KR102505826B1 - 튜브의 내부를 세척 및 건조하도록 구성된 클리닝 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 개시의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 상기 튜브를 건조하기 위한 건조 기체가 저장된 제1 저장 탱크; 일단이 상기 제1 저장 탱크와 연결되고, 상기 건조 기체를 유통하기 위한 제1 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제1 세척수가 저장된 제2 저장 탱크; 일단이 상기 제2 저장 탱크와 연결되고, 상기 제1 세척수를 유통하기 위한 제2 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제2 세척수가 저장된 제3 저장 탱크; 일단이 상기 제3 저장 탱크와 연결되고, 상기 제2 세척수를 유통하기 위한 제3 유통 라인; 일단이 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단 및 상기 제3 유통 라인의 타단과 연결된 제4 유통 라인으로서, 상기 건조 기체, 상기 제1 세척수 및 상기 제2 세척수 중 적어도 어느 하나를 상기 튜브로 공급하도록 구성된 제4 유통 라인; 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단, 상기 제3 유통 라인의 타단 및 상기 제4 유통 라인의 일단을 연결하도록 구성된 제1 멀티 웨이 밸브; 및 상기 제4 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 멀티 웨이 밸브의 하류 지점에 배치되고, 상기 튜브의 상류 지점에 배치되고, 상기 튜브로 공급되는 상기 건조 기체의 유량, 상기 제1 세척수의 유량 및 상기 제2 세척수의 유량을 조절하도록 구성된 유량계;를 포함하여 제공될 수 있다.

Description

튜브의 내부를 세척 및 건조하도록 구성된 클리닝 시스템 및 그 방법{CLEANING STSTEM AND METHOD CONFIGURED TO CLEAN AND DRY THE INTERIOR OF TUBE}

본 발명은 튜브의 내부를 세척 및 건조하도록 구성된 클리닝 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 다른 재질의 제1 세척수 및 제2 세척수를 통해 샘플 튜브의 내부를 세척하고, 건조 기체를 통해 튜브의 내부를 건조시키는 클리닝 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

튜브는, 일반적으로, 주로 유체(기체 또는 액체)나 분체의 수송에 사용되는 것으로서, 수도관, 가스관 등 일상생활이나 각종 공업용 시설에서 널리 사용되고 있다. 일반적으로 튜브는 제작 과정에서 또는 사용 과정에서 이물질에 의해 튜브의 내주면 또는 외주면이 오염될 수 있다.

튜브의 외주면은 외부로 노출되는 면이므로 그 세척이 용이한 편에 해당되나, 튜브의 내주면은 외부로 노출되지 않는 면이므로 세척이 어려운 문제점이 있었다.

종래에는, 튜브의 내주면을 세척하기 위해 작업자들이 수작업으로 세척 작업을 수행하였으나, 튜브의 내주면은 세척하기 용이하지 않으므로 작업자들의 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 더해, 작업자들이 경험에 의존하여 튜브의 내주면의 세척 여부를 판단하므로, 세척이 완료되지 않은 상태에서 작업자들의 판단 오류로 인해 세척이 완료된 것으로 오인된 튜브가 시장에 유통되는 문제점이 있었다.

또한, 세척이 완료되어도 이를 건조시키기 위한 별도의 수단이 없어, 튜브의 세척 작업 후에 이를 완전히 건조시키기 위해 자연 건조를 수행하고, 자연 건조에 소요되는 시간은 작업 효율을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1161637호(2012년 06월 26일, 등록) 일본 공개특허공보 특개2020-163261호(2020년 10월 08일, 공개)

본 발명은 샘플 튜브의 세척 및 건조 과정을 자동으로 수행할 수 있는 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 서로 다른 재질의 제1 세척수 및 제2 세척수를 통해 샘플 튜브의 내부를 세척함으로써, 다양한 오염도에 대응하여 적절하게 샘플 튜브의 내부를 세척할 수 있는 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 건조 기체를 통해 세척이 완료된 샘플 튜브의 내부를 건조시킴으로써, 세척 및 건조 공정이 순차적으로 진행되는 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 샘플 튜브를 통과한 건조 기체의 습도를 감지함으로써 샘플 튜브의 건조 완료 여부에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 샘플 튜브를 통과한 제1 세척수 또는 제2 세척수에 함유된 오일을 감지함으로써, 튜브의 세척 완료 여부에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 다양한 길이를 갖는 샘플 튜브에 대해서도 적절하게 연결될 수 있는 연결 구조를 갖는 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 샘플 튜브의 내부를 촬영한 이미지에 대한 정보를 통해 샘플 튜브의 세척에 필요한 세척수의 농도 및 세척 시간에 대한 정보를 제공할 수 있는 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 샘플 튜브의 내부를 촬영한 이미지에 대한 정보를 통해 샘플 튜브의 세척 완료 여부를 판단하고, 이에 따라 샘플 튜브의 건조 공정을 자동으로 수행할 수 있는 샘플 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 샘플 튜브의 내부를 촬영한 이미지에 대한 정보를 통해 샘플 튜브의 세척 완료 여부를 판단하고, 샘플 튜브의 세척이 완료된 경우 이에 대한 정보를 사용자에게 제공하고, 샘플 튜브의 세척이 완료되지 않은 경우 샘플 튜브를 자동으로 재세척할 수 있는 샘플 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 튜브의 내주면을 세척 및 건조하도록 구성된 튜브 클리닝 시스템은, 상기 튜브를 건조하기 위한 건조 기체가 저장된 제1 저장 탱크; 일단이 상기 제1 저장 탱크와 연결되고, 상기 건조 기체를 유통하기 위한 제1 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제1 세척수가 저장된 제2 저장 탱크; 일단이 상기 제2 저장 탱크와 연결되고, 상기 제1 세척수를 유통하기 위한 제2 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제2 세척수가 저장된 제3 저장 탱크; 일단이 상기 제3 저장 탱크와 연결되고, 상기 제2 세척수를 유통하기 위한 제3 유통 라인; 일단이 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단 및 상기 제3 유통 라인의 타단과 연결된 제4 유통 라인으로서, 상기 건조 기체, 상기 제1 세척수 및 상기 제2 세척수 중 적어도 어느 하나를 상기 튜브로 공급하도록 구성된 제4 유통 라인; 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단, 상기 제3 유통 라인의 타단 및 상기 제4 유통 라인의 일단을 연결하도록 구성된 제1 멀티 웨이 밸브; 및 상기 제4 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 멀티 웨이 밸브의 하류 지점에 배치되고, 상기 튜브의 상류 지점에 배치되고, 상기 튜브로 공급되는 상기 건조 기체의 유량, 상기 제1 세척수의 유량 및 상기 제2 세척수의 유량을 조절하도록 구성된 유량계;를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 건조 기체는, 질소 기체로 구성되고, 상기 제1 세척수는, DI 워터(Deionized water)로 구성되고, 상기 제2 세척수는, IPA(Isopropyl Alcohol) 용액으로 구성되고, 상기 제1 유통 라인에 마련되고, 상기 건조 기체의 압력을 조절하도록 구성된 레귤레이터; 상기 제2 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 세척수를 유통시키는 제1 펌프; 및 상기 제3 유통 라인에 마련되고, 상기 제2 세척수를 유통시키는 제2 펌프;를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 펌프를 통해 공급되는 제1 세척수의 양을 조절하도록 구성된 제1 니들 밸브; 및 상기 제3 유통 라인에 마련되고, 상기 제2 펌프를 통해 공급되는 제2 세척수의 양을 조절하도록 구성된 제2 니들 밸브;를 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 일단이 상기 제4 유통 라인의 타단에 연결되고, 상기 튜브를 통과한 상기 건조 기체를 배출하도록 구성된 제5 유통 라인; 및 일단이 상기 제4 유통 라인의 타단 및 상기 제5 유통 라인의 일단에 연결되고, 상기 튜브를 통과한 상기 제1 세척수 또는 상기 제2 세척수를 배출하도록 구성된 제6 유통 라인;을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제5 유통 라인을 통해 배출되는 상기 건조 기체의 습도를 감지하도록 구성된 습도 센서; 및 상기 제6 유통 라인을 통해 배출되는 상기 제1 세척수에 함유된 오일 또는 상기 제2 세척수에 함유된 오일을 감지하도록 구성된 오일 감지 센서;를 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제6 유통 라인로부터 배출되는 상기 제1 세척수 또는 상기 제2 세척수가 저장되고, 상기 오일 감지 센서와 연결된 제4 저장 탱크;를 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제4 유통 라인은, 서로 다른 길이를 갖는 복수 개의 상기 튜브 중 선택된 어느 하나와 연결될 때, 선택된 상기 튜브의 길이에 대응하여 연결되도록 구성된 연결 구조;를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 연결 구조는, 상기 제4 유통 라인의 적어도 일 부분을 형성하는 제1 파이프; 및 상기 제4 유통 라인의 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 형성하고, 상기 제1 파이프에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 파이프에 대해 회전할 때 상기 제1 파이프로부터 돌출되거나 또는 상기 제1 파이프로 삽입되도록 구성된 제2 파이프;를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 튜브의 내주면을 세척 및 건조하는 튜브 클리닝 시스템은, 상기 튜브를 건조하기 위한 건조 기체가 저장된 제1 저장 탱크; 일단이 상기 제1 저장 탱크와 연결되고, 상기 건조 기체를 유통하기 위한 제1 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제1 세척수가 저장된 제2 저장 탱크; 일단이 상기 제2 저장 탱크와 연결되고, 상기 제1 세척수를 유통하기 위한 제2 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제2 세척수가 저장된 제3 저장 탱크; 일단이 상기 제3 저장 탱크와 연결되고, 상기 제2 세척수를 유통하기 위한 제3 유통 라인; 일단이 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단 및 상기 제3 유통 라인의 타단과 연결된 제4 유통 라인으로서, 상기 건조 기체, 상기 제1 세척수 및 상기 제2 세척수 중 적어도 어느 하나를 상기 튜브로 공급하도록 구성된 제4 유통 라인; 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단, 상기 제3 유통 라인의 타단 및 상기 제4 유통 라인의 일단을 연결하도록 구성된 제1 멀티 웨이 밸브; 상기 제4 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 멀티 웨이 밸브의 하류 지점에 배치되고, 상기 튜브의 상류 지점에 배치되고, 상기 튜브로 공급되는 상기 건조 기체의 유량, 상기 제1 세척수의 유량 및 상기 제2 세척수의 유량을 조절하도록 구성된 유량계; 상기 튜브의 내부를 촬영하도록 구성된 모니터링 유닛; 및 제어부;를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 모니터링 유닛으로부터 상기 튜브의 내부를 촬영한 제1 이미지를 제공받고, 상기 촬영된 제1 이미지와 기 저장된 클린 상태의 제2 이미지를 비교 분석하고, 상기 튜브의 내부가 세척이 완료된 경우 세척 완료 상태에 대한 정보를 사용자 디바이스로 전송하고, 상기 튜브의 세척이 완료되지 않은 경우 상기 튜브를 다시 세척하도록 상기 유량계를 제어할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 모니터링 유닛으로부터 상기 튜브의 내부를 촬영한 제1 이미지를 제공받고, 상기 촬영된 이미지와 기 저장된 클린 상태의 제2 이미지를 비교하고, 상기 튜브의 내부가 세척이 완료된 경우 상기 튜브의 내부를 건조하도록 상기 유량계를 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 튜브의 내주면을 세척 및 건조하는 튜브 클리닝 방법은, 상기 튜브를 건조하기 위한 건조 기체가 저장된 제1 저장 탱크; 일단이 상기 제1 저장 탱크와 연결되고, 상기 건조 기체를 유통하기 위한 제1 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제1 세척수가 저장된 제2 저장 탱크; 일단이 상기 제2 저장 탱크와 연결되고, 상기 제1 세척수를 유통하기 위한 제2 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제2 세척수가 저장된 제3 저장 탱크; 일단이 상기 제3 저장 탱크와 연결되고, 상기 제2 세척수를 유통하기 위한 제3 유통 라인; 일단이 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단 및 상기 제3 유통 라인의 타단과 연결된 제4 유통 라인으로서, 상기 건조 기체, 상기 제1 세척수 및 상기 제2 세척수 중 적어도 어느 하나를 상기 튜브로 공급하도록 구성된 제4 유통 라인; 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단, 상기 제3 유통 라인의 타단 및 상기 제4 유통 라인의 일단을 연결하도록 구성된 제1 멀티 웨이 밸브; 상기 제4 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 멀티 웨이 밸브의 하류 지점에 배치되고, 상기 튜브의 상류 지점에 배치되고, 상기 튜브로 공급되는 상기 건조 기체의 유량, 상기 제1 세척수의 유량 및 상기 제2 세척수의 유량을 조절하도록 구성된 유량계; 상기 튜브의 내부를 촬영하도록 구성된 모니터링 유닛; 및 제어부;를 포함하고, 상기 모니터링 유닛을 통해 상기 튜브의 내부를 촬영하는 제1 공정; 상기 제어부가 상기 튜브의 내부를 촬영한 제1 이미지를 클린 상태의 제2 이미지와 비교하여 분석하는 제2 공정; 상기 제어부가 분석된 정보를 통해 상기 제1 세척수 또는 상기 제2 세척수의 농도 및 세척 시간을 산출하는 제3 공정; 상기 튜브의 세척이 완료된 후 상기 모니터링 유닛을 통해 상기 튜브의 내부를 재촬영하는 제4 공정; 상기 제어부가 상기 튜브의 내부를 촬영한 제3 이미지를 클린 상태의 상기 제2 이미지와 비교하는 제5 공정; 및 상기 튜브의 내부를 건조시키는 제6 공정;을 포함할 수 있다.

본 발명의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 샘플 튜브의 세척 및 건조 과정을 자동으로 수행할 수 있는 차별화되는 효과를 갖는다.

본 발명의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 서로 다른 재질의 제1 세척수 및 제2 세척수를 통해 샘플 튜브의 내부를 세척함으로써, 다양한 오염도에 대응하여 적절하게 샘플 튜브의 내부를 세척할 수 있는 차별화되는 효과를 갖는다.

본 발명의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 건조 기체를 통해 세척이 완료된 샘플 튜브의 내부를 건조시킴으로써, 세척 및 건조 공정이 순차적으로 진행되는 차별화되는 효과를 갖는다.

본 발명의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 샘플 튜브를 통과한 건조 기체의 습도를 감지함으로써 샘플 튜브의 건조 완료 여부에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 차별화되는 효과를 갖는다.

본 발명의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 샘플 튜브를 통과한 제1 세척수 또는 제2 세척수에 함유된 오일을 감지함으로써, 튜브의 세척 완료 여부에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 차별화되는 효과를 갖는다.

본 발명의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 다양한 길이를 갖는 샘플 튜브에 대해서도 적절하게 연결될 수 있는 연결 구조를 제공하는 차별화되는 효과를 갖는다.

본 발명의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 샘플 튜브의 내부를 촬영한 이미지에 대한 정보를 통해 샘플 튜브의 세척에 필요한 세척수의 농도 및 세척 시간에 대한 정보를 제공할 수 있는 차별화되는 효과를 갖는다.

본 발명의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 샘플 튜브의 내부를 촬영한 이미지에 대한 정보를 통해 샘플 튜브의 세척 완료 여부를 판단하고, 이에 따라 샘플 튜브의 건조 공정을 자동으로 수행할 수 있는 차별화되는 효과를 갖는다.

본 발명의 튜브의 클리닝 시스템 및 그 방법은, 샘플 튜브의 내부를 촬영한 이미지에 대한 정보를 통해 샘플 튜브의 세척 완료 여부를 판단하고, 샘플 튜브의 세척이 완료된 경우 이에 대한 정보를 사용자에게 제공하고, 샘플 튜브의 세척이 완료되지 않은 경우 샘플 튜브를 자동으로 재세척할 수 있는 차별화되는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브의 내주면을 세척 및 건조하도록 구성된 튜브 클리닝 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브 클리닝 시스템의 연결 구조를 나타낸 개략도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 튜브 클리닝 시스템의 연결 구조를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른, 튜브 클리닝 시스템의 연결 구조를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브 클리닝 시스템의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브 클리닝 방법에 대한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브 클리닝 방법에 대한 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "상부", "하부" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.

명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브(ST)의 내주면을 세척 및 건조하도록 구성된 튜브(ST) 클리닝 시스템(100)의 개념도이다.

도 1을 참조하면, 튜브(ST)의 내주면을 세척 및 건조하도록 구성된 튜브(ST) 클리닝 시스템(100)은, 제1 저장 탱크(111), 제1 유통 라인(L1), 제2 저장 탱크(121), 제2 유통 라인(L2), 제3 저장 탱크(131), 제3 유통 라인(L3), 제4 유통 라인(L4), 제1 멀티 웨이 밸브(141) 및 유량계(142)를 포함할 수 있다.

세척 및 건조의 대상인 튜브(ST)는 관 형상 또는 파이프 형상의 튜브(ST)일 수 있다. 예를 들어, 튜브(ST)는, 금속 재질로 구성될 수 있고, 수도관, 가스관 등 일상생활이나 각종 공업용 시설에서 널리 사용되는 튜브(ST)일 수 있다. 상기 튜브(ST)는, 샘플 튜브(ST)로 정의 및 지칭될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이하의 설명 및 도면에서는, 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)가 혼용될 수 있다.

튜브(ST)는, 튜브(ST) 클리닝 시스템(100)을 통해 제공되는 제1 세척수 및 제2 세척수를 통해 튜브(ST)의 내주면이 세척될 수 있고, 세척이 완료되면 튜브(ST) 클리닝 시스템(100)을 통해 제공되는 건조 기체를 통해 튜브(ST)의 내주면이 건조될 수 있다.

제1 저장 탱크(111)는, 튜브(ST)를 건조하기 위한 건조 기체가 저장될 수 있다. 건조 기체는, 일 예로서, 불활성 기체인 질소 기체일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 건조 기체는, 질소 기체가 99% 이상으로 구성된 기체일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 저장 탱크(111)에 저장된 건조 기체는, 제1 유통 라인(L1) 및 제4 유통 라인(L4)을 통해 튜브(ST)의 내부로 공급될 수 있고, 튜브(ST)의 내부로 공급된 건조 기체는 튜브(ST)를 통과한 후 배출될 수 있다. 이 때, 튜브(ST)의 내부는 건조 기체가 유통됨으로써 튜브(ST)의 내주면이 건조되며 이와 동시에 튜브(ST)의 내부를 점유하는 공기가 건조 기체와 함께 배출됨으로써, 튜브(ST)의 내부가 건조될 수 있다.

제1 유통 라인(L1)은, 파이프 또는 튜브(ST)로 마련될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 유통 라인(L1)의 일단은, 제1 저장 탱크(111)와 연결되고, 제1 유통 라인(L1)의 타단은, 제1 멀티 웨이 밸브(141)를 통해 제4 유통 라인(L4)의 일단과 연결될 수 있다. 제1 유통 라인(L1)은, 제1 저장 탱크(111)에 저장된 건조 기체를 유통하는 경로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 유통 라인(L1)은, 제1 유통 라인(L1)의 일단으로 공급된 건조 기체를 제1 유통 라인(L1)의 타단으로 유통시킬 수 있다. 또한, 제1 유통 라인(L1)의 타단을 통해 제4 유통 라인(L4)으로 공급된 건조 기체는, 튜브(ST)의 내부로 공급되어 튜브(ST)의 내주면 또는 튜브(ST)의 내부를 건조시킬 수 있다.

제1 유통 라인(L1)에는, 레귤레이터(113)(regulator)가 마련될 수 있다. 레귤레이터(113)는, 제1 저장 탱크(111)로부터 제공되는 건조 기체의 압력을 설정 및/또는 조절하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 레귤레이터(113)는, 압력 조정기, 조정 기기, 유량 조정기 등으로 지칭될 수 있다.

상기 레귤레이터(113)는, 사용자에 의해 제어되거나 또는 제어부(1400)에 의해 제어될 수 있다. 레귤레이터(113)는, 사용자 또는 제어부(1400)에 의해 입력된 압력 값으로 건조 기체를 유통시킬 수 있다.

제1 유통 라인(L1)에는, 제1-1 체크 밸브(112) 및 제1-2 체크 밸브(114)가 마련될 수 있다. 제1-1 체크 밸브(112)는 제1 유통 라인(L1) 중에서 레귤레이터(113)의 상류 지점에 마련되고, 제1-2 체크 밸브(114)는 제1 유통 라인(L1) 중에서 레귤레이터(113)의 하류 지점에 마련될 수 있다. 제1-1 체크 밸브(112) 및 제1-2 체크 밸브(114)는, 제1 유통 라인(L1) 상에서 건조 기체가 제1 저장 탱크(111)로부터 제4 유통 라인(L4)으로 유통되는 것을 허용하고, 제1 유통 라인(L1) 상에서 건조 기체 또는 기타 유체가 제4 유통 라인(L4)으로부터 제1 저장 탱크(111)를 향해 역류하는 것을 방지하는 일 방향 체크 밸브일 수 있다.

제2 저장 탱크(121)는, 튜브(ST)를 세척하기 위한 제1 세척수가 저장될 수 있다. 제1 세척수는, 일 예로서, DI 워터(Deionized water)일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 제2 저장 탱크(121)에 저장된 제1 세척수는, 제2 유통 라인(L2) 및 제4 유통 라인(L4)을 통해 튜브(ST)의 내부로 공급될 수 있고, 튜브(ST)의 내부로 공급된 제1 세척수는 튜브(ST)를 통과한 후 배출될 수 있다. 이 때, 튜브(ST)의 내부는 제1 세척수가 유통됨으로써 튜브(ST)의 내주면 및 튜브(ST)의 내부가 세척될 수 있다.

제2 유통 라인(L2)은, 파이프 또는 튜브(ST)로 마련될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 유통 라인(L2)의 일단은, 제2 저장 탱크(121)와 연결되고, 제2 유통 라인(L2)의 타단은, 제1 멀티 웨이 밸브(141)를 통해 제4 유통 라인(L4)의 일단과 연결될 수 있다. 제2 유통 라인(L2)은, 제2 저장 탱크(121)에 저장된 제1 세척수를 유통하는 경로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 유통 라인(L2)은, 제2 유통 라인(L2)의 일단으로 공급된 제1 세척수를 제2 유통 라인(L2)의 타단으로 유통시킬 수 있다. 또한, 제2 유통 라인(L2)의 타단을 통해 제4 유통 라인(L4)으로 공급된 제1 세척수는, 튜브(ST)의 내부로 공급되어 튜브(ST)의 내주면 또는 튜브(ST)의 내부를 세척시킬 수 있다.

제2 유통 라인(L2)에는, 제1 펌프(124a)가 마련될 수 있다. 제1 펌프(124a)는, 제2 저장 탱크(121)에 저장된 제1 세척수를 제4 유통 라인(L4)으로 공급시킬 수 있다.

상기 제1 펌프(124a)는, 사용자에 의해 제어되거나 또는 제어부(1400)에 의해 제어될 수 있다. 제1 펌프(124a)는, 사용자 또는 제어부(1400)에 의해 입력된 압력 값으로 제1 세척수를 유통시킬 수 있다.

제2 유통 라인(L2)에는, 제2-1 체크 밸브(122) 및 제2-2 체크 밸브(125)가 마련될 수 있다. 제2-1 체크 밸브(122)는 제2 유통 라인(L2) 중에서 제1 펌프(124a)의 상류 지점에 마련되고, 제2-2 체크 밸브(125)는 제2 유통 라인(L2) 중에서 제1 펌프(124a)의 하류 지점에 마련될 수 있다. 제2-1 체크 밸브(122) 및 제2-2 체크 밸브(125)는, 제2 유통 라인(L2) 상에서 제1 세척수가 제2 저장 탱크(121)로부터 제4 유통 라인(L4)으로 유통되는 것을 허용하고, 제2 유통 라인(L2) 상에서 제1 세척수 또는 기타 유체가 제4 유통 라인(L4)으로부터 제2 저장 탱크(121)를 향해 역류하는 것을 방지하는 일 방향 체크 밸브일 수 있다.

제2 유통 라인(L2)은, 제2 분기 라인(L2-1)을 더 포함할 수 있다. 제2 분기 라인(L2-1)은, 일단이 제2-1 연결 밸브(123a)를 통해 제1 펌프(124a)와 제2-1 체크 밸브(122) 사이에 연결되고, 타단이 제2-2 연결 밸브(123b)를 통해 제1 펌프(124a)와 제2-2 체크 밸브(125) 사이에 연결된 바이패스 라인일 수 있다.

제2 유통 라인(L2)에는, 제1 니들 밸브(124b)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 제1 니들 밸브(124b)는, 제2 분기 라인(L2-1)에 마련되고, 제1 펌프(124a)를 통해 공급되는 제1 세척수의 양을 조절하도록 구성된 니들 밸브(needle valve)일 수 있다.

제3 저장 탱크(131)는, 튜브(ST)를 세척하기 위한 제2 세척수가 저장될 수 있다. 제2 세척수는, 일 예로서, IPA(Isopropyl Alcohol) 용액일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 제3 저장 탱크(131)에 저장된 제2 세척수는, 제3 유통 라인(L3) 및 제4 유통 라인(L4)을 통해 튜브(ST)의 내부로 공급될 수 있고, 튜브(ST)의 내부로 공급된 제2 세척수는 튜브(ST)를 통과한 후 배출될 수 있다. 이 때, 튜브(ST)의 내부는 제2 세척수가 유통됨으로써 튜브(ST)의 내주면 및 튜브(ST)의 내부가 세척될 수 있다.

제3 유통 라인(L3)은, 파이프 또는 튜브(ST)로 마련될 수 있다. 일 실시예에서, 제3 유통 라인(L3)의 일단은, 제3 저장 탱크(131)와 연결되고, 제3 유통 라인(L3)의 타단은, 제1 멀티 웨이 밸브(141)를 통해 제4 유통 라인(L4)의 일단과 연결될 수 있다. 제3 유통 라인(L3)은, 제3 저장 탱크(131)에 저장된 제2 세척수를 유통하는 경로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제3 유통 라인(L3)은, 제3 유통 라인(L3)의 일단으로 공급된 제2 세척수를 제3 유통 라인(L3)의 타단으로 유통시킬 수 있다. 또한, 제3 유통 라인(L3)의 타단을 통해 제4 유통 라인(L4)으로 공급된 제2 세척수는, 튜브(ST)의 내부로 공급되어 튜브(ST)의 내주면 또는 튜브(ST)의 내부를 세척시킬 수 있다.

제3 유통 라인(L3)에는, 제2 펌프(134a)가 마련될 수 있다. 제2 펌프(134a)는, 제3 저장 탱크(131)에 저장된 제2 세척수를 제4 유통 라인(L4)으로 공급시킬 수 있다.

상기 제2 펌프(134a)는, 사용자에 의해 제어되거나 또는 제어부(1400)에 의해 제어될 수 있다. 제2 펌프(134a)는, 사용자 또는 제어부(1400)에 의해 입력된 압력 값으로 제2 세척수를 유통시킬 수 있다.

제3 유통 라인(L3)에는, 제3-1 체크 밸브(132) 및 제3-2 체크 밸브(135)가 마련될 수 있다. 제3-1 체크 밸브(132)는 제3 유통 라인(L3) 중에서 제2 펌프(134a)의 상류 지점에 마련되고, 제3-2 체크 밸브(135)는 제3 유통 라인(L3) 중에서 제2 펌프(134a)의 하류 지점에 마련될 수 있다. 제3-1 체크 밸브(132) 및 제3-2 체크 밸브(135)는, 제3 유통 라인(L3) 상에서 제2 세척수가 제3 저장 탱크(131)로부터 제4 유통 라인(L4)으로 유통되는 것을 허용하고, 제3 유통 라인(L3) 상에서 제2 세척수 또는 기타 유체가 제4 유통 라인(L4)으로부터 제3 저장 탱크(131)를 향해 역류하는 것을 방지하는 일 방향 체크 밸브일 수 있다.

제3 유통 라인(L3)은, 제3 분기 라인(L3-1)을 더 포함할 수 있다. 제3 분기 라인(L3-1)은, 일단이 제3-1 연결 밸브(133a)를 통해 제2 펌프(134a)와 제3-1 체크 밸브(132) 사이에 연결되고, 타단이 제3-2 연결 밸브(133b)를 통해 제2 펌프(134a)와 제3-2 체크 밸브(135) 사이에 연결된 바이패스 라인일 수 있다.

제3 유통 라인(L3)에는, 제2 니들 밸브(134b)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 제2 니들 밸브(134b)는, 제3 분기 라인(L3-1)에 마련되고, 제2 펌프(134a)를 통해 공급되는 제2 세척수의 양을 조절하도록 구성된 니들 밸브(needle valve)일 수 있다.

제3 유통 라인(L3)은, 제3 배출 라인(L3-2)을 더 포함할 수 있다. 제3 배출 라인(L3-2)은, 제3 유통 라인(L3) 중에서 제3-2 체크 밸브(135) 하류 지점에 제2 멀티 웨이 밸브(136)를 통해 연결될 수 있다.

제2 멀티 웨이 밸브(136)는, 사용자 또는 제어부(1400)에 의해 제어됨으로써, 제3 저장 탱크(131)로부터 제공되는 제2 세척수를 제4 유통 라인(L4)으로 유통시키거나 또는 제2 세척수를 제3 배출 라인(L3-2)을 통해 별도의 탱크 또는 외부로 배출시킬 수 있는 multi-way valve일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

제4 유통 라인(L4)은, 일단이 제1 유통 라인(L1)의 타단, 제2 유통 라인(L2)의 타단 및 제3 유통 라인(L3)의 타단과 제1 멀티 웨이 밸브(141)를 통해 연결될 수 있다. 제4 유통 라인(L4)은, 건조 기체, 제1 세척수 및 제2 세척수 중 적어도 하나를 튜브(ST)로 공급하도록 구성될 수 있다.

제1 멀티 웨이 밸브(141)는, 도시된 바와 같이, 제1 유통 라인(L1)의 타단, 제2 유통 라인(L2)의 타단, 제3 유통 라인(L3)의 타단 및 제4 유통 라인(L4)의 일단을 연결하도록 구성된 multi-way valve일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

제1 멀티 웨이 밸브(141)는, 제1 저장 탱크(111)로부터 제공된 건조 기체, 제2 저장 탱크(121)로부터 제공되는 제1 세척수 및/또는 제3 저장 탱크(131)로부터 제공된 제2 세척수 중 적어도 어느 하나 또는 2개 이상의 조합을 제4 유통 라인(L4)으로 선택적으로 공급하도록 형성된 밸브일 수 있다.

제1 멀티 웨이 밸브(141)는, 사용자 또는 제어부(1400)에 의해 제어됨으로써, 제4 유통 라인(L4)으로, 건조 기체만을 유통시키거나, 또는 제1 세척수 및 제2 세척수 중 어느 하나를 유통시키도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 멀티 웨이 밸브(141)는, 제4 유통 라인(L4)으로 제1 세척수만 유통시키거나, 제2 세척수만 유통시키거나, 제1 세척수 및 제2 세척수를 함께 유통시키거나 또는 건조 기체만을 유통시킬 수 있다.

제4 유통 라인(L4)은, 적어도 일 부분이 튜브(ST)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 튜브(ST)의 세척 및 건조가 필요할 때 튜브(ST)는 제4 유통 라인(L4)에 연결되고, 튜브(ST)의 세척 및 건조가 완료되면 튜브(ST)는 제4 유통 라인(L4)으로부터 분리될 수 있다.

이에 따라, 제4 유통 라인(L4)은, 튜브(ST)에 연결된 상태에서 건조 기체, 제1 세척수 및 제2 세척수 중 어느 하나를 튜브(ST)로 공급할 수 있다.

튜브(ST)로 제1 세척수 또는 제2 세척수가 공급될 때, 튜브(ST)의 내주면 또는 튜브(ST)의 내부가 세척될 수 있고, 튜브(ST)로 건조 기체가 공급될 때, 튜브(ST)의 내주면 또는 튜브(ST)의 내부가 건조될 수 있다.

유량계(142)는, 제4 유통 라인(L4)에 마련되고, 제1 멀티 웨이 밸브(141)의 하류 지점에 배치될 수 있다. 구체적으로, 유량계(142)는 튜브(ST)가 제4 유통 라인(L4)에 연결된 상태에서, 튜브(ST)의 상류 지점에 배치될 수 있다. 예를 들어, 유량계(142)는 제1 멀티 웨이 밸브(141)와 튜브(ST)의 사이에 배치될 수 있다. 유량계(142)는, 튜브(ST)로 공급되는 건조 기체의 유량, 제1 세척수의 유량 및 제2 세척수의 유량을 조절하거나 또는 건조 기체의 유량, 제1 세척수의 유량 및 제2 세척수의 유량을 측정하도록 구성된 flowmeter일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

유량계(142)는, 사용자 또는 제어부(1400)에 의해 제어됨으로써, 튜브(ST)로 유통되는 건조 기체의 유량, 제1 세척수의 유량 및 제2 세척수의 유량을 조절할 수 있다.

튜브(ST)는, 후술하는 연결 구조(180) 또는 이외에도 다양한 수단을 통해 제4 유통 라인(L4)과 연결되고, 제4 유통 라인(L4)으로부터 제공된 건조 기체, 제1 세척수 및 제2 세척수를 통해 세척 및 건조 작업이 수행될 수 있다.

예를 들어, 튜브(ST)의 먼지(dust)와 같은 이물질을 제거하기 위해, DI 워터로 구성된 제1 세척수가 제공되어 튜브(ST)의 내주면 및 튜브(ST)의 내부를 세척할 수 있고, 튜브(ST)의 오일 성분을 포함하는 기름막(또는 기름 때)와 같은 이물질을 제거하기 위해, IPA 용액으로 구성된 제2 세척수가 제공될 수 있다.

또한, 튜브(ST)의 세척이 완료되면, 질소 기체로 구성된 건조 기체가 제공되어 튜브(ST)의 내주면 및 튜브(ST)의 내부를 건조할 수 있다.

제5 유통 라인(L5)은, 제4 유통 라인(L4)의 타단에 연결될 수 있다. 구체적으로, 제5 유통 라인(L5)의 일단은, 제4 유통 라인(L4)의 타단에 제3 멀티 웨이 밸브(143)를 통해 연결될 수 있다. 제3 멀티 웨이 밸브(143)는, 사용자 또는 제어부(1400)에 의해 제어되고, 건조 작업이 수행될 때 건조 기체가 제5 유통 라인(L5)으로 배출되도록 경로를 형성하고, 세척 작업이 수행될 때 제1 세척수 또는 제2 세척수가 제6 유통 라인(L6)으로 배출되도록 경로를 형성하는 multi-way valve일 수 있다.

습도 센서(151)는, 제5 유통 라인(L5)에 연결되어 제5 유통 라인(L5)을 통해 배출되는 건조 기체의 습도를 감지하도록 구성될 수 있다. 습도 센서(151)는, 상기 측정된 습도에 대한 정보를 제어부(1400)로 제공할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(1400)는, 습도 센서(151)로부터 감지된 건조 기체의 습도가 지정된 제1 습도 이상일 때 튜브(ST)의 건조 작업이 완료되지 않은 것으로 판단하고, 습도 센서(151)로부터 감지된 건조 기체의 습도가 지정된 제1 습도 미만일 때 튜브(ST)의 건조 작업이 완료된 것으로 판단하도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 작업자가 직접적으로 튜브(ST)의 건조 상태를 확인할 필요 없이, 건조 기체의 습도에 대한 정보를 통해 튜브(ST)의 건조 완료 여부를 확인할 수 있는 장점이 있다.

한편, 제5 유통 라인(L5)으로 유통된 건조 기체는, 제5 유통 라인(L5)의 타단을 통해 외부로 배출되거나 또는 별도의 탱크로 배출될 수 있다.

제6 유통 라인(L6)은, 일단이 제4 유통 라인(L4)의 타단 및 제5 유통 라인(L5)의 일단에 연결될 수 있다. 보다 상세하게는, 제6 유통 라인(L6)의 일단은, 제3 멀티 웨이 밸브(143)를 통해 제4 유통 라인(L4)의 타단 및 제5 유통 라인(L5)의 일단에 연결될 수 있다.

제6 유통 라인(L6)은, 튜브(ST)를 통과한 제1 세척수 또는 제2 세척수를 배출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제6 유통 라인(L6)은, 튜브(ST)를 세척한 제1 세척수 또는 제2 세척수를 제4 저장 탱크(171)로 배출하는 경로를 형성할 수 있다.

이에 따라, 튜브(ST)를 세척한 제1 세척수 또는 제2 세척수는, 제4 유통 라인(L4)과 연결된 제6 유통 라인(L6)을 통해 배출되고, 튜브(ST)를 건조한 건조 기체는, 제4 유통 라인(L4)과 연결된 제5 유통 라인(L5)을 통해 배출될 수 있다.

제6 유통 라인(L6)은, 한 쌍의 제6 분기 라인(L6-1, L6-2)을 더 포함할 수 있다. 한 쌍의 제6 분기 라인(L6-1, L6-2)은, 각각 제6 유통 라인(L6)의 동일한 지점에 멀티 웨이 밸브를 통해 연결될 수 있다. 한 쌍의 제6 분기 라인(L6-1, L6-2)은, 각각 제6 유통 라인(L6)으로 유통된 제1 세척수 또는 제2 세척수를 한 쌍의 제4 저장 탱크(171)로 배출할 수 있다.

한 쌍의 제4 저장 탱크(171)는, 제6 유통 라인(L6)(또는 한 쌍의 제6 분기 라인(L6-1, L6-2))으로부터 배출되는 제1 세척수 또는 제2 세척수가 저장되고, 후술하는 오일 감지 센서와 연결될 수 있다.

오일 센서(161)는, 한 쌍의 제4 저장 탱크(171)에 저장된 제1 세척수에 함유된 오일 또는 제2 세척수에 함유된 오일을 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 오일 센서(161)는, 한 쌍의 제4 저장 탱크(171)에 저장된 제1 세척수에 함유된 오일 또는 제2 세척수에 함유된 오일을 감지하도록 구성된 오일 측정기 또는 오일 디텍터일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

오일 센서(161)는, 한 쌍의 제4 저장 탱크(171)에 저장된 제1 세척수 또는 제2 세척수에 적어도 일 부분이 잠기는 센싱부(163) 및 상기 센싱부(163)와 오일 센서(161)를 연결하는 케이블(162)을 더 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브(ST) 클리닝 시스템(100)의 연결 구조(180)를 나타낸 개략도이다.

도 2를 참조하면, 제4 유통 라인(L4)은, 연결 구조(180)를 더 포함할 수 있다. 연결 구조(180)는, 제4 유통 라인(L4)에 연결 및/또는 결합되는 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)와 분리 가능하게 연결되는 구조로 정의 및/또는 해석될 수 있다.

연결 구조(180)는, 제4 유통 라인(L4)이 서로 다른 길이를 갖는 복수 개의 튜브(ST) 중 선택된 어느 하나와 연결될 때, 선택된 튜브(ST)의 길이에 대응하여 제4 유통 라인(L4)과 상기 튜브(ST)를 연결되도록 구성될 수 있다.

즉, 제4 유통 라인(L4)은, 제4 유통 라인(L4)의 절개된 부분 또는 이격된 부분에 튜브(ST)가 연결되는데, 다양한 길이를 갖는 튜브(ST)에 대응하여 연결될 수 있도록 연결 구조(180)를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 사용자 또는 작업자가 세척 및 건조의 클리닝 작업을 수행하고자 하는, 튜브(ST)는, 3m, 6m 또는 9m이거나 또는 그 이외에 다양한 길이를 가질 수 있다. 이와 같이, 사용자 또는 작업자가 클리닝 작업을 수행하고자 하는 튜브(ST)는 상황에 따라 필요에 따라 다른 길이를 가질 수 있다.

이 때, 연결 구조(180)는, 다양한 길이를 가진 튜브(ST)에 대응하여 제4 유통 라인(L4)과 튜브(ST)를 연결하는 구조를 제공하도록 구성될 수 있다.

연결 구조(180)는, 도시된 바와 같이 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)의 양단에 각각 연결되는 한 쌍으로 마련될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)의 양단 중에서 어느 일단에 연결되는 하나로 마련될 수도 있다.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 튜브(ST) 클리닝 시스템(100)의 연결 구조(180)를 나타낸 단면도이다.

제1 실시예에 따른 연결 구조(180)는, 제1 파이프(181) 및 제2 파이프(182)를 포함할 수 있다. 도 3 내지 도 4의 경우, 설명의 편의를 위해 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)로 건조 기체, 제1 세척수 또는 제2 세척수가 유입되는 쪽에 배치된 연결 구조(180)를 예로 들어 설명하나, 이에 한정하지 않고 도 3 내지 도 4의 연결 구조(180)는 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)로부터 건조 기체, 제1 세척수 또는 제2 세척수가 배출되는 쪽에 마련 또는 배치될 수도 있다.

제1 파이프(181)는, 제4 유통 라인(L4)의 적어도 일 부분을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제1 파이프(181)는, 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)와 연결되는 부분을 제외한 제4 유통 라인(L4)으로 정의 및 해석될 수도 있다.

제2 파이프(182)는, 제4 유통 라인(L4)의 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 형성하고, 제1 파이프(181)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

예를 들어, 제2 파이프(182)의 외주면은, 제1 파이프(181)의 내주면에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 파이프(182)의 외주면 및 제1 파이프(181)의 내주면은 각각 나사산 또는 나사골이 형성될 수 있다.

제2 파이프(182)는 제1 파이프(181)에 대해 회전할 때, 제1 파이프(181)로부터 돌출되거나 또는 제1 파이프(181)로 삽입되도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 다소 길이가 긴 튜브(ST)와 결합되기 위해, 제2 파이프(182)가 도 3과 같이 배치되거나 또는 다소 길이가 짧은 튜브(ST)와 결합되기 위해, 제2 파이프(182)가 도 4와 같이 배치될 수 있다.

또한, 제2 파이프(182)가 제1 파이프(181)에 대해 돌출된 길이를 적절하게 조절함으로써, 다양한 길이를 갖는 튜브(ST)에 대해 적절한 연결 구조(180)가 제공될 수 있다.

한편, 제2 파이프(182)는, 제1 파이프(181)의 내부에 배치된 몸체부(182a), 몸체부(182a)의 일단에서 반경 방향을 향해 돌출 형성된 플랜지부(182b) 및 플랜지부(182b)의 적어도 일 부분에서 함몰 형성된 고정 홈(182c)을 포함할 수 있다.

플랜지부(182b)는, 튜브(ST)의 일단 또는 타단에 연결 또는 접촉되는 구성으로 정의 및 해석될 수 있고, 고정 홈(182c)은, 튜브(ST)의 일단 또는 타단의 가장자리 또는 엣지가 삽입되는 구성으로 정의 및 해석될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 고정 홈(182c)에는, 튜브(ST)의 가장자리 또는 엣지가 결합될 때 튜브(ST)의 내외부간 수밀성을 향상시키기 위한 씰링부재가 배치될 수 있다.

한편, 제2 파이프(182)의 내부는 건조 기체, 제1 세척수 및 제2 세척수의 유통 경로(185)를 형성할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른, 튜브(ST) 클리닝 시스템(100)의 연결 구조(280)를 나타낸 단면도이다.

제2 실시예에 따른, 연결 구조(280)는, 제1 분기 밸브(281), 제2 분기 밸브(282), 제1 연결 라인(283), 제2 연결 라인(284) 및 제3 연결 라인(285)을 포함할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 설계에 따라 추가적인 연결 라인이 마련될 수도 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 연결 라인이 3개인 경우를 예로 들어 설명한다.

제4 유통 라인(L4)의 일 부분은, 제1 분기 밸브(281)를 통해 제1 연결 라인(283)의 일단, 제2 연결 라인(284)의 일단 및 제3 연결 라인(285)의 일단에 연결될 수 있다.

제4 유통 라인(L4)의 다른 부분은, 제2 분기 밸브(282)를 통해 제2 연결 라인(284)의 타단, 제2 연결 라인(284)의 타단 및 제3 연결 라인(285)의 타단에 연결될 수 있다.

제1 분기 밸브(281) 및 제2 분기 밸브(282)는, multi-way valve일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

예를 들어, 제1 연결 라인(283)은, 제1 길이(M1)를 갖는 튜브(ST)와 연결되기 위한 라인이고, 제2 연결 라인(284)은, 제1 길이(M1)보다 큰 제2 길이(M2)를 갖는 튜브(ST)와 연결되기 위한 라인이고, 제3 연결 라인(285)은 제2 길이(M2)보다 큰 제3 길이(M3)를 갖는 튜브(ST)와 연결되기 위한 라인일 수 있다.

한편, 제1 분기 밸브(281)는, 사용자 또는 제어부(1400)에 의해 제어됨으로써, 제1 연결 라인(283), 제2 연결 라인(284) 및 제3 라인 연결 라인 중에서 튜브(ST)와 연결된 라인으로 건조 기체, 제1 세척수 또는 제2 세척수를 공급하도록 구성될 수 있다.

한편, 제1 연결 라인(283), 제2 연결 라인(284) 및 제3 연결 라인(285)은, 각각, 적어도 일 부분이 이격됨으로써 상기 이격된 부분에 튜브(ST)가 연결될 수 있고, 각각의 연결 라인은 일 부분이 이격된 거리가 다르게 형성됨으로써 각각 다른 길이를 갖는 튜브(ST)가 연결될 수 있다.

이에 따라, 동시에 여러 튜브(ST)에 대해 건조 기체, 제1 세척수 또는 제2 세척수를 공급할 수 있고, 또는 튜브(ST)와 연결된 연결 라인에만 건조 기체, 제1 세척수 또는 제2 세척수를 공급할 수 있다.

또한, 제2 실시예에 따른 연결 구조(180)는 하나의 시스템을 통해서 다양한 길이를 갖는 튜브(ST)와 연결될 수 있는 구조가 제공될 수 있다.

도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브(ST) 클리닝 시스템(1000)의 블록도이다.

도 6을 참조하면, 튜브(ST) 클리닝 시스템(1000)은, 모니터링 유닛(1100), 통신 모듈(1300), 제어부(1400), 센서(1600), 제1 펌프(1400), 제2 펌프(1500) 및 레귤레이터(1700)를 포함할 수 있다. 또한, 도시되지는 않았지만, 튜브(ST) 클리닝 시스템(1000)은, 도 1 내지 도 5를 예로 들어 설명한 구성들을 포함할 수 있다.

모니터링 유닛(1100)은, 튜브(ST)의 내부에 삽입되어 튜브(ST)의 내주면 또는 튜브(ST)의 내부를 촬영하는 내시경 카메라, 또는 기타 다양한 카메라로 구성되거나, 이에 한정되지 않고 튜브(ST)의 내부를 3차원 이미지로 촬영할 수 있는 3차원 이미지 스캐너로 구성될 수도 있다.

모니터링 유닛(1100)을 통해 촬영된 튜브(ST)의 내부 또는 튜브(ST)의 내주면에 대한 이미지는, 튜브(ST)의 오염 정도를 판단하거나, 튜브(ST)의 세척 완료 여부를 판단하는 정보로 제공될 수 있다.

통신 모듈(1300)은, 스마트폰 또는 컴퓨터와 같은 사용자 디바이스(2000)와 튜브(ST) 클리닝 시스템(100)을 무선 네트워크, 유선 네트워크 또는 블루투스 통신과 같은 다양한 통신 방식을 통해 연결하는 구성일 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(1300)은, 안테나 장치일 수도 있다.

사용자 디바이스(2000)가 통신 모듈(1300)을 통해 튜브(ST) 클리닝 시스템(1000) 또는 튜브(ST) 클리닝 시스템(1000)의 제어부(1400)와 연결됨으로써, 사용자는 사용자 디바이스(2000)를 통해 튜브(ST)에 대한 정보를 제공받을 수 있고, 이에 더해 사용자가 제어부(1400)를 제어함으로써 튜브(ST) 클리닝 시스템(1000)을 제어할 수도 있다.

센서(1600)는, 전술한 습도 센서(151) 또는 오일 센서(161)를 포함할 수 있고, 이에 한정하지 않고 튜브(ST) 클리닝 시스템(100)에 대한 다양한 정보를 제공하는 센서들을 포함할 수 있다.

제어부(1400)는, 제1 펌프(1400 또는 도 1의 제1 펌프(124a)), 제2 펌프(1500 또는 도 1의 제2 펌프(134a)) 및 레귤레이터(1700 또는 도 1의 레귤레이터(113))를 제어함으로써, 건조 기체, 제1 세척수 또는 제2 세척수의 유통을 제어하도록 구성되고, 이에 더해 다양한 밸브들의 개폐 또는 밸브들의 경로를 제어함으로써 튜브(ST) 클리닝 시스템(1000)의 유체의 이동 경로를 제어할 수도 있다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(1400)는 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다. 또한, 제어부(1400)는, 러신 머닝이 수행된 또는 수행 가능한 인공지능부를 더 포함할 수도 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는, 모니터링 유닛(1100)으로부터 튜브(ST)의 내부를 촬영한 제1 이미지를 제공받을 수 있다. 또한, 제어부(1400)는, 촬영된 제1 이미지와 기 저장된 클린 상태의 제2 이미지를 비교 분석할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는, 현재 튜브(ST)의 상태인 제1 이미지와, 클린한 상태(예: 세척이 완료된 상태)의 튜브(ST)에 대해 메모리에 미리 저장된 제2 이미지를 비교 분석할 수 있다.

이 때, 제어부(1400)는, 제1 이미지와 제2 이미지를 비교 분석하여, 튜브(ST)가 세척이 완료된 상태로 판단된 경우, 세척 완료 상태에 대한 정보를 사용자 디바이스(2000)로 통신 모듈(1300)을 통해 전송할 수 있다.

또한, 제어부(1400)는, 제1 이미지와 제2 이미지를 비교 분석하여, 튜브(ST)가 세척이 완료된 상태로 판단된 경우, 튜브(ST)의 내부를 건조하도록 레귤레이터(113) 및 유량계(142)를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(1400)는, 제1 이미지와 제2 이미지를 비교 분석하여, 튜브(ST)가 세척이 완료되지 않은 상태로 판단된 경우, 튜브(ST)를 다시 세척하도록 제1 펌프(124a), 제2 펌프(134a) 및/또는 유량계(142)를 제어할 수 있다. 재세척이 완료되면, 제어부(1400)는 레귤레이터(113) 및 유량계(142)를 제어하여 튜브(ST)를 건조시킬 수도 있다.

도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브(ST) 클리닝 방법에 대한 흐름도이다. 이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 튜브(ST) 클리닝 방법에 대해 설명한다.

튜브(ST) 클리닝 방법은, 모니터링 유닛(1100)을 통해 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)의 내부를 촬영하는 공정을 포함할 수 있다(S10).

모니터링 유닛(1100)을 통해 촬영된 이미지는, 제어부(1400)로 제공될 수 있고, 제어부(1400)는, 촬영된 이미지와 클린 상태의 이미지를 비교 분석할 수 있다(S20).

제어부(1400)는, 촬영된 이미지와 클린 상태의 이미지를 비교 분석하여, 세척이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S30).

이 때, 세척이 완료된 것으로 판단한 경우, 제어부(1400)는 사용자 디바이스(2000)로 통신 모듈(1300)을 통해 세척 완료에 대한 정보를 제공할 수 있다(S40).

또한, 세척이 완료되지 않은 것으로 판단한 경우, 제어부(1400)는 사용자 디바이스(2000)로 통신 모듈(1300)을 통해 세척 미완료에 대한 정보를 제공하고, 제1 펌프(124a), 제2 펌프(134a) 또는 레귤레이터(113)를 제어하거나 또는 유량계(142)를 제어함으로써 튜브(ST)를 재세척할 수 있다(S50).

도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 튜브(ST) 클리닝 방법에 대한 흐름도이다. 이하, 도 1 내지 도 6 및 도 8을 참조하여, 튜브(ST) 클리닝 방법에 대해 설명한다.

튜브(ST) 클리닝 방법은, 모니터링 유닛(1100)을 통해 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)의 내부를 촬영하는 제1 공정(S100)을 포함할 수 있다.

이 때, 촬영된 튜브(ST)의 내부 또는 튜브(ST)의 내주면에 대한 제1 이미지는, 제어부(1400)로 제공될 수 있다.

튜브(ST) 클리닝 방법은, 제어부(1400)가 튜브(ST)의 내부 또는 튜브(ST)의 내주면을 촬영한 제1 이미지를 클린 상태의 제2 이미지와 비교하여 분석하는 제2 공정(S200)을 포함할 수 있다. 이 때, 제어부(1400)는 제2 이미지와 비교한 제1 이미지를 통해, 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)의 내주면에 대한 오염 정도를 판단할 수 있다.

튜브(ST) 클리닝 방법은, 제어부(1400)가 분석된 정보를 통해 제1 세척수 또는 제2 세척수의 농도 및 세척 시간을 산출하는 제3 공정(S300)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는, S200 공정에서 수행된 정보를 통해, 튜브(ST)의 내부가 먼지와 같은 이물질만 있는 경우, 제1 세척수만 사용하여 튜브(ST)를 세척하도록 제1 펌프(124a) 및 유량계(142)를 제어하고, 튜브(ST)의 내부가 기름때와 같은 이물질만 있는 경우, 제2 세척수만 사용하여 튜브(ST)를 세척하도록 제2 펌프(134a) 및 유량계(142)를 제어하고, 양자가 혼합된 경우 제1 세척수 및 제2 세척수의 농도를 적절하게 조합하여 튜브(ST)를 세척하도록 제1 펌프(124a), 제2 펌프(134a) 및 유량계(142)를 제어할 수 있다. 한편, 상기 적절한 농도는 예시적인 것으로서, 사용자의 입력 또는 인공지능부에 의해 학습된 정보에 기반하여 메모리에 저장된 오염도에 관한 정보와 매칭되어 메모리에 저장된 농도일 수 있고, 이는 적절히 설계 변경될 수 있음은 자명한다. 한편, 상기 선택된 적절한 농도를 구현하기 위해, 제1 펌프(124a), 제2 펌프(134a) 및 유량계(142)를 통해 세척수가 적절히 혼합될 수 있다. 한편, 제어부(1400)는, 오염 정도와 매칭되도록 메모리에 저장된 세척 시간동안 상기 제1 펌프(124a), 제2 펌프(134a) 및 유량계(142) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 이에 따라, 제1 세척수, 제2 세척수의 단독 사용 또는 혼합 사용 및 세척 시간 제어가 제어부(1400)에 의해 일괄적으로 제어될 수 있다.

튜브(ST) 클리닝 방법은, 튜브(ST)의 세척이 완료된 후 모니터링 유닛(1100)을 통해 튜브(ST)의 내부를 재촬영하는 제4 공정(S400)을 포함할 수 있다.

이 때, 촬영된 튜브(ST)의 내부 또는 튜브(ST)의 내주면에 대한 제3 이미지는, 제어부(1400)로 제공될 수 있다.

튜브(ST) 클리닝 방법은, 제어부(1400)가 튜브(ST)의 내부를 촬영한 제3 이미지를 클린 상태의 제2 이미지와 비교하는 제5 공정(S500)을 포함할 수 있다.

이 때, 제어부(1400)는 제2 이미지와 비교한 제3 이미지를 통해, 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)의 내주면에 대한 세척 정도를 판단할 수 있다.

이에 따라, 제어부(1400)는 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)의 세척이 완료된 것으로 판단되면, 후술하는 제6 공정을 수행하도록 설정되고, 세척이 완료되지 않은 것으로 판단하면, 전술한 제3 공정부터 다시 수행하도록 설정될 수 있다.

튜브(ST) 클리닝 방법은, 튜브(ST) 또는 샘플 튜브(ST)의 내부를 건조시키는 제6 공정(S600)을 포함할 수 있다.

제어부(1400)가 튜브(ST)의 내부가 세척이 완료된 것으로 판단할 때, 제어부(1400)는 레귤레이터(113) 및 유량계(142)를 제어하여 튜브(ST)의 내부로 건조 기체를 공급할 수 있다. 이에 따라, 튜브(ST)의 내부 또는 튜브(ST)의 내주면이 건조될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100, 1000: 튜브 클리닝 시스템
111: 제1 저장 탱크
113: 레귤레이터
121: 제2 저장 탱크
124a: 제1 펌프
131: 제3 저장 탱크
134a: 제2 펌프
141: 제1 멀티 웨이 밸브
142: 유량계
L1~L6: 제1 내지 제6 유통 라인

Claims (10)

1. 튜브의 내주면을 세척 및 건조하도록 구성된 튜브 클리닝 시스템이 있어서,
   상기 튜브를 건조하기 위한 건조 기체가 저장된 제1 저장 탱크;
   일단이 상기 제1 저장 탱크와 연결되고, 상기 건조 기체를 유통하기 위한 제1 유통 라인;
   상기 튜브를 세척하기 위한 제1 세척수가 저장된 제2 저장 탱크;
   일단이 상기 제2 저장 탱크와 연결되고, 상기 제1 세척수를 유통하기 위한 제2 유통 라인;
   상기 튜브를 세척하기 위한 제2 세척수가 저장된 제3 저장 탱크;
   일단이 상기 제3 저장 탱크와 연결되고, 상기 제2 세척수를 유통하기 위한 제3 유통 라인;
   일단이 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단 및 상기 제3 유통 라인의 타단과 연결된 제4 유통 라인으로서, 상기 건조 기체, 상기 제1 세척수 및 상기 제2 세척수 중 적어도 어느 하나를 상기 튜브로 공급하도록 구성된 제4 유통 라인;
   상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단, 상기 제3 유통 라인의 타단 및 상기 제4 유통 라인의 일단을 연결하도록 구성된 제1 멀티 웨이 밸브;
   상기 제4 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 멀티 웨이 밸브의 하류 지점에 배치되고, 상기 튜브의 상류 지점에 배치되고, 상기 튜브로 공급되는 상기 건조 기체의 유량, 상기 제1 세척수의 유량 및 상기 제2 세척수의 유량을 조절하도록 구성된 유량계;
   일단이 상기 제4 유통 라인의 타단에 연결되고, 상기 튜브를 통과한 상기 건조 기체를 배출하도록 구성된 제5 유통 라인;
   일단이 상기 제4 유통 라인의 타단 및 상기 제5 유통 라인의 일단에 연결되고, 상기 튜브를 통과한 상기 제1 세척수 또는 상기 제2 세척수를 배출하도록 구성된 제6 유통 라인;
   상기 제5 유통 라인을 통해 배출되는 상기 건조 기체의 습도를 감지하도록 구성된 습도 센서; 및
   상기 제6 유통 라인을 통해 배출되는 상기 제1 세척수에 함유된 오일 또는 상기 제2 세척수에 함유된 오일을 감지하도록 구성된 오일 감지 센서;를 포함하는 튜브의 클리닝 시스템.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 건조 기체는,
   질소 기체로 구성되고,
   상기 제1 세척수는,
   DI 워터(Deionized water)로 구성되고,
   상기 제2 세척수는,
   IPA(Isopropyl Alcohol) 용액으로 구성되고,
   상기 제1 유통 라인에 마련되고, 상기 건조 기체의 압력을 조절하도록 구성된 레귤레이터;
   상기 제2 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 세척수를 유통시키는 제1 펌프; 및
   상기 제3 유통 라인에 마련되고, 상기 제2 세척수를 유통시키는 제2 펌프;를 포함하는 튜브의 클리닝 시스템.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제4 유통 라인은,
   서로 다른 길이를 갖는 복수 개의 상기 튜브 중 선택된 어느 하나와 연결될 때, 선택된 상기 튜브의 길이에 대응하여 연결되도록 구성된 연결 구조;를 포함하는 튜브의 클리닝 시스템.
   
6. 제5 항에 있어서,
   상기 연결 구조는,
   상기 제4 유통 라인의 적어도 일 부분을 형성하는 제1 파이프; 및
   상기 제4 유통 라인의 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 형성하고, 상기 제1 파이프에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 파이프에 대해 회전할 때 상기 제1 파이프로부터 돌출되거나 또는 상기 제1 파이프로 삽입되도록 구성된 제2 파이프;를 포함하는 튜브의 클리닝 시스템.
   
7. 튜브의 내주면을 세척 및 건조하는 튜브 클리닝 시스템에 있어서,
   상기 튜브를 건조하기 위한 건조 기체가 저장된 제1 저장 탱크;
   일단이 상기 제1 저장 탱크와 연결되고, 상기 건조 기체를 유통하기 위한 제1 유통 라인;
   상기 튜브를 세척하기 위한 제1 세척수가 저장된 제2 저장 탱크;
   일단이 상기 제2 저장 탱크와 연결되고, 상기 제1 세척수를 유통하기 위한 제2 유통 라인;
   상기 튜브를 세척하기 위한 제2 세척수가 저장된 제3 저장 탱크;
   일단이 상기 제3 저장 탱크와 연결되고, 상기 제2 세척수를 유통하기 위한 제3 유통 라인;
   일단이 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단 및 상기 제3 유통 라인의 타단과 연결된 제4 유통 라인으로서, 상기 건조 기체, 상기 제1 세척수 및 상기 제2 세척수 중 적어도 어느 하나를 상기 튜브로 공급하도록 구성된 제4 유통 라인;
   상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단, 상기 제3 유통 라인의 타단 및 상기 제4 유통 라인의 일단을 연결하도록 구성된 제1 멀티 웨이 밸브;
   상기 제4 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 멀티 웨이 밸브의 하류 지점에 배치되고, 상기 튜브의 상류 지점에 배치되고, 상기 튜브로 공급되는 상기 건조 기체의 유량, 상기 제1 세척수의 유량 및 상기 제2 세척수의 유량을 조절하도록 구성된 유량계;
   상기 튜브의 내부를 촬영하도록 구성된 모니터링 유닛;
   제어부;
   일단이 상기 제4 유통 라인의 타단에 연결되고, 상기 튜브를 통과한 상기 건조 기체를 배출하도록 구성된 제5 유통 라인;
   일단이 상기 제4 유통 라인의 타단 및 상기 제5 유통 라인의 일단에 연결되고, 상기 튜브를 통과한 상기 제1 세척수 또는 상기 제2 세척수를 배출하도록 구성된 제6 유통 라인;
   상기 제5 유통 라인을 통해 배출되는 상기 건조 기체의 습도를 감지하도록 구성된 습도 센서; 및
   상기 제6 유통 라인을 통해 배출되는 상기 제1 세척수에 함유된 오일 또는 상기 제2 세척수에 함유된 오일을 감지하도록 구성된 오일 감지 센서;를 포함하는 튜브의 클리닝 시스템.
   
8. 제7 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 모니터링 유닛으로부터 상기 튜브의 내부를 촬영한 제1 이미지를 제공받고,
   상기 촬영된 제1 이미지와 기 저장된 클린 상태의 제2 이미지를 비교 분석하고,
   상기 튜브의 내부가 세척이 완료된 경우 세척 완료 상태에 대한 정보를 사용자 디바이스로 전송하고,
   상기 튜브의 세척이 완료되지 않은 경우 상기 튜브를 다시 세척하도록 상기 유량계를 제어하는 튜브의 클리닝 시스템.
   
9. 제7 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 모니터링 유닛으로부터 상기 튜브의 내부를 촬영한 제1 이미지를 제공받고, 상기 촬영된 이미지와 기 저장된 클린 상태의 제2 이미지를 비교하고,
   상기 튜브의 내부가 세척이 완료된 경우 상기 튜브의 내부를 건조하도록 상기 유량계를 제어하는 튜브의 클리닝 시스템.
   
10. 튜브의 내주면을 세척 및 건조하는 튜브 클리닝 방법에 있어서,
    상기 튜브를 건조하기 위한 건조 기체가 저장된 제1 저장 탱크; 일단이 상기 제1 저장 탱크와 연결되고, 상기 건조 기체를 유통하기 위한 제1 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제1 세척수가 저장된 제2 저장 탱크; 일단이 상기 제2 저장 탱크와 연결되고, 상기 제1 세척수를 유통하기 위한 제2 유통 라인; 상기 튜브를 세척하기 위한 제2 세척수가 저장된 제3 저장 탱크; 일단이 상기 제3 저장 탱크와 연결되고, 상기 제2 세척수를 유통하기 위한 제3 유통 라인; 일단이 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단 및 상기 제3 유통 라인의 타단과 연결된 제4 유통 라인으로서, 상기 건조 기체, 상기 제1 세척수 및 상기 제2 세척수 중 적어도 어느 하나를 상기 튜브로 공급하도록 구성된 제4 유통 라인; 상기 제1 유통 라인의 타단, 상기 제2 유통 라인의 타단, 상기 제3 유통 라인의 타단 및 상기 제4 유통 라인의 일단을 연결하도록 구성된 제1 멀티 웨이 밸브; 상기 제4 유통 라인에 마련되고, 상기 제1 멀티 웨이 밸브의 하류 지점에 배치되고, 상기 튜브의 상류 지점에 배치되고, 상기 튜브로 공급되는 상기 건조 기체의 유량, 상기 제1 세척수의 유량 및 상기 제2 세척수의 유량을 조절하도록 구성된 유량계; 상기 튜브의 내부를 촬영하도록 구성된 모니터링 유닛; 제어부; 일단이 상기 제4 유통 라인의 타단에 연결되고, 상기 튜브를 통과한 상기 건조 기체를 배출하도록 구성된 제5 유통 라인; 일단이 상기 제4 유통 라인의 타단 및 상기 제5 유통 라인의 일단에 연결되고, 상기 튜브를 통과한 상기 제1 세척수 또는 상기 제2 세척수를 배출하도록 구성된 제6 유통 라인; 상기 제5 유통 라인을 통해 배출되는 상기 건조 기체의 습도를 감지하도록 구성된 습도 센서; 및 상기 제6 유통 라인을 통해 배출되는 상기 제1 세척수에 함유된 오일 또는 상기 제2 세척수에 함유된 오일을 감지하도록 구성된 오일 감지 센서;를 포함하고,
    상기 모니터링 유닛을 통해 상기 튜브의 내부를 촬영하는 제1 공정;
    상기 제어부가 상기 튜브의 내부를 촬영한 제1 이미지를 클린 상태의 제2 이미지와 비교하여 분석하는 제2 공정;
    상기 제어부가 분석된 정보를 통해 상기 제1 세척수 또는 상기 제2 세척수의 농도 및 세척 시간을 산출하는 제3 공정;
    상기 튜브의 세척이 완료된 후 상기 모니터링 유닛을 통해 상기 튜브의 내부를 재촬영하는 제4 공정;
    상기 제어부가 상기 튜브의 내부를 촬영한 제3 이미지를 클린 상태의 상기 제2 이미지와 비교하는 제5 공정; 및
    상기 튜브의 내부를 건조시키는 제6 공정;을 포함하는 튜브 클리닝 방법.

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