CN117399973B - 一种电力开关柜柜体装配机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柜体装配技术领域，特别涉及一种电力开关柜柜体装配机器人,包括矩形支撑板、底板、盖板、矩形支撑底座、凹形罩板、矩形罩板、柜体推动装置、柜体对齐装置、螺栓上紧装置、合页定位装置、一号合页传输装置、二号合页传输装置。现有的电力开关柜柜体通常为人工安装，装配过程定位繁琐，装配效率较低。而本发明提供的一种电力开关柜柜体装配机器人所采用的一号合页传输装置、二号合页传输装置、柜体推动装置、合页定位装置与螺栓上紧装置配合可以便于合页定位装置传输定位进行装配，可以将旗形合页运输至所需位置，同时上紧多个螺栓，提高旗形合页、柜体与柜门的的装配效率，避免了人工装配定位繁琐效率低的问题，提高装配效率。

Description

一种电力开关柜柜体装配机器人

技术领域

本发明涉及柜体装配技术领域，特别涉及一种电力开关柜柜体装配机器人。

背景技术

电力开关柜是一种电气设备以下简称开关柜，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置，开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。开关柜的分类方法很多，如通过断路器安装方式可以分为移开式开关柜和固定式开关柜；或按照柜体结构的不同，可分为敞开式开关柜、金属封闭开关柜、和金属封闭铠装式开关柜。大部分开关柜都带有柜门以起到保护内部部件的作用，而开关柜的柜体与柜门通常采用多个合页装配组成。

现有的开关柜柜体的安装通常为人工安装，需要人工将合页依次定位准确后再通过拧紧螺栓的方式安装在柜门与柜体上，再通过移动柜门与柜体完成合页的装配，装配过程定位繁琐，耗时耗力，装配效率较低。

发明内容

要解决的技术问题:本发明提供的一种电力开关柜柜体装配机器人，可以解决上述提到的问题。

技术方案:为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电力开关柜柜体装配机器人，包括由四个矩形支撑板支撑的底板与盖板，所述四个矩形支撑板下侧共同设置有矩形支撑底座，盖板前端设置有连接于矩形支撑板的凹形罩板，盖板后侧两个矩形支撑板之间设置有矩形罩板，矩形支撑底座上安装有柜体推动装置，底板上安装有柜体对齐装置，盖板上安装有螺栓上紧装置，凹形罩板与矩形罩板共同安装有合页定位装置，位于前侧的两个矩形支撑板上侧分别安装有一号合页传输装置与二号合页传输装置。

所述合页定位装置包括合页定位机构，合页定位机构前后两端设置有伸缩升降机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柜体推动装置包括矩形支撑底座中部开设的一号矩形通孔，矩形支撑底座于一号矩形通孔内通过电机座安装有一号双轴电机，一号双轴电机的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的一号丝杠，一号丝杠通过螺纹连接有一号矩形推板，矩形支撑底座左侧上端滑动设置有矩形支撑座，矩形支撑底座左后侧与右前侧均设置有直角挡板，矩形支撑底座上端对应右前侧的直角挡板放置有预开设螺栓孔位的柜体，矩形支撑座上端对应左后侧的直角挡板放置有预开设螺栓孔位的柜门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号合页传输装置包括位于左前侧矩形支撑板右端设置的连接于盖板的一号矩形挡板，一号矩形挡板前侧设置有等长的二号矩形挡板，一号矩形挡板与二号矩形挡板相对面对称安装有运输组件，运输组件包括一号矩形挡板与二号矩形挡板相对面分别转动安装的多个传输辊，一号矩形挡板与二号矩形挡板所连接的多个传输辊分别共同套设有一号传输带，一号矩形挡板与二号矩形挡板远离一号传输带的一端均通过电机座安装有一号旋转电机且一号旋转电机的输出轴连接于所对应最左侧的传输辊，两个一号传输带上共同放置有多个预放置螺栓且带有插销的一号旗形合页，二号矩形挡板前端设置有连接于盖板的L形挡板，位于左前侧矩形支撑板与凹形罩板对应一号矩形挡板、二号矩形挡板与L形挡板共同开设有L形输送口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二号合页传输装置包括位于右前侧矩形支撑板左端设置的连接于盖板的两个一号矩形挡板，二号合页传输装置上的两个一号矩形挡板相对面同样对称安装有运输组件，区别在于二号合页传输装置上的一号矩形挡板远离一号传输带的一端通过电机座安装有一号旋转电机且一号旋转电机的输出轴连接于所对应最右侧的传输辊，二号合页传输装置上的两个一号传输带上共同放置有多个预放置螺栓且带有销孔的二号旗形合页，位于右前侧矩形支撑板对应两个一号矩形挡板开设有矩形输送口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩升降机构包括凹形罩板与矩形罩板内壁中部开设的一号矩形滑槽，一号矩形滑槽下侧滑动设置有矩形滑板，盖板上端前后两侧分别设置有贯穿凹形罩板与矩形罩板的气缸推杆，气缸推杆的伸缩端连接于矩形滑板，矩形滑板中部开设有二号矩形通孔，二号矩形通孔内中部通过电机座安装有二号双轴电机且二号双轴电机的两个输出轴分别有一个旋向相反的二号丝杠，二号丝杠通过螺纹连接有滑动连接于矩形滑板的矩形滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述合页定位机构包括前后对称的两个矩形滑块共同设置的滑杆，前后对称的两个矩形滑块于滑杆远离二号双轴电机的一端共同设置有分别可贴合一号旗形合页与二号旗形合页的弧形滑轨，位于右侧的两个矩形滑块共同设置有滑杆，位于右侧的两个矩形滑块于滑杆右侧共同设置有可贴合二号旗形合页的弧形滑轨，两个弧形滑轨相离的一端分别对应一号合页传输装置与二号合页传输装置设置有错开螺栓的矩形接料板，滑杆滑动套设有多个电动滑块，位于左侧的电动滑块左端设置有可滑动套设一号旗形合页插销且滑动连接于弧形滑轨的滑套，位于右侧的电动滑块右端设置有滑动连接于弧形滑轨的滑套，位于右侧的滑套前端设置有可插入二号旗形合页销孔的圆形插杆，位于右侧的滑套后端对应圆形插杆开设有圆形滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺栓上紧装置包括盖板上端对应柜门与柜体预开设螺栓孔位中部的位置设置的两个一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆伸缩端下端设置有一号矩形承托板，一号矩形承托板下侧设置有二号矩形承托板，二号矩形承托板上端对应多个螺栓孔位的位置转动设置有多个带轮，多个带轮共同套设有皮带，带轮通过一号连接轴转动连接于一号矩形承托板且一号连接轴转动贯穿二号矩形承托板，一号矩形承托板后侧通过电机座安装有二号旋转电机且二号旋转电机的输出轴连接于最后侧的一号连接轴，一号连接轴下端设置有一号齿轮，一号齿轮对应预开设螺栓孔位的位置啮合有多个二号齿轮，二号齿轮上端设置有转动连接于二号矩形承托板的二号连接轴，二号齿轮下端设置有六角立柱，盖板对应两个二号旋转电机的位置开设有三号矩形通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柜体对齐装置包括底板中部开设的二号矩形滑槽，二号矩形滑槽中部通过电机座安装有三号双轴电机且三号双轴电机的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的三号丝杠，三号丝杠通过螺纹连接有矩形移动块，矩形移动块上端面均设置有二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆伸缩端设置有二号矩形推板，矩形支撑底座前后两端对应二号矩形推板均开设有四号矩形通孔。

有益效果:1.本发明提供的一种电力开关柜柜体装配机器人所采用的一号合页传输装置与二号合页传输装置可以将预放置螺栓的一号旗形合页与二号旗形合页传输至需要的位置，便于合页定位装置传输定位进行装配，避免了人工安放旗形合页需要定位以及放置螺栓导致装配效率较低的问题。

2.本发明提供的一种电力开关柜柜体装配机器人所采用的柜体推动装置可以控制两个一号矩形推板同步推动柜体与矩形支撑座，从而实现柜门上安装的一号旗形合页插销与柜体上安装的二号旗形合页销孔对齐，提高旗形合页的装配效率。

3.本发明提供的一种电力开关柜柜体装配机器人所采用的合页定位装置与螺栓上紧装置配合，可以将一号旗形合页与二号旗形合页精确的运输至所需位置，可以同时上紧多个螺栓，无需人工依次上紧螺栓，可以快速完成柜体柜门与旗形合页的装配，避免了人工依次安装旗形合页定位繁琐效率低的问题，提高装配效率。

4.本发明提供的一种电力开关柜柜体装配机器人所采用的柜体对齐装置可以将安装好旗形合页的柜体与柜门对齐，从而实现一号旗形合页与二号旗形合页的快速连接装配，提高柜体与柜门的装配效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的正剖视图。

图4是本发明图3中X处的放大图。

图5是本发明柜体与柜门放置处的立体结构示意图。

图6是本发明一号合页传输装置的立体结构示意图。

图7是本发明二号合页传输装置的立体结构示意图。

图8是本发明伸缩升降机构的立体结构示意图。

图9是本发明合页定位机构的立体结构示意图。

图10是本发明电动滑块与滑套的立体结构示意图。

图11是本发明螺栓上紧装置的立体结构示意图。

图中：1、矩形支撑板；2、底板；3、盖板；4、矩形支撑底座；5、凹形罩板；6、矩形罩板；7、柜体推动装置；71、一号矩形通孔；72、一号双轴电机；73、一号丝杠；74、一号矩形推板；75、矩形支撑座；76、直角挡板；77、柜体；78、柜门；8、柜体对齐装置；81、二号矩形滑槽；82、三号双轴电机；83、三号丝杠；84、矩形移动块；85、二号电动伸缩杆；86、二号矩形推板；87、四号矩形通孔；9、合页定位装置；91、合页定位机构；911、滑杆；912、弧形滑轨；913、矩形接料板；914、电动滑块；915、滑套；916、圆形插杆；917、圆形滑槽；92、伸缩升降机构；921、一号矩形滑槽；922、矩形滑板；923、气缸推杆；924、二号矩形通孔；925、二号双轴电机；926、二号丝杠；927、矩形滑块；10、螺栓上紧装置；101、一号电动伸缩杆；102、一号矩形承托板；103、二号矩形承托板；104、带轮；105、皮带；106、二号旋转电机；107、一号连接轴；108、二号连接轴；109、一号齿轮；110、二号齿轮；119、六角立柱；120、三号矩形通孔；11、一号合页传输装置；111、一号矩形挡板；112、二号矩形挡板；113、传输辊；114、一号传输带；115、一号旋转电机；116、一号旗形合页；117、L形挡板；118、L形输送口；12、二号合页传输装置；121、二号旗形合页；122、矩形输送口；123、运输组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1和图7，一种电力开关柜柜体装配机器人，包括由四个矩形支撑板1支撑的底板2与盖板3，所述四个矩形支撑板1下侧共同设置有矩形支撑底座4，盖板3前端设置有连接于矩形支撑板1的凹形罩板5，盖板3于后侧两个矩形支撑板1之间设置有矩形罩板6，矩形支撑底座4上安装有柜体推动装置7，底板2上安装有柜体对齐装置8，盖板3上安装有螺栓上紧装置10，凹形罩板5与矩形罩板6共同安装有合页定位装置9，位于前侧的两个矩形支撑板1上侧分别安装有一号合页传输装置11与二号合页传输装置12。

参阅图1、图8和图9，所述合页定位装置9包括合页定位机构91，合页定位机构91前后两端设置有伸缩升降机构92。

参阅图6和图7，所述一号合页传输装置11包括位于左前侧矩形支撑板1右端设置的连接于盖板3的一号矩形挡板111，一号矩形挡板111前侧设置有等长的二号矩形挡板112，一号矩形挡板111与二号矩形挡板112相对面对称安装有运输组件123，运输组件123包括一号矩形挡板111与二号矩形挡板112相对面分别转动安装的多个传输辊113，一号矩形挡板111与二号矩形挡板112所连接的多个传输辊113分别共同套设有一号传输带114，一号矩形挡板111与二号矩形挡板112远离一号传输带114的一端均通过电机座安装有一号旋转电机115且一号旋转电机115的输出轴连接于所对应最左侧的传输辊113，两个一号传输带114上共同放置有多个预放置螺栓且带有插销的一号旗形合页116，二号矩形挡板112前端设置有连接于盖板3的L形挡板117，位于左前侧矩形支撑板1与凹形罩板5对应一号矩形挡板111、二号矩形挡板112与L形挡板117共同开设有L形输送口118。

参阅图7，所述二号合页传输装置12包括位于右前侧矩形支撑板1左端设置的连接于盖板3的两个一号矩形挡板111，二号合页传输装置12上的两个一号矩形挡板111相对面同样对称安装有运输组件123，区别在于二号合页传输装置12上的一号矩形挡板111远离一号传输带114的一端通过电机座安装有一号旋转电机115且一号旋转电机115的输出轴连接于所对应最右侧的传输辊113，二号合页传输装置12上的两个一号传输带114上共同放置有多个预放置螺栓且带有销孔的二号旗形合页121，位于右前侧矩形支撑板1对应两个一号矩形挡板111开设有矩形输送口122。

通过一号旋转电机115控制与其连接的传输辊113转动带动对应的其余传输辊113转动，多个传输辊113共同带动对应的一号传输带114转动，由人工从L形输送口118与矩形输送口122将等待装配的柜体77与柜门78所需的多个预放置螺栓的一号旗形合页116与二号旗形合页121分别放置在对应的两个一号传输带114上，一号传输带114分别带动一号旗形合页116与二号旗形合页121向中部运输，一号合页传输装置11与二号合页传输装置12可以将预放置螺栓的一号旗形合页116与二号旗形合页121传输至需要的位置，便于合页定位装置9传输定位进行装配，避免了人工安放旗形合页需要定位以及放置螺栓导致装配效率较低的问题。

参阅图2、图3和图5，所述柜体推动装置7包括矩形支撑底座4中部开设的一号矩形通孔71，矩形支撑底座4于一号矩形通孔71内通过电机座安装有一号双轴电机72，一号双轴电机72的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的一号丝杠73，一号丝杠73通过螺纹连接有一号矩形推板74，矩形支撑底座4左侧上端滑动设置有矩形支撑座75，矩形支撑底座4左后侧与右前侧均设置有直角挡板76，矩形支撑底座4上端对应右前侧的直角挡板76放置有预开设螺栓孔位的柜体77，矩形支撑座75上端对应左后侧的直角挡板76放置有预开设螺栓孔位的柜门78。

由外部设备将预开设螺栓孔位的柜体77从后方放置在矩形支撑底座4上且使柜体77对齐右前侧直角挡板76，由外部设备将预开设螺栓孔位的柜门78从前方放置在矩形支撑座75上且使柜门78对齐左后侧直角挡板76，通过一号双轴电机72控制一号丝杠73转动带动两个一号矩形推板74左右往复移动，柜体推动装置7可以控制两个一号矩形推板74同步推动柜体77与矩形支撑座75，从而实现柜门78上安装的一号旗形合页116与柜体77上安装的二号旗形合页121对齐，提高装配效率。

参阅图4和图8，所述伸缩升降机构92包括凹形罩板5与矩形罩板6内壁中部开设的一号矩形滑槽921，一号矩形滑槽921下侧滑动设置有矩形滑板922，盖板3上端前后两侧分别设置有贯穿凹形罩板5与矩形罩板6的气缸推杆923，气缸推杆923的伸缩端连接于矩形滑板922，矩形滑板922中部开设有二号矩形通孔924，二号矩形通孔924内中部通过电机座安装有二号双轴电机925且二号双轴电机925的两个输出轴分别有一个旋向相反的二号丝杠926，二号丝杠926通过螺纹连接有滑动连接于矩形滑板922的矩形滑块927。

参阅图8-图10，所述合页定位机构91包括前后对称的两个矩形滑块927共同设置的滑杆911，前后对称的两个矩形滑块927于滑杆911远离二号双轴电机925的一端共同设置有分别可贴合一号旗形合页116与二号旗形合页121的弧形滑轨912，两个弧形滑轨912相离的一端分别对应一号合页传输装置11与二号合页传输装置12设置有错开螺栓的矩形接料板913，滑杆911滑动套设有多个电动滑块914，位于左侧的电动滑块914左端设置有可滑动套设一号旗形合页116插销且滑动连接于弧形滑轨912的滑套915，位于右侧的电动滑块914右端设置有滑动连接于弧形滑轨912的滑套915，位于右侧的滑套915前端设置有可插入二号旗形合页121销孔的圆形插杆916，位于右侧的滑套915后端对应圆形插杆916开设有圆形滑槽917。

当柜体77与柜门78放置好时，通过气缸推杆923控制矩形滑板922向上滑动，矩形滑板922带动滑杆911与弧形滑轨912向上移动直至矩形接料板913对齐所对应的一号旗形合页116与二号旗形合页121，通过一号旋转电机115控制一号旗形合页116与二号旗形合页121依次输送至矩形接料板913上，此时多个电动滑块914均位于矩形接料板913前侧，左侧的电动滑块914向后滑动的同时带动滑套915套设于一号旗形合页116插销，右侧的电动滑块914向后滑动的同时通过滑套915带动圆形插杆916插入二号旗形合页121销孔，靠近一号旗形合页116与二号旗形合页121所对应的电动滑块914带动一号旗形合页116与二号旗形合页121向后移动直至到达所对应柜体77与柜门78预开设螺栓孔位的位置上方时，通过气缸推杆923控制矩形滑板922向下滑动，矩形滑板922带动滑杆911与弧形滑轨912向上移动直至一号旗形合页116与二号旗形合页121放置于柜体77与柜门78上，此时预放置的螺栓位于预开设孔位内，合页定位装置9可以将一号旗形合页116与二号旗形合页121精确的运输至所需位置，避免了人工依次安装旗形合页定位繁琐效率低的问题，提高装配效率。

参阅图4和图11，所述螺栓上紧装置10包括盖板3上端对应柜门78与柜体77预开设螺栓孔位中部的位置设置的两个一号电动伸缩杆101，一号电动伸缩杆101伸缩端下端设置有一号矩形承托板102，一号矩形承托板102下侧设置有二号矩形承托板103，二号矩形承托板103上端对应多个螺栓孔位的位置转动设置有多个带轮104，多个带轮104共同套设有皮带105，带轮104通过一号连接轴107转动连接于一号矩形承托板102且一号连接轴107转动贯穿二号矩形承托板103，一号矩形承托板102后侧通过电机座安装有二号旋转电机106且二号旋转电机106的输出轴连接于最后侧的一号连接轴107，一号连接轴107下端设置有一号齿轮109，一号齿轮109对应预开设螺栓孔位的位置啮合有多个二号齿轮110，二号齿轮110上端设置有转动连接于二号矩形承托板103的二号连接轴108，二号齿轮110下端设置有六角立柱119，盖板3对应两个二号旋转电机106的位置开设有三号矩形通孔120。

当一号旗形合页116与二号旗形合页121位于柜体77与柜门78上时，通过一号电动伸缩杆101带动一号矩形承托板102向下移动的同时通过二号旋转电机106控制最后侧的带轮104通过皮带105带动其余带轮104转动，带轮104通过一号齿轮109带动所啮合的多个二号带轮104转动，二号带轮104带动六角立柱119转动，通过一号电动伸缩杆101控制一号矩形承托板102持续向下移动的同时带动六角立柱119向下移动，此时六角立柱119同时拧紧多个螺栓完成柜体77柜门78与旗形合页的装配，控制左侧的电动滑块914向后滑动的同时带动滑套915脱离一号旗形合页116插销，右侧的电动滑块914向后滑动的同时通过滑套915带动圆形插杆916退出二号旗形合页121销孔，此时避免合页定位机构91干涉螺栓上紧装置10与柜体推动装置7，通过二号双轴电机925控制二号丝杠926转动，二号丝杠926通过矩形滑块927带动前后对称的滑杆911与弧形滑轨912对向移动直至不影响弧形滑轨912向上移动，通过气缸推杆923控制矩形滑板922向上滑动至原位，通过一号电动伸缩杆101带动一号矩形承托板102向上移动至原位，此时二号旋转电机106位于三号矩形通孔120内，再控制电动滑块914向后滑动至原位，螺栓上紧装置10可以同时上紧多个螺栓，无需人工依次上紧螺栓，可以快速完成柜体77柜门78与旗形合页的装配，提高装配效率。

参阅图2、图3和图5，所述柜体对齐装置8包括底板2中部开设的二号矩形滑槽81，二号矩形滑槽81中部通过电机座安装有三号双轴电机82且三号双轴电机82的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的三号丝杠83，三号丝杠83通过螺纹连接有矩形移动块84，矩形移动块84上端面左右两侧均设置有二号电动伸缩杆85，二号电动伸缩杆85伸缩端设置有二号矩形推板86，矩形支撑底座4前后两端对应二号矩形推板86均开设有四号矩形通孔87。

通过气缸推杆923控制矩形滑板922向上滑动至原位后，通过三号双轴电机82控制三号丝杠83带动两个矩形移动块84对向滑动的同时通过二号电动伸缩杆85控制二号矩形推板86向上移动直至二号矩形推板86位于矩形支撑底座4上侧，当两个矩形移动块84推动矩形支撑座75与柜体77对齐后，此时一号旗形合页116插销位于二号旗形合页121销孔内，即柜门78与柜体77的装配完成，通过二号电动伸缩杆85控制二号矩形推板86向下移动至原位的同时通过三号双轴电机82控制三号丝杠83带动两个矩形移动块84滑动至原位，由外部设备取出装配好的柜体77与柜门78，重复上述操作进行下一次装配工作，柜体对齐装置8可以将安装好旗形合页的柜体77与柜门78对齐，从而实现一号旗形合页116与二号旗形合页121的快速连接装配，提高柜体77与柜门78的装配效率。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，"多个"、"多根"、"多组"的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设置"、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电力开关柜柜体装配机器人，包括由四个矩形支撑板（1）支撑的底板（2）与盖板（3），其特征在于，所述四个矩形支撑板（1）下侧共同设置有矩形支撑底座（4），盖板（3）前端设置有连接于矩形支撑板（1）的凹形罩板（5），盖板（3）后侧两个矩形支撑板（1）之间设置有矩形罩板（6），矩形支撑底座（4）上安装有柜体推动装置（7），底板（2）上安装有柜体对齐装置（8），盖板（3）上安装有螺栓上紧装置（10），凹形罩板（5）与矩形罩板（6）共同安装有合页定位装置（9），位于前侧的两个矩形支撑板（1）上侧分别安装有一号合页传输装置（11）与二号合页传输装置（12）；

所述合页定位装置（9）包括合页定位机构（91），合页定位机构（91）前后两端设置有伸缩升降机构（92）；

所述伸缩升降机构（92）包括凹形罩板（5）与矩形罩板（6）内壁中部开设的一号矩形滑槽（921），一号矩形滑槽（921）下侧滑动设置有矩形滑板（922），盖板（3）上端前后两侧分别设置有贯穿凹形罩板（5）与矩形罩板（6）的气缸推杆（923），气缸推杆（923）的伸缩端连接于矩形滑板（922），矩形滑板（922）中部开设有二号矩形通孔（924），二号矩形通孔（924）内中部通过电机座安装有二号双轴电机（925）且二号双轴电机（925）的两个输出轴分别有一个旋向相反的二号丝杠（926），二号丝杠（926）通过螺纹连接有滑动连接于矩形滑板（922）的矩形滑块（927）；

所述合页定位机构（91）包括前后对称的两个矩形滑块（927）共同设置的滑杆（911），前后对称的两个矩形滑块（927）于滑杆（911）远离二号双轴电机（925）的一端共同设置有分别可贴合一号旗形合页（116）与二号旗形合页（121）的弧形滑轨（912），位于右侧的两个矩形滑块（927）共同设置有滑杆（911），位于右侧的两个矩形滑块（927）于滑杆（911）右侧共同设置有可贴合二号旗形合页（121）的弧形滑轨（912），两个弧形滑轨（912）相离的一端分别对应一号合页传输装置（11）与二号合页传输装置（12）设置有错开螺栓的矩形接料板（913），滑杆（911）滑动套设有多个电动滑块（914），位于左侧的电动滑块（914）左端设置有可滑动套设一号旗形合页（116）插销且滑动连接于弧形滑轨（912）的滑套（915），位于右侧的电动滑块（914）右端设置有滑动连接于弧形滑轨（912）的滑套（915），位于右侧的滑套（915）前端设置有可插入二号旗形合页（121）销孔的圆形插杆（916），位于右侧的滑套（915）后端对应圆形插杆（916）开设有圆形滑槽（917）；

所述螺栓上紧装置（10）包括盖板（3）上端对应柜门（78）与柜体（77）预开设螺栓孔位中部的位置设置的两个一号电动伸缩杆（101），一号电动伸缩杆（101）伸缩端下端设置有一号矩形承托板（102），一号矩形承托板（102）下侧设置有二号矩形承托板（103），二号矩形承托板（103）上端对应多个螺栓孔位的位置转动设置有多个带轮（104），多个带轮（104）共同套设有皮带（105），带轮（104）通过一号连接轴（107）转动连接于一号矩形承托板（102）且一号连接轴（107）转动贯穿二号矩形承托板（103），一号矩形承托板（102）后侧通过电机座安装有二号旋转电机（106）且二号旋转电机（106）的输出轴连接于最后侧的一号连接轴（107），一号连接轴（107）下端设置有一号齿轮（109），一号齿轮（109）对应预开设螺栓孔位的位置啮合有多个二号齿轮（110），二号齿轮（110）上端设置有转动连接于二号矩形承托板（103）的二号连接轴（108），二号齿轮（110）下端设置有六角立柱（119），盖板（3）对应两个二号旋转电机（106）的位置开设有三号矩形通孔（120）。

2.根据权利要求1所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述柜体推动装置（7）包括矩形支撑底座（4）中部开设的一号矩形通孔（71），矩形支撑底座（4）于一号矩形通孔（71）内通过电机座安装有一号双轴电机（72），一号双轴电机（72）的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的一号丝杠（73），一号丝杠（73）通过螺纹连接有一号矩形推板（74），矩形支撑底座（4）左侧上端滑动设置有矩形支撑座（75），矩形支撑底座（4）左后侧与右前侧均设置有直角挡板（76），矩形支撑底座（4）上端对应右前侧的直角挡板（76）放置有预开设螺栓孔位的柜体（77），矩形支撑座（75）上端对应左后侧的直角挡板（76）放置有预开设螺栓孔位的柜门（78）。

3.根据权利要求2所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述一号合页传输装置（11）包括位于左前侧矩形支撑板（1）右端设置的连接于盖板（3）的一号矩形挡板（111），一号矩形挡板（111）前侧设置有等长的二号矩形挡板（112），一号矩形挡板（111）与二号矩形挡板（112）相对面对称安装有运输组件（123），运输组件（123）包括一号矩形挡板（111）与二号矩形挡板（112）相对面分别转动安装的多个传输辊（113），一号矩形挡板（111）与二号矩形挡板（112）所连接的多个传输辊（113）分别共同套设有一号传输带（114），一号矩形挡板（111）与二号矩形挡板（112）远离一号传输带（114）的一端均通过电机座安装有一号旋转电机（115）且一号旋转电机（115）的输出轴连接于所对应最左侧的传输辊（113），两个一号传输带（114）上共同放置有多个预放置螺栓且带有插销的一号旗形合页（116），二号矩形挡板（112）前端设置有连接于盖板（3）的L形挡板（117），位于左前侧矩形支撑板（1）与凹形罩板（5）对应一号矩形挡板（111）、二号矩形挡板（112）与L形挡板（117）共同开设有L形输送口（118）。

4.根据权利要求3所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述二号合页传输装置（12）包括位于右前侧矩形支撑板（1）左端设置的连接于盖板（3）的两个一号矩形挡板（111），二号合页传输装置（12）上的两个一号矩形挡板（111）相对面同样对称安装有运输组件（123），区别在于二号合页传输装置（12）上的一号矩形挡板（111）远离一号传输带（114）的一端通过电机座安装有一号旋转电机（115）且一号旋转电机（115）的输出轴连接于所对应最右侧的传输辊（113），二号合页传输装置（12）上的两个一号传输带（114）上共同放置有多个预放置螺栓且带有销孔的二号旗形合页（121），位于右前侧矩形支撑板（1）对应两个一号矩形挡板（111）开设有矩形输送口（122）。

5.根据权利要求1所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述柜体对齐装置（8）包括底板（2）中部开设的二号矩形滑槽（81），二号矩形滑槽（81）中部通过电机座安装有三号双轴电机（82）且三号双轴电机（82）的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的三号丝杠（83），三号丝杠（83）通过螺纹连接有矩形移动块（84），矩形移动块（84）上端面均设置有二号电动伸缩杆（85），二号电动伸缩杆（85）伸缩端设置有二号矩形推板（86），矩形支撑底座（4）前后两端对应二号矩形推板（86）均开设有四号矩形通孔（87）。