CN112452993B - 一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，包括清洗室以及上下料机构，上下料机构贯穿清洗室的两侧，上下料机构伸出清洗室两侧的下方分别设置有一组输料机构，清洗室内设置有若干高压冲洗管、冲洗座以及超声波清洗装置，冲洗座设置在若干高压冲洗管内侧，冲洗座顶部设置有若干环形排列的顶座，顶座的底部中间连接有气缸，超声波清洗装置内设置有清洗池，清洗池的底部设置有若干间隔排列的置物台，本发明能够对大型齿轮箱体进行全自动的上下料清洗，以解决现有的用于大型齿轮箱体的清洗装置清洗过程不够简便，清洗不够全面彻底的问题。

Description

一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置

技术领域

本发明涉及一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，属于清洗设备技术领域。

背景技术

齿轮箱应用范围广泛，例如在风力发电机组中的应用，齿轮箱是在风力发电机组中应用很广泛的一个重要的机械部件。其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。

现有的技术中，在对大型的齿轮箱体进行清洗时，由于大型齿轮箱体的体积大质量重，很难做到全自动的清洗，每次吊装传输时都需要人工辅助绑紧并调整绑紧位置，清洗过程中齿轮箱体始终被固定在吊装机构上，这样的清洗方式会导致齿轮箱被绑紧固定的部位存在清洗死角，现有的解决方式是每进行一步的清洗操作就将齿轮箱体放下一次，每次都需要工作人员进入到清洗室内进行辅助拆卸和吊装的绑紧操作，清洗过程较为繁琐，容易存在清洗死角。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，能够对大型齿轮箱体进行全自动的上下料清洗，以解决现有的用于大型齿轮箱体的清洗装置清洗过程不够简便，清洗不够全面彻底的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，包括清洗室以及上下料机构，所述上下料机构贯穿清洗室的两侧，所述上下料机构伸出清洗室两侧的下方分别设置有一组输料机构；

所述清洗室内设置有若干高压冲洗管、冲洗座以及超声波清洗装置，所述冲洗座设置在若干高压冲洗管内侧，所述冲洗座顶部设置有若干环形排列的顶座，所述顶座的底部中间连接有气缸，所述超声波清洗装置内设置有清洗池，所述清洗池的底部设置有若干间隔排列的置物台；

所述上下料机构包括横梁、移动升降机、移动架以及夹料架，所述横梁设置于清洗室的顶部且横梁的两端分别连接有一个支撑立柱，所述移动升降机用于带动移动架进行升降，所述移动升降机沿横梁进行滑动，所述移动架内连接有两组夹料架，两组夹料架与移动架滑动连接，两组夹料架用于从两侧对齿轮箱体进行夹持；

所述输料机构上设置有若干等距排列的传动辊，所述传动辊的中间设置有主承托柱，所述传动辊的两端分别设置有与主承托柱的直径相同的辅承托柱，所述主承托柱的直径大于传动辊的直径，所述主承托柱与辅承托柱之间存在一定的间隔；

所述移动架的底部设置有摄像头，所述移动升降机内设置有位移传感器，所述位移传感器用于获取移动升降机沿横梁移动的距离，所述摄像头用于获取齿轮箱体的图片信息，所述摄像头和位移传感器连接有控制器，所述控制器内设置有信息处理单元，所述信息处理单元用于根据齿轮箱体的图片信息生成齿轮箱体底面的长度，所述信息处理单元用于根据移动升降机沿横梁移动的距离确定移动升降机在横梁上的位置，所述控制器内设置有存储单元，所述存储单元存储有夹料架的宽度，所述信息处理单元根据夹料架的宽度和齿轮箱体底面的长度得到夹料架处于齿轮箱体底面长边一侧的居中位置，所述信息处理单元根据居中位置对应得到移动升降机在横梁上的夹料位置，所述控制器内配置有夹料策略，所述夹料策略用于控制移动升降机带动夹料架移动至夹料位置。

进一步地，所述移动升降机内设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有牵引绳，所述移动架顶部设置有连接座，所述连接座内设置有滑轮，所述牵引绳与滑轮滑动连接，所述升降电机通过牵引绳带动连接座进行上下移动，所述升降电机连接有编码器，所述编码器与控制器电连接，所述编码器用于获取升降电机的转动圈数，所述信息处理单元根据升降电机的转动圈数得到连接座的升降距离。

进一步地，所述存储单元还存储有输料机构的高度、冲洗座的高度、清洗池底部的高度以及夹料架底部的高度，所述信息处理单元根据输料机构的高度、冲洗座的高度、清洗池底部的高度以及夹料架底部的高度分别得到夹料架在输料机构、冲洗座以及清洗池处的向下移动的距离。

进一步地，所述移动架的一侧设置有夹料电机，所述移动架的内部设置有同步带，所述同步带的两端内侧分别通过转动辊与移动架转动连接，所述同步带的其中一端的转动辊与夹料电机的输出轴相连接，所述同步带通过两端的转动辊支撑形成上下平行的两层，两组夹料架分别与同步带的上层和下层相连接，两组夹料架分别通过夹带器与同步带相连接。

进一步地，所述移动架内部两侧分别设置有两组隔板。

进一步地，所述夹料架包括连接杆、横杆、夹料杆以及支撑块，所述连接杆伸入移动架内部，所述连接杆的两侧分别通过两组滑轮与隔板滑动连接，所述连接杆的底部垂直连接有横杆，所述横杆的底部两端分别垂直连接有夹料杆，所述夹料杆的底部设置有用于承托齿轮箱体的支撑块。

进一步地，所述夹料杆的内侧设置有与控制器电连接的接近开关，所述接近开关用于检测夹料杆与齿轮箱体之间的距离。

进一步地，若干气缸设置为两组且两组气缸交错排列，两组气缸分别连接有供气装置，所述供气装置与控制器相连接，所述控制器内还配置有顶出策略，所述顶出策略用于带动两组气缸交错进行顶出运动。

进一步地，所述顶座上连接有若干冲洗头。

进一步地，所述清洗室靠近高压冲洗管的一侧开设有进料口，所述清洗室靠近超声波清洗装置的一侧开设有出料口，所述清洗室内靠近出料口的一侧设置有烘干室，所述烘干室内设置有烘干器和烘干座，所述烘干座上设置有若干置物台，若干置物台之间设置有间隔。

本发明的有益效果：本发明通过设置两组可以进行夹持移动的夹料架，该设计能够对齿轮箱体进行自动的夹持，通过移动升降机能够将齿轮箱体吊起，实现自动的上下料，提高了清洗过程的便捷性；

本发明通过添加摄像头用于识别齿轮箱体的底面的长度，并通过对移动升降机处于横梁上的位置进行定位，能够将夹料架调整到位于齿轮箱体的长边的居中位置，使得夹料架在夹持齿轮箱体进行移动时保持平衡，提高了自动上下料的稳定性；

本发明通过在输料机构内设置主承托柱和辅承托柱，在冲洗座上设置若干等距的顶座，在清洗池内设置若干间隔排列的置物台，该设计能够使夹料架插入齿轮箱体的底部，能够实现自动夹料，并且配合夹料架能够分别交错对齿轮箱体进行承托，提供了不同的承托部位，实现对齿轮箱体的不同的承托部位的交错清洗，提高清洗的全面性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为上下料机构的结构示意图；

