CN114044332B - 用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备，包括有机架、控制器、储料装置、送料装置、翻转装置以及整形装置。通过设置有储料装置，使伸缩膜连续来料时有一个储料缓冲阶段，在间歇性送料时也能对产品进行准确定位，以及可一次翻转特定角度的翻转装置，使得在进行伸缩膜由平躺状态变为直立状态时，避免直接对伸缩膜进行90°角度翻转，从而防止伸缩膜在翻转过程中受到损伤，也不会在后续自动化包膜设备上使用时受到影响，另外，配合有整形装置，在进行翻转过程后，可对产品进行定位整形，使得机器人取料时物料之间更加紧凑，防止后续工艺装箱时松散的物料与纸箱发生摩擦而使得伸缩膜裂开，提升产品质量。

Description

用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备

技术领域

本发明涉及伸缩膜加工设备领域技术，尤其是指一种用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备。

背景技术

伸缩薄膜具有较高的耐穿刺性，良好的收缩性和一定的收缩应力。主要用于各种产品的销售和运输过程，用来稳固、遮盖和保护产品。收缩包装不仅外观漂亮了，而且也起到防潮，防尘，防松散，防盗，集合的作用。

伸缩膜在加工过程中需要将伸缩膜从平躺状态转换为直立状态，现有的伸缩膜加工过程中一般采用机器人直接夹持伸缩膜将其翻转到直立状态，这种翻转方式会对外侧部分的伸缩膜造成一定的损伤，影响伸缩膜在后续自动化包膜设备上的使用，或者是推板直接从水平状态变更成竖直状态，这样伸缩膜会直接砸落在定位面板上造成伸缩膜端面凹陷或者在下落过程中和侧板发生剐蹭造成伸缩膜损伤，以及不具备储料功能，在间歇性送料时定位困难，并且没有定位整形功能，机器人取料时物料松散，后续装箱时可能会有裂开风险，影响产品质量，由此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种伸缩膜加工设备领域技术，其通过可储料装置、一次可进行特定角度调整的推板以及整形装置，不仅在间歇性送料时能对产品进行准确定位，还能够使得伸缩膜进行翻转时不会损伤伸缩膜，并且整形后的伸缩膜产品装箱时也不会有裂开风险，有效保证产品质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备，包括有机架、控制器、储料装置、送料装置、翻转装置以及整形装置；该控制器设置在机架上；该储料装置设置在机架上并与控制器连接；该送料装置设置在机架上并位于储料装置的输出端侧旁，送料装置与控制器连接；该翻转装置可一次翻转特定角度地设置在机架上并位于送料装置的输出端侧旁，翻转装置与控制器连接；该整形装置可来回活动地设置在机架上并位于翻转装置侧旁，整形装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述储料装置包括有储料板、顶板以及顶板驱动机构；该储料板设置在机架上，储料板具有一输出端开口向下倾斜的储料槽；该顶板可来回活动地设置于储料槽的输出端开口处，顶板用于挡住圆筒形伸缩膜产品；该顶板驱动机构设置在机架上并带动顶板来回活动，顶板驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述顶板驱动机构为气缸。

作为一种优选方案，所述送料装置包括有送料槽、推杆、推块以及推杆驱动机构；该送料槽设置在机架上；该推杆来回活动于送料槽中；该推块设置在推杆上并随着推杆来回活动；该推杆驱动机构设置在机架上并带动推杆来回活动，推杆驱动机构与控制器连接，其中推杆驱动机构为无杆气缸。

作为一种优选方案，所述翻转装置包括有推板、第一驱动机构以及第二驱动机构；该推板可来回翻转地设置在机架上，推板前侧边设置有一托板；该第一驱动机构设置在机架上并带动推板的前侧边来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该第二驱动机构设置在机架上并通过与第一驱动机构的配合带动推板来回翻转，第二驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架上设置有一竖向延伸的第一滑轨，推板的底面设置有沿第一驱动机构和第二驱动机构排布方向延伸的第二滑轨，翻转装置上还包括有第一转轴和第二转轴，第一转轴的一端设置有与第一滑轨配合的第一滑块，且第一转轴与推板铰接，前述第一驱动机构通过第一转轴、第一滑轨以及第一滑块的配合带动推板的前侧沿着第一滑轨上下来回活动；前述第二驱动机构可转动地设置在机架上，第二转轴上设置有与第二滑轨配合的第二滑块，且第二转轴与第二驱动机构的输出端铰接，第二驱动机构的输出端通过第二转轴、第二滑轨以及第二滑块带动推板的后侧活动。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构的输出端与第二转轴之间通过鱼眼轴承连接。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。

作为一种优选方案，所述整形装置包括有第一整形板、第三驱动机构、固定板、第二整形板以及第四驱动机构；该第一整形板可正对翻转装置来回活动地设置在机架上；该第三驱动机构设置在机架上并带动第一整形板来回活动，第三驱动机构与控制器连接；该固定板竖向固定在机架上并与第一整形板互相垂直地设置；该第二整形板可朝向固定板来回活动地设置在机架上，第二整形板与固定板互相平行地设置；该第四驱动机构设置在机架上并带动第二整形板来回活动，第四驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有储料装置，使伸缩膜连续来料时有一个储料缓冲阶段，在间歇性送料时也能对产品进行准确定位，以及可一次翻转特定角度的翻转装置，使得在进行伸缩膜由平躺状态变为直立状态时，避免直接对伸缩膜进行90°角度翻转，从而防止伸缩膜在翻转过程中受到损伤，也不会在后续自动化包膜设备上使用时受到影响，另外，配合有整形装置，在进行翻转过程后，可对产品进行定位整形，使得机器人取料时物料之间更加紧凑，防止后续工艺装箱时松散的物料与纸箱发生摩擦而使得伸缩膜裂开，提升产品质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明之较佳实施例的局部组装示意图；

图4是本发明之较佳实施例另一局部组装示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、第一滑轨

20、控制器 30、储料装置

301、储料槽 31、储料板

32、顶板 33、顶板驱动机构

40、送料装置 401、送料槽

41、推杆 42、推块

43、推杆驱动机构 50、翻转装置

51、推板 511、第二滑轨

52、第一驱动机构 53、第二驱动机构

54、托板 55、第一转轴

551、第一滑块 56、第二转轴

561、第二滑块 57、鱼眼轴承

60、整形装置 61、第一整形板

62、第三驱动机构 63、固定板

64、第二整形板 65、第四驱动机构

70、圆筒形伸缩膜产品。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、储料装置30、送料装置40、翻转装置50以及整形装置60。

该控制器20设置在机架10上。

该储料装置30设置在机架10上并与控制器20连接；在本实施例中，所述储料装置30包括有储料板31、顶板32以及顶板驱动机构33；该储料板31设置在机架10上，储料板31具有一输出端开口向下倾斜的储料槽301；该顶板32可来回活动地设置于储料槽301的输出端开口处，顶板33用于挡住圆筒形伸缩膜产品70；该顶板驱动机构33设置在机架10上并带动顶板32来回活动，顶板驱动机构33与控制器20连接。所述顶板驱动机构33为气缸。

该送料装置40设置在机架10上并位于储料装置30的输出端侧旁，送料装置40与控制器20连接；在本实施例中，所述送料装置40包括有送料槽401、推杆41、推块42以及推杆驱动机构43；该送料槽401设置在机架10上；该推杆41来回活动于送料槽401中；该推块42设置在推杆41上并随着推杆41来回活动；该推杆驱动机构43设置在机架10上并带动推杆41来回活动，推杆驱动机构43与控制器20连接，其中推杆驱动机构43为无杆气缸。

该翻转装置50可一次翻转特定角度地设置在机架10上并位于送料装置40的输出端侧旁，翻转装置50与控制器20连接；在本实施例中，所述翻转装置50包括有推板51、第一驱动机构52以及第二驱动机构53；该推板51可来回翻转地设置在机架10上，推板51前侧边设置有一托板54；该第一驱动机构52设置在机架10上并带动推板51的前侧边来回活动，第一驱动机构52与控制器20连接；该第二驱动机构53设置在机架10上并通过与第一驱动机构52的配合带动推板51来回翻转，第二驱动机构53与控制器20连接。

所述机架10上设置有一竖向延伸的第一滑轨11，推板51的底面设置有沿第一驱动机构52和第二驱动机构53排布方向延伸的第二滑轨511，翻转装置50上还包括有第一转轴55和第二转轴56，第一转轴55的一端设置有与第一滑轨11配合的第一滑块551，且第一转轴55与推板51铰接，前述第一驱动机构52通过第一转轴55、第一滑轨11以及第一滑块551的配合带动推板51的前侧沿着第一滑轨11上下来回活动；前述第二驱动机构53可转动地设置在机架10上，第二转轴56上设置有与第二滑轨511配合的第二滑块561，且第二转轴56与第二驱动机构53的输出端铰接，第二驱动机构53的输出端通过第二转轴56、第二滑轨511以及第二滑块561带动推板51的后侧活动；所述第二驱动机构53的输出端与第二转轴56之间通过鱼眼轴承57连接；所述第一驱动机构52和第二驱动机构53均为气缸。

该整形装置60可来回活动地设置在机架10上并位于翻转装置50侧旁，整形装置60与控制器20连接；在本实施例中，所述整形装置60包括有第一整形板61、第三驱动机构62、固定板63、第二整形板64以及第四驱动机构65；该第一整形板61可正对翻转装置50来回活动地设置在机架10上；该第三驱动机构62设置在机架10上并带动第一整形板61来回活动，第三驱动机构62与控制器20连接；该固定板63竖向固定在机架10上并与第一整形板61互相垂直地设置；该第二整形板64可朝向固定板63来回活动地设置在机架10上，第二整形板64与固定板63互相平行地设置；该第四驱动机构65设置在机架10上并带动第二整形板64来回活动，第四驱动机构65与控制器20连接；所述第三驱动机构62和第四驱动机构65均为气缸。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，储料装置30输入端与外界上料装置连通，上料装置会将圆筒形伸缩膜产品70上料至储料装置30之储料槽301中，此时顶板32会挡住圆筒形伸缩膜产品70，当储料槽301中的圆筒形伸缩膜产品70够3个后，顶板32会在顶板驱动机构33的带动下向下活动，此时储料槽301中的圆筒形伸缩膜产品70会进入送料装置40之送料槽401中，接着推杆驱动机构43工作，带动推杆41和推块42活动，从而带动圆筒形伸缩膜产品70朝向翻转装置50活动，当圆筒形伸缩膜产品70活动至推板51上时，第一驱动机构52和第二驱动机构53工作，推板51会在第一驱动机构52和第二驱动机构53的共同配合下进行每次45°角度的翻转，直至圆筒形伸缩膜产品70为完全竖立的状态，翻转完成后，整形装置60开始工作，第一整形板61会在第三驱动机构62的带动下朝向推板51活动，第二整形板64会在第四驱动机构65的带动下朝向固定板63活动，从而对圆筒形伸缩膜产品70进行整形，防止机器人取料时物料松散，整形完成后由外界机器人将圆筒形伸缩膜产品70取出即可。

本发明的设计重点在于：通过设置有储料装置，使伸缩膜连续来料时有一个储料缓冲阶段，在间歇性送料时也能对产品进行准确定位，以及可一次翻转特定角度的翻转装置，使得在进行伸缩膜由平躺状态变为直立状态时，避免直接对伸缩膜进行90°角度翻转，从而防止伸缩膜在翻转过程中受到损伤，也不会在后续自动化包膜设备上使用时受到影响，另外，配合有整形装置，在进行翻转过程后，可对产品进行定位整形，使得机器人取料时物料之间更加紧凑，防止后续工艺装箱时松散的物料与纸箱发生摩擦而使得伸缩膜裂开，提升产品质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备，其特征在于：包括有机架、控制器、储料装置、送料装置、翻转装置以及整形装置；该控制器设置在机架上；该储料装置设置在机架上并与控制器连接；该送料装置设置在机架上并位于储料装置的输出端侧旁，送料装置与控制器连接；该翻转装置可一次翻转特定角度地设置在机架上并位于送料装置的输出端侧旁，翻转装置与控制器连接，翻转装置包括有推板、第一驱动机构以及第二驱动机构；该推板可来回翻转地设置在机架上，推板前侧边设置有一托板；该第一驱动机构设置在机架上并带动推板的前侧边来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该第二驱动机构设置在机架上并通过与第一驱动机构的配合带动推板来回翻转，第二驱动机构与控制器连；机架上设置有一竖向延伸的第一滑轨，推板的底面设置有沿第一驱动机构和第二驱动机构排布方向延伸的第二滑轨，翻转装置上还包括有第一转轴和第二转轴，第一转轴的一端设置有与第一滑轨配合的第一滑块，且第一转轴与推板铰接，前述第一驱动机构通过第一转轴、第一滑轨以及第一滑块的配合带动推板的前侧沿着第一滑轨上下来回活动；前述第二驱动机构可转动地设置在机架上，第二转轴上设置有与第二滑轨配合的第二滑块，且第二转轴与第二驱动机构的输出端铰接，第二驱动机构的输出端通过第二转轴、第二滑轨以及第二滑块带动推板的后侧活动，所述第二驱动机构的输出端与第二转轴之间通过鱼眼轴承连接；该整形装置可来回活动地设置在机架上并位于翻转装置侧旁，整形装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备，其特征在于：所述储料装置包括有储料板、顶板以及顶板驱动机构；该储料板设置在机架上，储料板具有一输出端开口向下倾斜的储料槽；该顶板可来回活动地设置于储料槽的输出端开口处，顶板用于挡住圆筒形伸缩膜产品；该顶板驱动机构设置在机架上并带动顶板来回活动，顶板驱动机构与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备，其特征在于：所述顶板驱动机构为气缸。

4.根据权利要求1所述的用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备，其特征在于：所述送料装置包括有送料槽、推杆、推块以及推杆驱动机构；该送料槽设置在机架上；该推杆来回活动于送料槽中；该推块设置在推杆上并随着推杆来回活动；该推杆驱动机构设置在机架上并带动推杆来回活动，推杆驱动机构与控制器连接，其中推杆驱动机构为无杆气缸。

5.根据权利要求1所述的用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。

6.根据权利要求1所述的用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备，其特征在于：所述整形装置包括有第一整形板、第三驱动机构、固定板、第二整形板以及第四驱动机构；该第一整形板可正对翻转装置来回活动地设置在机架上；该第三驱动机构设置在机架上并带动第一整形板来回活动，第三驱动机构与控制器连接；该固定板竖向固定在机架上并与第一整形板互相垂直地设置；该第二整形板可朝向固定板来回活动地设置在机架上，第二整形板与固定板互相平行地设置；该第四驱动机构设置在机架上并带动第二整形板来回活动，第四驱动机构与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的用于可储料伸缩膜横向转变为竖向定位的设备，其特征在于：所述第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸。