CN206931660U - 新能源汽车动力电池模组自动配组装置 - Google Patents

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李小青
刘成
韩新斗
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Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车动力电池模组自动配组装置，包括机器人、设于机器人一侧的辊道输送线、设于辊道输送线上的模组托盘、设于机器人另一侧的皮带输送机及控制系统，模组托盘内承载有待配组的数个动力电池模组，动力电池模组上设有对应的条码信息，机器人上设有视觉识别扫码系统，控制系统输入端连接生产系统用以接收输出的PACK配方数据，输出端连接机器人，并通过视觉识别扫码系统对条码信息进行拍照识别，以控制机器人对相应的动力电池模组进行抓取。该装置能够有效实现电池组的自动化、智能化配组，提高生产效率。

Description

新能源汽车动力电池模组自动配组装置
技术领域
本实用新型属于动力电池模组产线设备、具体涉及一种新能源汽车动力电池模组自动配组装置。
背景技术
现如今随着新能源汽车的发展越来越快，作为新能源汽车的驱动机构——动力电池，其生产速度由于过于缓慢，制约了新能源汽车的发展。目前，动力电池生产过程中，电池组的配料基本采用人工作业方式，由于生产线节拍快(≤15秒/模组)、模组较重(约10Kg/模组)、需要根据生产需求实时切换配组模式，导致了现有作业模式生产效率低下、工人劳动强度高、配组准确度低下、综合成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新能源汽车动力电池模组自动配组装置，能够实现电池组的自动化、智能化配组。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种新能源汽车动力电池模组自动配组装置，包括机器人、设于机器人一侧的辊道输送线、设于辊道输送线上的模组托盘、设于机器人另一侧的皮带输送机及控制系统，模组托盘内承载有待配组的数个动力电池模组，动力电池模组上设有对应的条码信息，机器人上设有视觉识别扫码系统，控制系统输入端连接生产系统用以接收输出的PACK配方数据，输出端连接机器人，并通过视觉识别扫码系统对条码信息进行拍照识别，以控制机器人对相应的动力电池模组进行抓取。
所述视觉识别扫码系统包括视觉传感器和扫码器。
所述视觉识别扫码系统为带扫码功能CCD相机。
所述生产系统具有数据库，与视觉识别扫码系统相连，接收条码信息并进行比对处理。
所述机器人为六关节机器人。
采用本实用新型的新能源汽车动力电池模组自动配组装置，具有以下几个优点：
1、所述配组装置模组装盘来料，提高了模组在生产过程中的输送效率和存储量；
2、所述配组装置采用机器人+视觉识别，在托盘中精确抓取模组；
3、所述配组装置采用视觉识别带扫码功能，在识别工件位置的同时进行扫读码，读取模组信息，实时进行过程追溯；
4、所述配组装置采用皮带输送机，机器人将单个模组直接放在皮带输送机上，输送至PACK装配线上。
5、所述配组装置完全自动化、无人化、智能化，实现过程信息全追溯。
附图说明
图1为本实用新型的自动配组装置的结构俯视示意图。
具体实施方式
本实用新型的新能源汽车动力电池模组自动配组装置如图1所示，其主要包括机器人3、设于机器人3一侧的辊道输送线2、设于辊道输送线2上的模组托盘2、设于机器人3另一侧的皮带输送机4及控制系统(图中未示出)，模组托盘2内承载有待配组的数个动力电池模组，动力电池模组上设有对应的条码信息，机器人3上设有视觉识别扫码系统5，控制系统输入端连接生产系统用以接收输出的PACK配方数据，输出端连接机器人3，并通过视觉识别扫码系统5对条码信息进行拍照识别，以控制机器人3对相应的动力电池模组进行精确抓取，并直接放在皮带输送机4上。
作为一个实施例，所述生产系统具有数据库，与视觉识别扫码系统5相连，接收条码信息并进行比对处理。
作为一个实施例，所述视觉识别扫码系统5包括视觉传感器和扫码器，根据下到工序产品要求，配组机器人3自动将托盘内的动力电池模组取出放到输送皮带机上，配组完成通知模组托盘2回流；机器人3运行到动力电池模组抓取位置，抓取动力电池模组前扫码器获取动力电池模组的相应条码信息，机器人3获取条码信息后传送给数据库查询模组是否符合装配条件，只有符合装配条件的模组才进行配组；配组机器人3上带有视觉传感器，视觉传感器判断动力电池模组在托盘内的位置，根据视觉传感器的位置数据，引导机器人3抓手将动力电池模组从托盘内顺利取出。
作为一个实施例，所述视觉识别扫码系统5为带扫码功能CCD相机，机器人3根据生产系统给出的PACK配方数据，在CCD相机自动拍照视觉的引导下，从托盘中精确抓取模组；CCD相机带扫码功能，对抓取的每个模组进行扫码确认。
动作流程
整套配组装置的动作循环为“接收订单→拍照识别→扫码→取件→工件下线”。
加工节拍计算
1、机器人移动到托盘模组上方：1.5秒
2、机器人拍照并扫码：2秒
3、机器人抓取：5秒
4、机器人移动：1.5秒
5、机器人放工件：2秒
6、机器人回到原点：1.5秒
整个动作循环13.5秒。
综上所述，本实用新型的配组装置采用了整体规划设计，各接口衔接无障碍，有效解决传统难题，提升了整个产线的品质。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：包括机器人、设于机器人一侧的辊道输送线、设于辊道输送线上的模组托盘、设于机器人另一侧的皮带输送机及控制系统，模组托盘内承载有待配组的数个动力电池模组，动力电池模组上设有对应的条码信息，机器人上设有视觉识别扫码系统，控制系统输入端连接生产系统用以接收输出的PACK配方数据，输出端连接机器人，并通过视觉识别扫码系统对条码信息进行拍照识别，以控制机器人对相应的动力电池模组进行抓取。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：所述视觉识别扫码系统包括视觉传感器和扫码器。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：所述视觉识别扫码系统为带扫码功能CCD相机。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：所述生产系统具有数据库，与视觉识别扫码系统相连，接收条码信息并进行比对处理。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车动力电池模组自动配组装置，其特征在于：所述机器人为六关节机器人。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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