CN109019003A

CN109019003A - 一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备

Info

Publication number: CN109019003A
Application number: CN201811104354.5A
Authority: CN
Inventors: 邓天桥; 邹仕军; 叶双双
Original assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2018-12-18

Abstract

本发明公开了一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，包括机架，所述机架上端安装有传动线体机构，传动线体机构外侧边的机架上安装有读码固定机构，传动线体机构内侧边的机架上安装有托盘上料机构，托盘上料机构侧边的机架上安装有机器人抓取部件。本发明机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，可以夹取兼容不同的产品，同时可以满足产品多个面的读码，功能强大；产品放在托盘中，自动将产品从托盘夹取放入到线体载具中，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的产品上料工站；设备结构简单，造价低，性价比高。

Description

一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备

技术领域

本发明涉及一种多面读码设备，具体是一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备。

背景技术

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在自动生产线中，需要一种设备自动将产品由托盘抓取装入到线体载具上，同时过程中需要读取产品的二维码，用于信息化的跟踪。由于一条生产线需要满足多种产品的自动上料，需要对应的抓取机构满足兼容多种产品，同时由于每种产品上二位码对应的位置不同，需要对应满足兼容多面读取二维码。目前的传统设备大多数功能不齐全，机构不满足兼容多种产品，柔性也比较低，生产线并线不能满足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，包括机架，所述机架上端安装有传动线体机构，传动线体机构外侧边的机架上安装有读码固定机构，传动线体机构内侧边的机架上安装有托盘上料机构，托盘上料机构侧边的机架上安装有机器人抓取部件，机器人抓取部件上设有机器人，机器人下端通过固定安装板固定安装，机器人上端安装有夹取电爪，夹取电爪上安装有第二读码器。

作为本发明进一步的方案：所述机架上设有方钢焊接机架，方钢焊接机架上端设有台面板，方钢焊接机架底部安装有脚轮，脚轮外侧的方钢焊接机架底部安装有支撑脚杯。

作为本发明再进一步的方案：所述读码固定机构上设有Z方向支撑杆，Z方向支撑杆上端设有Y方向支撑杆和X方向支撑杆，Z方向支撑杆下端安装有第一支撑法兰，X方向支撑杆上安装有读码器安装板，读码器安装板上安装有第一读码器。

作为本发明再进一步的方案：所述Y方向支撑杆通过连接块固定在Z方向支撑杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述X方向支撑杆通过角度调整块固定在Y方向支撑杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体上安装有载具，传动线体内侧安装有线体固定块。

作为本发明再进一步的方案：所述托盘上料机构上设有直线导轨，直线导轨的侧边上安装有气缸，直线导轨下端安装有支撑杆，支撑杆下端安装有第二支撑法兰，直线导轨上安装有托盘固定板，托盘固定板上设有阵列分布的托盘，托盘通过定位销和托盘固定板固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.可以夹取兼容不同的产品，同时可以满足产品多个面的读码，功能强大；

2.产品放在托盘中，自动将产品从托盘夹取放入到线体载具中，不需要人工看守，效率提高，节省人工；

3.设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的产品上料工站；

4.设备结构简单，造价低，性价比高。

附图说明

图1为一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备的结构示意图。

图2为一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备中机架的结构示意图。

图3为一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备中读码固定机构的结构示意图。

图4为一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备中传动线体机构的结构示意图。

图5为一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备中机器人抓取部件的结构示意图。

图6为一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备中托盘上料机构的结构示意图。

其中：机架10、支撑脚杯11、脚轮12、方钢焊接机架13、台面板14、读码固定机构20、第一支撑法兰21、Z方向支撑杆22、连接块23、Y方向支撑杆24、X方向支撑杆25、角度调整块26、读码器安装板27、第一读码器28、传动线体机构30、传动线体31、载具32、线体固定块33、机器人抓取部件40、固定安装板41、机器人42、夹取电爪43、第二读码器44、托盘上料机构50、第二支撑法兰51、支撑杆52、气缸53、直线导轨54、定位销55、托盘56、托盘固定板57。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1和图5，本发明实施例中，一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，包括机架10，所述机架10上端安装有传动线体机构30，为了可以读取产品的侧面条码，传动线体机构30外侧边的机架10上安装有读码固定机构20，传动线体机构30内侧边的机架10上安装有托盘上料机构50，托盘上料机构50侧边的机架10上安装有机器人抓取部件40，为了兼容夹取不同的夹取行程的不同产品，用于读取产品正面的条码，机器人抓取部件40上设有机器人42，机器人42下端通过固定安装板41固定安装，机器人42上端安装有夹取电爪43，夹取电爪43上安装有第二读码器44。

实施例2

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述机架10上设有方钢焊接机架13，方钢焊接机架13上端设有台面板14，方钢焊接机架13底部安装有脚轮12，脚轮12外侧的方钢焊接机架13底部安装有支撑脚杯11。

实施例3

请参阅图1和图3，本发明实施例中，一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述读码固定机构20上设有Z方向支撑杆22，Z方向支撑杆22上端设有Y方向支撑杆24和X方向支撑杆25，Z方向支撑杆22下端安装有第一支撑法兰21，Y方向支撑杆24通过连接块23固定在Z方向支撑杆22上，X方向支撑杆25通过角度调整块26固定在Y方向支撑杆24上，X方向支撑杆25上安装有读码器安装板27，读码器安装板27上安装有第一读码器28。

实施例4

请参阅图1和图4，本发明实施例中，一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述传动线体机构30上设有传动线体31，传动线体31上安装有载具32，传动线体31内侧安装有线体固定块33。

实施例5

请参阅图1和图6，本发明实施例中，一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，是在实施例1的基础上，进一步的，所述托盘上料机构50上设有直线导轨54，直线导轨54的侧边上安装有气缸53，直线导轨54下端安装有支撑杆52，支撑杆52下端安装有第二支撑法兰51，直线导轨54上安装有托盘固定板57，托盘固定板57上设有阵列分布的托盘56，托盘56通过定位销55和托盘固定板57固定，不同的托盘56通过定位销55固定在托盘固定板57上，保证位置精度，托盘56中放有不同的产品，托盘的外形尺寸相同。

本发明的工作原理是：本发明机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，载具32通过传动线体30从左端流入到中间位置，载具32在线体上的阻挡顶升后，机器人抓取部件40从托盘上料机构50上的托盘中夹取产品，然后再到读码固定机构20位置读取条码，最后将产品放入到线体30上面的载具32中，载具32再从传动线体30流出设备。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，包括机架（10），其特征在于，所述机架（10）上端安装有传动线体机构（30），传动线体机构（30）外侧边的机架（10）上安装有读码固定机构（20），传动线体机构（30）内侧边的机架（10）上安装有托盘上料机构（50），托盘上料机构（50）侧边的机架（10）上安装有机器人抓取部件（40），机器人抓取部件（40）上设有机器人（42），机器人（42）下端通过固定安装板（41）固定安装，机器人（42）上端安装有夹取电爪（43），夹取电爪（43）上安装有第二读码器（44）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述机架（10）上设有方钢焊接机架（13），方钢焊接机架（13）上端设有台面板（14），方钢焊接机架（13）底部安装有脚轮（12），脚轮（12）外侧的方钢焊接机架（13）底部安装有支撑脚杯（11）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述读码固定机构（20）上设有Z方向支撑杆（22），Z方向支撑杆（22）上端设有Y方向支撑杆（24）和X方向支撑杆（25），Z方向支撑杆（22）下端安装有第一支撑法兰（21），X方向支撑杆（25）上安装有读码器安装板（27），读码器安装板（27）上安装有第一读码器（28）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述Y方向支撑杆（24）通过连接块（23）固定在Z方向支撑杆（22）上。

5.根据权利要求3所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述X方向支撑杆（25）通过角度调整块（26）固定在Y方向支撑杆（24）上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述传动线体机构（30）上设有传动线体（31），传动线体（31）上安装有载具（32），传动线体（31）内侧安装有线体固定块（33）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料到载具兼产品多面读码设备，其特征在于，所述托盘上料机构（50）上设有直线导轨（54），直线导轨（54）的侧边上安装有气缸（53），直线导轨（54）下端安装有支撑杆（52），支撑杆（52）下端安装有第二支撑法兰（51），直线导轨（54）上安装有托盘固定板（57），托盘固定板（57）上设有阵列分布的托盘（56），托盘（56）通过定位销（55）和托盘固定板（57）固定。