CN104876033A - 一种从pvc管架中自动取管的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管材取管设备领域，具体的说是一种从PVC管架中自动取管的装置，包括机架、抬升装置和翻转推进装置，机架包括底板和支柱，抬升装置包括水平滑杆、水平气缸、竖直滑杆和滑移板，工作时，水平滑杆左右移动带动滑移板底部左右运动，带动滑移板顶部上下运动，翻转推进装置包括翻转底座、翻转气缸、电机、丝杠和推进板，工作时，翻转气缸伸缩带动翻转底座绕滑移板上部转动，从而使推进板转动，且电机转动带动丝杠在螺旋槽内转动，进而带动推进板左右运动。本发明其能够一次取多根管材，且能够取出过重管材，同时结构简单，操作方便，设备成本低。
Description
技术领域
本发明涉及管材取管设备领域，具体的说是一种从PVC管架中自动取管的装置。
背景技术
现有的管材包装，一般是产品下线后，为保护管材在移动时不被刮花，需对其进行套塑料膜等包装保护措施；为了提高生产效果，节省成本，常采用自动包装线进行包装；包装时，待包装的管材一般先堆好在管架上，在管材自动包装时，需要将管材从管架中取出送至包装机械中进行包装。但现有的装置结构复杂，取管时间较长；如采用漏斗型的管架，取料时，管材从漏斗型管架掉下以达到喂料的目的，导致管材堆放时很不方便；对堆放稍有歪斜的管材难以有效从管架中取出；同时，由于其还需要水平移动管材分离机构才能完成取管动作，取管时间较长。
现有技术中，专利公告号为：CN203753996U的专利文件公布了一种取管装置，该发明能够从一堆管端平齐的管材中，按由上而下的方式，从管材堆料的上层一侧进行取管，但该发明存在一次只能取一根管材，以及所取管材重量无法太重等缺陷。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种从PVC管架中自动取管的装置，其弥补了现有取管装置结构复杂或者每次只能取一根管，管件重量不能过重等缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种从PVC管架中自动取管的装置，包括机架、抬升装置和翻转推进装置，所述的机架整体为“L”形，所述的抬升装置安装在机架上，所述的翻转推进装置安装在抬升装置上端。
所述的机架包括底板和支柱，所述的底板为扁平立方体结构，底板上设置有矩形槽，矩形槽两侧设置有截面为圆弧形的水平滑槽，所述的支柱整体为长直立方体结构，且支柱有两个，支柱沿机架中心面对称设置在底板左端，两侧支柱内侧均设置有截面为圆弧形的竖直滑槽。
所述的抬升装置包括水平滑杆、水平气缸、竖直滑杆和滑移板，所述的水平滑杆安装在底板的矩形槽内，且水平滑杆两端位于水平滑槽内，所述的水平气缸底端与底板相固连，水平气缸顶端与水平滑杆相固连，工作时，水平气缸伸缩带动水平滑杆在矩形槽内左右移动，所述的竖直滑杆两端位于支柱的竖直滑槽内，所述的滑移板整体为扁平立方体结构，滑移板底部与水平滑杆相铰接，滑移板上部下端面与竖直滑杆相铰接，工作时，水平滑杆左右移动带动滑移板底部左右运动，带动滑移板顶部上下运动，且滑移板顶部上下运动带动竖直滑杆在竖直滑槽内上下滑动。
所述的翻转推进装置包括翻转底座、翻转气缸、电机、丝杠和推进板，所述的翻转底座与推进板均为扁平立方体结构，且推进板右侧从右到左逐步变薄，从右到左逐步变薄的目的是使得推进板更好的插入管材的间隙，翻转底座中部上表面设置有螺旋槽，翻转底座左侧下端面与滑移板上部相铰接，所述的翻转气缸底部与滑移板相铰接，翻转气缸顶部与翻转底座右侧下端面相铰接，工作时，翻转气缸伸缩带动翻转底座绕滑移板上部转动，所述的电机固定安装在推进板右侧下端面，所述的丝杠固定安装在推进板下部，且与电机的主轴通过联轴器相连接，丝杠固定安装在翻转底座的螺旋槽内，工作时，电机转动带动丝杠在螺旋槽内转动，进而带动推进板左右运动。
本发明的一种从PVC管架中自动取管的装置，其利用气缸的伸缩运动以及推进板的倾斜运动，使得管材能够顺着推进板滑落，其能够一次取多根管材，且能够取出过重管材，同时结构简单，操作方便，设备成本低。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的全剖视图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的机身的结构示意图。
图中：机架1、抬升装置2、翻转推进装置3、底板11、支柱12、矩形槽111、水平滑槽112、竖直滑槽121、水平滑杆21、水平气缸22、竖直滑杆23、滑移板24、翻转底座31、翻转气缸32、电机33、丝杠34、推进板35、螺旋槽311。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图4所示，本发明所述的一种从PVC管架中自动取管的装置，包括机架1、抬升装置2和翻转推进装置3，所述的机架1整体为“L”形，所述的抬升装置2安装在机架1上，所述的翻转推进装置3安装在抬升装置2上端。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种从PVC管架中自动取管的装置，所述的机架1包括底板11和支柱12，所述的底板11为扁平立方体结构，底板11上设置有矩形槽111，矩形槽111两侧设置有截面为圆弧形的水平滑槽112，所述的支柱12整体为长直立方体结构，且支柱12有两个，支柱12沿机架1中心面对称设置在底板11左端，两侧支柱12内侧均设置有截面为圆弧形的竖直滑槽121。
如图1、图2和图4所示，本发明所述的一种从PVC管架中自动取管的装置，所述的抬升装置2包括水平滑杆21、水平气缸22、竖直滑杆23和滑移板24，所述的水平滑杆21安装在底板11的矩形槽111内，且水平滑杆21两端位于水平滑槽112内，所述的水平气缸22底端与底板11相固连，水平气缸22顶端与水平滑杆21相固连，工作时，水平气缸22伸缩带动水平滑杆21在矩形槽111内左右移动，所述的竖直滑杆23两端位于支柱12的竖直滑槽121内，所述的滑移板24整体为扁平立方体结构，滑移板24底部与水平滑杆21相铰接，滑移板24上部下端面与竖直滑杆23相铰接，工作时，水平滑杆21左右移动带动滑移板24底部左右运动，带动滑移板24顶部上下运动，且滑移板24顶部上下运动带动竖直滑杆23在竖直滑槽121内上下滑动。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种从PVC管架中自动取管的装置，所述的翻转推进装置3包括翻转底座31、翻转气缸32、电机33、丝杠34和推进板35，所述的翻转底座31与推进板35均为扁平立方体结构，且推进板35右侧从右到左逐步变薄，从右到左逐步变薄的目的是使得推进板35更好的插入管材的间隙，翻转底座31中部上表面设置有螺旋槽311，翻转底座31左侧下端面与滑移板24上部相铰接，所述的翻转气缸32底部与滑移板24相铰接，翻转气缸32顶部与翻转底座31右侧下端面相铰接，工作时，翻转气缸32伸缩带动翻转底座31绕滑移板24上部转动，所述的电机33固定安装在推进板35右侧下端面，所述的丝杠34固定安装在推进板35下部，且与电机33的主轴通过联轴器相连接，丝杠34固定安装在翻转底座31的螺旋槽311内，工作时，电机33转动带动丝杠34在螺旋槽311内转动，进而带动推进板35左右运动。
工作时，将该取管装置放置在管材堆放处，之后根据管材的摆放高度，水平气缸22伸缩带动水平滑杆21在矩形槽111内左右移动，水平滑杆21左右移动带动滑移板24底部左右运动，带动滑移板24顶部上下运动，且滑移板24顶部上下运动带动竖直滑杆23在竖直滑槽121内上下滑动，初始状态下，翻转底座31处于水平状态，且推进板35向左侧伸出的距离最短，当滑移板24顶部上升到最上层管材处时，电机33转动带动丝杠34在螺旋槽311内转动，进而带动推进板35左右运动，在推进板35逐步向左运动到一定程度之后，推进板35深入管材的间隙内，根据需要取管的量决定推进板35推进的深度，当推进板35运动到合适位置时，推进板35顺时针转动，进而管材从推进板35左侧向右侧滑动，再经推进板35运动到滑移板24，从滑移板4向下滑动，进而达到自动取管的目的
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种从PVC管架中自动取管的装置，包括机架(1)、抬升装置(2)和翻转推进装置(3)，其特征在于：所述的机架(1)整体为“L”形，所述的抬升装置(2)安装在机架(1)上，所述的翻转推进装置(3)安装在抬升装置(2)上端，其中：
所述的机架(1)包括底板(11)和支柱(12)，所述的底板(11)为扁平立方体结构，底板(11)上设置有矩形槽(111)，矩形槽(111)两侧设置有截面为圆弧形的水平滑槽(112)，所述的支柱(12)整体为长直立方体结构，且支柱(12)有两个，支柱(12)沿机架(1)中心面对称设置在底板(11)左端，两侧支柱(12)内侧均设置有截面为圆弧形的竖直滑槽(121)；
所述的抬升装置(2)包括水平滑杆(21)、水平气缸(22)、竖直滑杆(23)和滑移板(24)，所述的水平滑杆(21)安装在底板(11)的矩形槽(111)内，且水平滑杆(21)两端位于水平滑槽(112)内，所述的水平气缸(22)底端与底板(11)相固连，水平气缸(22)顶端与水平滑杆(21)相固连，所述的竖直滑杆(23)两端位于支柱(12)的竖直滑槽(121)内，所述的滑移板(24)整体为扁平立方体结构，滑移板(24)底部与水平滑杆(21)相铰接，滑移板(24)上部下端面与竖直滑杆(23)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种从PVC管架中自动取管的装置，其特征在于：所述的翻转推进装置(3)包括翻转底座(31)、翻转气缸(32)、电机(33)、丝杠(34)和推进板(35)，所述的翻转底座(31)与推进板(35)均为扁平立方体结构，翻转底座(31)中部上表面设置有螺旋槽(311)，翻转底座(31)左侧下端面与滑移板(24)上部相铰接，所述的翻转气缸(32)底部与滑移板(24)相铰接，翻转气缸(32)顶部与翻转底座(31)右侧下端面相铰接，所述的电机(33)固定安装在推进板(35)右侧下端面，所述的丝杠(34)固定安装在推进板(35)下部，且与电机(33)的主轴通过联轴器相连接，丝杠(34)固定安装在翻转底座(31)的螺旋槽(311)内。
3.根据权利要求1所述的一种从PVC管架中自动取管的装置，其特征在于：所述的推进板(35)右侧从右到左逐步变薄。
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