KR20110098371A - 튜브클리닝장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

튜브클리닝장치 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 튜브클리닝장치는: 튜브를 경사지게 지지하며 승하강하는 로딩지그부와, 로딩지그부에서 전달되는 튜브를 경사지게 지지하며 무한궤도를 따라 이동하는 이동부와, 이동부가 내측으로 이동되며 튜브의 이물질을 제거하는 클리닝부 및 클리닝부를 통과한 튜브를 수평으로 회전시켜 이동부에서 들어올리는 언로딩지그부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

튜브클리닝장치 및 그 제어방법{CLEANING DEVICE FOR TUBE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 튜브클리닝장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 튜브의 이동 및 클리닝을 자동화하여 생산성을 향상시키는 튜브클리닝장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 부품으로 사용되는 토션빔 형상의 각형 튜브나 토션빔의 재료가 되는 원형 튜브는, 가공 전후로 튜브에 부착된 이물질의 제거가 요구된다.
튜브의 이물질 제거를 위한 세척조 투입과 건조 등의 작업은 수작업으로 이루어진다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
튜브의 클리닝 작업이 수작업으로 이루어지므로 생산성이 저하된다. 또한 각형 튜브의 클리닝 작업시 각형 튜브의 내측에 고이는 세척액으로 작업 효율이 저하된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 튜브의 이동과 클리닝 작업이 자동으로 이루어져서 생산성을 향상시킬 수 있는 튜브클리닝장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 각형 튜브의 클리닝 작업시, 내측에 고이는 세척액의 배출이 용이하게 이루어져서 생산 효율을 향상시킬 수 있는 튜브클리닝장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 튜브클리닝장치는: 튜브를 경사지게 지지하며 승하강하는 로딩지그부와, 로딩지그부에서 전달되는 튜브를 경사지게 지지하며 무한궤도를 따라 이동하는 이동부와, 이동부가 내측으로 이동되며 튜브의 이물질을 제거하는 클리닝부 및 클리닝부를 통과한 튜브를 수평으로 회전시켜 이동부에서 들어올리는 언로딩지그부를 포함한다.
또한 로딩지그부는, 튜브의 하측을 경사지게 지지하는 받침부재와, 받침부재와 이격되어 튜브의 수평 이동을 구속하는 구속부재와, 받침부재와 구속부재를 연결하는 지그베이스부 및 지그베이스부를 상하 이동시키는 로딩구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 로딩지그부는, 지그베이스부에서 연장되어 직선 이동을 안내하는 가이드바 및 가이드바가 관통되는 안내파이프를 구비하는 브라켓부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 로딩지그부는 이동부의 양측에 설치되는 것이 바람직하다.
또한 이동부는, 무한궤도를 따라 이동하는 체인부재 및 체인부재에 고정되며 튜브가 경사지게 장착되는 이동지그부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 이동지그부는, 체인부재에 고정되는 연결부와, 연결부에서 절곡되어 튜브가 경사지게 걸쳐지는 경사장착부 및 경사장착부의 하측에 세척액이 배수되는 공간을 형성하는 배수홈부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 경사장착부는, 서로 다른 각도의 경사면이 구비되는 'V'자 형상의 장착홈부를 구비하는 것이 바람직하다.
또한 이동부는, 연결부에 구비되는 가이드홈부 및 체인부재가 복귀하는 이동경로를 따라 설치되며 가이드홈부에 삽입되어 지그부의 이동을 안내하는 가이드레일을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 언로딩지그부는, 튜브의 하측을 지지하며 승하강되는 지그이동부와, 지그이동부에서 돌출되어 튜브의 측면 이동을 구속하는 스토퍼 및 지그이동부를 상하 이동시키는 언로딩구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 언로딩지그부는 이동부의 양측에 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 튜브클리닝장치의 제어방법은: 수평방향으로 이동되는 튜브가 회전되어 로딩지그부에 경사지게 지지되는 튜브공급단계와, 로딩지그부에서 이동부로 공급되는 튜브가 추가 회전되어 경사지게 지지되는 튜브장착단계와, 튜브가 이동부를 따라 클리닝부를 통과하는 클리닝단계와, 클리닝부를 통과한 튜브가 이동부에서 언로딩지그부로 이송되며 수평 방향으로 회전되는 튜브인출단계 및 언로딩지그부에 놓여지는 튜브를 이송하는 튜브이송단계를 포함한다.
또한 튜브장착단계에서 튜브는 'V'자 형상의 장착홈부에 경사지게 지지되는 것이 바람직하다.
또한 로딩지그부와 언로딩지그부는 승하강되며 튜브를 상하 방향으로 이송하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 튜브클리닝장치 및 그 제어방법은, 튜브의 클리닝 작업이 자동으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 클리닝부로 이송되는 튜브를 경사지게 지지하여 튜브의 내측에 있는 세척액의 흘러내림이 용이하게 되므로, 별도의 세척액 제거 작업이 생략되므로 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브클리닝장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩지그부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩지그부와 경사장착부를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩지그부가 상승된 상태에서 튜브가 공급된 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 로딩지그부가 하측으로 이동되면서 튜브가 경사장착부에 경사지게 지지되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부가 작동되어 튜브의 양측을 정렬시키는 상태를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 언로딩지그부를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 언로딩지그부의 작동전 상태를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 언로딩지그부가 상승하여 튜브를 수평 방향으로 지지하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 10은 도 7의 "A" 부분을 확대 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브클리닝장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 튜브클리닝장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 토션빔으로 성형된 튜브를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브클리닝장치를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩지그부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩지그부와 경사장착부를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩지그부가 상승된 상태에서 튜브가 공급된 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 로딩지그부가 하측으로 이동되면서 튜브가 경사장착부에 경사지게 지지되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부가 작동되어 튜브의 양측을 정렬시키는 상태를 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 언로딩지그부를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 언로딩지그부의 작동전 상태를 도시한 정면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 언로딩지그부가 상승하여 튜브를 수평 방향으로 지지하는 상태를 도시한 정면도이며, 도 10은 도 7의 "A" 부분을 확대 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브클리닝장치(1)는, 튜브(3)를 경사지게 지지하며 승하강하는 로딩지그부(10)와, 로딩지그부(10)에서 전달되는 튜브(3)를 경사지게 지지하며 무한궤도를 따라 이동하는 이동부(30)와, 이동부(30)가 내측으로 이동되며 튜브(3)의 이물질을 제거하는 클리닝부(50) 및 클리닝부(50)를 통과한 튜브(3)를 수평으로 회전시켜 이동부(30)에서 들어올리는 언로딩지그부(62)를 포함한다. 이하, 본 실시예에서는 튜브(3)가 사각 단면 관재인 경우를 예로 들어 설명한다.
로딩지그부(10)로 공급되는 튜브(3)는 작업자가 직접 들어서 이동하거나, 로봇암을 이용한 운송장치를 이용하여 자동 이송한다.
일 실시예에 따른 튜브(3)는 토션빔으로 성형된 각관 형상의 튜브(3)를 예로 들어 설명한다. 본 발명의 다른 실시에에 의한 튜브는 원형관 형상의 튜브를 포함한 다양한 단면 형상의 튜브가 사용될 수 있다.
로딩지그부(10)는 외부에서 공급되는 튜브(3)를 수평 이동되는 이동부(30)로 이송시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 상하 이송장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 로딩지그부(10)는, 튜브(3)의 하측(도 2기준)을 경사지게 지지하는 받침부재(12)와, 받침부재(12)와 이격되어 튜브(3)의 수평 이동을 구속하는 구속부재(14)와, 받침부재(12)와 구속부재(14)를 연결하는 지그베이스부(16) 및 지그베이스부(16)를 상하 이동시키는 로딩구동부(18)를 포함한다.
로딩지그부(10)는 각관 형상의 튜브(3)를 기울어진 상태로 경사지게 지지한다. 이를 위하여 튜브(3)에서 일측(도 4 기준 좌측) 모서리의 하부에는 받침부재(12)가 삽입되어 튜브(3)를 경사지게 지지하며, 타측(도 4 기준 우측) 모서리의 하부에는 구속부재(14)가 돌출 형성되어 튜브(3)의 측방향 이동을 구속한다.
로딩지그부(10)에 안착되는 튜브(3)가 경사지게 지지되므로, 지그베이스부(16)의 하강으로 튜브(3)가 경사장착부(38)에 경사지게 지지되는 경우, 튜브(3)의 회전이 보다 자연스럽게 이루어진다.
튜브(3)를 지지하는 지그베이스부(16)는 수평 방향(도 2기준)으로 설치되며, 지그베이스부(16)에 2개의 튜브(3)가 동시에 장착될 수 있도록 받침부재(12)와 구속부재(14)도 한 쌍을 이루면서 2개씩 설치된다.
