CN110586561A - 一种副车架清洗烘干线 - Google Patents
一种副车架清洗烘干线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110586561A CN110586561A CN201910821682.5A CN201910821682A CN110586561A CN 110586561 A CN110586561 A CN 110586561A CN 201910821682 A CN201910821682 A CN 201910821682A CN 110586561 A CN110586561 A CN 110586561A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- area
- drying
- cleaning
- manipulator
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001035 drying Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 5
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N alumane Chemical group [AlH3] AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003670 easy-to-clean Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/041—Cleaning travelling work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
- B08B3/102—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration with means for agitating the liquid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
- F26B21/004—Nozzle assemblies; Air knives; Air distributors; Blow boxes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B23/00—Heating arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明公开了一种副车架清洗烘干线，包括机架，机架内设置有上料区、清洗区、中转区、烘干区和下料区，机架顶部设置有机械手，上料区包括机器人和上料工作台，机械手设置为可以在上料工作台到清洗区、中转区、烘干区、下料区自由移动；机架顶部固定有导轨，导轨上设置有滑板，滑板上固定有电动缸，电动缸的输出端固定有升降台，升降台上固定有电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出端固定连接机械手，能够快速的完成副车架的清洗和烘干，节拍短，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件清洗烘干技术领域，具体为一种副车架清洗烘干线。
背景技术
随着汽车工业的发展，铝制零部件逐渐取代钢制零部件，铝制副车架一般采用空心铸造或者型材铸件混合拼焊工艺，这类副车架不易清洗，空腔内部易残留铝屑、残砂等杂质。本专利基于此现状，提供一种副车架清洗烘干线，此生产线各个区有序衔接，能够用于自动化生产，节拍短、效率高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种副车架清洗烘干线，能够快速的完成副车架的清洗和烘干，节拍短，效率高。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种副车架清洗烘干线，包括机架其特征在于：所述机架内设置有上料区、清洗区、中转区、烘干区和下料区，所述机架顶部设置有机械手，
所述上料区包括机器人和上料工作台，所述机械手设置为可以在上料工作台到清洗区、中转区、烘干区、下料区自由移动；
所述机架顶部固定有导轨，所述导轨上设置有滑板，所述滑板上固定有电动缸，所述电动缸的输出端固定有升降台，所述升降台上固定有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ的输出端固定连接所述机械手。
在一个实施例中，所述机械手包括设置在所述清洗区上方的机械手Ⅰ和设置在所述烘干区上方的机械手Ⅱ，所述机械手Ⅰ设置为在上料区、清洗区和中转区自由移动，所述机械手Ⅱ设置为在所述中转区、烘干区、下料区自由移动。
在一个实施例中，所述清洗区包括水箱，所述水箱底部中心设置有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端固定有搅拌轮。
在一个实施例中，所述中转区包括中转台，所述中转台上部设置有沥水孔，所述中转台下部设有与所述沥水孔贯通的排水孔。
在一个实施例中，所述烘干区包括烘干箱，所述烘干箱内固定有热源和空气压缩机，所述热源固定连接散热板。
在一个实施例中，所述下料区包括下料辊道。
在一个实施例中，所述机架上还设置有齿条，所述滑板上还设置有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出端固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
相对于现有技术，本发明所述的副车架清洗烘干线具有以下优势：
本发明的副车架清洗烘干线，能够快速的完成副车架的清洗和烘干，节拍短，效率高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明副车架清洗烘干线的主视图。
图2是本发明副车架清洗烘干线的左视图。
附图标记说明：
1-机器人， 2-上料工作台， 3-水箱， 4-电机Ⅰ， 5-搅拌轮， 6-机架，7-齿条，8-齿轮，9-电机Ⅱ，10-导轨，11-滑板，12-电动缸， 13-升降台， 14-导向柱， 15-电机Ⅲ， 16-旋转台，17-机械手Ⅰ，18-副车架，19-沥水孔，20-中转台，21-排水孔，22-机械手Ⅱ， 23-烘干箱，24-空气压缩机， 25-热源， 26-散热板，27-下料辊道。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面参考图1-图2并结合实施例描述本发明实施例的副车架清洗烘干线。
一种副车架清洗烘干线，包括一个机器人、五个区和两个移动机械手。五个区分别为：上料区、清洗区、中转区、烘干区和下料区。机器人1负责完成副车架的抓取，然后将副车架置于上料工作台2上。机械手Ⅰ17负责将副车架从上料区转运到清洗区，清洗后再转运到中转区。机械手Ⅱ22负责将副车架从中转区转运到烘干区，烘干后再转运到下料区。
机架6顶部对称安装齿条7和导轨10，滑板11安装在导轨10上，滑板11底部的滑槽与导轨10配合，电机Ⅱ9固定在滑板11上，电机Ⅱ9输出端安装齿轮8，齿轮8与齿条7啮合。电机Ⅱ9驱动齿轮8旋转时，在齿轮齿条的啮合作用下，滑板11会沿着导轨10移动。电动缸12固定在滑板11上，其输出端连接升降台13，导向柱14固定在滑板11底部，在导向柱14的导向作用下，电动缸12控制升降台13上下运动。电机Ⅲ15安装在升降台13上，其输出端安装旋转台16，并控制旋转台16的旋转，机械手Ⅰ17安装在旋转台16上。滑板11沿着导轨10移动时，会带动机械手Ⅰ17移动，从而带动夹持的副车架转换区。机械手Ⅰ17正下方为清洗区，水箱3内充满清洗液，电机Ⅰ4安装在水箱3内部，其输出端连接搅拌轮5。
中转台20顶部端面上设置沥水孔19，清洗完毕的副车架由机械手Ⅰ17转运到中转台20上，残留在副车架上的清洗液会沿着沥水孔19漏下，由排水孔21排出，此为中转区。
机械手Ⅱ22与机械手Ⅰ17结构完全相同，机械手Ⅱ22负责将副车架从中转区转运到烘干区，烘干后再转运到下料区。机械手Ⅱ22正下方为烘干区，由空气压缩机24向烘干箱23内提供压缩空气，吹干副车架。热源25安装在烘干箱23上，由热源25向散热板26提供热量，辅助烘干副车架。
一种副车架清洗烘干线工作过程为：首先，由机器人1完成副车架的抓取，将副车架置于上料工作台2上，然后电机Ⅱ9启动，驱动机械手Ⅰ17移动到上料工作台2上方，接着电动缸12启动，驱动升降台13下降到合适位置，然后机械手Ⅰ17完成副车架的抓取。接着，机械手Ⅰ17将副车架转运到清洗区，电动缸12驱动夹持的副车架下行，浸入清洗液中，然后电机Ⅲ15启动，驱动副车架在清洗液中旋转，以便清洗残存在空腔内壁的杂质，同时，电机Ⅰ4驱动搅拌轮5旋转，旋转方向与副车架旋转方向相反，辅助加速清洗副车架上的杂质。清洗后由机械手Ⅰ17将副车架转运到中转区。然后，机械手Ⅰ17返回上料区，抓取下一件待清洗的副车架，与此同时，机械手Ⅱ22启动，将副车架从中转区转运到烘干区，烘干后再转运到下料区，由下料辊道27下料。机械手Ⅱ22下料完成后，返回中转台抓取下一件副车架，如此循环。由机械手Ⅰ17和机械手Ⅱ22的紧密配合，有序衔接，缩短了生产节拍，提高了生产效率。
相对于现有技术，本发明的副车架清洗烘干线具有以下优势：
本发明的副车架清洗烘干线，能够快速的完成副车架的清洗和烘干，节拍短，效率高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种副车架清洗烘干线，包括机架（6）其特征在于：所述机架（6）内设置有上料区、清洗区、中转区、烘干区和下料区，所述机架顶部设置有机械手，
所述上料区包括机器人（1）和上料工作台（2），所述机械手设置为可以在上料工作台（2）到清洗区、中转区、烘干区、下料区自由移动；
所述机架顶部固定有导轨（10），所述导轨（10）上设置有滑板（11），所述滑板（11）上固定有电动缸（12），所述电动缸（12）的输出端固定有升降台（13），所述升降台（13）上固定有电机Ⅲ（15），所述电机Ⅲ（15）的输出端固定连接所述机械手。
2.根据权利要求1所述的副车架清洗烘干线，其特征在于：所述机械手包括设置在所述清洗区上方的机械手Ⅰ（17）和设置在所述烘干区上方的机械手Ⅱ（22），所述机械手Ⅰ（17）设置为在上料区、清洗区和中转区自由移动，所述机械手Ⅱ（22）设置为在所述中转区、烘干区、下料区自由移动。
3.根据权利要求1所述的副车架清洗烘干线，其特征在于：所述清洗区包括水箱（3），所述水箱（3）底部中心设置有电机Ⅰ（4），所述电机Ⅰ（4）的输出端固定有搅拌轮（5）。
4.根据权利要求1所述的副车架清洗烘干线，其特征在于：所述中转区包括中转台（20），所述中转台（20）上部设置有沥水孔（15），所述中转台（20）下部设有与所述沥水孔（15）贯通的排水孔（21）。
5.根据权利要求1所述的副车架清洗烘干线，其特征在于：所述烘干区包括烘干箱（23），所述烘干箱（23）内固定有热源（25）和空气压缩机（24），所述热源（25）固定连接散热板（26）。
6.根据权利要求1所述的副车架清洗烘干线，其特征在于：所述下料区包括下料辊道（27）。
7.根据权利要求1所述的副车架清洗烘干线，其特征在于：所述机架（6）上还设置有齿条（7），所述滑板（11）上还设置有电机Ⅱ（9），所述电机Ⅱ（9）的输出端固定有齿轮（8），所述齿轮（8）与所述齿条（7）啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910821682.5A CN110586561A (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种副车架清洗烘干线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910821682.5A CN110586561A (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种副车架清洗烘干线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110586561A true CN110586561A (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68856880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910821682.5A Withdrawn CN110586561A (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种副车架清洗烘干线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110586561A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111889468A (zh) * | 2020-07-18 | 2020-11-06 | 西南大学 | 一种废旧油漆桶液氮处理装置 |
| CN112452993A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-09 | 上海先予工业自动化设备有限公司 | 一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置 |
| CN114165998A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-11 | 广东旺盈环保包装实业有限公司 | 一种提升烘干均匀度的包装盒烘干设备 |
-
2019
- 2019-09-02 CN CN201910821682.5A patent/CN110586561A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111889468A (zh) * | 2020-07-18 | 2020-11-06 | 西南大学 | 一种废旧油漆桶液氮处理装置 |
| CN112452993A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-09 | 上海先予工业自动化设备有限公司 | 一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置 |
| CN114165998A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-11 | 广东旺盈环保包装实业有限公司 | 一种提升烘干均匀度的包装盒烘干设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110586561A (zh) | 一种副车架清洗烘干线 | |
| CN210523237U (zh) | 一种副车架清洗烘干线 | |
| CN112746300B (zh) | 一种阳极氧化生产线及生产工艺 | |
| CN216805238U (zh) | 一种基于车箱的气动链式装卸设备 | |
| CN211028597U (zh) | 一种平行交换激光切割机机床 | |
| CN112027643A (zh) | 一种治具上下料装置和治具自动生产线 | |
| CN100590015C (zh) | Pdp面板周转车 | |
| CN216250769U (zh) | 一种太阳能电池板生产用全自动排版机 | |
| CN110002211A (zh) | 一种电池片料盒自动取放装置 | |
| CN107322012B (zh) | 一种车床 | |
| CN215478387U (zh) | 一种在线码垛机 | |
| CN112356259B (zh) | 一种高强高性能混凝土管桩自动化生产线 | |
| CN109279361B (zh) | 一种玻璃窗总成生产线 | |
| CN216072058U (zh) | 一种圆盘式产品上下料移载装置 | |
| CN220032763U (zh) | 一种生态板材料生产用成品存放架 | |
| CN216780932U (zh) | 汽车雨刮总成机构的支座压套设备 | |
| CN213409981U (zh) | 一种开式固定台压力机牵引装置 | |
| CN213011807U (zh) | 一种具有输送辊道的升降机 | |
| CN213356811U (zh) | 一种发酵豆粕用环保型原材料提升机 | |
| CN218694842U (zh) | 碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置 | |
| CN220963273U (zh) | 太阳能电池板取料转移设备 | |
| CN217529941U (zh) | 内外套管自动化设备 | |
| CN219979527U (zh) | 全自动下料清模机构 | |
| CN210001081U (zh) | 输送定位移坯机 | |
| CN211464439U (zh) | 一种油箱成型自动生产装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191220 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |