汽清洗设备，不仅保证清洗的洁净度，同时还能够减小水资源的浪费。
市场上的机器人蒸汽自动清洗设备存在只能针对汽车壳体进行单面清洗，在清洗完成后在将其翻面不仅提升了与外部灰尘接触间隙，同时还降低了清洗效率，影响其使用。
发明内容
本发明的目的在于提供机器人蒸汽自动清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人蒸汽自动清洗设备，包括底座和清洗机械手，所述底座顶部右侧安装有清洗箱，且所述清洗箱内壁安装有光幕组件，所述清洗箱右侧开设有进料口，且所述进料口内部安装有第一输送组件，所述第一输送组件右侧设置有翻料组件，且所述翻料组件左侧设置有第二输送带，所述清洗机械手安装于所述清洗箱的中部与右侧，且所述清洗机械手一侧连接有高压喷嘴，所述翻料组件包括伺服电机、翻料架、软胶块、小型推杆和抓取吸盘，且所述伺服电机输出端连接有所述翻料架，所述翻料架内部安装有所述软胶块，且所述翻料架外侧边缘处连接有所述小型推杆，所述小型推杆输出端连接有所述抓取吸盘。
进一步的，所述光幕组件包括警示灯、显示屏、监测摄像头、液压推杆、挡板、耐腐蚀片和隔离胶块，且所述警示灯安装于所述清洗箱顶部右侧，且所述显示屏安装于所述清洗箱右侧上方，所述显示屏一侧安装有所述监测摄像头，所述液压推杆安装于所述清洗箱内壁，且所述液压推杆输出端连接有所述挡板，所述挡板表面包裹有所述耐腐蚀片，且所述挡板底部连接有所述隔离胶块。
进一步的，所述挡板与所述清洗箱滑动连接，且所述挡板的外部尺寸大于所述进料口的外部尺寸。
进一步的，所述第一输送组件包括第一输送带、输送架、柔性座、防损垫、贴合座和定吸盘，且所述第一输送带表面设置有所述输送架，所述输送架四周均螺纹安装有所述柔性座，且所述柔性座顶部设置有所述防损垫，所述贴合座安装于所述输送架中部，且所述贴合座顶部连接有所述定吸盘。
进一步的，所述柔性座关于所述输送架的中心位置对称分布，且所述柔性座与所述防损垫卡合连接，而且所述防损垫上表面呈弧状结构。
进一步的，所述第二输送带外部安装有转运组件，且所述转运组件包括气动滑轨、电动伸缩杆、转运座、托举架和安置垫，所述气动滑轨顶部连接有所述电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆输出端连接有所述转运座，所述转运座顶部连接有所述托举架，且所述托举架顶部设置有所述安置垫。
进一步的，所述转运座与所述气动滑轨的延长线呈平行分布，且所述转运座分布于所述第二输送带两侧。
进一步的，所述清洗箱左侧安装有第三输送带，且所述第三输送带表面设置有所述烘干组件，所述烘干组件包括烘干座、拓展架、传动轴、齿轮组、步进电机、烘干架和风孔，所述烘干座一侧连接有所述拓展架，且所述拓展架内部穿设有所述传动轴，所述传动轴外部设置有所述齿轮组，且所述齿轮组一侧连接有所述步进电机，所述烘干架安装于所述传动轴外部，且所述烘干架底部设置有所述风孔。
进一步的，所述烘干架通过所述传动轴和所述齿轮组与所述步进电机构成传动连接，且所述烘干架转动最大角度为90°，而且所述烘干架呈长条状结构。
进一步的，所述翻料架通过所述伺服电机与所述清洗箱构成转动连接，且所述翻料架最大转动角度为180°。
本发明提供了机器人蒸汽自动清洗设备，具备以下有益效果：该机器人蒸汽自动清洗设备，通过采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够在人工上料时提供光幕防护，避免工作人员意外卷入，并通过内部翻料组件配合清洗机械手与高压喷嘴，不仅能够减小清洁死角的产生，同时还能够双面清洁，提升其清洁效率，并配合输送组件表面的防护措施，能够减小对汽车壳体的防损，并通过烘干组件使其在清洁完成后将表面的水渍烘干，方便其使用；