图4为移动架与夹料架的连接结构示意图；

图5为移动架与连接杆的连接剖面图；

图6为图5中去除连接杆后的示意图；

图7为移动架中连接杆与同步带的上层连接的结构示意图；

图8为移动架中连接杆与同步带的下层连接的结构示意图；

图9为高压冲洗管与冲洗座的连接结构图；

图10为冲洗座的俯视图；

图11为超声波清洗装置的结构示意图。

图中：1、清洗室；2、上下料机构；3、输料机构；11、高压冲洗管；12、冲洗座；13、顶座；131、冲洗头；14、超声波清洗装置；141、清洗池；142、置物台；21、横梁；22、移动升降机；23、连接座；24、牵引绳；25、移动架；251、隔板；26、夹料架；261、连接杆；262、横杆；263、夹料杆；264、支撑块；265、滑轮；266、夹带器；27、夹料电机；271、同步带；272、转动辊；28、摄像头；31、传动辊；32、主承托柱；33、辅承托柱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。

一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，包括清洗室1以及上下料机构2，上下料机构2贯穿清洗室1的两侧，上下料机构2伸出清洗室1两侧的下方分别设置有一组输料机构3，两组输料机构3中，其中一组用于进料，另一组用于出料，清洗室1对应用于进料的输料机构3处开设进料口，另一侧对应出料的输料机构3处开设出料口，上下料机构2从用于进料的输料机构3上将待清洗的齿轮箱体抓起运输至清洗室1内进行逐步清洗，清洗后再抓起运输至用于出料的输料机构3上。

请参阅图2，图2为图1中A的放大图。

输料机构3上设置有若干等距排列的传动辊31，传动辊31的中间设置有主承托柱32，传动辊31的两端分别设置有与主承托柱32的直径相同的辅承托柱33，主承托柱32的直径大于传动辊31的直径，主承托柱32与辅承托柱33之间存在一定的间隔，该设计能够使主承托柱32和辅承托柱33之间的间隔用于上下料机构2从底部对齿轮箱体进行抓取，从而能够实现全自动的抓取操作，替代了原有的吊装过程中需要人工辅助进行绑紧操作的步骤。

请参阅图3，图3为上下料机构的结构示意图。

上下料机构2包括横梁21、移动升降机22、移动架25以及夹料架26，横梁21设置于清洗室1的顶部且横梁21的两端分别连接有一个支撑立柱，横梁21通过两端的支撑立柱一起构成一个桥式的结构，用于夹料架26抓取齿轮箱体后通过移动升降机22沿横梁21进行移动，移动升降机22用于带动移动架25进行升降，移动升降机22沿横梁21进行滑动，移动架25内连接有两组夹料架26，两组夹料架26与移动架25滑动连接，两组夹料架26用于从两侧对齿轮箱体进行夹持，移动升降机22具备沿横梁21进行移动的功能。

该设计采用现有技术中的单桥式起重机，改进的部分在于底部的抓取方式的设计，采用可以移动的两组夹料架26实现了自动抓取的功能，替代了原有的挂钩的方式，挂钩吊装的方式需要人工进行绑紧，无法实现全自动的操作，而现有的抓手采用铰接的抓手结构，对于结构偏向方块或长方体结构的箱体无法操作，而采用从两侧平行移动进行抓取的夹料架26可以更好的对长方体结构的箱体进行抓取。

请参阅图4-图8，图4为移动架与夹料架的连接结构示意图；图5为移动架与连接杆的连接剖面图；图6为图5中去除连接杆后的示意图；图7为移动架中连接杆与同步带的上层连接的结构示意图；图8为移动架中连接杆与同步带的下层连接的结构示意图。

移动架25内部两侧分别设置有两组隔板251，夹料架26包括连接杆261、横杆262、夹料杆263以及支撑块264，连接杆261伸入移动架25内部，连接杆261的两侧分别通过两组滑轮265与隔板251滑动连接，连接杆261的底部垂直连接有横杆262，横杆262的底部两端分别垂直连接有夹料杆263，夹料杆263的底部设置有用于承托齿轮箱体的支撑块264。两组夹料架26对称设置，使支撑块264向内侧延伸，能够使支撑块264插入齿轮箱体底部进行承托。

夹料杆263的内侧设置有与控制器电连接的接近开关，接近开关用于检测夹料杆263与齿轮箱体之间的距离，设置接近开关后能够在夹料杆263与齿轮箱体贴合后停止夹料电机27的运作。

移动升降机22内设置有升降电机，升降电机的输出轴连接有牵引绳24，输出轴上设置卷盘，卷盘用于收卷和放出牵引绳24，移动架25顶部设置有连接座23，连接座23内设置有滑轮265，牵引绳24与滑轮265滑动连接，升降电机通过牵引绳24带动连接座23进行上下移动，升降电机连接有编码器，编码器与控制器电连接，编码器用于获取升降电机的转动圈数，信息处理单元根据升降电机的转动圈数得到连接座23的升降距离。

移动架25的一侧设置有夹料电机27，移动架25的内部设置有同步带271，同步带271的两端内侧分别通过转动辊272与移动架25转动连接，同步带271的其中一端的转动辊272与夹料电机27的输出轴相连接，同步带271通过两端的转动辊272支撑形成上下平行的两层，两组夹料架26分别与同步带271的上层和下层相连接，两组夹料架26分别通过夹带器266与同步带271相连接，夹料电机27运作时通过转动辊272带动同步带271转动，同步带271的上下两层相向移动，能够带动两组夹料架26相对或相反进行移动，从而实现夹持和松开的运作。

移动架25的底部设置有摄像头28，移动升降机22内设置有位移传感器，位移传感器用于获取移动升降机22沿横梁21移动的距离，摄像头28用于获取齿轮箱体的图片信息，摄像头28和位移传感器连接有控制器，控制器内设置有信息处理单元，信息处理单元用于根据齿轮箱体的图片信息生成齿轮箱体底面的长度，信息处理单元用于根据移动升降机22沿横梁21移动的距离确定移动升降机22在横梁21上的位置，控制器内设置有存储单元，存储单元存储有夹料架26的宽度，信息处理单元根据夹料架26的宽度和齿轮箱体底面的长度得到夹料架26处于齿轮箱体底面长边一侧的居中位置，信息处理单元根据居中位置对应得到移动升降机22在横梁21上的夹料位置，控制器内配置有夹料策略，夹料策略用于控制移动升降机22带动夹料架26移动至夹料位置，通过齿轮箱体底面的长减去夹料架26的宽度后再除以二，能够得到夹料架26在齿轮箱体两侧预留的距离，夹料架26的宽度具体指横杆262的长度。

存储单元还存储有输料机构3的高度、冲洗座12的高度、清洗池141底部的高度以及夹料架26底部的高度，信息处理单元根据输料机构3的高度、冲洗座12的高度、清洗池141底部的高度以及夹料架26底部的高度分别得到夹料架26在输料机构3、冲洗座12以及清洗池141处的向下移动的距离，该设计用于控制夹料架26下移的位置。同时存储单元内会预先存储冲洗座12和清洗池141对应横架的位置，便于控制升降移动机移动到指定位置。

请参阅图9-图11，图9为高压冲洗管与冲洗座的连接结构图；图10为冲洗座的俯视图；图11为超声波清洗装置的结构示意图。

清洗室1内设置有若干高压冲洗管11、冲洗座12以及超声波清洗装置14，冲洗座12设置在若干高压冲洗管11内侧，冲洗座12顶部设置有若干环形排列的顶座13，顶座13的底部中间连接有气缸，若干气缸设置为两组且两组气缸交错排列，两组气缸分别连接有供气装置，供气装置与控制器相连接，控制器内还配置有顶出策略，顶出策略用于带动两组气缸交错进行顶出运动，该设计能够错开对齿轮箱体的底部进行顶起，能够对齿轮箱体的底部进行全面的清洁，避免出现清理死角。

顶座13上连接有若干冲洗头131，冲洗头131连接高压水发生器，通过冲洗头131能够从底部对齿轮箱体进行清洁。

超声波清洗装置14内设置有清洗池141，清洗池141的底部设置有若干间隔排列的置物台142，若干间隔的置物台142能够便于夹料架26的支撑块264插入间隔内，置物台142配合夹料架26能够对齿轮箱体的底部不同位置进行支撑，避免出现清洗死角。

清洗室1靠近高压冲洗管11的一侧开设有进料口，清洗室1靠近超声波清洗装置14的一侧开设有出料口，清洗室1内靠近出料口的一侧设置有烘干室，烘干室内设置有烘干器和烘干座，烘干座上设置有若干置物台142，若干置物台142之间设置有间隔，烘干过程中通过夹料架26配合置物台142能够对齿轮箱体的不同位置进行支撑，避免出现烘干死角。

工作原理：运作过程中，通过进料的输料机构3将齿轮箱体运输至横架下方的位置，移动升降机22沿横架移动至齿轮箱体的上方，通过摄像头28获取齿轮箱体的图片信息，再通过信息处理单元处理后得到居中位置，移动升降机22再沿横架进行移动匹配到居中位置，再将移动架25下移至预先设定的输料机构3的高度对应的向下移动的距离，再启动夹料电机27带动夹料架26底部的支撑块264插入齿轮箱体底部，接近开关在夹料杆263贴合齿轮箱体后发出停止夹持的信号，将齿轮箱体通过移动升降机22吊起后传输至清洗室1内，先放置于冲洗座12通过高压冲洗管11进行冲洗，通过两组气缸分别带动顶座13向上顶起齿轮箱体，另一组顶座13上的冲洗头131对齿轮箱体底部进行冲洗，两组气缸交替顶起，能够对齿轮箱体的底面进行全面清洁，冲洗后将齿轮箱体运输至超声波清洗装置14内，通过夹料架26对齿轮箱体进行悬空和放置于置物台142上能够对齿轮箱体进行交替支撑，避免齿轮箱体底部存在清洗死角，再将齿轮箱体移动至烘干室内进行烘干，并通过置物台142和夹料架26交错支撑，保证烘干的全面性，最后再将齿轮箱体移动至出料的输料机构3上即完成一次清洗流程。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，包括清洗室(1)以及上下料机构(2)，其特征在于，所述上下料机构(2)贯穿清洗室(1)的两侧，所述上下料机构(2)伸出清洗室(1)两侧的下方分别设置有一组输料机构(3)；

所述清洗室(1)内设置有若干高压冲洗管(11)、冲洗座(12)以及超声波清洗装置(14)，所述冲洗座(12)设置在若干高压冲洗管(11)内侧，所述冲洗座(12)顶部设置有若干环形排列的顶座(13)，所述顶座(13)的底部中间连接有气缸，所述超声波清洗装置(14)内设置有清洗池(141)，所述清洗池(141)的底部设置有若干间隔排列的置物台(142)；

所述上下料机构(2)包括横梁(21)、移动升降机(22)、移动架(25)以及夹料架(26)，所述横梁(21)设置于清洗室(1)的顶部且横梁(21)的两端分别连接有一个支撑立柱，所述移动升降机(22)用于带动移动架(25)进行升降，所述移动升降机(22)沿横梁(21)进行滑动，所述移动架(25)内连接有两组夹料架(26)，两组夹料架(26)与移动架(25)滑动连接，两组夹料架(26)用于从两侧对齿轮箱体进行夹持；

所述输料机构(3)上设置有若干等距排列的传动辊(31)，所述传动辊(31)的中间设置有主承托柱(32)，所述传动辊(31)的两端分别设置有与主承托柱(32)的直径相同的辅承托柱(33)，所述主承托柱(32)的直径大于传动辊(31)的直径，所述主承托柱(32)与辅承托柱(33)之间存在一定的间隔；

所述移动架(25)的底部设置有摄像头(28)，所述移动升降机(22)内设置有位移传感器，所述位移传感器用于获取移动升降机(22)沿横梁(21)移动的距离，所述摄像头(28)用于获取齿轮箱体的图片信息，所述摄像头(28)和位移传感器连接有控制器，所述控制器内设置有信息处理单元，所述信息处理单元用于根据齿轮箱体的图片信息生成齿轮箱体底面的长度，所述信息处理单元用于根据移动升降机(22)沿横梁(21)移动的距离确定移动升降机(22)在横梁(21)上的位置，所述控制器内设置有存储单元，所述存储单元存储有夹料架(26)的宽度，所述信息处理单元根据夹料架(26)的宽度和齿轮箱体底面的长度得到夹料架(26)处于齿轮箱体底面长边一侧的居中位置，所述信息处理单元根据居中位置对应得到移动升降机(22)在横梁(21)上的夹料位置，所述控制器内配置有夹料策略，所述夹料策略用于控制移动升降机(22)带动夹料架(26)移动至夹料位置；

所述移动架(25)的一侧设置有夹料电机(27)，所述移动架(25)的内部设置有同步带(271)，所述同步带(271)的两端内侧分别通过转动辊(272)与移动架(25)转动连接，所述同步带(271)的其中一端的转动辊(272)与夹料电机(27)的输出轴相连接，所述同步带(271)通过两端的转动辊(272)支撑形成上下平行的两层，两组夹料架(26)分别与同步带(271)的上层和下层相连接，两组夹料架(26)分别通过夹带器(266)与同步带(271)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述移动升降机(22)内设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有牵引绳(24)，所述移动架(25)顶部设置有连接座(23)，所述连接座(23)内设置有滑轮(265)，所述牵引绳(24)与滑轮(265)滑动连接，所述升降电机通过牵引绳(24)带动连接座(23)进行上下移动，所述升降电机连接有编码器，所述编码器与控制器电连接，所述编码器用于获取升降电机的转动圈数，所述信息处理单元根据升降电机的转动圈数得到连接座(23)的升降距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述存储单元还存储有输料机构(3)的高度、冲洗座(12)的高度、清洗池(141)底部的高度以及夹料架(26)底部的高度，所述信息处理单元根据输料机构(3)的高度、冲洗座(12)的高度、清洗池(141)底部的高度以及夹料架(26)底部的高度分别得到夹料架(26)在输料机构(3)、冲洗座(12)以及清洗池(141)处的向下移动的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述移动架(25)内部两侧分别设置有两组隔板(251)。

5.根据权利要求4所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述夹料架(26)包括连接杆(261)、横杆(262)、夹料杆(263)以及支撑块(264)，所述连接杆(261)伸入移动架(25)内部，所述连接杆(261)的两侧分别通过两组滑轮(265)与隔板(251)滑动连接，所述连接杆(261)的底部垂直连接有横杆(262)，所述横杆(262)的底部两端分别垂直连接有夹料杆(263)，所述夹料杆(263)的底部设置有用于承托齿轮箱体的支撑块(264)。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述夹料杆(263)的内侧设置有与控制器电连接的接近开关，所述接近开关用于检测夹料杆(263)与齿轮箱体之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，若干气缸设置为两组且两组气缸交错排列，两组气缸分别连接有供气装置，所述供气装置与控制器相连接，所述控制器内还配置有顶出策略，所述顶出策略用于带动两组气缸交错进行顶出运动。

8.根据权利要求7所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述顶座(13)上连接有若干冲洗头(131)。

9.根据权利要求1所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述清洗室(1)靠近高压冲洗管(11)的一侧开设有进料口，所述清洗室(1)靠近超声波清洗装置(14)的一侧开设有出料口，所述清洗室(1)内靠近出料口的一侧设置有烘干室，所述烘干室内设置有烘干器和烘干座，所述烘干座上设置有若干置物台(142)，若干置物台(142)之间设置有间隔。

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