일 실시예에 따른 받침부재(12)와 구속부재(14)의 설치 개수는 동시에 이동되는 튜브(3)의 개수에 따라서 증감될 수 있다.
받침부재(12)와 구속부재(14)는 지그베이스부(16)에서 돌출 형성되며, 받침부재(12)는 튜브(3)의 일측(도 4기준 좌측)을 경사지게 지지하고, 구속부재(14)는 튜브(3)의 타측(도 4기준 우측) 측면에 접하여 튜브(3)의 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
지그베이스부(16)는 로딩구동부(18)에 연결되어 상하 이동이 이루어지며, 지그베이스부(16)의 양측에는 직선 이동을 안내하는 가이드바(70)가 구비된다.
가이드바(70)가 내측으로 관통되는 안내파이프(74)는 브라켓부(72)에 고정되며, 가이드바(70)는 안내파이프(74)를 따라 상하 이동을 한다.
가이드바(70)의 하측에는 지그베이스부(16)의 이동을 구속하는 이동제한부재(76)가 돌출 형성된다.
지그베이스부(16)의 상부 이동시, 지그베이스부(16)와 같이 상부로 이동되는 이동제한부재(76)가 안내파이프(74)에 접하여 이동을 구속하므로, 지그베이스부(16)의 상부 이탈을 방지할 수 있다.
튜브(3)는 로딩지그부(10)에 경사지게 안착된 상태에서 하부로 이동되어 이동지그부(34)에 경사진 상태로 장착된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 튜브(3)가 이동부(30)를 따라 이동하기 전에 정렬부(20)가 동작하여 튜브(3)의 양측(도 6기준 상하)을 가압하여 튜브(3)를 정렬한다.
일 실시예에 따른 정렬부(20)는, 튜브(3)의 양측에 설치되며 구동력을 공급하는 정렬구동부(22) 및 정렬구동부(22)와 연결되어 직선 운동하는 정렬가압부(24)를 포함한다.
정렬구동부(22)는 유압 또는 공압 실린더를 사용하며, 정렬구동부(22)의 동작으로 수평 이동되는 정렬가압부(24)는 판 형상의 부재로 형성된다.
정렬가압부(24)는 이동지그부(34)에 장착된 튜브(3)의 양측을 동시에 가압하여 튜브(3)를 정렬시키므로, 이동부(30)를 따라 이동되는 튜브(3)가 일측으로 돌출되어 다른 부품과의 간섭 발생을 방지한다.
이동부(30)의 양측에 로딩지그부(10)가 설치되며, 로딩지그부(10)의 외측으로 정렬부(20)가 설치된다.
로딩지그부(10)로부터 전달된 튜브(3)를 경사지게 지지하면서 무한궤도를 따라 이송시키는 이동부(30)는 다양한 이동장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동부(30)는, 무한궤도를 따라 이동하는 체인부재(32) 및 체인부재(32)에 고정되며 튜브(3)가 경사지게 장착되는 이동지그부(34)를 포함한다.
무한궤도를 따라 체인부재(32)가 설치되며, 이러한 체인부재(32)는 스프라켓(47)의 회전으로 이동된다.
체인부재(32)는 이동지그부(34)의 안정적인 이동을 위해 이동지그부(34)의 양측에 각각 설치된다.
체인부재(32)는 스프라켓(47)의 상측으로 이동하면서 로딩지그부(10)에서 언로딩지그부(62)로 튜브(3)를 이송하며, 튜브(3)가 언로딩된 이후에는 스프라켓(47)을 따라 회전되어 스프라켓(47)의 하측으로 이동한다.
스프라켓(47)의 상측으로 이동하는 체인부재(32)의 이동 경로를 따라 설치되는 고정지지부재(48)는 체인부재(32)의 하부를 지지한다.
고정지지부재(48)는 체인부재(32)의 처짐을 방지하기 위하여 체인부재(32)의 하부를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
체인부재(32)를 따라 이동되는 이동지그부(34)는 튜브(3)를 경사지게 지지한다.
일 실시예에 따른 이동지그부(34)는, 체인부재(32)에 고정되는 연결부(36)와, 연결부(36)에서 절곡되어 튜브(3)가 경사지게 걸쳐지는 경사장착부(38) 및 경사장착부(38)의 하측에 세척액이 배수되는 공간을 형성하는 배수홈부(41)를 포함한다.
경사장착부(38)는, 서로 다른 각도의 경사면이 구비되는 'V'자 형상의 장착홈부(39)를 구비하므로 각형의 튜브(3)를 경사지게 지지한다.
튜브(3)가 경사지게 지지되어 클리닝부(50)를 통과하면, 튜브(3)의 내측으로 분사된 세척액이 튜브(3)의 외측으로 보다 용이하게 배출되어 튜브(3)의 세척 효율을 향상시킬 수 있다.
경사장착부(38)에서 일측(도 3기준 좌측) 경사면이 수평선과 이루는 각도는 타측(도 3기준 우측) 경사면이 수평선과 이루는 각도보다 크게 형성되므로, 장착홈부(39)에 튜브(3) 장착시 튜브(3)는 기울어진 형상으로 설치된다.
장착홈부(39)의 하부에는 배수홈부(41)가 구비되어 장착홈부(39)를 따라 하측으로 이동되는 세척액의 배수를 용이하게 한다.
경사장착부(38)는 각형 튜브(3) 외에도 원형관 형상의 튜브(3) 등 다양한 형상의 튜브(3)를 지지할 수 있다.
경사장착부(38)는 한 쌍으로 설치되어 튜브(3)의 양측을 지지하며, 이러한 경사장착부(38)는 연결부(36)로 연결된다.
연결부(36)의 하부를 지지하는 지지대(49)가 튜브클리닝장치(1)의 내측에 고정 설치되어 이동지그부(34)의 이동을 안내한다.
스프라켓(47)을 따라 하부로 회전되어 이동하는 체인부재(32)와 이동지그부(34)의 이동을 안내하는 가이드홈부(43)와 가이드레일(45)이 설치된다.
가이드홈부(43)는 연결부(36)의 측면에 돌출된 상태로 설치되어 홈부를 형성하며, 가이드홈부(43)에 삽입되는 가이드레일(45)은 체인부재(32)가 복귀하는 이동경로를 따라 설치되어 이동지그부(34)의 이동을 안내한다.
이동부(30)를 따라 이동하는 튜브(3)는 클리닝부(50)를 통과하며 이물질이 제거된다.
일 실시예에 따른 클리닝부(50)는 튜브(3)에 1차로 세척액을 분사한 후 에어로 1차 건조 하며, 2차로 세척액을 분사한 후 에어로 2차 건조한다. 그리고, 열풍으로 튜브(3)를 건조시킨다.
클리닝부(50)는 튜브(3)의 내외측에 있는 이물질을 제거하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 클리닝장치가 사용될 수 있다.
클리닝부(50)에 연이어 설치되는 언로딩지그부(62)는, 이동부(30)를 따라 경사지게 이동되는 튜브(3)를 수평으로 회전시켜 들어올리는 동작을 수행한다.
일 실시예에 따른 언로딩지그부(62)는, 튜브(3)의 하측을 지지하며 승하강되는 지그이동부(64)와, 지그이동부(64)에서 돌출되어 튜브(3)의 측면 이동을 구속하는 스토퍼(66) 및 지그이동부(64)를 상하 이동시키는 언로딩구동부(68)를 포함한다.
지그이동부(64)는 이동부(30)에 구비된 경사장착부(38)의 외측에 설치되며, 언로딩구동부(68)의 동작으로 승하강하면서 경사장착부(38)의 외측으로 돌출되는 튜브(3)를 상측으로 들어올린다.
지그이동부(64)의 상측으로 돌출되는 스토퍼(66)는 튜브(3)의 측 방향 이동을 구속한다. 지그이동부(64)의 하측에 설치되는 언로딩구동부(68)는 공압 또는 유압 실린더가 사용될 수 있으며, 이 외에도 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브클리닝장치(1)의 제어방법을 상세히 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브클리닝장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브클리닝장치(1)의 제어방법은, 수평방향으로 이동되는 튜브(3)가 회전되어 로딩지그부(10)에 경사지게 지지되는 튜브공급단계를 갖는다.(S10)
튜브(3)는 작업의 효율성을 높이기 위해서 2개의 튜브(3)가 동시에 로딩지그부(10)로 이동된다. 튜브(3)의 양측 단부는 사각 단면 형상을 갖으며, 튜브(3)의 하부가 수평 방향을 향하도록 이동되어 로딩지그부(10)의 지그베이스부(16)에 놓여진다.
지그베이스부(16)에 놓여진 튜브(3)의 일측 하부는 받침부재(12)로 지지되고 타측 하부는 지그베이스부(16)에 접하므로, 튜브(3)는 지그베이스부(16)와 20도 내외의 경사 각도로 기울어진 상태로 로딩지그부(10)에 올려진다.
튜브(3)가 로딩지그부(10)에 공급된 이후에, 로딩지그부(10)에서 이동부(30)로 공급되는 튜브(3)가 추가 회전되어 경사지게 지지되는 튜브장착단계를 갖는다.(S20)
로딩구동부(18)의 동작으로 경사장착부(38) 보다 상측에 위치한 지그베이스부(16)는 하측으로 이동된다.
로딩지그부(10)의 하강 동작으로 튜브(3)의 몸체도 하강되어 경사장착부(38)의 장착홈부(39)에 삽입되며, 장착홈부(39)의 양측 경사면에 접하는 튜브(3)는 추가 회전이 이루어지므로, 튜브(3)는 45도 전후의 경사 각도로 경사장착부(38)에 설치된다.
이와 같은 튜브(3)의 경사각도는 튜브(3)의 이동 상태를 예로 들어 설명한 것으로, 이러한 경사각도에 한정되어 튜브(3)가 이동되는 것은 아니다.
튜브(3)는 'V'자 형상의 장착홈부(39)에 경사지게 지지되므로, 튜브(3) 내측으로 유입된 세척액이 튜브(3)의 하부로 흘러내려 외측으로 배수된다.
경사장착부(38)에 튜브(3)가 경사지게 설치되는 튜브장착단계 후에 튜브(3)의 양측을 가압하여 튜브(3)의 장착 위치를 정렬하는 튜브정렬단계를 갖는다.(S30)
이동지그부(34)의 양측에 설치되는 정렬구동부(22)가 동작되어 정렬가압부(24)를 튜브(3)와 접하는 방향으로 이동시킨다.
경사장착부(38)의 외측으로 돌출되는 튜브(3)가 설정된 길이 이상으로 돌출되는 경우, 정렬구동부(22)가 튜브(3)를 밀어주므로 튜브(3)의 이송 위치를 정렬한다.
튜브(3)의 이송 위치가 정렬되면, 튜브(3)가 이동부(30)를 따라 클리닝부(50)를 통과하는 클리닝단계를 갖는다.(S40)
튜브(3)의 내측과 외측으로 세척액이 분사되며, 튜브(3)의 내측으로 분사된 세척액은 기울어진 상태로 이송되는 튜브(3)의 하부 모서리 부분을 통하여 외측으로 배출된다.
튜브(3)로 분사된 세척액은 튜브(3)의 하측으로 흘러내리며, 장착홈부(39)의 하측에 구비되는 배수홈부(41)를 통해서 배수된다.
튜브(3)는 클리닝부(50)를 통과하면서 1차 세척액 분사, 1차 에어건조, 2차 세척액 분사, 2차 에어건조 및 가열공기 건조 단계를 차례로 거쳐서 튜브(3)에 부착된 이물질이 제거된다.
클리닝부(50)를 통과한 튜브(3)가 이동부(30)에서 언로딩지그부(62)로 이송되며 수평 방향으로 회전되는 튜브인출단계를 갖는다.(S50)
튜브(3)를 이송하는 이동지그부(34)가 클리닝부(50)를 통과하여 정지된 상태를 유지하면, 언로딩구동부(68)가 동작되어 경사장착부(38)의 하측에 설치된 지그이동부(64)를 상측으로 이동시킨다.
언로딩지그부(62)의 상승 동작으로, 경사장착부(38)의 외측으로 돌출된 튜브(3)를 상측으로 들어올린다.
튜브(3)는 지그이동부(64)에 접하면서 튜브(3)의 하측이 수평방향으로 회전되며, 튜브(3)는 지그이동부(64)에 구비된 스토퍼(66)에 접하면서 수평 상태에서의 측면 이동이 구속된다.
지그이동부(64)에 튜브(3)가 수평 상태로 놓여진 상태에서, 언로딩지그부(62)에 놓여진 튜브(3)를 이송하는 튜브이송단계를 갖는다.(S60)
지그이동부(64)에 튜브(3)가 수평 상태로 놓여지므로, 로봇암이 튜브(3)를 잡고 이동하는 작업이 용이하게 이루어지며, 이송 작업의 효율성이 향상된다.
일 실시예에 따른 튜브클리닝장치(1)에 투입되는 튜브(3)는 시계방향(도 5기준)으로 회전되어 경사장착부(38)에 장착되어 이동된 후, 다시 반시계방향으로 회전되어 언로딩지그부(62)에 놓여지므로, 튜브(3)는 튜브클리닝장치(1)의 투입과 인출시 동일한 방향으로 이송된다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 튜브클리닝장치(1) 및 그 제어방법은, 튜브(3)의 클리닝 작업이 자동으로 이루어지므로 생산성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 클리닝부(50)로 이송되는 튜브(3)를 경사지게 지지하여 튜브(3)의 내측에 있는 세척액의 흘러내림이 용이하게 되므로, 별도의 세척액 제거 작업이 생략되므로 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 토션빔으로 성형된 각형 튜브를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 원형관 형상의 튜브를 포함하여 다양한 종류의 튜브 세척에도 본 발명의 튜브클리닝장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 튜브클리닝장치 3: 튜브
10: 로딩지그부 12: 받침부재
14: 구속부재 16: 지그베이스부
18: 로딩구동부 20: 정렬부
22: 정렬구동부 24: 정렬가압부
30: 이동부 32: 체인부재
34: 이동지그부 36: 연결부
38: 경사장착부 39: 장착홈부
41: 배수홈부 43: 가이드홈부
45: 가이드레일 47: 스프라켓
48: 고정지지부재 49: 지지대
50: 클리닝부 62: 언로딩지그부
64: 지그이동부 66: 스토퍼
68: 언로딩구동부

Claims (13)

  1. 튜브를 경사지게 지지하며 승하강하는 로딩지그부;
    상기 로딩지그부에서 전달되는 상기 튜브를 경사지게 지지하며 무한궤도를 따라 이동하는 이동부;
    상기 이동부가 내측으로 이동되며, 상기 튜브의 이물질을 제거하는 클리닝부; 및
    상기 클리닝부를 통과한 상기 튜브를 수평으로 회전시켜 상기 이동부에서 들어올리는 언로딩지그부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 로딩지그부는,
    상기 튜브의 하측을 경사지게 지지하는 받침부재;
    상기 받침부재와 이격되어, 상기 튜브의 수평 이동을 구속하는 구속부재;
    상기 받침부재와 상기 구속부재를 연결하는 지그베이스부; 및
    상기 지그베이스부를 상하 이동시키는 로딩구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 로딩지그부는,
    상기 지그베이스부에서 연장되어 직선 이동을 안내하는 가이드바; 및
    상기 가이드바가 관통되는 안내파이프를 구비하는 브라켓부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로딩지그부는 상기 이동부의 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 이동부는,
    무한궤도를 따라 이동하는 체인부재; 및
    상기 체인부재에 고정되며, 상기 튜브가 경사지게 장착되는 이동지그부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이동지그부는,
    상기 체인부재에 고정되는 연결부;
    상기 연결부에서 절곡되어 상기 튜브가 경사지게 걸쳐지는 경사장착부; 및
    상기 경사장착부의 하측에 세척액이 배수되는 공간을 형성하는 배수홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 경사장착부는,
    서로 다른 각도의 경사면이 구비되는 'V'자 형상의 장착홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 이동부는,
    상기 연결부에 구비되는 가이드홈부; 및
    상기 체인부재가 복귀하는 이동경로를 따라 설치되며, 상기 가이드홈부에 삽입되어 상기 지그부의 이동을 안내하는 가이드레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 언로딩지그부는,
    상기 튜브의 하측을 지지하며 승하강되는 지그이동부;
    상기 지그이동부에서 돌출되어 상기 튜브의 측면 이동을 구속하는 스토퍼; 및
    상기 지그이동부를 상하 이동시키는 언로딩구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  10. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 언로딩지그부는 상기 이동부의 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치.
  11. 수평방향으로 이동되는 튜브가 회전되어 로딩지그부에 경사지게 지지되는 튜브공급단계;
    상기 로딩지그부에서 이동부로 공급되는 상기 튜브가 추가 회전되어 경사지게 지지되는 튜브장착단계;
    상기 튜브가 이동부를 따라 클리닝부를 통과하는 클리닝단계;
    상기 클리닝부를 통과한 상기 튜브가 상기 이동부에서 언로딩지그부로 이송되며 수평 방향으로 회전되는 튜브인출단계; 및
    상기 언로딩지그부에 놓여진 상기 튜브를 이송하는 튜브이송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 튜브장착단계에서 상기 튜브는 'V'자 형상의 장착홈부에 경사지게 지지되는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 로딩지그부와 상기 언로딩지그부는 승하강되며 상기 튜브를 상하 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 튜브클리닝장치의 제어방법.
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