1、本发明通过光幕组件与清洗箱之间的相互配合设置，使得通过顶部的警示灯能够提示上料安全环境并通过显示屏显示作业时间，同时通过监测摄像头检测工作人员是否离开至安全距离，在配合液压推杆的驱动能够带动挡板沿清洗箱的内壁滑动使得进料口打开，待物料送入后在液压推杆的驱动下能够将挡板复位堵住进料口，避免内部的高温蒸汽溢出伤人的情况，该挡板底部设置有隔离胶块能够有效减小蒸汽的溢出，提升其安全性。
2、本发明通过第一输送组件的设置，使得在汽车外壳放置于第一输送带表面时通过输送架四周的柔性座将汽车外壳顶起，避免平铺在第一输送带表面其受到刮花的情况，并通过柔性座顶部弧状的防损垫使其能够更好的与汽车外壳贴合，同时配合输送架中部的定吸盘能够顶住汽车外壳，提升清洁时的稳定性。
3、本发明通过翻料组件的设置，使得在清洗机械手与高压喷嘴对汽车外壳的一面进行清洁后，汽车外壳通过第一输送带输送至左端时，通过小型推杆的驱动能够推动抓取吸盘贴合在汽车外壳的表面将其吸附，并在伺服电机的带动下能够带动翻料架翻转，进而将汽车外壳翻转至第二输送带表面进行第二面的清洁，使得在该清洁设备中能够同时完成双面清洁，提升其清洁效率。
4、本发明通过转运组件与第二输送带之间的相互配合设置，使得在汽车壳体的第二面清洁完成后通过第二输送带将其输送至最左端，并通过气动滑轨调节转运座的位置，并在电动伸缩杆的驱动下能够带动转运座与托举架将汽车壳体顶起自动输送至第三输送带的表面，使其完成在清洗箱内部快速转运，方便其加工过程。
5、本发明通过转运组件与烘干组件之间的相互配合设置，使得转运组件将汽车外壳转运至第三输送带表面时，在步进电机的带动下能够驱动齿轮组转动，并带动传动轴与烘干架发转动90°使其能够扣在汽车壳体的正上方，进而能够对汽车壳体进行烘干工序。
附图说明
图1为本发明机器人蒸汽自动清洗设备的整体结构示意图；
图2为本发明机器人蒸汽自动清洗设备的图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明机器人蒸汽自动清洗设备的第一输送组件结构示意图；
图4为本发明机器人蒸汽自动清洗设备的翻料组件结构示意图；
图5为本发明机器人蒸汽自动清洗设备的电动伸缩杆侧视结构示意图；
图6为本发明机器人蒸汽自动清洗设备的烘干组件结构示意图。
图中：1、底座；2、清洗箱；3、光幕组件；301、警示灯；302、显示屏；303、监测摄像头；304、液压推杆；305、挡板；306、耐腐蚀片；307、隔离胶块；4、进料口；5、第一输送组件；501、第一输送带；502、输送架；503、柔性座；504、防损垫；505、贴合座；506、定吸盘；6、翻料组件；601、伺服电机；602、翻料架；603、软胶块；604、小型推杆；605、抓取吸盘；7、第二输送带；8、清洗机械手；9、高压喷嘴；10、转运组件；1001、气动滑轨；1002、电动伸缩杆；1003、转运座；1004、托举架；1005、安置垫；11、第三输送带；12、烘干组件；1201、烘干座；1202、拓展架；1203、传动轴；1204、齿轮组；1205、步进电机；1206、烘干架；1207、风孔。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：机器人蒸汽自动清洗设备，包括底座1和清洗机械手8，底座1顶部右侧安装有清洗箱2，且清洗箱2内壁安装有光幕组件3，清洗箱2右侧开设有进料口4，且进料口4内部安装有第一输送组件5，第一输送组件5右侧设置有翻料组件6，且翻料组件6左侧设置有第二输送带7，清洗机械手8安装于清洗箱2的中部与右侧，且清洗机械手8一侧连接有高压喷嘴9，翻料组件6包括伺服电机601、翻料架602、软胶块603、小型推杆604和抓取吸盘605，且伺服电机601输出端连接有翻料架602，翻料架602内部安装有软胶块603，且翻料架602外侧边缘处连接有小型推杆604，小型推杆604输出端连接有抓取吸盘605；
请参阅图1-2，光幕组件3包括警示灯301、显示屏302、监测摄像头303、液压推杆304、挡板305、耐腐蚀片306和隔离胶块307，且警示灯301安装于清洗箱2顶部右侧，且显示屏302安装于清洗箱2右侧上方，显示屏302一侧安装有监测摄像头303，液压推杆304安装于清洗箱2内壁，且液压推杆304输出端连接有挡板305，挡板305表面包裹有耐腐蚀片306，且挡板305底部连接有隔离胶块307，挡板305与清洗箱2滑动连接，且挡板305的外部尺寸大于进料口4的外部尺寸；
具体操作如下，通过光幕组件3与清洗箱2之间的相互配合设置，使得通过顶部的警示灯301能够提示上料安全环境并通过显示屏302显示作业时间，同时通过监测摄像头303检测工作人员是否离开至安全距离，在配合液压推杆304的驱动能够带动挡板305沿清洗箱2的内壁滑动使得进料口4打开，待物料送入后在液压推杆304的驱动下能够将挡板305复位堵住进料口4，避免内部的高温蒸汽溢出伤人的情况，该挡板305底部两侧设置有隔离胶块307能够有效减小蒸汽的溢出，提升其安全性；
请参阅图1和图3，第一输送组件5包括第一输送带501、输送架502、柔性座503、防损垫504、贴合座505和定吸盘506，且第一输送带501表面设置有输送架502，输送架502四周均螺纹安装有柔性座503，且柔性座503顶部设置有防损垫504，贴合座505安装于输送架502中部，且贴合座505顶部连接有定吸盘506，柔性座503关于输送架502的中心位置对称分布，且柔性座503与防损垫504卡合连接，而且防损垫504上表面呈弧状结构；
具体操作如下，通过第一输送组件5的设置，使得在汽车外壳放置于第一输送带501表面时通过输送架502四周的柔性座503将汽车外壳顶起，避免平铺在第一输送带501表面其受到刮花的情况，并通过柔性座503顶部弧状的防损垫504使其能够更好的与汽车外壳贴合，同时配合输送架502中部的定吸盘506能够顶住汽车外壳，提升清洁时的稳定性；
请参阅图1和图4，翻料架602通过伺服电机601与清洗箱2构成转动连接，且翻料架602最大转动角度为180°；
具体操作如下，通过翻料组件6的设置，使得在清洗机械手8与高压喷嘴9对汽车外壳的一面进行清洁后，汽车外壳通过第一输送带501输送至左端时，通过小型推杆604的驱动能够推动抓取吸盘605贴合在汽车外壳的表面将其吸附，并在伺服电机601的带动下能够带动翻料架602翻转，进而将汽车外壳翻转至第二输送带7表面进行第二面的清洁，使得在该清洁设备中能够同时完成双面清洁，提升其清洁效率。
请参阅图1和图5，第二输送带7外部安装有转运组件10，且转运组件10包括气动滑轨1001、电动伸缩杆1002、转运座1003、托举架1004和安置垫1005，气动滑轨1001顶部连接有电动伸缩杆1002，且电动伸缩杆1002输出端连接有转运座1003，转运座1003顶部连接有托举架1004，且托举架1004顶部设置有安置垫1005，转运座1003与气动滑轨1001的延长线呈平行分布，且转运座1003分布于第二输送带7两侧；
具体操作如下，通过转运组件10与第二输送带7之间的相互配合设置，使得在汽车壳体的第二面清洁完成后通过第二输送带7将其输送至最左端，并通过气动滑轨1001调节电动伸缩杆1002与转运座1003的位置，并在电动伸缩杆1002的驱动下能够带动转运座1003与托举架1004将汽车壳体顶起自动输送至第三输送带11的表面，配合安置垫1005能够提升转运时的稳定性，使其完成在清洗箱2内部即可快速转运，方便其加工过程。
请参阅图1和图6，清洗箱2左侧安装有第三输送带11，且第三输送带11表面设置有烘干组件12，烘干组件12包括烘干座1201、拓展架1202、传动轴1203、齿轮组1204、步进电机1205、烘干架1206和风孔1207，烘干座1201一侧连接有拓展架1202，且拓展架1202内部穿设有传动轴1203，传动轴1203外部设置有齿轮组1204，且齿轮组1204一侧连接有步进电机1205，烘干架1206安装于传动轴1203外部，且烘干架1206底部设置有风孔1207，烘干架1206通过传动轴1203和齿轮组1204与步进电机1205构成传动连接，且烘干架1206转动最大角度为90°，而且烘干架1206呈长条状结构；
具体操作如下，通过转运组件10与烘干组件12之间的相互配合设置，使得转运组件10将汽车外壳转运至第三输送带11表面时，在步进电机1205的带动下能够驱动齿轮组1204转动，并带动传动轴1203与烘干架1206发转动90°使其能够扣在汽车壳体的正上方，进而能够将汽车壳体表面残留的水渍进行吹干，提升壳体表面的整洁性。
综上，机器人蒸汽自动清洗设备，使用时，首先通过顶部的警示灯301能够提示上料安全环境并通过显示屏302显示作业时间，配合液压推杆304的驱动能够带动挡板305沿清洗箱2的内壁滑动使得进料口4打开，随后将汽车壳体从清洗箱2左侧的进料口4放入，同时通过监测摄像头303检测工作人员是否离开至安全距离，随后在液压推杆304的驱动下能够将挡板305复位堵住进料口4，避免内部的高温蒸汽溢出伤人的情况，该挡板305底部两侧设置有隔离胶块307能够有效减小蒸汽的溢出，提升其安全性，接着汽车壳体在第一输送带501的匀速输送的同时，通过清洗机械手8与高压喷嘴9对汽车壳体进行清洁工作，该清洗机械手8具有良好的活动性能够有效的清洗壳体的死角位置，且高压喷嘴9能够喷出高压蒸汽对汽车壳体清洁，不仅能够提升清洁效果，同时还能够减小水渍的残留，然后在壳体一面清洁完成且汽车外壳由第一输送带501输送至左端时，通过小型推杆604的驱动能够推动抓取吸盘605贴合在汽车外壳的表面将其吸附，并在伺服电机601的带动下能够带动翻料架602翻转，进而将汽车外壳翻转至第二输送带7表面进行第二面的清洁，随后在汽车壳体的第二面清洁完成后通过第二输送带7将其输送至最左端，并通过气动滑轨1001调节电动伸缩杆1002与转运座1003的位置，并在电动伸缩杆1002的驱动下能够带动转运座1003与托举架1004将汽车壳体顶起自动输送至第三输送带11的表面，配合安置垫1005能够提升转运时的稳定性，使其完成在清洗箱2内部即可快速转运，方便其加工过程，最后在转运组件10将汽车外壳转运至第三输送带11表面时，在步进电机1205的带动下能够驱动齿轮组1204转动，并带动传动轴1203与烘干架1206发转动90°使其能够扣在汽车壳体的正上方，进而能够将汽车壳体表面残留的水渍进行吹干，提升壳体表面的整洁性。

Claims (10)

1.机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，包括底座(1)和清洗机械手(8)，所述底座(1)顶部右侧安装有清洗箱(2)，且所述清洗箱(2)内壁安装有光幕组件(3)，所述清洗箱(2)右侧开设有进料口(4)，且所述进料口(4)内部安装有第一输送组件(5)，所述第一输送组件(5)右侧设置有翻料组件(6)，且所述翻料组件(6)左侧设置有第二输送带(7)，所述清洗机械手(8)安装于所述清洗箱(2)的中部与右侧，且所述清洗机械手(8)一侧连接有高压喷嘴(9)，所述翻料组件(6)包括伺服电机(601)、翻料架(602)、软胶块(603)、小型推杆(604)和抓取吸盘(605)，且所述伺服电机(601)输出端连接有所述翻料架(602)，所述翻料架(602)内部安装有所述软胶块(603)，且所述翻料架(602)外侧边缘处连接有所述小型推杆(604)，所述小型推杆(604)输出端连接有所述抓取吸盘(605)。
2.根据权利要求1所述的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述光幕组件(3)包括警示灯(301)、显示屏(302)、监测摄像头(303)、液压推杆(304)、挡板(305)、耐腐蚀片(306)和隔离胶块(307)，且所述警示灯(301)安装于所述清洗箱(2)顶部右侧，且所述显示屏(302)安装于所述清洗箱(2)右侧上方，所述显示屏(302)一侧安装有所述监测摄像头(303)，所述液压推杆(304)安装于所述清洗箱(2)内壁，且所述液压推杆(304)输出端连接有所述挡板(305)，所述挡板(305)表面包裹有所述耐腐蚀片(306)，且所述挡板(305)底部连接有所述隔离胶块(307)。
3.根据权利要求2所述的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述挡板(305)与所述清洗箱(2)滑动连接，且所述挡板(305)的外部尺寸大于所述进料口(4)的外部尺寸。
4.根据权利要求1所述的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述第一输送组件(5)包括第一输送带(501)、输送架(502)、柔性座(503)、防损垫(504)、贴合座(505)和定吸盘(506)，且所述第一输送带(501)表面设置有所述输送架(502)，所述输送架(502)四周均螺纹安装有所述柔性座(503)，且所述柔性座(503)顶部设置有所述防损垫(504)，所述贴合座(505)安装于所述输送架(502)中部，且所述贴合座(505)顶部连接有所述定吸盘(506)。
5.根据权利要求4所述的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述柔性座(503)关于所述输送架(502)的中心位置对称分布，且所述柔性座(503)与所述防损垫(504)卡合连接，而且所述防损垫(504)上表面呈弧状结构。
6.根据权利要求1所述的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述第二输送带(7)外部安装有转运组件(10)，且所述转运组件(10)包括气动滑轨(1001)、电动伸缩杆(1002)、转运座(1003)、托举架(1004)和安置垫(1005)，所述气动滑轨(1001)顶部连接有所述电动伸缩杆(1002)，且所述电动伸缩杆(1002)输出端连接有所述转运座(1003)，所述转运座(1003)顶部连接有所述托举架(1004)，且所述托举架(1004)顶部设置有所述安置垫(1005)。
7.根据权利要求6所述的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述转运座(1003)与所述气动滑轨(1001)的延长线呈平行分布，且所述转运座(1003)分布于所述第二输送带(7)两侧。
8.根据权利要求1所述的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述清洗箱(2)左侧安装有第三输送带(11)，且所述第三输送带(11)表面设置有所述烘干组件(12)，所述烘干组件(12)包括烘干座(1201)、拓展架(1202)、传动轴(1203)、齿轮组(1204)、步进电机(1205)、烘干架(1206)和风孔(1207)，所述烘干座(1201)一侧连接有所述拓展架(1202)，且所述拓展架(1202)内部穿设有所述传动轴(1203)，所述传动轴(1203)外部设置有所述齿轮组(1204)，且所述齿轮组(1204)一侧连接有所述步进电机(1205)，所述烘干架(1206)安装于所述传动轴(1203)外部，且所述烘干架(1206)底部设置有所述风孔(1207)。
9.根据权利要求8所述的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述烘干架(1206)通过所述传动轴(1203)和所述齿轮组(1204)与所述步进电机(1205)构成传动连接，且所述烘干架(1206)转动最大角度为90°，而且所述烘干架(1206)呈长条状结构。
10.根据权利要求1所述的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述翻料架(602)通过所述伺服电机(601)与所述清洗箱(2)构成转动连接，且所述翻料架(602)最大转动角度为180°。
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