CN204737429U - 一种从pvc管架中自动取管的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管材取管设备领域,具体的说是一种从PVC管架中自动取管的装置,包括机架、抬升装置和翻转推进装置,机架包括底板和支柱,抬升装置包括水平滑杆、水平气缸、竖直滑杆和滑移板,工作时,水平滑杆左右移动带动滑移板底部左右运动,带动滑移板顶部上下运动,翻转推进装置包括翻转底座、翻转气缸、电机、丝杠和推进板,工作时,翻转气缸伸缩带动翻转底座绕滑移板上部转动,从而使推进板转动,且电机转动带动丝杠在螺旋槽内转动,进而带动推进板左右运动。本实用新型其能够一次取多根管材,且能够取出过重管材,同时结构简单,操作方便,设备成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材取管设备领域,具体的说是一种从PVC管架中自动取管的装置。
背景技术
现有的管材包装,一般是产品下线后,为保护管材在移动时不被刮花,需对其进行套塑料膜等包装保护措施;为了提高生产效果,节省成本,常采用自动包装线进行包装;包装时,待包装的管材一般先堆好在管架上,在管材自动包装时,需要将管材从管架中取出送至包装机械中进行包装。但现有的装置结构复杂,取管时间较长;如采用漏斗型的管架,取料时,管材从漏斗型管架掉下以达到喂料的目的,导致管材堆放时很不方便;对堆放稍有歪斜的管材难以有效从管架中取出;同时,由于其还需要水平移动管材分离机构才能完成取管动作,取管时间较长。
现有技术中,专利公告号为:CN203753996U的专利文件公布了一种取管装置,该实用新型能够从一堆管端平齐的管材中,按由上而下的方式,从管材堆料的上层一侧进行取管,但该实用新型存在一次只能取一根管材,以及所取管材重量无法太重等缺陷。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供了一种从PVC管架中自动取管的装置,其弥补了现有取管装置结构复杂或者每次只能取一根管,管件重量不能过重等缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种从PVC管架中自动取管的装置,包括机架、抬升装置和翻转推进装置,所述的机架整体为“L”形,所述的抬升装置安装在机架上,所述的翻转推进装置安装在抬升装置上端。
所述的机架包括底板和支柱,所述的底板为扁平立方体结构,底板上设置有矩形槽,矩形槽两侧设置有截面为圆弧形的水平滑槽,所述的支柱整体为长直立方体结构,且支柱有两个,支柱沿机架中心面对称设置在底板左端,两侧支柱内侧均设置有截面为圆弧形的竖直滑槽。
所述的抬升装置包括水平滑杆、水平气缸、竖直滑杆和滑移板,所述的水平滑杆安装在底板的矩形槽内,且水平滑杆两端位于水平滑槽内,所述的水平气缸底端与底板相固连,水平气缸顶端与水平滑杆相固连,工作时,水平气缸伸缩带动水平滑杆在矩形槽内左右移动,所述的竖直滑杆两端位于支柱的竖直滑槽内,所述的滑移板整体为扁平立方体结构,滑移板底部与水平滑杆相铰接,滑移板上部下端面与竖直滑杆相铰接,工作时,水平滑杆左右移动带动滑移板底部左右运动,带动滑移板顶部上下运动,且滑移板顶部上下运动带动竖直滑杆在竖直滑槽内上下滑动。
所述的翻转推进装置包括翻转底座、翻转气缸、电机、丝杠和推进板,所述的翻转底座与推进板均为扁平立方体结构,且推进板右侧从右到左逐步变薄,从右到左逐步变薄的目的是使得推进板更好的插入管材的间隙,翻转底座中部上表面设置有螺旋槽,翻转底座左侧下端面与滑移板上部相铰接,所述的翻转气缸底部与滑移板相铰接,翻转气缸顶部与翻转底座右侧下端面相铰接,工作时,翻转气缸伸缩带动翻转底座绕滑移板上部转动,所述的电机固定安装在推进板右侧下端面,所述的丝杠固定安装在推进板下部,且与电机的主轴通过联轴器相连接,丝杠固定安装在翻转底座的螺旋槽内,工作时,电机转动带动丝杠在螺旋槽内转动,进而带动推进板左右运动。
本实用新型的一种从PVC管架中自动取管的装置,其利用气缸的伸缩运动以及推进板的倾斜运动,使得管材能够顺着推进板滑落,其能够一次取多根管材,且能够取出过重管材,同时结构简单,操作方便,设备成本低。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的全剖视图;
图3是本实用新型的局部结构示意图;
图4是本实用新型的机身的结构示意图。
图中:机架1、抬升装置2、翻转推进装置3、底板11、支柱12、矩形槽111、水平滑槽112、竖直滑槽121、水平滑杆21、水平气缸22、竖直滑杆23、滑移板24、翻转底座31、翻转气缸32、电机33、丝杠34、推进板35、螺旋槽311。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1、图2和图4所示,本实用新型所述的一种从PVC管架中自动取管的装置,包括机架1、抬升装置2和翻转推进装置3,所述的机架1整体为“L”形,所述的抬升装置2安装在机架1上,所述的翻转推进装置3安装在抬升装置2上端。
如图1、图2和图3所示,本实用新型所述的一种从PVC管架中自动取管的装置,所述的机架1包括底板11和支柱12,所述的底板11为扁平立方体结构,底板11上设置有矩形槽111,矩形槽111两侧设置有截面为圆弧形的水平滑槽112,所述的支柱12整体为长直立方体结构,且支柱12有两个,支柱12沿机架1中心面对称设置在底板11左端,两侧支柱12内侧均设置有截面为圆弧形的竖直滑槽121。
如图1、图2和图4所示,本实用新型所述的一种从PVC管架中自动取管的装置,所述的抬升装置2包括水平滑杆21、水平气缸22、竖直滑杆23和滑移板24,所述的水平滑杆21安装在底板11的矩形槽111内,且水平滑杆21两端位于水平滑槽112内,所述的水平气缸22底端与底板11相固连,水平气缸22顶端与水平滑杆21相固连,工作时,水平气缸22伸缩带动水平滑杆21在矩形槽111内左右移动,所述的竖直滑杆23两端位于支柱12的竖直滑槽121内,所述的滑移板24整体为扁平立方体结构,滑移板24底部与水平滑杆21相铰接,滑移板24上部下端面与竖直滑杆23相铰接,工作时,水平滑杆21左右移动带动滑移板24底部左右运动,带动滑移板24顶部上下运动,且滑移板24顶部上下运动带动竖直滑杆23在竖直滑槽121内上下滑动。
如图1、图2和图3所示,本实用新型所述的一种从PVC管架中自动取管的装置,所述的翻转推进装置3包括翻转底座31、翻转气缸32、电机33、丝杠34和推进板35,所述的翻转底座31与推进板35均为扁平立方体结构,且推进板35右侧从右到左逐步变薄,从右到左逐步变薄的目的是使得推进板35更好的插入管材的间隙,翻转底座31中部上表面设置有螺旋槽311,翻转底座31左侧下端面与滑移板24上部相铰接,所述的翻转气缸32底部与滑移板24相铰接,翻转气缸32顶部与翻转底座31右侧下端面相铰接,工作时,翻转气缸32伸缩带动翻转底座31绕滑移板24上部转动,所述的电机33固定安装在推进板35右侧下端面,所述的丝杠34固定安装在推进板35下部,且与电机33的主轴通过联轴器相连接,丝杠34固定安装在翻转底座31的螺旋槽311内,工作时,电机33转动带动丝杠34在螺旋槽311内转动,进而带动推进板35左右运动。
工作时,将该取管装置放置在管材堆放处,之后根据管材的摆放高度,水平气缸22伸缩带动水平滑杆21在矩形槽111内左右移动,水平滑杆21左右移动带动滑移板24底部左右运动,带动滑移板24顶部上下运动,且滑移板24顶部上下运动带动竖直滑杆23在竖直滑槽121内上下滑动,初始状态下,翻转底座31处于水平状态,且推进板35向左侧伸出的距离最短,当滑移板24顶部上升到最上层管材处时,电机33转动带动丝杠34在螺旋槽311内转动,进而带动推进板35左右运动,在推进板35逐步向左运动到一定程度之后,推进板35深入管材的间隙内,根据需要取管的量决定推进板35推进的深度,当推进板35运动到合适位置时,推进板35顺时针转动,进而管材从推进板35左侧向右侧滑动,再经推进板35运动到滑移板24,从滑移板4向下滑动,进而达到自动取管的目的
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种从PVC管架中自动取管的装置,包括机架(1)、抬升装置(2)和翻转推进装置(3),其特征在于:所述的机架(1)整体为“L”形,所述的抬升装置(2)安装在机架(1)上,所述的翻转推进装置(3)安装在抬升装置(2)上端,其中:
所述的机架(1)包括底板(11)和支柱(12),所述的底板(11)为扁平立方体结构,底板(11)上设置有矩形槽(111),矩形槽(111)两侧设置有截面为圆弧形的水平滑槽(112),所述的支柱(12)整体为长直立方体结构,且支柱(12)有两个,支柱(12)沿机架(1)中心面对称设置在底板(11)左端,两侧支柱(12)内侧均设置有截面为圆弧形的竖直滑槽(121);
所述的抬升装置(2)包括水平滑杆(21)、水平气缸(22)、竖直滑杆(23)和滑移板(24),所述的水平滑杆(21)安装在底板(11)的矩形槽(111)内,且水平滑杆(21)两端位于水平滑槽(112)内,所述的水平气缸(22)底端与底板(11)相固连,水平气缸(22)顶端与水平滑杆(21)相固连,所述的竖直滑杆(23)两端位于支柱(12)的竖直滑槽(121)内,所述的滑移板(24)整体为扁平立方体结构,滑移板(24)底部与水平滑杆(21)相铰接,滑移板(24)上部下端面与竖直滑杆(23)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种从PVC管架中自动取管的装置,其特征在于:所述的翻转推进装置(3)包括翻转底座(31)、翻转气缸(32)、电机(33)、丝杠(34)和推进板(35),所述的翻转底座(31)与推进板(35)均为扁平立方体结构,翻转底座(31)中部上表面设置有螺旋槽(311),翻转底座(31)左侧下端面与滑移板(24)上部相铰接,所述的翻转气缸(32)底部与滑移板(24)相铰接,翻转气缸(32)顶部与翻转底座(31)右侧下端面相铰接,所述的电机(33)固定安装在推进板(35)右侧下端面,所述的丝杠(34)固定安装在推进板(35)下部,且与电机(33)的主轴通过联轴器相连接,丝杠(34)固定安装在翻转底座(31)的螺旋槽(311)内。
3.根据权利要求1所述的一种从PVC管架中自动取管的装置,其特征在于:所述的推进板(35)右侧从右到左逐步变薄。
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